CN102575500A - 岩石钻凿单元、进给梁和减弱振动的方法 - Google Patents
岩石钻凿单元、进给梁和减弱振动的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102575500A CN102575500A CN2010800401435A CN201080040143A CN102575500A CN 102575500 A CN102575500 A CN 102575500A CN 2010800401435 A CN2010800401435 A CN 2010800401435A CN 201080040143 A CN201080040143 A CN 201080040143A CN 102575500 A CN102575500 A CN 102575500A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feed beam
- feed
- rock
- damping element
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 113
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title abstract description 42
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 87
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 29
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 28
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 14
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 14
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 241000397426 Centroberyx lineatus Species 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000013017 mechanical damping Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/24—Damping the reaction force
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明涉及岩石钻凿单元、进给梁和用于在岩石钻凿单元中减弱振动的方法。在岩石钻凿单元(3)中,减振元件(13)被布置在两个互相连接部件的接合表面之间,以减弱振动并防止振动在钻凿单元的结构中传播。进给梁(6)可以被分成两个或更多个部分(6a、6b),其中可能是弹性的材料制成的减振元件被布置在所述部分之间。
Description
技术领域
本发明涉及能够连接到钻岩机的岩石钻凿单元。岩石钻凿单元包括岩石钻凿机器,该机器被支撑到伸长的进给梁并能够借助进给装置在进给梁上移动。进给梁则借助于紧固构件连接到钻岩机的钻臂。
本发明还涉及进给梁和用于在岩石钻凿单元中减弱振动的方法。在本专利申请的独立权利要求的前序部分中更加详细地描述本发明的领域。
背景技术
钻岩机用于在矿藏中以及在铲土运输现场处被挖掘的岩石中钻孔。钻岩机一般地配备有带有岩石钻凿单元的钻臂,该岩石钻凿单元至少具有岩石钻凿机器、进给梁和进给装置。岩石钻凿机器向破碎岩石并形成钻孔的工具提供冲击脉冲。岩石钻凿机器的运行引起非常强烈的振动,该振动在岩石钻凿单元中从一个部件传递到另一个部件并传递到钻臂和钻岩机的其它结构。振动引起离开部件表面的声音投射,从而不受欢迎的噪声传播到周围的区域。除了噪声,在结构中传播的振动还导致部件之间的移动,这会引起过早磨损和与装置的耐用性相关的其它问题。
发明内容
本发明的目的是提供创新的且改进的岩石钻凿单元、进给梁和用于减弱振动的方法。
本发明的岩石钻凿单元特征在于:进给梁包括被布置在彼此的顶部上的至少两个进给梁部分,第一进给梁部分在岩石钻凿机器侧上,而第二进给梁部分在紧固构件侧上;在第一进给梁部分和第二进给梁部分之间存在至少一个减振元件,该减振元件将进给梁部分的接合表面相互分离开来。
本发明的进给梁特征在于:进给梁的横截面包括至少一个第一进给梁部分和至少一个第二进给梁部分,所述至少一个第一进给梁部分和所述至少一个第二进给梁部分具有与进给梁相同的长度,并且所述至少一个第一进给梁部分和所述至少一个第二进给梁部分一个在另一个顶部上地紧固到彼此;在第一进给梁部分和第二进给梁部分之间存在至少一个减振元件,该减振元件被布置用以减弱在进给梁中的振动或防止在进给梁部分之间传播振动。
本发明的方法特征在于:形成由至少两个部分构成的进给梁,并且在两个部分的接合表面之间布置至少一个减振元件,以防止通过进给梁的振动的传播。
本发明的构想是减弱在岩石钻凿单元中的由岩石钻凿机器引起的振动并防止振动在属于岩石钻凿单元的部件之间的传播。能够借助于减振元件而使钻凿单元的部件之间的接合表面互相分离开来,其中接合表面通常是金属的。进给梁包括第一进给梁部分和第二进给梁部分,第一进给梁部分和第二进给梁部分具有被布置在其接合表面之间的一个或更多个减振元件。
本发明的优点是能够在振动源附近减弱振动。此外,以简单有效的方式防止振动从岩石钻凿单元传播到钻臂和钻岩机的其它任何地方是可能的。当振动被减弱,也可降低由振动引起的噪声。与噪声控制相关的规定在不久的将来将变得更加严格。本发明提供作为噪声控制部分的相对简单的方案。此外,利用本发明的减振布置结构,当能够减轻导致结构过早磨损的振动时,延长钻岩机的服务寿命并减少维护的需求是可能的。
