CN102577734A - 一种可切换行走系统的割草机 - Google Patents

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Abstract

一种可切换行走系统的割草机，包括机壳、割草机主体、行走系统和调高装置，所述割草机主体设置于机壳上方，行走系统设置于机壳下方，其特征在于：行走系统包括前、后均为滚轮的第一行走系统和前置部分为滚轮后置部分为滚筒的第二行走系统，第一、第二行走系统的后置滚轮、滚筒与机壳可拆卸链接；调高装置包括高度限位板、调高手柄和前后轮联动机构，高度限位板设置于机壳后部切口的侧壁上，调高手柄与第一、第二行走系统的后置部分连接，前后轮联动机构可分别与第一和第二行走系统连接。该割草机可将行走系统切换为滚轮式或滚轮、滚筒复合式，一机两用节省了购买、维护设备的费用；而且操作起来更加方便。

Description

一种可切换行走系统的割草机
技术领域
本发明涉及园林机械领域，特别涉及一种能够切换行走系统的割草机。
背景技术
现在有割草机的行走系统一般有两种结构，第一种是滚轮式行走系统，既在机壳的前部、后部分别设置一组滚轮，四个轮子共同支撑割草机的主体，并带动割草机前、后运动；另一种机构是在机壳的前部采用一组滚轮，后部采用一个滚筒，滚轮与滚筒共同支撑割草机并带动割草机前后运动。两种行走系统的区别在于，第一种滚轮式行走系统的能动性能好，适合地质不平、杂草或石子较多、枯死或遭虫害较严重的草坪；第二种滚轮、滚筒复合式的行走系统，其能动性能比较差，但与第一种相比其特点是：割草机后置部分的滚筒可以把割过后的草压齐，朝割草机前进的方向倾斜，当草坪被割完后在光线的反射下就会显现出一条一条交错的斑纹，对草坪起到进一步的美化作用，特别适用于草种纯正，底势平坦的草坪。
通常情况下，在草坪的养护初期大多使用第一种滚轮式割草机，随着草坪的逐步优化，会采用第二种滚轮、滚筒复合式的割草机对草坪进行养护，这样就需要购买两套设备，增加了设备购买成本、养护成本等费用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可切换行走系统的割草机，包括机壳、割草机主体、行走系统和调高装置，所述割草机主体设置于机壳上方，行走系统设置于机壳下方，其特征在于：
行走系统包括第一行走系统和第二行走系统，第一行走系统和第二行走系统的前置部分均为一对设置于机壳两侧的滚轮，第一行走系统的后置部份为一对设置于机壳两侧的滚轮，后置滚轮的直径大于前置滚轮的直径，第二行走系统的后置部分为贯穿机壳内部并可沿着中间轴旋转的滚筒，后置滚筒的直径小于前置滚轮的直径；
机壳后部的左、右两侧各开有一个用于容纳第一行走系统后置滚轮的切口，该机壳的内部形成有用于容纳第二行走系统后置滚筒的型腔，第一、第二行走系统的后置滚轮、滚筒与机壳可拆卸链接；
调高装置包括高度限位板、调高手柄和前后轮联动机构，高度限位板设置于机壳后部切口的侧壁上，调高手柄设于第一、第二行走系统的后置部分且与高度限位板相接，前后轮联动机构可分别与第一和第二行走系统连接。
进一步的，第一行走系统和第二行走系统通过压盖和螺钉与机壳连接。
进一步的，所述滚筒由左、右两个独立的滚筒组成，左、右滚筒间设有冲压轴承。
进一步的，所述滚筒为橡胶材料制成，滚筒的表面设有向外凸起的矩形压纹。
进一步的，所述高度限位板上的定位槽为若干个独立的通孔，定位槽大致呈纵向排列。
进一步的，所述调高装置的前后轮联动机构包括前轴、与前轴两端连接的前左摇臂和前右摇臂、后轴、与后轴两端连接的后左摇臂和后右摇臂、连接杆，所述前左、前右摇臂的外侧设有连接轴与第一、第二行走系统的前置滚轮铰接，连接杆两端分别与同侧的前、后摇臂连接。
