CN102575407A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机的控制方法包括，如果在加速步骤和不平衡感测步骤中的至少一个步骤中感测到滚筒的前部部分产生不平衡，则重新执行衣物分配步骤。

Description

洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

一般而言，洗衣机可包括洗涤、漂洗和脱水循环。这里，脱水循环包括使这种洗衣机中设置的滚筒以最高RPM旋转的旋转步骤。因为此步骤，脱水循环将产生大量的噪声和振动，这是本发明所涉及的领域需要解决的。

发明内容

技术问题

因此，本发明针对洗衣机的控制方法。

本发明的目的是提供一种能够解决以上问题的洗衣机的控制方法。

技术方案

为解决问题，本发明的目的是提供一种洗衣机的控制方法，其包括：如果在加速步骤和不平衡感测步骤中的至少一个步骤中感测到滚筒的前部部分产生不平衡，则重新执行衣物分配步骤。

有益效果

本发明具有以下有益效果。

如果根据本发明的控制方法实施脱水循环，可降低洗衣机产生的噪声和振动，并同时缩短脱水循环的时间。

附图说明

附图被包括在内以提供对本发明的进一步理解，这些附图被并入本申请并构成本申请的一部分，它们示出本发明的实施例并且与说明书一起用来说明本发明的原理。

在图中：

图1是示出应用根据本发明的脱水循环控制方法的洗衣机的立体分解图；

图2是示出图1的连接状态的剖视图；

图3是示出根据本发明的脱水循环控制方法的RPM变化的图；

图4是示出质量与固有频率的关系的图；以及

图5是示出图2的洗衣机的振动特性的图。

具体实施方式

根据本实施例的洗衣机，盛水桶可固定支撑到机壳，或者可由柔性支撑结构，例如稍后将描述的悬挂单元支撑到机壳。而且，盛水桶的支撑可在悬挂单元的支撑与完全固定支撑之间。

也就是说，盛水桶可由悬挂单元(稍后将描述)柔性支撑，或者可被完全固定支撑从而更难移动。尽管图中未示，但是与稍后将描述的实施例不同，可不设置机壳。例如，在内置式洗衣机的情况下，可通过壁结构等形成安装内置式洗衣机的预定空间来代替机壳。换言之，内置式洗衣机可不包括配置为独立限定洗衣机的外观的机壳。

参照图1和图2，洗衣机中设置的盛水桶12固定支撑到机壳。盛水桶12包括配置为限定盛水桶的前部部分的盛水桶前部(tub front)100和配置为限定盛水桶的后部部分的盛水桶后部(tub rear)120。盛水桶前部100和盛水桶后部120通过螺钉互相组装，以形成足够大的预定空间来容纳滚筒。盛水桶后部120具有在其后表面形成的开口，构成盛水桶后部120的后部部分的内圆周与后衬垫250的外圆周连接。盛水桶背部130具有在其中心形成的通孔，以供一轴穿过该通孔。后衬垫250可由柔性材料制成，该柔性材料不会使盛水桶背部130的振动传递到盛水桶后部120。

盛水桶后部120具有后表面128，并且后表面128、盛水桶背部130和后衬垫250可限定盛水桶的后壁。后衬垫250与盛水桶背部130和盛水桶后部120密封连接，使得盛水桶中盛放的洗涤水不会泄漏。在滚筒旋转期间，盛水桶背部130与滚筒一起振动。此时，盛水桶背部130充分远离盛水桶后部120，以便不干涉盛水桶后部。因为后衬垫250由柔性材料制成，所以允许在不干涉盛水桶后部120的情况下盛水桶背部130进行相对运动。后衬垫250可包括褶皱部(波状部)252，该褶皱部可延伸到预定长度以允许盛水桶背部130的这种相对运动。

防异物构件200被配置为防止异物被吸入盛水桶与滚筒之间，该防异物构件200可连接到盛水桶前部100的前部部分。防异物构件200由柔性材料制成，并且其被固定安装到盛水桶前部100。这里，防异物构件200可由与构成后衬垫250的材料相同的材料制成。在下文中，防异物构件200将被称作“前衬垫”。

滚筒32包括滚筒前部(drum front)300、滚筒中心部和滚筒背部(drumback)340。平衡器310、330可分别安装在滚筒的前部部分、后部部分。滚筒背部340与多脚架(spider，星轮)350连接，多脚架350与轴351连接。滚筒32借助经由轴351传递的转矩在盛水桶12中旋转。