本发明的构想是一个或更多个减振元件被布置在岩石钻凿机器和进给梁之间的部分上。于是,可防止振动从岩石钻凿机器传递到进给梁。进给梁通常具有相当大的表面,该表面会产生作为振动结果的噪声。在这一实施例的情况下,可防止结构产生的噪声传递到进给梁。
实施例的构想是进给梁的结构包括一个或更多个减振元件。于是,这减少了振动通过进给梁的传播。此外,进给梁中的减振元件可以吸收振动,且因此减弱在进给梁中的振动。
实施例的构想是进给梁包括第一进给梁部分和第二进给梁部分,第一进给梁部分和第二进给梁部分具有与进给梁基本相同的长度并具有布置在其接合表面之间的一个或更多个减振元件。进给梁部分被静止地相互紧固。第一进给梁部分配备有第一支撑表面,托架能够被支撑到第一支撑表面,而第二进给梁部分配备有第二支撑表面,支架能够被支撑到第二支撑表面。这一实施例防止振动通过进给梁的结构传播。此外,减振元件可以减弱进给梁的振动。另外,两个或多个部分构成的进给梁的壁表面在尺寸上比一个部分构成的进给梁的壁表面小,从而由壁表面的振动引起噪声的风险更小。
实施例的构想是进给梁包括第一进给梁部分和第二进给梁部分。第二进给梁部分由在进给梁的横向方向上相互连接的两个部件构成。在第一进给梁部分和第二进给梁部分之间可以存在形状锁定紧固。
实施例的构想是进给梁被紧固构件连接到钻臂,或可替代地连接到钻岩机的某个其它结构。在紧固构件处可以存在一个或更多个减振元件,该减振元件降低从岩石钻凿单元向前传递的振动。紧固构件可以是支架,该支架被支撑到在进给梁侧上的伸长导向表面,从而支架和进给梁可以相对彼此互相移动。支架可以配备有一个或更多个减振元件。支架也可由两个或更多个部分构成,从而减振元件可以布置在这些部件之间的接合表面上。
实施例的构想是岩石钻凿机器利用托架而连接到进给梁。托架可以包括第一托架部分和第二托架部分,第一托架部分和第二托架部分被布置在彼此的顶部上,并且在第一托架部分和第二托架部分之间布置有一个或更多个减振元件。第一托架部分抵靠岩石钻凿机器布置,而第二托架部分被布置在进给梁侧上。在钻凿期间,进给力被指向钻凿机器侧上的第一托架部分,从而进给力被刚性地传递到钻凿机器而不通过减振元件。
实施例的构想是岩石钻凿机器借助于一个或更多个可替换的滑块被支撑到进给梁。典型地,使用几个滑块。可以借助于托架和被紧固到托架的滑块将岩石钻凿机器连接到进给梁。可替换地,钻凿机器可以没有托架,从而滑块能够被紧固到钻凿机器的本体,以把钻凿机器的本体支撑到进给梁。减振元件可以被集成于滑块。滑块可以包括至少两种不同的材料,即滑动支承材料和弹性减振材料。滑动支承材料非常抗磨并且滑动支承材料自然地意图用于抵靠进给梁上的导引表面布置。
实施例的构想是岩石钻凿单元包括或者全部地或至少部分地围绕进给梁的保护壳体。岩石钻凿机器也处在保护壳体内部,从而保护壳体防止任何噪声从钻凿机器直接地投射到周围区域。保护壳体可以由减振材料形成,并且保护壳体可以被布置在属于岩石钻凿单元的部件之间,以使保护壳体还防止在互相连接的部件之间的振动的传递。当在钻凿单元中的振动被减弱时,指向保护壳体的振动和因此产生的噪声也被减弱。这也使结构的实现以及保护壳体的紧固变得简单。
实施例的构想是进给梁包括在岩石钻凿机器侧上的第一部分和在支架侧上的第二部分,两个部分使保护壳体的侧壁被布置在两个部分之间,以用作接合表面之间的减振元件。可替换地,保护壳体的某个其它部分,例如保护壳体的紧固部分等可以被布置用以用作减振元件。
实施例的构想是被布置在属于钻凿单元的部件上的涂层用作减振元件。涂层可以把振动反射回去或可以吸收振动。
实施例的构想是进给梁至少部分地涂覆适合防止振动的材料。在一些情况下,进给梁或进给梁部分完全地涂覆有这种类型的材料。
实施例的构想是减振元件由一种或更多个减振材料制成。减振材料可以是橡胶、聚合物或很难传递振动的一些其它弹性材料。
实施例的构想是减振元件可以包括机械减振元件,例如弹性构件。
实施例的构想是减振元件包括压力介质腔室,其中压力介质被布置于压力介质腔室内,以减弱振动并防止振动向前传递。
附图说明
在附图中更加详细地描述本发明的一些实施例,其中
图1是钻岩机的示意侧视图,
图2是岩石钻凿单元的示意侧视图,
图3是进给梁的横截面示意图,该进给梁包括两个互相连接在一起且带有减振元件的进给梁部分。
图4是第二进给梁和借助托架和滑块的钻凿机器的支撑的横截面示意图,
图5是第三进给梁的横截面示意图,其中在支架侧上的进给梁部分由在进给梁横向方向上互相连接的两个部件形成,
图6是由两个进给梁部分形成的进给梁的横截面示意图,两个进给梁部分使保护壳体的侧壁处于两个进给梁部分的接合表面之间。
图7是进给梁的横截面示意图,其中进给梁被布置在保护壳体内部,保护壳体用作在进给梁和支架侧滑块的紧固表面之间的减振构件。
图8是紧固到保护壳体的进给梁的横截面示意图,该保护壳体将进给梁和支架侧滑块互相连接起来并还用作减振元件,
图9是钻凿单元的横截面示意图,该钻凿单元具有布置在托架上的钻凿机器,托架被分成由减振元件互相分隔开的两个部分,
图10是具有在钻凿机器和托架之间的减振元件的钻凿单元的横截面示意图,并且钻凿机器包括用于把进给力直接传递到钻凿机器的进给面,
图11是钻凿单元的横截面示意图,其中用于连接到支架的装置被布置在保护壳体中,
图12是钻凿单元的横截面示意图,其中进给梁的横截面包括在彼此顶部的两个进给梁部分,并且保护壳体被紧固至支架侧的进给梁部分,
图13到15是进给梁的横截面示意图,每一个进给梁均包括至少两个进给梁部分,该两个进给梁部分被布置在彼此顶部上并相对彼此静止,
图16到18是进给梁的横截面示意图,每一个进给梁均包括在其岩石钻凿机器侧部分上的大体U形的横截面,并且
图19是可能的引导贯穿元件的示意性分解图,而图20示出在保护壳体中被安装到位的引导贯穿元件。
在图中,本发明的一些实施例为了清楚的原因被简化示出。在图中相似的部件用同样的附图标记标示。
具体实施方式
