CN102565531B - 用于压电换能器动态参数测量仪的测量方法 - Google Patents
用于压电换能器动态参数测量仪的测量方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种压电换能器动态参数测量仪及测量方法,测量仪有依次相连的微控制器、正弦信号发生电路和压电换能器,分别与正弦信号发生电路和压电换能器的输出端相连接的模数转换电路,以及连接在压电换能器的输出端与正弦信号发生电路的输入端之间的测量电阻单元,模数转换电路的输出连接微控制器,微控制器通过USB接口与PC机相连。测量方法,包括有用于PC机的测量方法和用于下位机中微控制器的测量方法。本发明充分利用了USB端口供电及信号传输的双重功能,简化了电路设计。电路中设置了五档拨码开关连接的测量电阻,这样如果数字电位器不能正常工作时,可以通过跳线设置使用测量电阻,通过拨码开关切换电阻值。
Description
技术领域
本发明涉及一种。特别是涉及一种用于石油工程作业施工中套管井超声波解堵作业和声波测井仪器的压电换能器动态参数测量仪及测量方法。
背景技术
超声波作业和声波测井仪器中,换能器的动态参数是决定超声作业效果和声波发射效率的关键因素,需要对其进行有效的测量。张强、瞿敏、沈建国,压电晶体导纳圆测量仪的设计与实现(压电与声光,2005,27(1),21~23)中公布了一种基于模拟方法的压电换能器动态参数测量方法和仪器。其信号采集系统原理如图1所示,该仪器用乘法器获得两路测量信号的相位差和2倍频信号,用低通滤波将2倍频信号滤掉,剩下直流信号显示相位差。当工作频率比较低时,2倍频滤波不完整,直流信号中叠加有交流成分,测量的相位差随时间改变,影响测量精度。现有技术还包括使用安捷伦4294A阻抗分析仪,但其并非压电换能器动态参数的专用测量仪,体积大,价格昂贵,传输测量数据不方便。且由于不具备自主知识产权,无法改进或与其他系统整合。张蕊,蔡朝鹏,于瀛蛟,沈建国,正交偶极子探头导纳圆测量系统(石油仪器,2008,22(6),33~35)中给出了另一种基于采集卡的测量方法和仪器。其原理如图2所示,通过采集卡采集A、B两路信号,使用PCI接口传输至PC机,PC机通过应用程序绘制导纳圆图。该方案需要额外购置采集卡,且由于采集电路与信号生成电路不在一个电路板上,而是通过较长的导线将信号采集至采集卡,再经过采集卡处理后传输至电脑,这样就造成了其精度不高,且采集频率受限制。另外,不同的换能器其动态电阻不一样,测量电阻也应该随着换能器的不同有所改变。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种保证了相位差处理的精度,提高了压电换能器动态参数的测量精度,拓展了其频率测量范围的压电换能器动态参数测量仪及测量方法。
本发明所采用的技术方案是:一种压电换能器动态参数测量仪,是由PC机和与PC机通过USB接口相连的下位机构成,所述的下位机包括有:依次相连的微控制器、正弦信号发生电路和压电换能器,分别与正弦信号发生电路和压电换能器的输出端相连接的模数转换电路,以及连接在压电换能器的输出端与正弦信号发生电路的输入端之间的测量电阻单元,其中,所述的模数转换电路的输出连接微控制器,所述的微控制器通过USB接口与PC机相连。
所述的测量电阻单元是由数字电位器和拨码开关与精密电阻以及用于选择数字电位器或拨码开关与精密电阻的跳线构成。
一种用于压电换能器动态参数测量仪的测量方法,包括有用于PC机的测量方法和用于下位机中微控制器的测量方法,其中,
所述的用于PC机的测量方法具体是依次进行如下步骤:
1)首先进行参数初始化;