进一步的，所述后左、后右摇臂的外侧设有连接轴与第一行走系统后置部分的左、右滚轮铰接。
进一步的，所述后左、后右摇臂的内侧设有中间轴，第二行走系统的后置部分的滚筒设置于中间轴上。
进一步的，所述连接杆上设有弹簧。
进一步的，所述机壳内部设有用于连接杆穿过的空腔。
本发明具有如下有益效果：
根据本发明提供的可切换行走系统的割草机，采用独特的设计机构，将传统的滚轮式割草机与滚轮、滚筒复合式的割草机设备结合到一个主机上，可将可将割草机的行走系统切换为滚轮式或滚轮、滚筒复合式，其结构紧凑，操作方便，用户只需简单的拆装既可在不同行走系统间进行切换，一机两用节省了购买、维护设备的费用；而且该割草机设计了与两套行走系统均可匹配的后置式的调高机构，操作起来更加方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1为本实施例可切换行走系统的割草机安装第一行走系统时的示意图。
图2为本实施例割草机的机壳安装第一行走系统时的俯视图。
图3为本实施例可切换行走系统的割草机安装第二行走系统时的示意图。
图4为本实施例割草机的机壳安装第二行走系统时的侧视图。
图5为本实施例可切换行走系统的割草机第一行走系统安装调高机构的示意图。
图6为本实施例可切换行走系统的割草机第二行走系统安装调高机构的示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图详细描述本发明提供的实施例。
参照图1至图6所示，本发明提供的可切换行走系统的割草机，包括机壳1、割草机主体2、行走系统3和调高装置4，所述割草机主体2设置于机壳上方1，行走系统3设置于机壳下方1用于支撑割草机主体，并带动其运动。
参照图2、图4所示，机壳1后部的左、右侧开有左切口11和右切口12，用于容纳第一行走系统后置滚轮33、34，切口11、12的深度大于轮子33、34的宽度，滚轮34、34设置于切口11、12内保证轮距不会超过机壳1的宽度，该机壳1的内部设有一个圆弧形的型腔13，用于容纳第二行走系统后置滚筒35。
参照图1至图6所示，行走系统3包括第一行走系统3a和第二行走系统3b，第一行走系统3a与第二行走系统3b的前置部分相同，均为设置于机壳1两侧的左滚轮31和右滚轮32；第一行走系统的后置部份为设置于机壳左、右两侧切口11、12内的一对滚轮33、34，后置滚轮33、34的直径大于前置滚轮31、32的直径；第二行走系统的后置部分为贯穿机壳1型腔13内的后置滚筒35，后置滚筒35的直径小于前置滚轮31、32的直径；该后置滚筒35为橡胶材料制成，由左滚筒351和右滚筒352组成，左滚筒351和右滚筒352设置于中间轴353上，并可以中间轴353转动，两滚筒351、352间设有冲压轴承354，滚筒351和352的表面设有向外凸起的矩形的压纹355。
参照图1至图6所示，调高装置4包括高度限位板41、调高手柄42、前轴43、前左摇臂431、前右摇臂432、后轴44、后左摇臂(441a、441b)、后右摇臂(442a、442b)、连接杆45、弹簧46。前左摇臂431和前右摇臂432的内侧分别与前轴43的两端连接，前左摇臂431和前右摇臂432的外侧设有连接轴433与第一、第二行走系统的前置滚轮31、32铰接。与第一行走系统连接的后左摇臂441a与442a的内侧与后轴44的两端连接，外侧设有连接轴443与滚轮32、34铰接。第二行走系统连接的后左摇臂441b与442b的内侧与后轴44的两端连接，且与后置滚筒35的中间轴353的两端连接，后置滚筒35与后轴44不会相互干涉。
