CN102566825A - 一种定位补偿的方法及其光学式触控模块 - Google Patents

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Abstract

一种定位补偿的方法及其光学式触控模块。该定位补偿方法包含有设置一标记单元于一屏幕的一边框上、记录该标记单元在一理想边框影像内的一理想像素点位置、朝该屏幕的一触控面撷取一实际边框影像、根据该标记单元的该理想像素点位置以及在该实际边框影像内的一实际像素点位置判断是否调整一触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系。

Description

一种定位补偿的方法及其光学式触控模块
技术领域
本发明涉及一种补偿方法及其光学式触控模块，特别是涉及一种应用于一触控物位于一屏幕的一触控面上的定位补偿的方法及其光学式触控模块。
背景技术
就一般光学式触控模块而言，触控点的定位都是利用摄影机撷取触控物位于屏幕的触控面上的边框影像，再经由触控物在边框影像中与边框的相对位置比对并利用三角函数计算而得。
请参阅图1，其为现有技术定位一触控物10的示意图。如图1所示，一第一摄影机12以及一第二摄影机14分别设置于一触控面16的左右顶角上，在图1中，第一摄影机12所在的位置座标被设为原点(即平面座标值为(0，0))，第一摄影机12至第二摄影机14的距离为W，第一摄影机12所撷取到对应触控物10的摄影角度为θ1，第二摄影机14所撷取到对应触控物10的摄影角度为θ2，则由图1可知，触控物10位于触控面16上的平面座标值即可通过下列公式计算而得：
X＝[W*tan(θ2)]/[tan(θ1)+tan(θ2)]；
Y＝X*tan(θ1)。
由上述可知，触控物在触控面上的定位精准度取决于摄影机所撷取到对应触控物的摄影角度是否正确而定。然而，由于摄影机常会因某些因素，如在光学式触控模块使用期间遭受碰撞、组装不良等，而偏转离开原本预设的架设角度，因此就会造成触控物的摄影角度失真，从而产生光学触控定位错误的问题，故往往需要重新调整摄影机的架设角度，此即会造成光学式触控模块在实际应用上的诸多不便。
发明内容
因此，本发明提供一种应用于一触控物位于一屏幕的一触控面上的定位补偿的方法及其光学式触控模块，藉以解决上述的问题。
本发明提供一种应用于一触控物位于一屏幕的一触控面上的定位补偿的方法，该方法包含有设置一标记单元于该屏幕的一边框上、记录该标记单元在一理想边框影像内的一理想像素点位置、朝该触控面撷取一实际边框影像，以及根据该标记单元的该理想像素点位置以及在该实际边框影像内的一实际像素点位置判断是否调整该触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系。
本发明还提供一种光学式触控模块，其包含有一屏幕、一标记单元、至少一影像撷取装置，以及一影像处理装置。该屏幕具有一触控面以及一边框。该标记单元设置于该边框上。该影像撷取装置设置于该屏幕上，该影像撷取装置用来朝该触控面撷取一实际边框影像。该影像处理装置设置于该屏幕内且电连接于该影像撷取装置，该影像处理装置包含有一记录单元以及一处理单元。该记录单元用来记录该标记单元在一理想边框影像内的一理想像素点位置。该处理单元用来根据该标记单元的该理想像素点位置以及在该实际边框影像内的一实际像素点位置判断是否调整一触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系。
综上所述，本发明是利用设置标记单元于屏幕的边框上以及比对标记单元的理想像素点位置与实际像素点位置的方式，判断是否需调整触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系。
附图说明
图1为现有技术定位触控物的示意图。
图2为根据本发明一实施例所提出的光学式触控模块的示意图。
图3为图2的影像处理装置的功能方块示意图。
图4为本发明利用图2的光学式触控模块进行触控物位于屏幕的触控面上的定位补偿的方法的流程图。
图5为图2的标记单元的摄影角度与像素点位置的对应关系示意图。
图6为图5的影像撷取装置顺时针偏转一偏移角度的示意图。
附图符号说明
10    触控物            12         第一摄影机
14    第二摄影机        16、110    触控面
100    光学式触控模块          102    屏幕
104    标记单元                106    影像撷取装置
108    影像处理装置            112    边框
114    记录单元                116    处理单元
步骤400、402、404、406、408、410
具体实施方式