在图1中示出的岩石钻机包括可移动的承载架1,该承载架具有一个或更多个钻臂2,该钻臂配备有布置在其上的岩石钻凿单元3。岩石钻凿单元3包括岩石钻凿机器4,该岩石钻凿机器具有冲击装置以向连接到钻凿机器的工具5提供冲击脉冲并把脉冲传递到被钻凿的岩石。岩石钻凿机器4借助于进给装置而沿方向A在进给梁6上移动。
图2更加详细地示出岩石钻凿单元3的结构。进给梁6是伸长件,岩石钻凿机器4可以由托架7连接到进给梁6,或者可替换地,岩石钻凿机器4的本体可以不借助托架而借助例如合适的滑块被支撑到进给梁。进给装置8可以被连接用以作用在托架7上,或者当结构没有托架时,进给装置8被布置用以直接作用在钻凿机器上。进给梁6可以借助于支架9被支撑到钻臂2,使得进给梁6可以在纵向方向B上相对于钻臂2的端部移动。在一些情况下,如果进给梁2不需要在方向B上移动,那么进给梁6和钻臂2之间可以存在某个其它紧固构件,而不是支架。此外,钻凿单元3可以包括围绕整个钻凿单元3或围绕至少一部分钻凿单元的保护壳体10或相应的保护结构。保护壳体10的目的是减弱从岩石钻凿机器4投射到周围区域的噪声并保护在钻凿现场的人们,并且可能地是保护钻凿单元免受外部冲击。
岩石钻凿机器4的运行引起振动,该振动被传递到钻凿单元3的结构。尤其是,不仅冲击装置11的运行,而且旋转装置12的运行可以引起振动,该振动从岩石钻凿机器4传播到托架7并传播到进给梁6上并且最终通过支架9而传播到钻臂2,从钻臂,振动可以传播到钻岩机的其它结构。振动通过部件之间的接合表面而从一个部件传递到另一个部件。通过在本专利申请中出现的减振实施例,使减弱属于钻凿单元的部件中的振动并使接合表面互相分离开来成为可能,因此防止属于钻凿单元的部件之间的有害振动的传播。减振元件可以用作在部件之间的分离件,该减振元件可以引起振动部分地向后反射回去,或者减振元件可以用作传播减振件,从而该减振元件可以吸收振动并把振动能转变成热量。根据情况,可以通过使用一个或更多个上面提到的原理,使减振元件可以减弱振动。
图3示出减振进给梁6的横截面。进给梁6包括在岩石钻凿机器侧上的第一进给梁部分6a,在支架侧上的第二进给梁部分6b,和被布置在这些部分之间用以把进给梁部分6a、6b的接合表面互相分开来的一个或更多个减振元件13。该减振元件13可以由弹性材料制成,该弹性材料减弱振动并防止振动从第一进给梁部分6a向第二进给梁部分6b传递。除了分开,减振元件13还可以吸收振动。第一进给梁部分6a具有第一支撑表面14,托架中或直接地钻凿机器中的滑块或相应的滑动表面可以抵靠该支撑表面。相应地,第二进给梁部分6b具有第二支撑表面15,支架或相应的紧固件可以抵靠该支撑表面。在一些情况下,进给梁6由甚至更多的进给梁部分构成也是可能的,例如以如下方式,即:图3所示的第一进给梁部分6a和第二进给梁部分6b之间存在第三、中间进给梁部分,该中间进给梁部分被来自上进给梁部分和下进给梁部分的减振元件13分开。使用几个分开的减振元件取代一个均匀的[w1]减振元件13也是可能的。
图4示出也包括两个互相分开并且一个在另一个顶部上的进给梁部分6a和6b的进给梁6。与图3不同,几个分开的减振元件13a、13b取代一个均匀的减振元件13被布置在进给梁部分6a、6b之间,并且减振元件的减振能力可以基于减振元件的材料、形状或机械性能。图4还示出托架7的支撑表面14和第一进给梁部分6a之间存在由至少两种不同材料形成的滑块16。滑块16可以包括支撑表面14侧上的具有良好滑动承载性能的材料16a和托架7侧上的具有良好隔离振动能力的材料16b。此外,用具有良好承载性质和减振性质的材料形成滑块16也是可能的。于是,滑块16也参与振动隔离。该类型的滑块16也可以用于本专利申请中描述的其它实施例。
图4还示出进给梁6和进给梁部分6a、6b,进给梁部分6a、6b的内部为空的,其可以整体地或部分地被填充剂17填充。填充剂17可以为减弱进给梁的壁的振动并防止产生噪声的轻的泡沫状的材料,例如聚氨酯。长的进给梁通常具有非常大但同时薄的壁表面,该表面很容易开始振动并产生噪声。如果需要,则该实施例可以被用于补偿实际的振动衰减。
图5示出进给梁6,该进给梁6包括被布置在彼此顶部上的第一进给梁部分6a和第二进给梁部分6b。支架侧的第二进给梁部分6b被分成在横截面上对称的两个伸长件18a和18b。伸长件18a和18b在进给梁的横向方向C上互相接合在一起。此外,第一进给梁部分6a的横截面轮廓的底部表面具有凸出部分19,该凸出部分例如可以为燕尾形的形状。接合部件18a和18b相应地在它们的岩石钻凿机器侧的顶部表面上形成相应形状的空间20,该空间20可以容纳凸出部分19。凸出部分19和空间20在进给梁部分6a和6b之间形成形状锁定,从而进给梁部分的紧固是牢固的并且使进给梁刚性。此外,在进给梁部分6a和6b的接合表面之间存在一个或更多个减振元件13,该减振元件13防止在进给梁6的结构中传递振动。减振元件13也可吸收振动。减振元件13在成形的进给梁部分6a和6b之间牢固地保持在位。减振元件的横截面的形式可以与接合表面的形式相一致。例如,减振元件可以是铸材或挤出型材[w2]。例如,螺钉紧固可以用于部件18a、18b之间。由于形状锁定,进给梁部分6a、6b甚至可以在无任何分离的紧固装置的情况下保持紧固。与图5不同,第二进给梁部分6b包括凸出部分而第一进给梁部分6a包括接收凸出部分19的空间也是可能的。
在图3和5中示出的减振元件可以是分离部件,或可替代地,减振元件可以是附接于进给梁部分6a、6b中的一个或两者的涂层或相应的材料层。
在图6示出的方案中,第一进给梁部分6a被布置在保护壳体10的内部。保护壳体10的侧表面10a可以被布置在第一进给梁部分6a和第二进给梁部分6b的接合表面之间,在这种情况下,侧表面10a把接合表面互相分开。保护壳体10可以由能够隔离振动传播的材料形成,从而保护壳体10的侧表面10a可以用作接合表面之间的减振元件。自然地,只用隔离振动材料形成保护壳体的一个侧表面10a也是可能的,从而保护结构的其余材料和结构可以被自由地选择。在保护壳体的侧表面10a上布置由隔离振动材料形成的涂层并使用分离的减振元件也是可能的。