轴351穿过盛水桶背部130，与电机170直接连接。具体地，构成电机170的转子174与轴351直接连接。轴承座400固定到盛水桶背部130的后部部分，轴承座400位于电机170与盛水桶背部130之间，可旋转地支撑轴。

构成电机170的定子172被固定到轴承座400，转子174位于定子172周围。如上所述，转子174与轴351直接连接。这里，电机170是外转子型电机，其与轴351直接连接。

轴承座400相对于机壳座600由悬挂单元支撑。悬挂单元180包括：三个垂直支撑架，和两个配置为相对于前、后方向倾斜支撑轴承座400的倾斜支撑架。

悬挂单元180可包括第一柱形弹簧(cylinder spring，缸体弹簧)520、第二柱形弹簧510、第三柱形弹簧500、第一柱形阻尼器(cylinder damper)540和第二柱形阻尼器530。

第一柱形弹簧520连接在第一悬挂托架450与机壳座600之间。第二柱形弹簧510连接在第二悬挂托架440与机壳座600之间。

第三柱形弹簧500直接连接在轴承座400与机壳座600之间。

第一柱形阻尼器540倾斜安装在第一悬挂托架450与机壳座的后部部分之间。第二柱形阻尼器530倾斜安装在第二悬挂托架440与机壳座的后部部分之间。

悬挂单元180的柱形弹簧520、510和500可弹性地连接到机壳座600，足以允许滚筒的前/后及左/右方向运动，并非固定连接到机壳座。也就是说，它们由基座600弹性支撑，以允许滚筒相对于连接部沿前/后及左/右方向旋转到预定角度。

悬挂单元的垂直的那些可配置为弹性地延缓(suspend)滚筒的振动，而倾斜的那些可配置为衰减振动。也就是说，在包括弹簧和阻尼装置的振动系统中，垂直的那些被用作弹簧，倾斜的那些被用作阻尼装置。

盛水桶前部100和盛水桶后部120被牢固地固定到机壳110，滚筒32的振动由悬挂单元180延缓地支撑。盛水桶12和滚筒32的支撑结构可基本上被称为是“独立的”，使得即使在滚筒32振动时，盛水桶12也可不振动。

轴承座400与悬挂托架可通过第一配重431和第二配重430互相连接。

如果在衣物1被装入根据以上实施例的洗衣机的滚筒30、32后，滚筒30、32旋转，根据衣物1的位置可产生非常严重的噪声和振动。例如，当滚筒30、32在滚筒30、32中衣物分配不均的状态下旋转(在下文中，“不平衡旋转”)时，可产生许多噪声和振动。尤其是，如果滚筒30、32高速旋转以脱水衣物，振动和噪声可成为问题。

因此，洗衣机可包括平衡器310、330，平衡器310、330被配置为防止因滚筒32的不平衡旋转而产生的噪声和振动。根据本实施例，前平衡器310被安装到滚筒的前部部分，后平衡器320被安装到滚筒的后部部分。前安装凹槽(未示出)从滚筒的前部部分向后凹进以在其中安装前平衡器310，后安装凹槽(未示出)从滚筒的后部部分向前凹进，以在其中安装后平衡器320。

根据本实施例，前平衡器310与后平衡器320相同。然而，并非必须在滚筒的前部部分和后部部分分别安装相同的平衡器。

这些平衡器被安装到滚筒30、32以减少不平衡。因此，平衡器可具有活动的重心。例如，平衡器可包括具有位于其中的预定重量的活动体(可动体)和通道，活动体沿该通道移动。如果平衡器可以是球平衡器，则平衡器70、310和330可包括具有位于其中的预定重量的球72、312和332以及球移动所沿的通道。

平衡器310、320具有预定的内部空间，以形成球312、332的通道。这里，位于内部空间中的球的数量和球的半径可考虑待减少的不平衡量和洗衣机的振动属性来确定。

另外，这些内部空间中填充有油(未示出)。填充的油的量和粘性可影响这些球的运动。因此，可确定使平衡器的球具有要求的运动的油的量和粘性。而且，当进行确定时，可考虑洗衣机的振动属性。

更具体而言，球因滚筒30、32旋转期间产生的摩擦而旋转，当滚筒旋转时，球在滚筒中不是保持不动。因此，球以与滚筒的旋转速度不同的速度旋转。这里，因为与滚筒的内圆周表面和设置于内圆周表面中的提升器紧密接触产生摩擦力，所以产生不平衡的衣物可以按与滚筒的速度几乎相同的速度旋转。因此，衣物的旋转速度与球的旋转速度不同。在滚筒以相对较低的速度旋转的初始旋转阶段，衣物的旋转速度比球的旋转速度高，具体而言，衣物的旋转角速度更高。另外，球与衣物之间的相差，即相对于滚筒的旋转中心的相差，可连续地改变。