2)用户界面初始化;
3)打开文件,写入数据;
4)判断当前频率是否大于截止频率,如果是进入下一步骤,否则进入步骤9);
5)进行曲线拟合;
6)将电性参数写入文件;
7)写文件尾:
8)保存图像,结束;
9)通过USB接口发送当前频率及阻值;
10)通过USB接口接收采样数据;
11)进行数据处理;
12)绘制图像并将数据写入文件;
13)判断是否有STOP消息,有则进入步骤5),否则返回步骤4);
所述的用于下位机中微控制器的测量方法是依次进行如下步骤:
1)通过USB接收上位机发送的采样数据信息;
2)计算当前测量电阻的控制字;
3)更新数字电位器的阻值;
4)计算当前频率的控制字;
5)更新正弦信号发生器与A/D转换器的频率;
6)使能FIQ中断;
7)保存A/D转换数据;
8)判断采集长度是否等于设定长度,如果不是返回第7)步骤,如果是进入下一步骤;
9)禁止FIQ中断;
10)通过USB接口将采样数据传送给上位机,结束。
所述的用于PC机的测量方法中步骤3)所述的写入数据是指用户输入起始测量频率、截止测量频率、频率步长、数据分析方法、测量电阻值。
所述的用于PC机的测量方法中步骤5)所述的进行曲线拟合,是通过最小二乘法拟合圆计算出压电换能器动态参数值,即电性参数:动态电容C1、动态电阻R1和动态电感L1。
所述的用于PC机的测量方法中步骤11)所述的进行数据处理是:通过USB接收的采样数据计算出当前频率下的电导G,电纳B,电阻R,电抗X值,计算公式为 其中Rm为测量电阻值,UAm、UBm、θ分别为模数转换电路采集到的两路正弦信号,通过使用相关系数法、快速傅里叶法和过零点法中的一种方法求出两路正弦信号的幅值及它们之间的相位差。
所述的用于下位机中微控制器的测量方法中步骤2)所述的计算当前测量电阻的控制字 是,选择数字电位器,微控制器将用户输入的电阻值通过公式 计算出相应的控制字,传输给数字电位器,使数字电位器更新相应的阻值,公式中Dx为8位电阻值控制字,RWB为接入电路的端点B、W之间的电阻值,RBA为数字电位器的总阻值,RW为数字电位器接触电阻。
所述的用于下位机中微控制器的测量方法中步骤4)所述的计算当前频率的控制字是,微控制器根据公式 计算得到用户输入的起始和截止测量频率对应的控制字,其中M为频率控制字,N=32,FIN为正弦信号发生芯片的时钟频率,FOUT为正弦信号发生芯片的输出频率。
所述的用于下位机中微控制器的测量方法中步骤5)所述的更新正弦信号发生器与A/D转换器的频率是根据奈奎斯特采样定律,采样频率为信号最大频率2倍以上即可还原原始信号,若取采样频率为信号频率20倍,即一个周期采集20个点,则根据公式FS=20FX计算采样频率,控制器将该计算出的采样频率数值发送给模数转换器,即可更新采样频率,其中FS为采样频率,FX为信号频率。
所述的用于下位机中微控制器的测量方法中步骤6)所述的使能FIQ中断是在模数转换器采集完设定的周期信号后,即产生中断请求。
本发明的压电换能器动态参数测量仪及测量方法,将原始的电压和电流信号通过AD采集芯片采集到计算机中,用FFT和相关系数法等信号处理方法处理相位差和幅度,通过设置数字电位器或者拨码开关调整测量电阻。这样保证了相位差处理的精度,提高了压电换能器动态参数的测量精度,拓展了其频率测量范围。本发明充分利用了USB端口供电及信号传输的双重功能,简化了电路设计。电路中设置了五档拨码开关连接的测量电阻,这样如果数字电位器不能正常工作时,可以通过跳线设置使用测量电阻,通过拨码开关切换电阻值。
附图说明
图1是现有技术的信号采集系统原理;
图2是另一现有技术的信号采集系统原理;
