CN102562149B - 一种采空区自动翻袋充填方法 - Google Patents
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Abstract
一种采空区自动翻袋充填方法，包括以下步骤：使用充填液压支架进行工作面的采掘支护，当采空区需要充填时，将装袋的充填材料就近放置在刮板上；驱动刮板移动，带动充填材料移动到待充填位置；停止刮板移动，启动液压千斤顶，将充填材料顶出溜槽，落到采空区中；重复充填，直到采空区充填完毕。
Description
技术领域
本发明涉及一种采空区充填方法，尤其涉及一种使用充填液压支架进行自动翻袋充填的充填方法。
背景技术
现阶段，采空区充填是各大煤矿非常关注的热点技术领域。采空区的充填包括固体充填、似膏体充填、流体充填等，其中固定充填是发展最成熟的一种充填技术。固体充填通常是在矿井中将充填材料如矸石装袋，在将充填材料袋通过人工或机械方式运输到采空区，由于充填量较大且井下的环境较差，固体充填中充填材料袋的运输会带来很大的工作量。
液压支架是综合机械化采煤的关键设备，几乎在各个煤矿的矿井中都需要用到，如果能使用液压支架辅助运输充填材料袋，将给采空区的充填工作带来极大的便利。但目前常见的液压支架是为通常的工作面采掘设计的，其后部支撑空间较小，不能针对一些随采随冒的破碎顶板实行大步距掩护功能，更重要的是，当需要充填采空区时，装有充填材料的料袋必须从狭窄的支撑空间中运输至需要充填的地点，并通过人工手动翻袋使其落入采空区，这种充填方式不但费时费力，还容易发生危险，极大的影响了煤矿的安全生产。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺陷，提供一种使用充填液压支架的自动翻袋充填方法。该方法使用的液压支架不仅能够保证采煤时具有足够的支护强度，而且在该支架的尾部可形成超大距离的支撑空间，以掩护后部的具有弹射翻袋功能的刮板输送机，把刮板输送机输送过来的成袋的煤矸石等充填材料翻转到采空区中，达到充填采空区的目的。
本发明的技术方案如下：
一种采空区自动翻袋充填方法，包括以下步骤：
①使用充填液压支架进行工作面的采掘支护，所述充填液压支架包括立柱、顶梁和底座，所述立柱固定连接所述顶梁和所述底座，所述顶梁的后端铰接后掩护挡板的一端，所述后掩护挡板的另一端为自由端，所述后掩护挡板可在后液压油缸的驱动下绕其与所述顶梁的铰接点转动，所述底座上设置有横向布置的后输送机千斤顶，所述底座的后端连接有后挡板座，所述输送机千斤顶和所述后挡板座之间设置有溜槽，所述溜槽的底板上设置有液压千斤顶，所述溜槽中设置有刮板，所述刮板可相对溜槽移动；
②当采空区需要充填时，将装袋的充填材料就近放置在刮板上；
③驱动刮板移动，带动充填材料移动到待充填位置；
④停止刮板移动，启动液压千斤顶，将充填材料顶出溜槽，落到采空区中；
⑤重复步骤②-④，直到采空区充填完毕。
所述刮板上设置有刮板圆孔。
所述液压千斤顶设置在所述溜槽的偏支架方向的部分中。
所述液压千斤顶通过高压油管与所述充填液压支架上的电磁阀连接。
本发明的有益效果是：在能够保证液压支架稳定性的条件下，满足采空区充填自动翻袋的需要。本发明所述的液压支架在采煤时，较长的后掩护挡板在液压缸的作用下伸出与顶梁位于同一水平面上，主动支护充填区破碎顶板，同时对液压支架后方的刮板输送机起到很好保护作用。
附图说明