请参阅图2，其为根据本发明一实施例所提出的一光学式触控模块100的示意图，由图2可知，光学式触控模块100包含有一屏幕102、一标记单元104、至少一影像撷取装置106(于图2中显示二个)，以及一影像处理装置108。屏幕102具有一触控面110，以供使用者进行触控操作。标记单元104设置于屏幕102的一边框112上，在此实施例中，标记单元104可为一符号，其颜色异于边框112的颜色，以利后续标记单元104的像素点位置的辨识，但不受此限，标记单元104也可为其他可提供辨识功效的元件，如反光片、发光装置(例如发光二极管)等。影像撷取装置106以面向触控面110的方式分别设置于屏幕102的左右顶角上，藉以撷取相对应的边框影像，以供后续进行触控物(如触控笔、使用者的手指等)于屏幕102的触控面110上的光学触控定位之用，其中，影像撷取装置106可为一摄影机。
请参阅图3，其为图2的影像处理装置108的功能方块示意图，影像处理装置108设置于屏幕102上且电连接于影像撷取装置106，由图3可知，影像处理装置108包含有一记录单元114以及一处理单元116，其中影像处理装置108可为一硬件、一软件或一韧件，藉以进行相关的影像运算处理。记录单元114用来记录标记单元104在理想边框影像内的理想像素点位置，而处理单元116则是用来根据标记单元104的理想像素点位置以及在实际边框影像内的实际像素点位置判断是否调整触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系。
接着，请参阅图4，其为本发明利用图2的光学式触控模块100进行触控物位于屏幕102的触控面110上的定位补偿的方法的流程图，该方法包含有下列步骤。
步骤400：设置标记单元104于屏幕102的边框112上；
步骤402：记录单元114记录标记单元104在一理想边框影像内的一理想像素点位置；
步骤404：影像撷取装置106朝触控面110撷取一实际边框影像；
步骤406：处理单元116判断标记单元104在该实际边框影像内的一实际像素点位置是否异于该理想像素点位置；若是，则执行步骤408；若否，则执行步骤410；
步骤408：处理单元116根据该实际像素点位置与该理想像素点位置的差值产生一位置补偿值，并根据该位置补偿值调整触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系；
步骤410：结束。
在上述步骤中所提及的触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系，其可经由出厂前的内部检测而预先内建于光学式触控模块100内，藉以作为后续获取触控物的摄影角度以进行其座标定位的参考依据，举例来说，其可在影像撷取装置106朝触控面110所撷取到的具有一特定横向解析度(如具有640个像素点)的一边框影像中，撷取出分别对应摄影角度等于0度以及90度的像素点位置(如第10像素点位置对应0度的摄影角度，第640像素点位置对应90度的摄影角度)，以作为此对应关系的边界条件，再加上触控物的像素点位置与其所对应的摄影角度呈线性关系，因此，只要得知触控物位于该边框影像的像素点位置，即可藉由此对应关系并利用内插法计算出触控物相对于影像撷取装置106的摄影角度，此处所提及的摄影角度可定义为目标物(即触控物或标记单元104)与如图2所示的二影像撷取装置106之间所夹的角度。如此一来，就可以参照上述现有技术所提及的运算公式计算出触控物在触控面110上的平面座标值，从而完成触控物的平面定位。
于此就上述步骤并仅针对图2所示的位于屏幕102的右顶角上的影像撷取装置106与影像处理装置108之间的定位补偿运算进行说明，至于位于屏幕102的左顶角上的影像撷取装置106与影像处理装置108之间的定位补偿运算，其可以此类推，故于此不再赘述。首先，由步骤400可知，其可先在屏幕102的边框112上设置标记单元104(如在光学式触控模块100出厂前)，其中标记单元104可设置于边框112上对应某一特定摄影角度(如60度，但不受此限)的位置；接着，即可使用记录单元114记录标记单元104在该理想边框影像内的该理想像素点位置(步骤402)，此处所提及的理想边框影像为影像撷取装置106没有偏转离开原本架设角度时朝触控面110所撷取的边框影像，而在此条件下，标记单元104的摄影角度与像素点位置的对应关系，举例来说，可如图5所示，其为图2的标记单元104的摄影角度与像素点位置的对应关系示意图，也就是说，由图5可知，在影像撷取装置106没有偏转离开原本架设角度以及在第10像素点位置对应0度的摄影角度且第640像素点位置对应90度的摄影角度的条件下，标记单元104可位于影像撷取装置106所撷取的边框影像中的第430像素点位置上，且对应的摄影角度为60度。
接着，当使用者实际使用触控物(如手指或触控笔等)在触控面110上进行触控操作时，影像撷取装置106就会朝触控面110撷取该实际边框影像(步骤404)，此处所提及的该实际边框影像为影像撷取装置106在实际使用光学式触控模块100下朝触控面110所撷取到的边框影像，其会受到影像撷取装置106的架设角度有无偏转的影响而可能产生与上述理想边框影像不一致的情况。