因此，当滚筒的旋转速度变大时，球可借助离心力与通道的外圆周表面紧密接触。同时，这些球在相对于衣物大约90°到180°相差的预定位置对齐。如果滚筒的旋转速度是预定值或更高，离心力变大，外圆周表面与球之间产生的摩擦力是预定值或更高，球可以按与滚筒相同的速度旋转。此时，球按与滚筒相同的速度旋转，并保持在相对于衣物的相差为90°到180°(优选约180°)的位置。在本发明的说明书中，上述球在预定位置的旋转可表达为“不平衡对应位置”或“平衡”。

因此，如果负载因衣物集中在滚筒内部的预定部，则位于平衡器70、310和330中的球可移动到不平衡对应位置，以减小不平衡。

如下，将描述具有根据以上实施例的以上构造的洗衣机的控制方法，通常洗衣机包括洗涤、漂洗和脱水循环，将参照对应附图描述适用于脱水的根据本发明的控制方法。

图3是示出根据脱水的控制方法，滚筒的RPM随时间变化的图。根据图3，水平轴是“时间”，竖直轴是滚筒30、32的“旋转速度”，即RPM的变化。

参照图3，根据本发明的脱水循环控制方法包括衣物分配步骤(S100)和脱水步骤(S200)。

在滚筒以相对较低的速度旋转时，衣物分配步骤(S100)均匀分配衣物。脱水循环(S200)使滚筒以相对较高的速度旋转，以去除衣物中包含的水分。这里，这种衣物分配步骤和脱水步骤相对于其主功能命名。这些步骤的功能不限于其名字。例如，衣物分配步骤可通过使用滚筒的旋转去除衣物的水分，以及衣物分配。

组成根据本发明的控制方法的衣物分配步骤(S100)可包括湿衣物感测步骤(S110)、衣物松解(disentangling)步骤(S130)和不平衡感测步骤(S150)。脱水步骤(S200)可包括瞬态区经过步骤(S210)和加速步骤(S230)。如下，将描述以上每个步骤。

一旦完成漂洗循环，位于滚筒30、32中的衣物被水分弄湿。当脱水循环处于实施状态时，控制部感测衣物的量，即位于滚筒30、32中的湿衣物的量(S110)。

之所以是湿衣物的量的原因在于，洗涤循环的初始阶段测量的干衣物的量与包含水分的湿衣物的量不同。感测到的湿衣物的量可被用作一要素，该要素被配置为基于瞬态区经过步骤(S210)中的不平衡条件，确定滚筒加速的可容许条件，或者确定在降低滚筒30、32的速度后重新实施衣物分配步骤。

根据本发明的控制方法，如果滚筒在加速预定时期达到以约100RPM到110RPM的恒定速度旋转之后减速旋转，则测量位于滚筒30、32中的湿衣物的量。如果降低滚筒的旋转速度，则使用变阻器型制动(rheostatic braking)。具体而言，通过使用配置为使滚筒30、32旋转的电机40、170的加速过程中加速周期旋转的量、电机40、170的速度的减速过程中加速周期旋转的量和所应用的DC电压，测量湿衣物的量。

在测量湿衣物的量之后，控制部可实施衣物松解步骤(S130)，其配置为均匀分配滚筒内的衣物。

衣物松解步骤均匀分配位于滚筒30、32中的衣物，以防止衣物集中在滚筒内的特定区域，这可能增大不平衡。如果不平衡被增大，在滚筒的RPM增高的情况下，噪声和振动将增大。衣物松解步骤沿着具有预定倾斜的预定单一方向使滚筒加速，这样实施直到RPM达到不平衡感测步骤(稍后将描述)的旋转速度。

因此，控制部感测滚筒的不平衡(S150)。

如果衣物集中在滚筒30、32内的特定区域，没有均匀分配，则不平衡被增大，当滚筒30、32的RPM增高时，将产生噪声和振动。因此，控制部感测滚筒的不平衡，并确定滚筒是否加速。

不平衡感测使用滚筒30、32旋转期间的加速度的差异。也就是说，当滚筒沿重力向下旋转时以及当其根据产生的不平衡的程度而反向向上旋转时，有加速度的差异。控制部通过使用设置在电机40、170中的速度传感器