图7示出一实施例,其中岩石钻凿机器4和进给梁6被布置在保护壳体10内部。进给梁6具有支架侧接合表面22,能够连接到支架的滑动导轨23被紧固至接合表面22。滑动导轨23包括可以被支撑到支架的滑动表面15a。保护壳体的侧表面10a被布置在进给梁的接合表面22和滑动导轨的滑动表面24之间,从而侧表面10a可以被用作隔离振动的元件。保护壳体10可以由隔离和吸收振动的材料制成。这一方案不导致传统的刚性进给梁6的横截面轮廓和结构发生变化。
图7还示出岩石钻凿机器4可以是无托架的,在这种情况下,岩石钻凿机器4的本体25借助滑动块16而被直接支撑到进给梁的支撑表面14。隔离层可以被集成到滑动块16的结构中。此外,在本体25和滑动块之间可以存在减振元件。
图7还示出进给梁6的侧表面可以配备有减振条35,该减振条35可以对进给梁6的振动性质起作用。可以为每个情况单独选择减振条35的数量、位置、材料和形状。
在图8示出的方案中,进给梁6被紧固到保护壳体10,该保护壳体则被紧固到在支架侧上的滑动导轨23。进给梁6的接合表面22未被布置在滑动导轨的接合表面24处,但是通过保护壳体的壁10a结构提供紧固。保护壳体10可以由弹性材料制成,从而壁10a可以用作在进给梁6和滑动导轨23之间的振动隔离紧固件。
图9示出可能的实施例,其中托架7被分成在钻凿机器4侧上的第一托架部分7a和在进给梁侧上的第二托架部分7b。一个或更多个减振元件13被布置在托架部分7a、7b之间,从而托架部分之间的接合表面被相互分开。第二托架部分7b包括滑块16,第二托架部分7b利用滑块16被支撑到进给梁。岩石钻凿机器4可以被刚性地紧固到第一托架部分7a,从而进给力可以从进给装置传递到第一托架部分7a。第一托架部分7a可以配备有凸起部分26,该凸起部分被布置为通过第二托架部分7b中的开口27,使得凸起部分26可以延伸到进给梁6的顶部表面侧上的凹槽28。进给装置可以被布置在所述凹槽中。在凸起部分26上用虚线标记连接点29,进给装置可以被布置至该连接点29,以引导进给力。当进给力被引导到第一托架部分7a时,无有害的载荷被引导到减振元件13。
图10示出又一实施例,其中一个或更多个减振元件13被布置在岩石钻凿机器4的本体25和托架7之间。在这种情况下,进给力可以被直接引导到岩石钻凿机器的本体25,从而进给力不通过减振元件13传递。因此,进给力未使减振元件13受到应力,并且,另一方面,减振元件13在进给运动中未引起挠曲和由挠曲导致的不准确。在本体25的底部表面侧上可以存在凸起30,并且进给力可以被引导到在凸起30中的连接点29。进给装置可以被布置在凹槽28中,凹槽28在进给梁6的顶部表面上。可替代地,例如,主体25在其顶部表面上可以具有一个或更多个连接点31。
在图9和10的实施例中应该提到,进给梁6可以是所示出的一个均匀的结构,或者例如在图3到8中所示的那样,进给梁被减振元件分成两个或更多个相互分开的部分。此外,在这些实施例中结合不同的减振元件是可能的。
通常,还应该注意到岩石钻凿单元的部件的接合表面可以被涂覆有减振材料。可替代地,分离的减振弹性件可以被布置在接合表面之间。此外,把机械减振结构布置到部件之间的接合表面是可能的。例如,机械结构可以基于弹簧构件。例如,减振元件的运行也可以基于压力介质的使用。
图10还以虚线示出涂层32,该涂层被围绕进给梁6布置并且由合适的弹性材料诸如塑料或橡胶制成。涂层32可以完全环绕进给梁,或者涂层32可以被布置成覆盖进给梁除了引导表面以外的其它所有部分。因此,围绕岩石钻凿单元3的其它部件布置涂层是可能的。因此,例如托架7和钻凿机器4可以配备有涂层33、34。涂层可以吸收振动并使振动反射回去。此外,在一些情况下,涂层可以用作部件之间的振动隔离层。
在图11中示出的实施例中,岩石钻凿机器4和进给梁6和可能的托架7被布置在保护壳体10内部。保护壳体10的一个或更多个侧表面可以被配备有用于将其附接到支架的装置。附接装置可以包括带有支撑表面15的引导梁36等。在该实施例中,保护壳体10可以被制成完全封闭的,因为不需要为支架和进给梁之间的运动布置开口。可以通过使保护壳体尽可能的密闭来提高保护壳体10的防噪声性能。进给梁6通过保护壳体10和引导梁36紧固到支架。可以选择保护壳体10的材料,以隔离从进给梁6向支架传递的振动。自然地,在保护壳体10和进给梁6以及在保护壳体6和引导梁36之间的连接点布置上面描述类型的减振元件是可能的。
图12示出进给梁6的横截面,该进给梁包括在彼此顶部上的两个进给梁部分6a和6b,并在使用期间,两个进给梁部分6a和6b相互静止地紧固,并且两个梁部分6a和6b一起形成了具有足够刚性和其它性质的进给梁。保护壳体10可以被紧固到支架侧的梁部分6b。保护壳体10的紧固点可以配备有减振元件37,该减振元件37可以是本专利申请中描述的类型的减振元件。在该实施例中,进给梁6形成保护壳体10的一部分,因为在图中下进给梁部分6b形成保护壳体10的底部部分。
此外,把在本专利申请中描述的减振元件和其它布置不但应用到岩石钻凿单元而且应用到其它采矿单元是可能的,其中一些其它引起有害振动的动力工具,例如锚杆支护机代替岩石钻凿机器被用作采矿工具。
图13到18示出与上面描述的实施例不同的又一进给梁的方案。
图13示出进给梁6的横截面,该进给梁包括在岩石钻凿机器侧上的第一进给梁部分6a和在支架侧上的第二进给梁部分6b。进给梁部分6a和6b相互静止地紧固,且进给梁部分6a和6b一起形成用于支撑岩石钻凿机器的进给梁。进给梁部分6a和6b可以具有与进给梁6大体相同的长度。进给梁6可以好像在中间或不对称地被分成两个纵向重叠的部分。在一些情况下,进给梁可以包括比整个进给梁短的进给梁部分。例如,第二进给梁部分6b可以包括分别紧固到第一进给梁部分6a的一个、两个或更多个较短的部分。在这种情况下,进给梁6的横截面也包括布置在彼此顶部上的至少一个第一横梁部分6a和至少一个第二横梁部分6b。