因此，在撷取到该实际边框影像以获取标记单元104在该实际边框影像内的该实际像素点位置后，处理单元116就会开始判断标记单元104的该实际像素点位置是否异于该理想像素点位置(步骤406)。若是处理单元116判断出标记单元104的该实际像素点位置与该理想像素点位置一致，则代表影像撷取装置106的架设角度没有出现偏转的情况，因此处理单元18就会直接执行步骤410而结束光学式触控模块100的定位补偿流程。
另一方面，若是处理单元116判断出标记单元104的该实际像素点位置异于该理想像素点位置，则代表影像撷取装置106的架设角度可能已经因某些因素(如在光学式触控模块100使用期间遭受碰撞、组装不良等)而发生偏转，此时，为了避免后续针对触控物的平面定位发生错误，处理单元116就会根据该实际像素点位置与该理想像素点位置的差值产生该位置补偿值，并根据该位置补偿值调整触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系(步骤408)，如此即可完成光学式触控模块100的定位补偿流程。
举例来说，首先由图5可知，第10像素点位置对应0度的摄影角度，第640像素点位置对应90度的摄影角度，而标记单元104位于影像撷取装置106所撷取的边框影像中的第430像素点位置上，且对应的摄影角度为60度；此时，若是影像撷取装置106所撷取到的标记单元104于该实际边框影像内的该实际像素点位置为第437像素点位置，也就是标记单元104的像素点位置已从该理想像素点位置向右偏移增加了7个像素点，此即表示影像撷取装置106已从图5所示的架设角度顺时针偏转了一偏移角度α(如图6所示)，因此，处理单元116就会根据该实际像素点位置与该理想像素点位置的差值计算出该位置补偿值(即437-430＝+7)，并且利用该位置补偿值调整触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系，换句话说，触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系就会从上述第10像素点位置对应0度的摄影角度且第640像素点位置对应90度的摄影角度的关系，平移调整成第17像素点位置对应0度的摄影角度且第647像素点位置对应90度的摄影角度的关系，至于其他调整后的像素点位置与摄影角度的对应关系，则是可利用内插法计算而得。值得一提的是，由于像素点位置与其所对应的摄影角度呈线性关系，因此，根据上述位置补偿值，处理单元116亦可计算出影像撷取装置106的偏移角度α等于1度([(90/630)*7])。
反之，若是影像撷取装置106是从图5所示的架设角度逆时针偏转了1度，意即影像撷取装置106所撷取到的标记单元104于该实际边框影像内的该实际像素点位置为第423像素点位置，则根据上述运算流程类推可知，处理单元116就会根据该实际像素点位置与该理想像素点位置的差值计算出该位置补偿值(即423-430＝-7)，并且利用该位置补偿值调整触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系，换句话说，触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系就会从上述第10像素点位置对应0度的摄影角度且第640像素点位置对应90度的摄影角度的关系，平移调整成第3像素点位置对应0度的摄影角度且第633像素点位置对应90度的摄影角度的关系，至于其他调整后的像素点位置与摄影角度的对应关系，则是可利用内插法计算而得。
简言之，无论影像撷取装置106是顺时针偏转或逆时针偏转，影像处理装置108均可通过标记单元104的实际像素点位置与理想像素点位置的比对计算出相对应的位置补偿值，进而达到针对触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系进行最佳化调整的目的。除此之外，边框影像的横向解析度数值设定(即像素点个数)、触控物的像素点位置与摄影角度的数值对应关系，以及标记单元104的摄影角度与理想像素点位置的数值设定可不限于上述所提及的数值，也就是说，只要是利用设置于屏幕边框上的标记单元的实际像素点位置与理想像素点位置的比对以针对触控物的平面定位进行补偿调整的设计，均属本发明所保护的范围，至于相关数值的设定，其端视光学式触控模块100的实际应用而定。
