CN102553762B - 双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具 - Google Patents

双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，包括双钩拉杆、内外护角圈挂放铰接杆、双弯平衡铰接连杆，其特征是：双弯平衡铰接连杆由两端对称弯起的弯起段和直段组成，弯起段和直段在一个平面内，在双弯平衡铰接连杆的直段上用两个U形铰链座左右对称地铰链连接两个内外护角圈挂放铰接杆，每个内外护角圈挂放铰接杆的另一端安装一个铰链轴，两个双钩拉杆的一端分别挂接在一个铰链轴上，在内外护角圈挂放铰接杆的同一高度的两侧对称地固定有一组工件挂接板。其优点是：工件在运动过程中挂放稳定性好、不会脱落，挂具挂接工件数量多，提高了生产效率，保证产品质量。

Description

双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具
技术领域：
本发明涉及一种双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，属于冷轧钢卷金属包装圈喷塑或喷漆自动生产线工件专用挂具类技术领域。
背景技术：
现代化喷塑或喷漆自动生产线是一种连续运转的表面喷涂设备，其工件均需有专用挂具将工件挂放于挂具上，然后进入喷塑或喷漆房进行表面自动喷涂，继续运转进入烘干炉进行干燥固化→出炉冷却→摘下生产好的工件→检验→堆放→入库，这样就完成整个生产过程。
经对国内宝钢、马钢、武钢、攀钢、本钢等同行业考察，冷轧钢卷铁内外金属包装圈在喷塑或喷漆自动生产线所用挂具均采用的是刚性固定框架式单面单圈两点挂具。此结构造成工件在生产线运转到上坡轨道时，包装圈脱离开挂具的一点，成为单点挂接，进入水平轨道时，包装圈又开始回落为双点挂接，进入下坡轨道时，又成为单点挂接，由于运动中的工件在运动中发生摆动震动，尤其在上下坡时更为严重。因此在这种反复的单双点挂接变化中，经常发生包装圈在运行到上下坡道时工件从挂放架上掉落的事件，影响正常生产，又由于每个挂具只能挂接一个金属包装圈，因此生产效率很低，能耗很大，生产成本很高。
发明内容：
本发明的目的是提供一种能够保证工件在运动过程中挂放的稳定性，增加挂具挂接工件数量，提高生产效率、保证产品质量、降低制造成本的双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具。
本发明的目的是通过以下方式实现的：
本发明包括双钩拉杆、内外护角圈挂放铰接杆、双弯平衡铰接连杆，其特征是：双弯平衡铰接连杆由两端对称弯起的弯起段和直段组成，弯起段和直段在一个平面内，在双弯平衡铰接连杆的直段上用两个U形铰链座左右对称地铰链连接两个内外护角圈挂放铰接杆，每个内外护角圈挂放铰接杆的另一端安装一个铰链轴，两个双钩拉杆的一端分别挂接在一个铰链轴上，在内外护角圈挂放铰接杆的同一高度的两侧对称地固定有一组(两块)工件挂接板。
在内外护角圈挂放铰接杆上沿铰接杆的长度方向间隔地固定有两组以上的工件挂接板；
在所述工件挂接板的外侧开有防脱落卡槽；
所述双弯平衡铰接连杆弯起段和直段间的夹角在135°～150°之间。
本发明的优点是：工件在运动过程中挂放稳定性好、不会脱落，挂具挂接工件数量多，提高了生产效率，保证产品质量。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A向剖视放大图；
图3为本发明的挂具随喷漆自动线回转输送链运行到上下坡时的概况图。
具体实施方式：
参照附图1，本发明包括双钩拉杆1、2，内外护角圈挂放铰接杆3、4，双弯平衡铰接连杆5，两个双钩拉杆1、2上端分别与喷漆自动线回转输送链9上相应的铰链轴挂接，挂接后两个双钩拉杆相互平行，双钩拉杆下端分别与两个内外护角圈挂放铰接杆3、4上安装的铰链轴10挂接，两个内外护角圈挂放铰接杆下端用两个U型铰接支座7和铰链轴及开口销12铰链连接；双弯平衡铰接连杆由两端对称弯起的弯起段和直段组成，弯起段和直段在一个平面内，弯起段和直段间的夹角在135°～150°之间，双弯平衡铰接连杆的直段与两个U型铰接支座焊接连接，并使得弯起段沿垂直平面上翘；这样由两个双钩拉杆、两个内外护角圈挂放铰接杆、双弯平衡铰接连杆和喷漆自动线回转输送链间组成了一个平行四连杆机构，因此在挂具自重及挂接工件重量的作用下，挂具在水平及上下坡运行时始终会保持平行四边形。
参照附图2，在每个内外护角圈挂放铰接杆的两侧焊接有三组共六块工件挂接板6，两个内外护角圈挂放铰接杆上就有十二块工件挂接板，所以本发明的挂具一次可挂接包装所需各种不同规格的铁护角圈8十二件。在工件挂接板的外侧开有防脱落卡槽11，确保了挂接在其上的不同规格内外护角圈8在运行中工件不会脱落。
参照附图1、3，在本发明的挂具的同一个内外护角圈挂放铰接杆上的不同高度的工件挂接板上挂接的内外护角圈应该是不同规格的，即内外护角圈的直径各不相同，保证了多圈同侧同挂后护角圈不发生干涉。因为根据重力铅垂向下原理，不同规格内外护角圈挂接在不同高度的工件挂接板上，挂接后内外护角圈间不是同心圆，而是偏心圆，护角圈上部挨得比较近，下部离得比较远，所以挂接的内外护角圈互不干涉。由于双弯平衡铰接连杆两端有与水平面呈30°～45°的弯起段，由直段和弯起段组成的双弯平衡铰接连杆在一个平面内，保证了挂接在工件挂放板上的不同规格内外护角圈在水平运行及上下坡运行时护角圈始终有三点与工件接触(护角圈与内外护角圈挂放铰接杆、双弯平衡铰接连杆的直段、弯起段分别接触)，这符合三点定平面的几何定理，这样保证了工件始终在固定平面内，运动过程中不会发生转动，保证了运行的可靠性。

Claims (4)

1.一种双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，包括双钩拉杆、内外护角圈挂放铰接杆、双弯平衡铰接连杆，其特征是：双弯平衡铰接连杆由两端对称弯起的弯起段和直段组成，弯起段和直段在一个平面内，在双弯平衡铰接连杆的直段上用两个U形铰链座左右对称地铰链连接两个内外护角圈挂放铰接杆，每个内外护角圈挂放铰接杆的另一端安装一个铰链轴，两个双钩拉杆的一端分别挂接在一个铰链轴上，在内外护角圈挂放铰接杆的同一高度的两侧对称地固定有一组工件挂接板。
2.根据权利要求1所述的双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，其特征是：所述双弯平衡铰接连杆弯起段和直段间的夹角在135°～150°之间。
3.根据权利要求1或2所述的双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，其特征是：在内外护角圈挂放铰接杆上沿铰接杆的长度方向间隔地固定有两组以上的工件挂接板。
4.根据权利要求3所述的双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，其特征是：在所述工件挂接板的外侧开有防脱落卡槽。
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