(例如霍尔传感器)，测量加速度的差异，以感测不平衡的量。如果感测到不平衡，即便在滚筒旋转期间，位于滚筒内的衣物保持与滚筒的内圆周表面紧密接触，不会从内圆周表面下降。使滚筒以大约100RPM到110RPM旋转的情况与该情况相对应。

如果在感测到的具有预定湿衣物量的滚筒的不平衡量为参考不平衡值或更高的情况下，滚筒高速旋转，则将会显著增大滚筒的振动和噪声，并且难以使滚筒的速度加速。因此，控制部可存储参考不平衡值，其允许根据湿衣物的量的速度的加速作为表格式数据。此后，控制部将感测到的湿衣物量和不平衡量应用到表格，并确定滚筒的速度是否加速。换言之，如果根据感测到的湿衣物量感测的不平衡量为参考不平衡值或更高，能够确定的是不平衡量太多以致不能使滚筒的速度加速，并且以上湿衣物感测步骤、衣物松解步骤和不平衡感测步骤是重复进行的。

如上所述，湿衣物感测步骤、衣物松解步骤和不平衡感测步骤可继续重复进行，直到感测到的不平衡量满足小于参考不平衡值。然而，如果洗衣机处于反常状态或者滚筒内的衣物纠缠严重，则感测到的不平衡量不能满足小于参考不平衡值，并且这些步骤可重复进行。因此，优选的是如果滚筒的速度不能加速达预定时期，例如脱水循环后约超过20min到30min，控制部就控制滚筒停止旋转，并告知用户脱水循环没有正常完成。

如果根据感测到的湿衣物量感测的不平衡量小于参考不平衡量，则满足RPM加速条件，控制部实施瞬态区经过步骤(S210)。

这里，瞬态区(transient region)是包括至少一个根据洗衣机的系统产生共振的共振频率的预定RPM带。当确定洗衣机的系统时，瞬态区是根据所确定的系统产生的独特振动性能。瞬态区可根据洗衣机的系统而变化。例如，瞬态区包括：根据第一实施例的洗衣机中约200RPM到270RPM的范围，和根据第二实施例的洗衣机中约200RPM到350RPM的范围。

图4示出表示质量与固有频率之间的关系的图。假设在两个洗衣机的振动系统中，两个洗衣机分别具有质量m0和m1，最大衣物容量分别为Δm。那么，能够分别考虑Δnf0和Δnf1确定两个洗衣机的过渡区。在此情形下，将暂且不考虑衣物的含水量。

同时，参照图4，较小质量m1的洗衣机具有比较大质量m0的洗衣机更大的过渡区范围。也就是说，考虑衣物量的变化的过渡区的范围随振动系统的质量变小而变大。

这些过渡区的范围将回顾现有技术的洗衣机和本实施例的洗衣机。

现有技术的洗衣机具有这样的结构，其中振动从滚筒传递到盛水桶，由此造成盛水桶振动。因此，考虑到现有技术的洗衣机的振动，盛水桶是必不可少的。然而，一般而言，盛水桶不但有其自重，而且在其前部部分、后部部分或圆周表面还有用于平衡的大量的配重(substantial weight)。因此，现有技术的洗衣机具有很大质量的振动系统。

与此相对，在本实施例的洗衣机中，由于具有支撑结构，使得盛水桶不但不具有配重，而且与滚筒分开，所以在考虑滚筒的振动时可不考虑盛水桶。因此，本实施例的洗衣机可具有相对小质量的振动系统。

然后，参照图4，现有技术的洗衣机具有质量m0，本实施例的洗衣机具有质量m1，最后导致本实施例的洗衣机具有更大的过渡区。

此外，如果简单考虑衣物的含水量，图4中的Δm将变大，使过渡区的范围差异甚至更大。而且，由于在现有技术的洗衣机中，即使在滚筒旋转时水从衣物脱离，水也能从滚筒下降到盛水桶中，由脱水引起的水质量减少小。由于考虑到振动，本实施例的洗衣机具有彼此分开的盛水桶和滚筒，但是脱离滚筒的水立即影响滚筒的振动。也就是说，在本实施例的洗衣机中，衣物中水的质量变化的影响相对于现有技术的洗衣机而言更大。

在以上原因的影响下，尽管现有技术的洗衣机具有约200～270rpm的过渡区，但是根据本实施例的洗衣机的瞬态区的开始RPM可类似于传统洗衣机的瞬态区的开始RPM。根据本实施例的洗衣机的瞬态区的结束RPM可增加得比由开始RPM的大约30％的值加开始RPM计算出的RPM多。例如，瞬态区在由开始RPM的大约80％的值加开始RPM计算出的RPM处结束。根据本实施例，瞬态区可包括约200rpm到350rpm的RPM带。

