CN102553087A - 一种病床自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种放射治疗用病床自动定位装置，利用智能定位控制装置和悬空的机械臂以及其设有的Z轴调整装置和X轴调整装置，可以在远离加速器的位置转移病人到治疗床上，因为是悬空的机械臂，因此不会影响医生的站位，非常方便，只能定位控制装置控制Z轴调整装置和X轴调整装置精确的将病人已送到治疗位置，并可根据需要进行调整，整个结构简洁美观，也提高了工作效率。

Description

一种病床自动定位装置
技术领域
本发明涉及一种医疗设备，特别涉及一种病床自动定位装置。
背景技术
在众多射线类医疗设备进行治疗时，需要先将病人从病床移至转送车上，再人工将病人用转送车推到手术室中，再将病人从转送车上移至治疗床上，最后启动设备，治疗床移动到治疗仪器下的预定位置，然后治疗仪器开始工作，对病人进行治疗。现有的治疗床大致是一个设有旋转装置并可沿导轨在Z轴水平移动的长方体，由于安装的位置离加速器(放射治疗主机)比较近，因此在转移病人的时候不太方便，长方体的形式，也影响医生的站位，并且不太美观。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以方便转移病人并且不影响医生站位和简洁美观的病床自动定位装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种放射治疗用病床自动定位装置，包括：
治疗床和智能支架，
所述治疗床固定连接于所述智能支架上，所述智能支架包括底座、机械臂和智能定位控制装置，所述机械臂包括使治疗床到达设定的Z轴坐标和使治疗床中轴线与Z轴平行的Z轴调整装置，以及使治疗床到达设定的X轴坐标的X轴调整装置，
所述智能定位控制装置分别与所述Z轴调整装置和X轴调整装置电连接。
优选的，所述X轴调整装置包括设于所述底座上的第一转轴、一端与第一转轴连接的第一悬臂、设于所述第一悬臂另一端的第二转轴，以及一端与所述第二转轴连接的第二悬臂，所述Z轴调整装置包括设于所述第二悬臂另一端的Z轴转轴，所述治疗床设于所述Z轴转轴上。
优选的，所述底座设有驱动装置，所述驱动装置包括电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的电动机、与所述电动机传动连接的变速装置，以及与所述变速装置传动连接的驱动轮，所述电控装置与所述智能定位控制装置电连接。
优选的，所述电动机为至少两个并分别与左右侧的一个驱动轮传动连接。
优选的，所述底座包括支柱，所述第一转轴装设于所述支柱上并可沿支柱上下移动。
优选的，所述智能定位控制装置包括处理坐标信息并控制所述机械臂运行的微电脑控制装置和接收目标坐标信息并与所述微电脑控制装置电连接的无线信号接收装置，以及设置于所述放射治疗设备上并与所述无线信号接收装置匹配的目标坐标设置和发射装置。
优选的，所述无线发射装置为2.4G无线发射装置，所述无线接收装置为与所述2.4G无线发射装置匹配的2.4G无线接收装置。
采用本技术方案的有益效果是：利用智能定位控制装置和悬空的机械臂以及其设有的Z轴调整装置和X轴调整装置，可以在远离加速器的位置转移病人到治疗床上，因为是悬空的机械臂，因此不会影响医生的站位，非常方便，只能定位控制装置控制Z轴调整装置和X轴调整装置精确的将病人已送到治疗位置，并可根据需要进行调整，整个结构简洁美观，也提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明一种病床自动定位装置实施例1的示意图；
图2是本发明一种病床自动定位装置实施例2的示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.底座 2.支柱 31.第一转轴 32.第一转臂 33.第二转轴34.第二转臂 35.Z轴转轴 4.治疗床 51.第一基准传感器 52.第二基准传感器 6.医疗仪器
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1，
如图1和图2所示，一种放射治疗用病床自动定位装置，包括：
治疗床4和智能支架，
所述治疗床4固定连接于所述智能支架上，所述智能支架包括底座1、机械臂和智能定位控制装置，所述机械臂包括使治疗床4到达设定的Z轴坐标和使治疗床4中轴线与Z轴平行的Z轴调整装置，以及使治疗床到达设定的X轴坐标的X轴调整装置，
所述智能定位控制装置分别与所述Z轴调整装置和X轴调整装置电连接。
所述X轴调整装置包括设于所述底座1上的第一转轴31、一端与第一转轴31连接的第一悬臂32、设于所述第一悬32另一端的第二转轴33，以及一端与所述第二转轴33连接的第二悬臂34，所述Z轴调整装置包括设于所述第二悬臂34另一端的Z轴转轴35，所述治疗床4设于所述Z轴转轴35上。所述底座1为一个固定于地板上的支柱，所述第一转轴31装设于所述支柱上并可沿支柱上下移动，这样可以调整治疗床4的水平高度，方便转移病人。
智能定位控制装置设有第一基准坐标传感器51和第二基准坐标传感器52，病床4上设有与第一基准坐标传感器51和第二基准坐标传感器52分别对应的第一跟踪传感器71和第二跟踪传感器72。
