CN102568110A

CN102568110A - 高容积自助存取设备

Info

Publication number: CN102568110A
Application number: CN2012100139922A
Authority: CN
Inventors: 汪建波; 郭继锴; 姜涛; 桂锡燕; 傅旭巍
Original assignee: SHANGHAI ZENKORE ELECTRONIC TECHNOLOGY CO Ltd
Current assignee: Shanghai Zhenzhuo Technology Co., Ltd.
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2032-01-17
Also published as: CN102568110B

Abstract

本发明涉及一种高容积自助存取设备，包括若干存取模块，若干存取模块依次逐层连接，每一存取模块包括旋转外罩、骨架和物体放置模块，物体放置模块固定连接在骨架上，旋转外罩活动连接在骨架上并位于物体放置格的外圈。物体放置模块包括若干层物体放置格，每一层物体放置格包括若干格子板块，每一格子板块上包括若干容置物体的格子，每一格子的开口朝外，若干层物体放置格在纵向上的格子都一一对应，且对应的格子的开口角度一致。此设备具有多个操作模块，实现多人独立操作，以解决现有技术中容积率低、耗能大和操作不方便等技术问题。

Description

高容积自助存取设备

技术领域

本发明涉及一种自助存取设备，特别涉及一种高容积自助存取设备。

背景技术

目前，现有的自助存取设备，一个存储柜对应一个存储门，存储柜和存储门的位置是固定的，因此，人们在存储物体时需要在固定位置的存储柜进行存储物体，在取物体时，需要在指定的位置、指定的存储柜上才能取走自己的物体。现有的这种自助存取设备在操作时极其不方便，需要先找到存储时的那个固定的位置，而且，在操作时只能一个人进行操作一个操作窗口，存在容积率低、耗能大的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高容积自助存取设备，此设备具有多个操作模块，实现多人独立操作，以解决现有技术中容积率低、耗能大和操作不方便等技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种高容积自助存取设备，包括若干存取模块，若干存取模块依次逐层连接，每一存取模块包括旋转外罩、骨架和物体放置模块，所述物体放置模块固定连接在所述骨架上，所述旋转外罩活动连接在所述骨架上并位于所述物体放置格的外圈。

较佳地，所述物体放置模块包括若干层物体放置格，每一层物体放置格包括若干格子板块，每一格子板块上包括若干容置物体的格子，每一格子的开口朝外，若干层物体放置格在纵向上的格子都一一对应，且对应的格子的开口角度一致。

较佳地，每一格子板块包括一格子底板、若干格子竖板、一格子顶板和一格子内板，若干格子竖板竖向间隔的连接在所述格子底板上，所述格子顶板固定连接在所述格子竖板的顶端，所述格子内板位于所述格子竖板的后端，所述格子的前端为开口端。

较佳地，所述物体放置模块包括上层物体放置格和下层物体放置格，对应的，所述骨架包括底部支撑板、中部支撑板和支撑柱，所述底部支撑板固定连接在所述支撑柱的底部，所述中部支撑板固定连接在所述支撑柱的中部，所述上层物体放置格固定连接在所述底部支撑板上，所述下层物体放置格固定连接在所述中部支撑板上。

较佳地，所述骨架还包括环形连接板，所述环形连接板活动连接在所述支撑柱的中部，所述环形连接板上设置若干外罩连接板，所述外罩连接板固定连接在所述环形连接板上并沿环形连接板的径向向外延伸，所述旋转外罩固定连接在所述外罩连接板的外端部。

较佳地，所述环形连接板通过一齿轮传动结构枢转连接在所述支撑柱上，所述齿轮传动结构包括一主动齿轮和一从动齿轮，所述主动齿轮连接在一伺服电机上，所述从动齿轮与所述环形连接板连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

较佳地，所述支撑柱上还固定连接一中部连接板，所述中部连接板位于所述环形连接板的下方，所述环形连接板的底部设置若干滚轮，所述滚轮在所述中部连接板上可滚动。

较佳地，所述支撑柱包括两根立柱，两立柱竖向固定连接，并且，所述立柱的上端设置一环形顶板。

较佳地，所述旋转外罩连接一电机，所述旋转外罩外侧设置一触摸屏、上层小门、下层小门、上层刷卡区和下层刷卡区，所述上层小门和上层刷卡区设置在所述上层物体放置格的外侧，所述下层小门和下层刷卡区设置在所述下层物体放置格的外侧；所述旋转外罩内侧设置若干触摸按键，若干触摸按键围成一圈，每一触摸按键对应着上层物体放置格和下层物体放置格相应的两个格子。