同时，通过减小滚筒的振动强度，可减小不平衡。为此，在滚筒的旋转速度进入过渡区之前，执行均匀衣物分散(的步骤)，以便尽可能地使衣物在滚筒中分散开。

在使用平衡器的情况下，可考虑这样的方法，其中滚筒的旋转速度经过过渡区，同时平衡器中设置的活动体位于衣物的不平衡(部)(unbalance)的相对侧。在此情形下，优选的是活动体在过渡区中间被定位于不平衡部的正对面。

然而，如上所述，与传统洗衣机的瞬态区相比，根据本实施例的洗衣机的瞬态区相对较宽。因此，即使在比瞬态区低的RPM带中实施衣物的均匀分散步骤或球平衡，随着滚筒速度经过瞬态区，衣物也可能杂乱或者平衡可能失效。

因此，在滚筒速度经过瞬态区之前或与此同时，在根据本实施例的洗衣机中可实施至少一次平衡。这里，平衡可定义为滚筒按恒定速度旋转达预定时期。这种平衡允许平衡器的活动体到衣物的相对位置，只为了减少不平衡量。相关地，衣物均匀分散的效果。最后，当滚筒速度经过瞬态区时实施平衡，因瞬态区的扩大而产生的噪声和振动得以防止。

这里，当在滚筒速度经过瞬态区之前实施平衡时，可在与传统洗衣机的RPM不同的RPM带中实施平衡。例如，如果瞬态区在200RPM开始，则在低于约150RPM的RPM带中实施平衡。由于传统洗衣机具有相对不太宽的瞬态区，所以即使在低于约150RPM的RPM实施平衡，滚筒速度经过瞬态区也并不困难。然而，根据本实施例的洗衣机具有如上所述的相对较宽的扩大的瞬态区。如果像在传统洗衣机中的低RPM实施平衡，这些活动体的位置可能因在滚筒经过瞬态区的情况下实施的平衡而被扰乱。因此，当在滚筒速度进入瞬态区之前实施平衡时，与传统平衡RPM相比，根据本实施例的洗衣机可增大平衡RPM。也就是说，如果瞬态区的开始RPM被确定，则在比由从开始RPM减去开始RPM的约25％的值计算出的RPM更高的RPM带中实施平衡。例如，瞬态区的开始RPM约为200RPM，平衡可在高于150RPM低于200RPM的RPM带中实施。

此外，在平衡期间可测量不平衡量。也就是说，该控制方法可还包括在平衡期间测量不平衡量的步骤，并比较测量的不平衡量与可容许的不平衡量，该可容许的不平衡量允许滚筒速度的加速。如果测量的不平衡量小于可容许的不平衡量，那么滚筒在平衡后被加速以处于瞬态区外。相比之下，如果测量的不平衡量为可容许的不平衡量或更高，可重新实施衣物平均分散步骤。在此情况下，可容许的不平衡量可与允许开始加速的可容许的不平衡量不同。

也就是说，如果滚筒32的旋转速度经过瞬态区，洗衣机中产生共振，洗衣机的噪声和振动会大量产生。洗衣机的噪声和振动将给用户不愉快的感觉，它们将干扰滚筒速度的加速。因此，如果滚筒的旋转速度经过瞬态区，在瞬态区中可适当调整加速斜率(acceleration inclination)，在滚筒32的加速期间可尽可能少地维持噪声和振动。

在瞬态区经过步骤之后，控制部实施加速步骤(S230)。一旦经过瞬态区，滚筒32的RPM以相对较高的速度加速，以便从衣物去除水分。换言之，在加速步骤(S230)，滚筒32的RPM增加到预定值，并且滚筒32内衣物的水分被去除。然而，加速步骤以高速增加滚筒32的RPM，洗衣机中将产生大量噪声和振动。尤其是，噪声和振动可与滚筒32的不平衡量成比例地增加。

同时，应用脱水循环控制方法的洗衣机可包括平衡器310、330，平衡器310、330配置为防止因不平衡产生噪声和振动。设置于平衡器310、330中的球配置为移动到不平衡(部)对应位置，以减小不平衡量。这里，平衡器的球可以在标准RPM下比加速度更平滑地移动，在相对慢的速度下比在高速下更平滑地移动。因此，如果滚筒32在相对较高的速度加速，则球不能平滑地移动到不平衡对应位置。脱水循环控制方法可包括移动球以移动到不平衡对应位置、经过瞬态区的步骤，即不平衡步骤。