参照图1至图6所示，前右摇臂432和后右摇臂442a、442b上开有一个用于与连接杆45连接的定位孔434、444，机壳1内部设有一个用于连接杆穿过的空腔14，连接杆45两端各铆接一个销子，连接杆45穿过空腔14通过开口销与前右摇臂432的定位孔434和后右摇臂442a的定位孔444连接。高度调节板41设置于机壳后部右边切口的内壁上，高度调节板41上设有定位槽411，定位槽411为大致呈纵向排列的独立通孔。调高手柄42与后右摇臂连接，调高手柄上设有与高度调节板41的定位槽411相匹配的定位销421。调节调高手柄42在高度调节板定位槽上411的位置，就可以带动前、后摇臂在高度限位板31的定位槽311的范围内进行高度调节。
参照图1至图6所示，第一行走系统3a和第二行走系统3b通过固定压盖5和螺钉6与机壳1连接，当需要将第一行走系统3a切换为第二行走系统3b时，只要将固定压盖5上的螺钉6取下，既可将第一行走系统3a的后置部分取下；换上第二行走系统3b的后置部分，锁紧固定压盖5和螺钉6，从而将滚轮式切换为滚轮、滚筒复合式行走系统的割草机。采用同样的方式可在第二行走系统与第一行走系统之间进行切换。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种可切换行走系统的割草机，包括机壳、割草机主体、行走系统和调高装置，所述割草机主体设置于机壳上方，行走系统设置于机壳下方，其特征在于：
行走系统包括第一行走系统和第二行走系统，第一行走系统和第二行走系统的前置部分均为一对设置于机壳两侧的滚轮，第一行走系统的后置部份为一对设置于机壳两侧的滚轮，后置滚轮的直径大于前置滚轮的直径，第二行走系统的后置部分为贯穿机壳内部并可沿着中间轴旋转的滚筒，后置滚筒的直径小于前置滚轮的直径；
机壳后部的左、右两侧各开有一个用于容纳第一行走系统后置滚轮的切口，该机壳的内部形成有用于容纳第二行走系统后置滚筒的型腔，第一、第二行走系统的后置滚轮、滚筒与机壳可拆卸链接；
调高装置包括高度限位板、调高手柄和前后轮联动机构，高度限位板设置于机壳后部切口的侧壁上，调高手柄设于第一、第二行走系统的后置部分且与高度限位板相接，前后轮联动机构可分别与第一和第二行走系统连接。
2.根据权利要求1所述的可切换行走系统的割草机，其特征在于：第一行走系统和第二行走系统通过压盖和螺钉与机壳连接。
3.根据权利要求1所述的可切换行走系统的割草机，其特征在于：所述滚筒由左、右两个独立的滚筒组成，左、右滚筒间设有冲压轴承。
4.根据权利要求3所述的可切换行走系统的割草机，其特征在于：所述滚筒为橡胶材料制成，滚筒的表面设有向外凸起的矩形压纹。
5.根据权利要求1所述的可切换行走系统的割草机，其特征在于：所述高度限位板上的定位槽为若干个独立的通孔，定位槽大致呈纵向排列。
6.根据权利要求1所述的可切换行走系统的割草机，其特征在于：所述调高装置的前后轮联动机构包括前轴、与前轴两端连接的前左摇臂和前右摇臂、后轴、与后轴两端连接的后左摇臂和后右摇臂、连接杆，所述前左、前右摇臂的外侧设有连接轴与第一、第二行走系统的前置滚轮铰接，连接杆两端分别与同侧的前、后摇臂连接。
7.根据权利要求6所述的可切换行走系统的割草机，其特征在于：所述后左、后右摇臂的外侧设有连接轴与第一行走系统后置部分的左、右滚轮铰接。
8.根据权利要求6所述的可切换行走系统的割草机，其特征在于：所述后左、后右摇臂的内侧设有中间轴，第二行走系统的后置部分的滚筒设置于中间轴上。
9.根据权利要求6所述的可切换行走系统的割草机，其特征在于：所述连接杆上设有弹簧。
10.根据权利要求6所述的可切换行走系统的割草机，其特征在于：所述机壳内部设有用于连接杆穿过的空腔。
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