图14示出由几个纵向部分组成的进给梁6。进给梁6的横截面可以具有在岩石钻凿机器侧上的第一进给梁部分6a和在支架侧上的第二进给梁部分6b,并且至少第二进给梁部分6b可以被分成两个或更多个部件18a、18b。在进给梁部分6a和6b之间存在合适的形状锁定构件,例如结合图5的实施例描述的凸起部分19和接收凸起部分19的空间20。相应的原则也适用于图14的实施例。在一些情况下,几个进给梁部分可以在彼此的顶部上,并且第一进给梁部分6a也包括在横向方向C上的两个或更多个部件也是可能的。
在图15中,保护壳体10的侧壁10a被布置在第一进给梁部分和第二进给梁部分6a、6b之间,第一进给梁部分和第二进给梁部分6a、6b在彼此的顶部上。保护壳体10可以由薄钢板制成,薄钢板被发现具有良好的减弱传播振动的性能。
还应该注意到,可以布置由几个进给梁部分形成的进给梁以形成围绕岩石钻凿机器的保护壳体的一部分。于是,保护壳体可以被紧固到第一或第二进给梁部分或布置在第一或第二进给梁部分的连接表面之间。可替代地,两个部分的进给梁不是壳体的一部分。于是,布置保护壳体,使之围绕进给梁。
在图13到15中示出的钻岩机的每一个进给梁的共同因素是:进给梁是伸长件并且进给梁的横截面的至少部分包括至少一个第一横梁部分6a和至少一个第二横梁部分6b,所述至少一个第一梁部分6a和所述至少一个第二梁部分6b被布置在彼此的顶部上并相对彼此静止。此外,进给梁可以包括在第一进给梁部分6a中的第一支撑表面14和在第二进给梁部分6b中的第二支撑表面15,岩石钻凿机器4可移动地被支撑到第一支撑表面,进给梁6借助第二支撑表面被紧固到钻岩机。
图16到18示出又一岩石钻凿单元,该岩石钻凿单元的进给梁与上面描述的实施例不同。
图16示出带有沟槽状横截面的进给梁6,该横截面具有底部部分6c和两个侧面部分6d。如图17和18所示,侧面部分6d可以从底部部分6c等距离地延伸,或者,可替代地,侧面部分的高度可以不同。岩石钻凿机器6可以以图16和18示出的方式被布置在托架7中。托架7可以利用合适的滑块16等被支撑到底部部分6c和侧面部分6d。底部部分6c也可以具有引导表面等,支架7可以被支撑到引导表面。在图17中,钻凿机器4在无托架的情况下被直接支撑到进给梁6。
在图16到18中,沟槽状进给梁6或具有U形截面的一个用作围绕岩石钻凿机器4的壳体的一部分。可以用盖子38封闭沟槽状进给梁6,例如,该盖可以用铰链39连接到侧面部分6d的顶部部分,从而能够打开和关闭盖38,用于例如维护和更换钻杆。
在图16中,以虚线32标出被布置在进给梁6上的可能涂层。由减振或隔离振动材料制成的涂层32可以被布置在进给梁6的沟槽形部分的内表面上、进给梁的外表面上或内外表面上。
在图16到18的实施例中,应用在本专利申请中公开的方案用于减弱振动并防止振动在部件之间传递是可能的。
在图18中示出的实施例中,进给梁6由在彼此顶部上的两个进给梁部分6a和6b构成。第一进给梁部分6a的横截面大体是U形。第二进给梁部分6b配备有用于将该第二进给梁部分附接到支架的装置。
在图16到18中示出的钻岩机每一个进给梁的共同因素是:进给梁6是伸长件,进给梁的岩石钻凿机器侧的部分包括沟槽形横截面,其带有底部部分6c和两个互相离开一距离的侧面部分6d。岩石钻凿机器侧的部分因此具有大体U形横截面。岩石钻凿机器4在沟槽形部分内部移动。沟槽形进给梁与可打开的盖38一起形成围绕岩石钻凿机器4的保护壳体。
图19和20示出引导贯穿元件40,该引导贯穿元件可以被紧固到保护壳体10,并且用引导贯穿元件可以将必要的压力介质连接、电连接和其它可能的连接布置在保护壳体10的外部和内部。已发现,如果能够改善保护壳体的密封性,那么钻凿噪声可以被显著地降低。借助于引导贯穿元件40,不同的连接可以被集中在一个位置中并且引导贯穿元件40也能够被牢固地紧固到保护壳体10。
如图19所示,引导贯穿元件40包括连接板41,例如,连接板可以通过螺钉接头被紧固在保护壳体10的本体中的引导贯穿开口42处。一个或更多个减振元件43可以被布置在连接板41和保护壳体10之间以防止在互相连接的部件之间传递振动。此外,在连接板41和保护壳体10之间可以存在一个或更多个密封件44,从而连接板41可以被紧密地紧固到保护壳体10。连接板41具有开口45,必要的联接器46可以被紧固到开口用于连接液压软管、加压空气软管、电缆等。由于联接器46,例如拆开和重新连接在维护期间既迅速又容易。
如图19和20所示的引导贯穿元件的特征在于:引导贯穿元件40包括连接板41,该连接板配备有用于引导压力介质通道通过连接板的联接器46,并且此外,在连接板41处存在至少一个密封件44。在图19和20中示出的钻岩机的保护壳体特征在于:岩石钻凿机器运行所需要的全部压力介质通道被引导通过在保护壳体内部和外部之间的至少一个引导贯穿元件40,并且连接板41被紧密地紧固到保护壳体10。
在一些情况下,可以这样使用在本专利申请中描述的特征,而不用考虑其它特征。另一方面,需要时,也可以结合在本专利申请中描述的特征以提供各种组合。
附图和相关的描述仅意图说明本发明的构想。本发明可以在权利要求书的范围内在其细节方面变化。
Claims (7)
1.一种岩石钻凿单元,包括:
岩石钻凿机器(4);
伸长的进给梁(6),所述岩石钻凿机器(4)被支撑到所述进给梁(6);
用于在所述进给梁(6)的纵向方向(A)上移动所述岩石钻凿机器(4)的进给装置(8);和
紧固构件(9),所述紧固构件(9)被连接到所述进给梁(6),并且所述岩石钻凿单元(3)利用所述紧固构件(9)被紧固到钻岩机;
所述岩石钻凿单元(3)具有至少一个减振元件(13),所述减振元件用于减弱属于所述岩石钻凿单元(3)的部件中的由所述岩石钻凿机器(4)的运行引起的振动或减弱所述岩石钻凿单元(3)的部件之间的振动传播;
其特征在于:
所述进给梁(6)包括被布置在彼此的顶部上的至少两个进给梁部分(6a,6b),第一进给梁部分(6a)在岩石钻凿机器(4)侧上,而第二进给梁部分(6b)在紧固构件(9)侧上;并且
在所述第一进给梁部分(6a)和第二进给梁部分(6b)之间存在至少一个减振元件(13),所述减振元件(13)将进给梁部分(6a,6b)的接合表面相互分离开来。