上述定位补偿流程可应用于光学式触控模块100的后续影像相关处理上。举例来说，光学式触控模块100可在每次启动后自动执行上述步骤以针对触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系进行最佳化的补偿校正，因此，即使在出厂后因某些因素(如在光学式触控模块100使用期间遭受碰撞、组装不良等)而造成影像撷取装置106的架设角度发生偏转，光学式触控模块100仍然可通过上述自动化补偿校正而调整触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系，接着，处理单元116就可以根据已调整的触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系进行触控物在触控面110上的光学触控定位，如此即可避免因影像撷取装置106的架设角度发生偏转所带来的触控物平面定位错误问题，从而提升光学式触控模块100在光学触控定位上的准确度。至于其平面定位的相关计算，其已揭示于现有技术中，故于此不再赘述。
相较于现有技术，本发明是利用设置标记单元于屏幕的边框上以及比对标记单元的理想像素点位置与实际像素点位置的方式，判断是否需调整触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系。因此，即使在出厂后因某些因素(如在光学式触控模块使用期间遭受碰撞、组装不良等)而造成影像撷取装置的架设角度发生偏转的情况下，本发明所提供的光学式触控模块仍然可利用上述所提及的定位补偿流程，来避免因影像撷取装置的架设角度发生偏转所产生的触控物平面定位错误的情况发生，从而解决现有技术需重新调整影像撷取装置架设角度的问题以及提升光学式触控模块在光学触控定位上的准确度。
以上所述仅为本发明的实施例，凡依本发明的权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (13)

1.一种应用于一触控物位于一屏幕的一触控面上的定位补偿的方法，该方法包含有：
设置一标记单元于该屏幕的一边框上；
记录该标记单元在一理想边框影像内的一理想像素点位置；
朝该触控面撷取一实际边框影像；以及
根据该标记单元的该理想像素点位置以及在该实际边框影像内的一实际像素点位置判断是否调整该触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系。
2.如权利要求1所述的方法，其中根据该标记单元的该理想像素点位置以及在该实际边框影像内的该实际像素点位置判断是否调整该触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系包含有：
判断出该实际像素点位置异于该理想像素点位置时，根据该实际像素点位置与该理想像素点位置的差值产生一位置补偿值；以及
根据该位置补偿值调整该触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系。
3.如权利要求1所述的方法，其中设置该标记于该屏幕的该边框上包含有：
以该边框具有一符号的方式形成该标记单元，该符号的颜色异于该边框的颜色。
4.如权利要求1所述的方法，其中设置该标记于该屏幕的该边框上包含有：
利用设置于该边框上的一发光装置所发出的光线形成该标记单元。
5.如权利要求1所述的方法，其中设置该标记单元于该屏幕的该边框上包含有：
利用设置于该边框上的一反光片形成该标记单元。
6.如权利要求1所述的方法，其还包含有：
根据已调整的该触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系进行该触控物于该触控面上的光学触控定位。
7.一种光学式触控模块，其包含有：
一屏幕，其具有一触控面以及一边框；
一标记单元，其设置于该边框上；
至少一影像撷取装置，其设置于该屏幕上，该影像撷取装置用来朝该触控面撷取一实际边框影像；以及
一影像处理装置，其设置于该屏幕内且电连接于该影像撷取装置，该影像处理装置包含有：
一记录单元，其用来记录该标记单元在一理想边框影像内的一理想像素点位置；以及
一处理单元，其用来根据该标记单元的该理想像素点位置以及在该实际边框影像内的一实际像素点位置判断是否调整一触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系。
8.如权利要求7所述的光学式触控模块，其中该处理单元用来于判断出该实际像素点位置异于该理想像素点位置时，根据该实际像素点位置与该理想像素点位置的差值产生一位置补偿值，以及根据该位置补偿值调整该触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系。
9.如权利要求7所述的光学式触控模块，其中该标记单元为一符号，该符号的颜色异于该边框的颜色。
10.如权利要求7所述的光学式触控模块，其中该标记单元为一发光装置。
11.如权利要求10所述的光学式触控模块，其中该发光装置为一发光二极管。
12.如权利要求7所述的光学式触控模块，其中该标记单元为一反光片。
13.如权利要求7所述的光学式触控模块，其中该处理单元还用来根据已调整的该触控物的像素点位置与摄影角度的对应关系进行该触控物于该触控面上的光学触控定位。
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