附图1为本发明所述充填方法中使用的具有自动翻袋机构的充填液压支架的结构示意图。
附图标记如下：
1-采煤机；2-刮板输送机；3-伸缩梁；4-前液压油缸；5-顶梁；6-立柱；7-高压油管；8-底座；9-后液压油缸；10-后掩护挡板；11-溜槽；12-刮板圆孔；13-刮板；14-后输送机千斤顶；15-液压千斤顶；16-链轮；17-后挡板座。
具体实施方式
参见附图1，具有自动翻袋机构的充填液压支架，充填液压支架的前方是采煤机、刮板输送机等采掘设备，支架包括立柱、顶梁和底座，顶梁的前端连接有伸缩梁，伸缩梁由前液压油缸驱动，顶梁的后端铰接有后掩护挡板，后掩护挡板的另一端为不与其它部件连接接触的自由端，后掩护挡板和顶梁之间还连接有一后液压油缸，其可在后液压油缸的驱动下绕与顶梁的铰接点转动，从而调节充填液压支架后端的支撑空间，底座的中部设置有后输送机千斤顶，后输送机千斤顶横向布置，千斤顶杆的方向朝向充填液压支架的后端，底座的后部连接有后挡板座，后挡板座和后输送机千斤顶的千斤顶杆夹持溜槽，可以通过调节后输送机千斤顶来调节夹持力，在本实施例中，后挡板座基本为L型，可以理解的是，其也可以是其它合适的形状，只要其可以固定夹持住溜槽即可。溜槽为盒型结构，其底板上设置有液压千斤顶，溜槽中液压千斤顶的上方设置有刮板，刮板可沿溜槽的长度方向移动，在本实施例中，刮板分为两层，两侧通过链轮连接溜槽的侧壁，以类似皮带机的方式沿溜槽的长度方向循环移动，优选在刮板上设置多个刮板圆孔，圆孔的直径略大于液压千斤顶的千斤顶杆的直径即可，方便其伸出，以避免推力不够造成的充填材料袋没有从溜槽中翻出的情况，液压千斤顶设置在溜槽的偏支架方向的部分中，以利于将充填材料袋顶向采空区，液压千斤顶通过高压油管与充填液压支架上的电磁阀连接，通过电磁阀控制液压千斤顶的伸缩。
其充填方法包括以下步骤；
①使用上述充填液压支架进行工作面的采掘支护，
③驱动刮板移动，带动充填材料移动到待充填位置；
④停止刮板移动，启动液压千斤顶，将充填材料顶出溜槽，落到采空区中；
⑤重复步骤②-④，直到采空区充填完毕。
以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种采空区自动翻袋充填方法，其特征在于包括以下步骤：
①使用充填液压支架进行工作面的采掘支护，所述充填液压支架包括立柱、顶梁和底座，所述立柱固定连接所述顶梁和所述底座，所述顶梁的后端铰接后掩护挡板的一端，所述后掩护挡板的另一端为自由端，所述后掩护挡板可在后液压油缸的驱动下绕其与所述顶梁的铰接点转动，所述底座上设置有横向布置的后输送机千斤顶，所述底座的后端连接有后挡板座，所述后输送机千斤顶的千斤顶杆的方向朝向充填液压支架的后端，所述后挡板座和所述后输送机千斤顶的千斤顶杆夹持溜槽，所述溜槽的底板上设置有液压千斤顶，所述液压千斤顶设置在所述溜槽的偏支架方向的部分中，所述溜槽中设置有刮板，所述刮板可相对溜槽移动；
②当采空区需要充填时，将装袋的充填材料就近放置在刮板上；
③驱动刮板移动，带动充填材料移动到待充填位置；
④停止刮板移动，启动液压千斤顶，将充填材料顶出溜槽，落到采空区中；
⑤重复步骤②-④，直到采空区充填完毕。
2.如权利要求1所述的充填方法，其特征在于：所述刮板上设置有刮板圆孔。
3.如权利要求1所述的充填方法，其特征在于：所述液压千斤顶通过高压油管与所述充填液压支架上的电磁阀连接。
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