2.一种钻岩机的进给梁,所述进给梁为伸长件并包括:
第一支撑表面(14),岩石钻凿机器(4)可移动地被支撑到所述第一支撑表面(14);和
第二支撑表面(15),进给梁(6)利用所述第二支撑表面(15)被连接到所述钻岩机,
其特征在于:
所述进给梁(6)的横截面包括至少一个第一进给梁部分(6a)和至少一个第二进给梁部分(6b),所述至少一个第一进给梁部分(6a)和所述至少一个第二进给梁部分(6b)具有与所述进给梁相同的长度,并且所述至少一个第一进给梁部分(6a)和所述至少一个第二进给梁部分(6b)一个在另一个顶部上地紧固到彼此;并且
在所述第一进给梁部分(6a)和第二进给梁部分(6b)之间存在至少一个减振元件(13),所述减振元件被布置用以减弱所述进给梁(6)中的振动或防止所述进给梁部分之间的振动传播。
3.如权利要求2所述的进给梁,其特征在于第二进给梁部分(6b)由在所述进给梁的横向方向(C)上互相连接的两个伸长件(18a、18b)形成。
4.如权利要求3所述的进给梁,其特征在于所述第一进给梁部分(6a)的横截面轮廓包括指向所述第二进给梁部分(6b)的突出部分(19);并且
所述第二进给梁部分(6b)的伸长件(18a、18b)被布置用以接纳所述突出部分(19)并与所述突出部分(19)形成形状锁定。
5.如前述权利要求2到4中任一项所述的进给梁,其特征在于:
至少一个保护壳体(10)被紧固到所述进给梁(6);并且
所述保护壳体(10)的一部分被布置在所述进给梁部分(6a、6b)的接合表面之间。
6.如前述权利要求2到5中任一项所述的进给梁,其特征在于所述减振元件(13)由弹性材料制成。
7.一种在岩石钻凿单元中减弱振动的方法,
所述岩石钻凿单元包括:岩石钻凿机器(4);进给梁(6);用于在所述进给梁(6)的纵向方向(A)上移动所述岩石钻凿机器(4)的进给装置(8);和紧固构件(9),所述紧固构件(9)被连接到所述进给梁(6),并且所述岩石钻凿单元(3)利用所述紧固构件(9)被紧固到钻岩机;
其中借助于至少一个减振元件(13)减弱所述岩石钻凿单元(3)中的由所述岩石钻凿机器(4)的运行引起的振动;
其特征在于:
形成由至少两个部分(6a、6b)构成的进给梁(6),并且在所述两个部分(6a、6b)的接合表面之间布置至少一个减振元件(13),以防止振动通过所述进给梁(6)传播。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20095923A FI20095923A (fi) | 2009-09-08 | 2009-09-08 | Kallionporausyksikkö, syöttöpalkki sekä menetelmä värähtelyn vaimentamiseksi |
FI20095923 | 2009-09-08 | ||
PCT/FI2010/050680 WO2011029992A1 (en) | 2009-09-08 | 2010-09-01 | Rock drilling unit, feed beam, and method for damping vibration |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102575500A true CN102575500A (zh) | 2012-07-11 |
CN102575500B CN102575500B (zh) | 2014-09-17 |
Family
ID=41136388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080040143.5A Expired - Fee Related CN102575500B (zh) | 2009-09-08 | 2010-09-01 | 岩石钻凿单元、进给梁和减弱振动的方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2475839A4 (zh) |
JP (1) | JP5330602B2 (zh) |
CN (1) | CN102575500B (zh) |
AU (1) | AU2010294119B2 (zh) |
CA (1) | CA2772587C (zh) |
FI (1) | FI20095923A (zh) |
WO (1) | WO2011029992A1 (zh) |
ZA (1) | ZA201202471B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108495966A (zh) * | 2015-09-10 | 2018-09-04 | 索列丹斯-弗莱西奈公司 | 钻孔机 |
CN109944552A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-28 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | 进给梁、岩钻单元以及制造进给梁的方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102425372B (zh) * | 2011-12-14 | 2014-05-14 | 唐忠盛 | 振动钻进式冲挖钻机 |
EP3613937B1 (en) * | 2018-08-20 | 2022-08-10 | Sandvik Mining and Construction Oy | Device for noise damping and rock drilling rig |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2532344A (en) * | 1948-06-01 | 1950-12-05 | William G Smith | Feed screw mounting for percussion drills |