较佳地，还包括标签读卡器，存储的物体上黏贴RFID标签。

较佳地，每层物体放置格的小门内侧均设置至少一对防夹手光栅一和防夹手光栅二，在所述旋转外罩与所述格子的间隙中，还设置一防撞门光栅A、物体精确放置光栅B和防撞门光栅C，所述防撞门光栅A、物体精确放置光栅B和防撞门光栅C连接在所述旋转外罩上并随旋转外罩一起运动，所述物体精确放置光栅B位于所述防撞门光栅A和防撞门光栅C之间。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

本发明一种高容积自助存取设备，此设备采用模块化设计，即此设备设置若干层存取模块，每一层存取模块包括若干层物体放置格，每一层物体放置格包括众多格子，此设备的容积率大；

由于此设备的存取模块为圆柱形，因此，人们可360°的进行操作；

此设备的每一层存取模块的旋转外罩采用360°顺时针和逆时针运动，众多存取之用的格子采用相对不动，因此，此设备运行的耗能小，且占地面积少；

由于本设备包括若干层存取模块，每一层存取模块都是独立的个体，因此，可以在同一时间进行多人独立操作；

本发明利用RFID（Radio Frequency Identification，无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触）技术，在设备内设置标签读卡器，在存取的物体上设置RFID标签，并通过计算机技术和网络技术把使用者的信息和物体的信息存储在服务器上，很轻易的便将所存取的物体找到，节约了使用者的时间和精力，使用非常方便；

每一层存取模块的小门安装在旋转外罩上，旋转外罩运动是通过齿轮驱动，齿轮传动时靠伺服电机驱动的，由于齿轮传动效率高、伺服电机精度高，定位精确使得小门位置能按照给定的指令到达对应的点，方便设备使用者顺利实现自助存取功能；

设备上设置有至少一对防夹手光栅一和防夹手光栅二，只要有人手在小门内，由于防夹手光栅的作用，使得人手不会被夹到，即具有防夹手功能；如果存放的物体位置没有到位，物体精确放置光栅B可以检测到没有放置到位的物体，从而保证被存物体按照相对应的位置放置好，即具有存放物体精确放置检测功能；当旋转外罩顺时针运动时，一旦防撞门光栅A检测到有物体，设备则处于停运状态，并上报服务器，当旋转外罩逆时针运动时，一旦防撞门光栅C检测到有物体，设备则处于停运状态，并上报服务器，此便避免了小门撞上物体，具有防止小门被撞坏的功能。

附图说明

图1为本发明一种高容积自助存取设备的结构示意图；

图2为本发明各存取模块的连接结构示意图；

图3为本发明骨架的结构示意图；

图4为本发明去掉旋转外罩的单个存取模块的结构示意图；

图5为本发明物体放置格的结构示意图；

图6为本发明旋转外罩的结构示意图；

图7为本发明防夹手光栅、物体精确放置光栅、防撞门光栅的安装结构示意图；

图8为本发明一种高容积自助存取设备的工作流程示意图。

具体实施方式

本发明提供一种高容积自助存取设备，包括若干存取模块，若干存取模块依次逐层连接，每一存取模块包括旋转外罩、骨架和物体放置模块，物体放置模块固定连接在骨架上，旋转外罩活动连接在骨架上并位于物体放置格的外圈，旋转外罩与物体放置格之间留有间隙。物体放置模块包括若干层物体放置格，每一层物体放置格包括若干格子板块，每一格子板块上包括若干容置物体的格子，每一格子的开口朝外，若干层物体放置格在纵向上的格子都一一对应，且对应的格子的开口角度一致。在本发明中，每个存取模块都是独立的，即可以对每个存取模块进行单独操作和使用，各个存取模块之间的操作和运动互不打扰，因此，本发明对存取模块的个数不做限制，并对每个存取模块上的物体放置格的层数不做限制，同时，对每一层物体放置格所包含的格子板块的个数不做限制，并对格子板块内的格子个数也不做限制，因此，每个存取模块的结构都相同，因此，只要将各个存取模块进行逐层叠加进行连接即可。以下结合附图，对本发明加以详细描述。

请参考图1和图2，一种高容积自助存取设备，包括一底座1、存取模块一2、存取模块二3、存取模块三4和顶棚5，底座位于最底部，存取模块一2直接连接在底座上，存取模块二3连接在存取模块一2上，存取模块三4连接在存取模块二3上，顶棚5连接在存取模块三4的顶部。

在本实施例中，存取模块一2、存取模块二3和存取模块三4的结构相同，因此，存取模块一2包括模块一底部支撑板211和模块一顶板212，存取模块二3包括模块二底部支撑板311和模块二顶板312，存取模块三4包括模块三底部支撑板411和模块三顶板412，模块一底部支撑板211固定连接在底板1上，模块二底部支撑板311固定连接在模块一顶板212上，模块三底部支撑板411固定连接在模块二顶板312上，模块三顶板412固定连接在顶棚5上，为了便于描述，以存取模块一2为例加以详细说明。