工作原理是，手术室中的治疗仪器6上智能定位控制装置，智能定位控制装置中设置有预定治疗位置的第一基准坐标传感器51和第二基准坐标传感器52。启动设备，智能定位控制装置检测第一基准坐标传感器51和第二基准坐标传感器52与第一跟踪传感器71和第二跟踪传感器72的相对位置坐标，判定目标位置方向，并计算和优化病床4移动路线，然后按照该移动路线图向机械臂发出运行指令，机械臂上第一转轴31带动第一转臂32转动，第二转轴33带动第二转臂34转动，Z轴转轴35带动病床4转动，治疗床4的伸缩床架也配合伸缩，使第一跟踪传感器71自动校正与第一基准传感器51的对应位置，直到对正为止，然后再校正第二跟踪传感器72与第二基准传感器52的对应位置，直到对正为止，至此两对传感器的位置均对正时，治疗床4即到达预定治疗位置，智能定位控制装置发出指令控制机械臂各转动机构锁定将治疗床锁死，防止移动，医疗仪器6即可对病人进行治疗。
实施例2，
如图2所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，所述底座1设有驱动装置，所述驱动装置包括电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的电动机、与所述电动机传动连接的变速装置，以及与所述变速装置传动连接的驱动轮，所述电控装置与所述智能定位控制装置电连接。所述底座1包括支柱2，所述第一转轴31装设于所述支柱2上并可沿支柱2上下移动。
这样，智能定位控制装置可以控制所述驱动装置带动底座在房间内移动，使设备对治疗房间的空间适应性更强，并具备移动性，可以在不同的房间内转移。
其中，所述电动机为至少两个并分别与左右侧的一个驱动轮传动连接。
上述实施例中，所述智能定位控制装置包括处理坐标信息并控制所述机械臂运行的微电脑控制装置和接收目标坐标信息并与所述微电脑控制装置电连接的无线信号接收装置，以及设置于所述放射治疗设备上并与所述无线信号接收装置匹配的目标坐标设置和发射装置。
所述无线发射装置为2.4G无线发射装置，所述无线接收装置为与所述2.4G无线发射装置匹配的2.4G无线接收装置。
采用本技术方案的有益效果是：利用智能定位控制装置和悬空的机械臂以及其设有的Z轴调整装置和X轴调整装置，可以在远离加速器的位置转移病人到治疗床上，因为是悬空的机械臂，因此不会影响医生的站位，非常方便，只能定位控制装置控制Z轴调整装置和X轴调整装置精确的将病人已送到治疗位置，并可根据需要进行调整，整个结构简洁美观，也提高了工作效率。
以上所述的仪是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种放射治疗用病床自动定位装置，其特征在于，包括：治疗床和智能支架，所述治疗床固定连接于所述智能支架上，所述智能支架包括底座、机械臂和智能定位控制装置，所述机械臂包括使治疗床到达设定的Z轴坐标和使治疗床中轴线与Z轴平行的Z轴调整装置，以及使治疗床到达设定的X轴坐标的X轴调整装置，所述智能定位控制装置分别与所述Z轴调整装置和X轴调整装置电连接。
2.根据权利要求1所述的放射治疗用病床自动定位装置，其特征在于，所述X轴调整装置包括设于所述底座上的第一转轴、一端与第一转轴连接的第一悬臂、设于所述第一悬臂另一端的第二转轴，以及一端与所述第二转轴连接的第二悬臂，所述Z轴调整装置包括设于所述第二悬臂另一端的Z轴转轴，所述治疗床设于所述Z轴转轴上。
3.根据权利要求1所述的放射治疗用病床自动定位装置，其特征在于，所述底座设有驱动装置，所述驱动装置包括电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的电动机、与所述电动机传动连接的变速装置，以及与所述变速装置传动连接的驱动轮，所述电控装置与所述智能定位控制装置电连接。
4.根据权利要求3所述的放射治疗用病床自动定位装置，其特征在于，所述电动机为至少两个并分别与左右侧的一个驱动轮传动连接。
5.根据权利要求3所述的放射治疗用病床自动定位装置，其特征在于，所述底座包括支柱，所述第一转轴装设于所述支柱上并可沿支柱上下移动。
6.根据权利要求1到5任一所述的放射治疗用病床自动定位装置，其特征在于，所述智能定位控制装置包括处理坐标信息并控制所述机械臂运行的微电脑控制装置和接收目标坐标信息并与所述微电脑控制装置电连接的无线信号接收装置，以及设置于所述放射治疗设备上并与所述无线信号接收装置匹配的目标坐标设置和发射装置。
7.根据权利要求1到5任一所述的放射治疗用病床自动定位装置，其特征在于，所述智能定位控制装置包括设于治疗室地板上指引医疗床移动的金属条或磁性条或沿线路排布的传感器，所述Z轴调整装置下方设有与所述金属条或磁性条或沿线路排布的传感器匹配的感应器，所述感应器与所述智能定位控制装置电连接。
8.根据权利要求6所述的病床自动定位装置，其特征在于，所述无线发射装置为2.4G无线发射装置，所述无线接收装置为与所述2.4G无线发射装置匹配的2.4G无线接收装置。
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