在此情况下，用来实施平衡的RPM可设定到比洗衣机的瞬态区高。随着滚筒32的RPM变低，平衡是越来越有利于实施。然而，如果RPM再次下降到瞬态区之下实施平衡，则可能因共振产生噪声和振动。因此，该控制方法的第一平衡可在第二RPM(RPM2)，例如350RPM到400RPM实施。

平衡步骤之后，控制部将滚筒32的RPM增加到目标RPM，以从衣物去除水分。然后，控制部控制滚筒的正常旋转以目标RPM实施达预定时期，使其可以顺利地从衣物去除水分。

同时，为了使脱水步骤(S200)跟在衣物分配步骤(S100)之后，滚筒的不平衡量必须小于上述参考不平衡量。

如果参考不平衡量设定太大，则在滚筒的旋转速度经过瞬态区时，噪声和振动将会增大。尤其是，当在脱水步骤中达到目标RPM时，噪声和振动可显著增加。相比之下，如果参考不平衡量设定得过小，则以下过程中可减少噪声和振动，从衣物分配步骤(S100)的结尾到脱水步骤(S200)的开始花费太多时间。换言之，如果参考不平衡量过小，感测到的不平衡量不能小于参考不平衡量，湿衣物感测步骤、衣物松解步骤和不平衡感测步骤将重复进行。这可导致脱水循环的增加和用户的抱怨。

因此，根据本发明的控制方法，参考不平衡量设定到相对较高，以缩短衣物分配步骤(S100)的结束与脱水步骤(S200)的开始之间的时间，同时降低在随后步骤中的噪声和振动。

具体而言，当允许不平衡感测步骤(S150)加速的参考不平衡量设定得相对较高时，完成衣物分配步骤(S100)并进入脱水步骤(S200)更有效、顺利。因此，可缩短从衣物分配步骤(S100)到开始脱水步骤(S200)所花费的时间。如下，将描述降低以下步骤中的噪声和振动的方法。

在盛水桶的振动与滚筒的振动分隔开的洗衣机中，滚筒32与盛水桶背部130连接。盛水桶背部130经由轴承座400由悬挂单元支撑，而不是由盛水桶12支撑。因此，与盛水桶背部130支撑与盛水桶12直接连接的滚筒32的负载的传统洗衣机相比，根据本发明的洗衣机中设置的滚筒32可具有大自由度。尤其是，可增大滚筒32的前部部分的自由度。如果因为衣物集中在滚筒32的前部部分而在滚筒32的前部部分产生不平衡(部)(在下文中，“滚筒前部不平衡”)，滚筒32的前部部分产生的振动恰好大。因此，如果在盛水桶的振动与滚筒的振动分隔开的洗衣机中产生不平衡，非常重要的是确定不平衡(部)是否位于滚筒32的前部部分，而不是分配集中在滚筒的前部部分的衣物和补偿这种不平衡。

为此，洗衣机包括振动传感器，该振动传感器感测滚筒的振动值，以确定滚筒32内产生不平衡的位置。换言之，如果在盛水桶的振动与滚筒的振动分隔开的洗衣机中因衣物集中在滚筒的前部部分而产生不平衡，则振动将增大，于是控制部可感测从振动传感器传输的值。如果感测到的振动是预定值或更高，控制部可确定在滚筒32的前部部分产生振动，并且控制部可基于振动传感器传输的振动值，确定在滚筒的中心部分和后部部分产生不平衡。

同时，振动传感器可位于滚筒32的后部部分，其可感测滚筒32的振动。尤其是，在如上所述的盛水桶的振动与滚筒的振动分隔开的洗衣机中，滚筒的前部部分的自由度增大，因此，如果滚筒产生向上/向下振动和向前/向后振动，与向左和向右振动相比，滚筒前部部分的自由将增大。当产生滚筒前部不平衡时，滚筒沿向上/向下和向前/向后方向的振动值可相对较大。控制部可基于向上/向下的振动值和/或向前/向后的振动值来确定滚筒前部不平衡的产生。

同时，根据洗衣机中设置的振动传感器的种类，可感测上述向上/向下振动和向前/向后振动两者或向上/向下振动和向前/向后振动中任一个，以确定不平衡产生位置。

同时，优选的是，配置为感测振动以检测滚筒的不平衡产生位置的旋转速度(RPM2)可比瞬态区高。瞬态区的共振可产生更多的滚筒噪声和振动。因此，如果滚筒的振动增加到预定值或更高，就难以确定振动是否由共振或滚筒不平衡位置产生。因此，第二旋转速度(RPM2)可比瞬态区高，例如350RPM到400RPM。由于用振动传感器检测滚筒的不平衡位置，所以为了准确的振动感测，滚筒可以按预定速度正常旋转。在滚筒在瞬态区外的350RPM到400RPM的带中旋转的情况下，控制部控制振动传感器来感测振动值。如果感测到的振动值是预定值或更高，控制部确定在滚筒的前部部分产生不平衡。如果基于确定的结果在滚筒的前部部分产生不平衡，控制部可重新实施衣物分配步骤(S100)。

在上述平衡步骤(S232)中，可实施振动传感器的滚筒前部不平衡感测。平衡步骤(S232)的旋转速度为上述约350RPM到400RPM，该步骤处于在恒速运行时期，使得振动传感器可以感测滚筒前部不平衡。

在不平衡感测步骤和加速步骤两者中，可实施配置为根据控制方法检测上述滚筒的不平衡位置的振动感测步骤。换言之，不平衡感测步骤感测不平衡，其将感测到的不平衡(量)与允许滚筒速度加速的参考不平衡量进行比较。而且，基于滚筒的振动值感测滚筒的不平衡位置，并且衣物分配步骤是再实施的。这里，当感测到的不平衡量比参考不平衡量多或者产生滚筒前部不平衡时，重新实施衣物分配步骤而不开始脱水步骤。这里，在不平衡感测步骤中检测滚筒的不平衡位置的方法类似于加速步骤中检测不平衡位置的方法，因此将省略重复的描述。

同时，在根据本发明的另一实施例的控制方法中，可基于滚筒的不平衡位置，调整允许滚筒速度加速的参考不平衡量。换言之，如果滚筒的前部部分、中心部分和后部部分均产生不平衡，则可有区别地确定允许滚筒在每个位置加速的参考不平衡量。在此情况下，在滚筒的前部部分产生不平衡的情况下的参考不平衡量最小，在滚筒的后部部分产生不平衡的情况下的参考不平衡量最大。而且，在滚筒的中心部分产生不平衡的情况下的参考不平衡量约为两者的中间值。因此，参考不平衡量根据滚筒产生不平衡的位置而有差别，在以下步骤中产生的噪声可被降低。

首先，将参照图5描述根据本发明的实施例的洗衣机的振动特性。

随着滚筒的旋转速度增大，产生这样的区域(在下文中，被称为“瞬态振动区”)，在该区域发生具有高振幅的不规则瞬态振动。在振动传递到稳态振动区(在下文中，提到为“稳态区”)之前，瞬态振动区以高振幅不规则地发生，并且如果设计(洗衣机)振动系统则具有确定的振动特性。尽管瞬态振动区根据洗衣机的类型而不同，但是瞬态振动约在200rpm到270rpm的范围内发生。瞬态振动被认为是由共振造成的。因此，必要的是通过考虑瞬态振动区的有效平衡来设计平衡器。

同时，如上所述，在根据本发明的实施例的洗衣机中，振动源，即电机和与电机连接的滚筒，通过后衬垫250与盛水桶12连接。因此，滚筒中发生的振动几乎不会传到盛水桶，滚筒经由轴承座400而由阻尼装置和悬挂单元180支撑。因此，盛水桶12可不用任何阻尼装置而被直接固定到机壳110。

作为本发明的发明人研究的结果，在根据本发明的洗衣机中已发现通常观察不到的振动特性。根据一般洗衣机，在经过瞬态振动之后，振动(位移)变得稳定。然而，在根据本发明的实施例的洗衣机中，可能产生这样的区域(在下文中，被称为“不规则振动”)，在该区域，振动在经过瞬态振动区之后变稳并再次变大。例如，如果出现在低于瞬态区的RPM带中产生的最大滚筒位移或更高，或者出现在高于瞬态区的RPM带中的稳态步骤的最大滚筒位移或更多，则确定产生不规则振动。可选地，如果产生瞬态区中的平均滚筒位移、瞬态区中的平均滚筒位移的+20％或-20％或者瞬态区的固有频率的最大滚筒位移的1/3或更多，则可确定产生不规则振动。

然而，作为研究的结果，不规则振动在高于瞬态区的RPM带中发生，例如发生在介于约350rpm到1000rpm的范围内的区域(在下文中，被称为“不规则振动区”)。不规则振动可能由于使用平衡器、阻尼系统和后衬垫而产生。因此，在该洗衣机中，必要的是通过考虑不规则振动区以及瞬态振动区来设计平衡器。

例如，平衡器设有球平衡器，优选的是考虑不规则振动区以及瞬态振动区来选择平衡器的结构，即球的大小(尺寸)、球的数量、座圈(race，滚道)的形状、油的粘性和油的填充量(filling level)。当考虑瞬态振动区和/或不规则振动区时，尤其是考虑不规则振动区时，球平衡器具有255.8mm的较大直径和249.2mm的较小直径。包含有球的轴承环的空间具有411.93mm²的截面积。球的前后数量分别为14，球的大小为19.05mm。硅基油，例如聚二甲硅氧烷(PDMS)，被用作油。优选地，油在室温下的粘性为300CS，并且填充量为350cc。

除平衡器的结构之外，关于控制，优选的是考虑不规则振动区以及瞬态振动区。例如，为了防止不规则振动，如果确定不规则振动区，则可在滚筒速度经过不规则振动区之前、之时及之后实施至少一次平衡。这里，如果滚筒的旋转速度相对较高，那么平衡器的平衡可能被不适当实施，该平衡在降低滚筒的旋转速度的情况下实施。然而，如果滚筒的旋转速度降低到低于瞬态区来实施平衡，则必须再次经过瞬态区。在降低滚筒的旋转速度来实施平衡的过程中，降低的旋转速度可高于瞬态区。

本领域技术人员清楚的是，在不背离本发明的精神或范围的情况下，能够对本发明进行各种更改和变型。因此，本发明意欲覆盖落在随附权利要求及其等同物的范围内的本发明的那些更改和变型。

工业适用性

本发明具有工业适用性。

如果根据本发明的控制方法实施脱水循环，则可减少洗衣机中产生的噪声和振动，并可同时缩短脱水循环的时间。

Claims (16)

1.一种洗衣机的控制方法，包括：

如果在加速步骤和不平衡感测步骤中的至少一个步骤中感测到滚筒的前部部分产生不平衡，则重新执行衣物分配步骤。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中基于所述滚筒中感测到的振动，确定所述滚筒的前部部分不平衡是否产生。

3.如权利要求2所述的控制方法，其中基于所述滚筒中感测到的向前/向后的振动，确定所述滚筒的前部部分不平衡是否产生。

4.如权利要求2所述的控制方法，其中以所述滚筒的比瞬态区高的RPM实施振动的感测。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中当所述滚筒以恒定速度旋转时，实施振动的感测。

6.如权利要求4所述的控制方法，其中在从350RPM至400RPM的RPM区中实施感测振动。

7.一种洗衣机控制方法，包括：

感测不平衡的量；

识别滚筒内的不平衡的位置；以及

基于感测到的不平衡的量和所述滚筒内的不平衡的位置，重新执行衣物分配步骤。

8.如权利要求7所述的控制方法，其中如果感测到的不平衡是参考不平衡值或更高，或者如果在所述滚筒的前部部分产生不平衡，则重新执行所述衣物分配步骤。

9.如权利要求8所述的控制方法，其中基于所述滚筒的向前/向后的振动值，确定在所述滚筒中是否产生前部部分不平衡。

10.一种洗衣机控制方法，包括：

感测不平衡的量；

识别滚筒内的不平衡的位置；以及

基于所述滚筒的不平衡的位置，调整允许滚筒旋转速度加速的可容许的参考不平衡值。

11.如权利要求10所述的控制方法，其中基于所述滚筒的向前/向后的振动值，确定所述滚筒的不平衡位置。

12.如权利要求11所述的控制方法，其中根据在所述滚筒的前部部分、中心部分或后部部分中产生的不平衡，有区别地设定允许滚筒旋转速度加速的参考不平衡值。

13.如权利要求12所述的控制方法，其中为在所述滚筒的前部部分中产生的不平衡而设定的所述参考不平衡值实质上小于为在所述滚筒的后部部分中产生不平衡而设定的所述参考不平衡值。

14.如权利要求1所述的控制方法，其中所述洗衣机包括：驱动单元，其包括连接到滚筒的轴、旋转地支撑所述轴的轴承座和使所述轴旋转的电机；以及悬挂组件，连接到所述驱动单元。

15.如权利要求1所述的控制方法，其中所述洗衣机包括后衬垫，其用于密封以防止洗涤水从驱动单元与盛水桶之间的空间泄漏并用于使所述驱动单元能够相对于所述盛水桶移动。

16.如权利要求1所述的控制方法，其中与由悬挂组件支撑的滚筒相比，盛水桶被更刚性地支撑。

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