请参考图3、图4和图5，存取模块一2包括旋转外罩22、骨架21和物体放置模块，物体放置模块固定连接在骨架21上，旋转外罩22活动连接在骨架21上并位于物体放置格的外圈。物体放置模块包括两层物体放置格，分别为上层物体放置格213和下层物体放置格214，上层物体放置格213和下层物体放置格214均包括五个格子板块2131，每一格子板块2131上包括若干容置物体的格子。在本发明中，每一格子板块2131包括一格子底板21314、若干格子竖板21313、一格子顶板21312和一格子内板21311，若干格子竖板21313竖向间隔的连接在格子底板上，格子顶板21312固定连接在格子竖板21313的顶端，格子内板21311位于格子竖板21313的后端，格子的前端为开口端。在本发明中，上层物体放置格213和下层物体放置格214在竖直方向上的格子是一一对应的，即上层物体放置格213和下层物体放置格214在竖直方向上的格子的开口角度是一致。在本发明中，五个格子板块2131通过螺栓进行首尾连接并形成一圆环型。

在本发明中，骨架21包括底部支撑板211、中部支撑板210和支撑柱，底部支撑板211固定连接在支撑柱的底部，中部支撑板210固定连接在支撑柱的中部。在本发明中，底部支撑板211和中部支撑板210的形状均为圆形，上层物体放置格213固定连接在底部支撑板211上，下层物体放置格214固定连接在中部支撑板210上。在本发明中，支撑柱包括两个立柱2111，此两个立柱2111结构相同，并首尾竖直连接，此立柱2111的上端包括一固定连接的环形顶板212。

在本发明中，骨架21还包括一环形连接板219，此环形连接板219活动连接在支撑柱的中部，环形连接板219上平均分布六个外罩连接板214，此六个外罩连接板214结构相同并固定连接在环形连接板219上，且其方向为沿环形连接板219的径向向外延伸，外罩连接板214的外端部用于与旋转外罩22固定连接。在本发明中，环形连接板219通过一齿轮传动结构枢转连接在支撑柱上，齿轮传动结构包括一主动齿轮2161和一从动齿轮215，主动齿轮2161连接在一伺服电机216上，从动齿轮215与环形连接板219连接，主动齿轮2161与从动齿轮215啮合传动。在本发明中，环形连接板219与从动齿轮215通过深沟球轴承2110限制其竖直方向与水平方向的平移自由度，使得环形连接板219只能做旋转运动。在本发明中，支撑柱上还固定连接一中部连接板218，中部连接板218位于环形连接板219的下方，环形连接板219的底部设置若干滚轮217，滚轮217在中部连接板218上可滚动，因此，环形连接板219能绕轴心做滚动摩擦的旋转运动，同时，主动齿轮2161通过齿轮副传递扭矩，主动齿轮2161被伺服电机216驱动，故旋转外罩22能进行精确定位。

请参考图6，在本发明中，旋转外罩22连接一电机，旋转外罩22外侧设置一触摸屏221、上层小门222、下层小门226、上层刷卡区223和下层刷卡区225，上层小门222和上层刷卡区223设置在上层物体放置格213的外侧，下层小门226和下层刷卡区225设置在下层物体放置格214的外侧，并且，上层小门222和下层小门226的位置上下对正，即在竖直方向上是对应的；旋转外罩22内侧设置若干触摸按键224，若干触摸按键224围成一圈并位于旋转外罩22的中部，每一触摸按键224对应着上层物体放置格213和下层物体放置格214相应的两个格子。上层小门222和下层小门226的开启由独立电机驱动，在本发明，一个小门使用一个独立电机进行驱动。

在此设备上还设置有标签读卡器，对应的，存储的物体上黏贴RFID标签，通过计算机技术和网络技术把使用者的信息和物体的信息存储在服务器上，很轻易的便将所存取的物体找到。

请参考图7，在本发明中，每层物体放置格的小门222内侧均设置至少一对防夹手光栅一100和防夹手光栅二200，防夹手光栅一100和防夹手光栅二200可以横向或/和竖直安装在小门222内侧的门框上，本发明对此不做限制，只要保证此对光栅可以检测到人手就可以，在本发明中，只要有人手在小门内，由于光栅的作用使得人手不至于夹到，即具有防夹手功能；在旋转外罩22与格子的间隙中，还设置一防撞门光栅A300、物体精确放置光栅B400和防撞门光栅C500，防撞门光栅A300、物体精确放置光栅B400和防撞门光栅C500连接在旋转外罩22上并随旋转外罩22一起运动，物体精确放置光栅B400位于防撞门光栅A300和防撞门光栅C500之间：当如果存放的物体位置没有到位，物体精确放置光栅B400可以检测到没有放置到位的物体，从而保证被存物体按照相对应的位置放置好，即具有存放物体精确放置检测功能；当旋转外罩22顺时针运动时，一旦防撞门光栅A300检测到有物体，设备则处于停运状态，并上报服务器，当旋转外罩22逆时针运动时，一旦防撞门光栅C500检测到有物体，设备则处于停运状态，并上报服务器，此便避免了小门撞上物体，具有防止小门被撞坏的功能。

请参考图8，在高容积自助存取设备未被使用时，此设备处于待机状态；需要使用此设备时，按一下触摸按键，对着刷卡区进行刷卡，对应存取模块上的小门旋转到位并打开，此时，主机进行工作：小门对应的格子若为空，则将贴有RFID标签的物体放入格子内进行存储，并将存储的信息发送至主机，主机控制小门关闭；若小门对应的格子里存有物体，则可以将物体进行取出，并归还物体，并讲此取出信息发送至主机，主机记忆下此物体一归还，并控制小门关闭。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims

1.一种高容积自助存取设备，其特征在于，包括若干存取模块，若干存取模块依次逐层连接，每一存取模块包括旋转外罩、骨架和物体放置模块，所述物体放置模块固定连接在所述骨架上，所述旋转外罩活动连接在所述骨架上并位于所述物体放置格的外圈。

2.如权利要求1所述的高容积自助存取设备，其特征在于，所述物体放置模块包括若干层物体放置格，每一层物体放置格包括若干格子板块，每一格子板块上包括若干容置物体的格子，每一格子的开口朝外，若干层物体放置格在纵向上的格子都一一对应，且对应的格子的开口角度一致。

3.如权利要求2所述的高容积自助存取设备，其特征在于，每一格子板块包括一格子底板、若干格子竖板、一格子顶板和一格子内板，若干格子竖板竖向间隔的连接在所述格子底板上，所述格子顶板固定连接在所述格子竖板的顶端，所述格子内板位于所述格子竖板的后端，所述格子的前端为开口端。

4.如权利要求3所述的高容积自助存取设备，其特征在于，所述物体放置模块包括上层物体放置格和下层物体放置格，对应的，所述骨架包括底部支撑板、中部支撑板和支撑柱，所述底部支撑板固定连接在所述支撑柱的底部，所述中部支撑板固定连接在所述支撑柱的中部，所述上层物体放置格固定连接在所述底部支撑板上，所述下层物体放置格固定连接在所述中部支撑板上。

5.如权利要求4所述的高容积自助存取设备，其特征在于，所述骨架还包括环形连接板，所述环形连接板活动连接在所述支撑柱的中部，所述环形连接板上设置若干外罩连接板，所述外罩连接板固定连接在所述环形连接板上并沿环形连接板的径向向外延伸，所述旋转外罩固定连接在所述外罩连接板的外端部。

6.如权利要求5所述的高容积自助存取设备，其特征在于，所述环形连接板通过一齿轮传动结构枢转连接在所述支撑柱上，所述齿轮传动结构包括一主动齿轮和一从动齿轮，所述主动齿轮连接在一伺服电机上，所述从动齿轮与所述环形连接板连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的高容积自助存取设备，其特征在于，所述支撑柱上还固定连接一中部连接板，所述中部连接板位于所述环形连接板的下方，所述环形连接板的底部设置若干滚轮，所述滚轮在所述中部连接板上可滚动。

8.如权利要求7所述的高容积自助存取设备，其特征在于，所述支撑柱包括两根立柱，两立柱竖向固定连接，并且，所述立柱的上端设置一环形顶板。

9.如权利要求8所述的高容积自助存取设备，其特征在于，所述旋转外罩连接一电机，所述旋转外罩外侧设置一触摸屏、上层小门、下层小门、上层刷卡区和下层刷卡区，所述上层小门和上层刷卡区设置在所述上层物体放置格的外侧，所述下层小门和下层刷卡区设置在所述下层物体放置格的外侧；所述旋转外罩内侧设置若干触摸按键，若干触摸按键围成一圈，每一触摸按键对应着上层物体放置格和下层物体放置格相应的两个格子。

10.如权利要求9所述的高容积自助存取设备，其特征在于，还包括标签读卡器，存储的物体上黏贴RFID标签。

11.如权利要求10所述的高容积自助存取设备，其特征在于，每层物体放置格的小门内侧均设置至少一对防夹手光栅一和防夹手光栅二，在所述旋转外罩与所述格子的间隙中，还设置一防撞门光栅A、物体精确放置光栅B和防撞门光栅C，所述防撞门光栅A、物体精确放置光栅B和防撞门光栅C连接在所述旋转外罩上并随旋转外罩一起运动，所述物体精确放置光栅B位于所述防撞门光栅A和防撞门光栅C之间。