CN1715707A (zh) * | 2004-07-02 | 2006-01-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 减振装置及具有这种减振装置的传动装置 |
US20080283300A1 (en) * | 2006-12-06 | 2008-11-20 | Jerry Jones | Drilling rig and vibration dampening support frame |
WO2009088499A1 (en) * | 2008-01-04 | 2009-07-16 | Husqvarna Professional Outdoor Products, Inc. | Drill stand |
CN101516578A (zh) * | 2006-09-21 | 2009-08-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有振动脱耦的手把元件的电动工具机 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3599756A (en) * | 1969-09-02 | 1971-08-17 | Worthington Corp | Rock drill feed mast with integral muffler and oil separator |
SU1078055A2 (ru) * | 1983-01-07 | 1984-03-07 | Завод Горного Оборудования "Коммунист" | Винтовой податчик |
SU1137197A1 (ru) * | 1983-04-21 | 1985-01-30 | Коммунарский горно-металлургический институт | Податчик |
JPS62292922A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-19 | Hitachi Seiko Ltd | 直線案内装置の取付装置 |
JPH05295978A (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-09 | San Giken Kk | 削岩装置 |
SE528598C2 (sv) * | 2004-10-07 | 2006-12-27 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Hölje samt borrigg innefattande ett sådant hölje |
-
2009
- 2009-09-08 FI FI20095923A patent/FI20095923A/fi not_active Application Discontinuation
-
2010
- 2010-09-01 CN CN201080040143.5A patent/CN102575500B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-01 CA CA2772587A patent/CA2772587C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-01 WO PCT/FI2010/050680 patent/WO2011029992A1/en active Application Filing
- 2010-09-01 AU AU2010294119A patent/AU2010294119B2/en not_active Ceased
- 2010-09-01 JP JP2012527362A patent/JP5330602B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-01 EP EP10815037.6A patent/EP2475839A4/en not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-04-04 ZA ZA2012/02471A patent/ZA201202471B/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2532344A (en) * | 1948-06-01 | 1950-12-05 | William G Smith | Feed screw mounting for percussion drills |
CN1715707A (zh) * | 2004-07-02 | 2006-01-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 减振装置及具有这种减振装置的传动装置 |
CN101516578A (zh) * | 2006-09-21 | 2009-08-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有振动脱耦的手把元件的电动工具机 |
US20080283300A1 (en) * | 2006-12-06 | 2008-11-20 | Jerry Jones | Drilling rig and vibration dampening support frame |