图3是本发明的压电换能器动态参数测量仪及测量方法的结构框图;
图4是本发明测量仪的PC机应用程序绘图界面;
图5是本发明测量仪的下位机微处理器的软件流程图;
图6是本发明测量仪的上位机(PC)应用程序流程图;
图7a~图7j是本发明的压电换能器动态参数测量仪及测量方法的电路原理图;
其中:
图7a是USB接口电路;
图7b是控制芯片接口电路;
图7c是正弦信号生成器及信号调制电路;
图7d是信号放大及正弦信号输出电路;
图7e是模数转换信号调制电路;
图7f是模数转换电路;
图7g是数字电位器电路;
图7h是拨码开关与精密电阻电路;
图7l是跳线电路;
图7i是供电电压转换电路;
图7j是复位及电源监控电路。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的压电换能器动态参数测量仪及测量方法做出详细说明。
本发明的压电换能器动态参数测量仪及测量方法,将原始的电压和电流信号通过AD采集芯片采集到计算机中,用FFT和相关系数法等信号处理方法处理相位差和幅度,通过设置数字电位器或者拨码开关调整测量电阻。这样保证了相位差处理的精度,提高了压电换能器动态参数的测量精度,拓展了其频率测量范围。
如图3所示,本发明的压电换能器动态参数测量仪,是由型号为Dimension 5150的PC机1和与PC机1通过USB接口相连的下位机构成,所述的下位机包括有:依次相连的型号为LPC2146的微控制器2、具有型号为AD9850的芯片的正弦信号发生电路3和压电换能器4,分别与正弦信号发生电路3和压电换能器4的输出端相连接的具有型号为ADS2806的芯片的模数转换电路5,以及连接在压电换能器4的输出端与正弦信号发生电路3的输入端之间的测量电阻单元6,所述的电阻单元6是由型号为AD8400的数字电位器61和拨码开关与精密电阻62以及用于选择数字电位器61或拨码开关与精密电阻62的跳线构成。其中,所述的模数转换电路5的输出连接微控制器2,所述的微控制器2通过USB接口与PC机1相连。
本发明的压电换能器动态参数测量仪的电路原理图如图7所示:
所述的USB接口电路如图7a所示。
所述的微控制器2是通过图7b所示的控制芯片接口电路连接在整体电路中。
所述的正弦信号发生电路3是由如图7c所示的正弦信号生成器及信号调制电路和,图7d所示的信号放大及正弦信号输出电路构成。
所述的模数转换电路5是由图7e所示的模数转换信号调制电路和,图7f所示的模数转换电路构成。
所述的电阻单元6是由图7g所示的数字电位器电路和,图7h所示的拨码开关与精密电阻电路和,图7l所示的跳线电路构成。
图7i所示的供电电压转换电路和,图7j所示的复位及电源监控电路,为本发明的压电换能器动态参数测量仪提供电源。
在压电换能器动态参数测量仪开始工作之前选择测量电阻是数字电位器还是拨码开关与精密电阻,如果选择数字电位器需要在上位机软件中输入电阻值。压电换能器动态参数测量 仪开始工作时,用户通过上位机软件输入起始测量频率、截止测量频率等要求点击开始运行后,上位机软件通过USB口将这些控制要求转换为正弦信号发生芯片的控制字,使其产生相应频率的正弦波。模数转换芯片将压电换能器两端的正弦信号采集传输至控制芯片,控制芯片再通过USB口传输至上位机。上位机即可处理得到当前频率下的电导、电纳、电阻及电抗值,并在上位机软件中画一个点,以此循环往复直到处理得到截止测量频率下的值。
图4所示是本压电换能器动态参数测量仪的PC机应用程序绘图界面。
其中:a余弦曲线b电导曲线c电纳曲线d电阻曲线e电抗曲线。
本发明的用于压电换能器动态参数测量仪的测量方法,包括有用于PC机1的测量方法和用于下位机中微控制器2的测量方法,其中,
如图5所示,本发明的用于PC机1的测量方法具体是依次进行如下步骤:
1)首先进行参数初始化;
2)用户界面初始化;
3)打开文件,写入数据,所述的写入数据是指用户输入起始测量频率、截止测量频率、频率步长(从起始测量频率变化到截止测量频率的频率变化量)、数据分析方法(如相关系数法、快速傅里叶法、过零点法等)、测量电阻值(选择数字电位器时需要用户输入测量电阻值);
4)判断当前频率是否大于截止频率,如果是进入下一步骤,否则进入步骤9);
5)进行曲线拟合,所述的进行曲线拟合,是通过最小二乘法拟合圆计算出压电换能器动态参数值,即电性参数动态电容C1、动态电阻R1和动态电感L1;
6)将电性参数写入文件;
7)写文件尾:
8)保存图像,结束;
9)通过USB接口发送当前频率及阻值;
10)通过USB接口接收采样数据;
11)进行数据处理,所述的进行数据处理是:通过USB接收的采样数据计算出当前频率下的电导G,电纳B,电阻R,电抗X值,计算公式为 其中Rm为测量电阻值,UAm、UBm、θ分别为模数转换电路采集到的两路正弦信号,通过使用相关系数法、快速傅里叶法和过零点法中的一种方法求出两路正弦信号的幅值及它们之间的相位差;
12)绘制图像并将数据写入文件;
13)判断是否有STOP消息,有则进入步骤5),否则返回步骤4)。
即本发明的用于PC机1的测量方法具体是:当用户输入起始测量频率、截止测量频率等信息并点击开始运行后,上位机(PC机1)则通过USB端口向下位机发送这些信息。如果用户选择数字电位器,则下位机需要将用户输入的电阻值通过公式5,计算出相应的控制字,传输给数字电位器,使其更新相应的阻值。公式5中Dx为8位电阻值控制字,RWB为接入电路的端点B、W之间的电阻值,RBA为数字电位器的总阻值,RW为数字电位器接触电阻,根 据芯片手册其值为50Ω。以量程为1k Ω的数字电位器AD8400为例,如果用户将数字单位器设为200Ω,则RWB=200Ω,RW=50Ω,RBA=1000Ω,计算得Dx=38.4,控制字为2进制代码,则四舍五入取整得Dx=38,将其转换为2进制代码为00100110,因为数字电位器控制字为10位,前两位对单通道数字单位器AD8400而言为00,则200Ω对应的控制字为0000100110.当控制器向AD8400通过SPI控制总线输入0000100110,数字电位器的阻值就是200Ω。
下位机根据公式6计算得到用户输入的起始和截止测量频率对应的控制字。其中M为频率控制字,N=32,FIN为正弦信号发生芯片的时钟频率,FOUT为正弦信号发生芯片的输出频率。
例如用户需要输出18kHz频率的正弦信号,正弦信号发生芯片的时钟为30MHz,则对应的 转换为16进制代码为0x00275254。
根据奈奎斯特采样定律,采样频率为信号最大频率2倍以上即可还原原始信号,若取采样频率为信号频率20倍,即一个周期采集20个点,则根据公式7可以计算采样频率,控制器将此数值发送给模数转换器,即可更新采样频率。其中FS为采样频率,FX为信号频率。
FS=20FX (6)
当模数转换器采集完规定的10个周期信号后,即产生中断请求,将此中断请求设置为FIQ(Fast Interrupt Request快速中断请求),控制器接收到此中断请求后,响应中断服务程序开始在控制器RAM中保存采样数据并判断采样长度是否等于设定长度(例如设定采集一路信号10个周期的数据,每周期采集20个点,则总采样点数为200个点,每个点保存为2个字节,则判断数据总长度是否是400个字节),如果未达到此要求则重新执行以上过程。如果达到此要求,则禁止FIQ中断请求,通过USB端口将控制器RAM中保存的数据传输至上位机。
如图6所示,所述的用于下位机中微控制器2的测量方法是依次进行如下步骤:
1)通过USB接收上位机发送的采样数据信息;
2)计算当前测量电阻的控制字,所述的计算当前测量电阻的控制字是,选择数字电位器,微控制器2将用户输入的电阻值通过公式 计算出相应的控制字,传输给数字电位器,使数字电位器更新相应的阻值,公式中Dx为8位电阻值控制字,RWB为接入电路的端点B、W之间的电阻值,RBA为数字电位器的总阻值,RW为数字电位器接触电阻;
3)更新数字电位器的阻值;
4)计算当前频率的控制字,所述的计算当前频率的控制字是,微控制器2根据公式 计算得到用户输入的起始和截止测量频率对应的控制字,其中M为频率控制字,N=32,FIN为正弦信号发生芯片的时钟频率,FOUT为正弦信号发生芯片的输出频率;
5)更新正弦信号发生器与A/D转换器的频率,所述的更新正弦信号发生器与A/D转换器的频率是根据奈奎斯特采样定律,采样频率为信号最大频率2倍以上即可还原原始信号,若取采样频率为信号频率20倍,即一个周期采集20个点,则根据公式FS=20FX计算采样频率,控制器将该计算出的采样频率数值发送给模数转换器,即可更新采样频率,其中FS为采样频率,FX为信号频率;
6)使能FIQ中断,所述的使能FIQ中断是在模数转换器采集完设定的10个周期信号后,即产生中断请求;
7)保存A/D转换数据;
8)判断采集长度是否等于设定长度,如果不是返回第7)步骤,如果是进入下一步骤;
9)禁止FIQ中断;
10)通过USB接口将采样数据传送给上位机,结束。
即本发明的用于下位机中微控制器2的测量方法是,当用户点击开始运行后,即开始初始化过程。如果当前频率小于截止频率时,则循环执行,并在上位机绘图界面中画点,如果用户点击停止按钮(STOP键),则退出此过程。如果当前频率等于截止频率时,则进行曲线拟合,通过最小二乘法拟合圆计算出压电换能器动态参数值C1、R1、L1,即图7中所说的电性参数,并将其保存至TXT文件。
本发明的压电换能器动态参数测量仪的使用过程是,启动压电换能器动态参数测量仪后,将压电换能器动态参数测量仪的USB端口连接至PC机,使该仪器的两个检测夹具连接至压电换能器两端。用户启动PC机程序,输入起始测量频率、截止测量频率、频率步长(从起始测量频率变化到截止测量频率的频率变化量)、数据分析方法(如相关系数法、快速傅里叶法、过零点法等)、测量电阻值(选择数字电位器时需要用户输入测量电阻值)。选择拨码开关和精密电阻时,用户通过拨码开关切换不同阻值的测量电阻后即可开始测量,频率每变化一个步长量时,就会在PC机程序中通过数据分析方法处理后,在绘图区域画出一个点。当测量频率通过步长递增到截止频率时,即完成测量。此时PC机程序会在压电换能器谐振频率处绘制出完整的导纳圆,并绘制出完整的电导、电纳、电阻、电抗等随频率的变化曲线。通过最小二乘法拟合圆后,通过如下公式1至公式3即可计算出压电换能器谐振频率处的动态电容C1、动态电阻R1、动态电感L1,最后将起始测量频率变化到截止测量频率的每个测量频率及该频率下的两路正弦信号的幅值比和相位差,还有最终通过从起始测量频率到截止测量频率的整段频率处理得到的谐振频率及动态参数值C1、R1、L1自动在PC机硬盘内保存为TXT文件。
ω=2πf (4)
其中ωs为串联支路的谐振频率(又称机械共振频率),由电导曲线的最大值对应的频率fs,通过公式4求得。D为通过最小二乘法拟合的圆的直径,在换能器的导纳圆图中作平行于y轴的直径,交导纳圆于两点,分别记作f1、f2,通过公式4求得ω1和ω2。
Claims (8)
1.一种用于压电换能器动态参数测量仪的测量方法,所述的压电换能器动态参数测量仪是由PC机(1)和与PC机(1)通过USB接口相连的下位机构成,所述的下位机包括有:依次相连的微控制器(2)、正弦信号发生电路(3)和压电换能器(4),分别与正弦信号发生电路(3)和压电换能器(4)的输出端相连接的模数转换电路(5),以及连接在压电换能器(4)的输出端与正弦信号发生电路(3)的输入端之间的测量电阻单元(6),其中,所述的模数转换电路(5)的输出连接微控制器(2),所述的微控制器(2)通过USB接口与PC机(1)相连,其特征在于,测量方法包括有用于PC机(1)的测量方法和用于下位机中微控制器(2)的测量方法,其中,
所述的用于PC机(1)的测量方法具体是依次进行如下步骤:
1)首先进行参数初始化;
2)用户界面初始化;
3)打开文件,写入数据;
4)判断当前频率是否大于截止频率,如果是进入下一步骤,否则进入步骤9);
5)进行曲线拟合;
6)将电性参数写入文件;
7)写文件尾:
8)保存图像,结束;
9)通过USB接口发送当前频率及阻值;
10)通过USB接口接收采样数据;
11)进行数据处理;
12)绘制图像并将数据写入文件;
13)判断是否有STOP消息,有则进入步骤5),否则返回步骤4);
所述的用于下位机中微控制器(2)的测量方法是依次进行如下步骤:
1)通过USB接收上位机发送的采样数据信息;
2)计算当前测量电阻的控制字;
3)更新数字电位器的阻值;
4)计算当前频率的控制字;
5)更新正弦信号发生电路和模数转换电路的频率;
6)使能FIQ中断;
7)保存模数转换电路数据;
8)判断采集长度是否等于设定长度,如果不是返回第7)步骤,如果是进入下一步骤;
9)禁止FIQ中断;
10)通过USB接口将采样数据传送给上位机,结束。
2.根据权利要求1所述的用于压电换能器动态参数测量仪的测量方法,其特征在于,所述的用于PC机(1)的测量方法中步骤3)所述的写入数据是指用户输入起始测量频率、截止测量频率、频率步长、数据分析方法和测量电阻值。
3.根据权利要求1所述的用于压电换能器动态参数测量仪的测量方法,其特征在于,所述的用于PC机(1)的测量方法中步骤5)所述的进行曲线拟合,是通过最小二乘法拟合圆计算出压电换能器动态参数值,即电性参数:动态电容C1、动态电阻R1和动态电感L1。
4.根据权利要求1所述的用于压电换能器动态参数测量仪的测量方法,其特征在于,所述的用于PC机(1)的测量方法中步骤11)所述的进行数据处理是:通过USB接收的采样数据计算出当前频率下的电导G,电纳B,电阻R,电抗X值,计算公式为 其中Rm为测量电阻值,UAm、UBm、θ分别为模数转换电路采集到的两路正弦信号,通过使用相关系数法、快速傅里叶法和过零点法中的一种方法求出两路正弦信号的幅值及它们之间的相位差。
7.根据权利要求1所述的用于压电换能器动态参数测量仪的测量方法,其特征在于,所述的用于下位机中微控制器(2)的测量方法中步骤5)所述的更新正弦信号发生电路与模数转换电路的频率是根据奈奎斯特采样定律,取采样频率为信号频率20倍,即一个周期采集20个点,则根据公式FS=20FX计算采样频率,微控制器将该计算出的采样频率数值发送给模数转换电路,即可更新采样频率,其中FS为采样频率,FX为信号频率。
8.根据权利要求1所述的用于压电换能器动态参数测量仪的测量方法,其特征在于,所述的用于下位机中微控制器(2)的测量方法中步骤6)所述的使能FIQ中断是在模数转换电路采集完设定的周期信号后,即产生中断请求。
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