WO2009088499A1 (en) * | 2008-01-04 | 2009-07-16 | Husqvarna Professional Outdoor Products, Inc. | Drill stand |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108495966A (zh) * | 2015-09-10 | 2018-09-04 | 索列丹斯-弗莱西奈公司 | 钻孔机 |
US10844570B2 (en) | 2015-09-10 | 2020-11-24 | Soletanche Freyssinet | Drilling machine |
CN108495966B (zh) * | 2015-09-10 | 2021-09-21 | 索列丹斯-弗莱西奈公司 | 钻孔机 |
CN109944552A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-28 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | 进给梁、岩钻单元以及制造进给梁的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2772587A1 (en) | 2011-03-17 |
EP2475839A1 (en) | 2012-07-18 |
EP2475839A4 (en) | 2018-02-14 |
FI20095923A (fi) | 2011-03-09 |
AU2010294119A1 (en) | 2012-05-03 |
AU2010294119B2 (en) | 2014-04-03 |
ZA201202471B (en) | 2012-12-27 |
JP2013503990A (ja) | 2013-02-04 |
CA2772587C (en) | 2014-01-21 |
WO2011029992A1 (en) | 2011-03-17 |
FI20095923A0 (fi) | 2009-09-08 |
CN102575500B (zh) | 2014-09-17 |
JP5330602B2 (ja) | 2013-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102575500B (zh) | 岩石钻凿单元、进给梁和减弱振动的方法 | |
EP2494137B1 (en) | Method for attaching protective structure to feed beam, and protective structure in rock drilling rig | |
KR20100002251A (ko) | 착암 드릴링 장치의 소음 감쇠 차폐물 구조 | |
WO2013109085A1 (en) | Shock absorbers for a vibratory ripper | |
CA2398037A1 (en) | Lifting apparatus | |
KR100975077B1 (ko) | 굴삭기용 진동 파쇄기 | |
EP0922539A2 (en) | Arrangement in connection with a hydraulic breaking apparatus | |
US6427795B1 (en) | Underground roll over protection structure | |
EP3613937B1 (en) | Device for noise damping and rock drilling rig | |
US12098518B2 (en) | Vibration ripper having link structure with improved vibration isolating function | |
CN210975385U (zh) | 一种用于轨道交通的减振轨道 | |
KR100447250B1 (ko) | 건설중장비의 파쇄형 작업장치의 저소음형 브레이커 | |
JPH0598666A (ja) | 作業機の運転室 | |
KR100776574B1 (ko) | 브레이커의 방진장치 | |
CN111851619A (zh) | 推土机 | |
KR200343253Y1 (ko) | 브레이커의 방진장치 | |
KR20190138324A (ko) | 굴삭기용 진동 파쇄기 | |
CN220953611U (zh) | 一种破碎锤机芯的缓冲散热结构 | |
KR101401670B1 (ko) | 브레이커의 방진장치 | |
KR20120007220U (ko) | 착암 드릴을 위한 소음 감쇠 하우징 | |
FI121941B (fi) | Menetelmä kallionporauslaitteen suojarakenteen jäykistämiseksi ja kallionporauslaitteen suojarakenne | |
Yantek et al. | The evolution of drill bit and chuck isolators to reduce roof bolting machine drilling noise | |
KR200271712Y1 (ko) | 건설중장비의 파쇄형 작업장치의 저소음형 브레이커 | |
JP2020084590A (ja) | 杭式桟橋の耐震構造および耐震補強方法 | |
KR100676292B1 (ko) | 중량물 탑재 이송 라인용 소음방지 캐리어 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140917 Termination date: 20150901 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |