CN102551882A - 硬质激光关节镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于医用器械领域。一种硬质激光关节镜系统，包括硬质关节镜及与硬质关节镜连接的冷光源主机、摄像主机、监视器，所述硬质关节镜上还设有用于配合治疗的激光刀操作装置，以及与配合激光刀操作装置使用的激光刀系统主机。该硬质激光关节镜系统将关节镜技术与激光技术进行有机的结合，可分为分离式和一体化两种形式。激光刀技术具有短时间内产生高能量和高度聚焦的能力，根据病变的性质选择适应波长的激光，对皮肤组织进行切割，对炎症等进行照射，对出血部位进行凝固止血等治疗。把先进的激光刀技术引入到关节镜手术中，利用激光刀切口平滑，出血少，不易感染的特点为关节镜手术服务，达到关节镜的诊断和激光的治疗作用相叠加，取得意想不到的诊疗效果。

Description

硬质激光关节镜系统

技术领域

本发明属于医用器械领域，具体涉及一种内镜关节疾病手术的硬质激光关节镜系统。

背景技术

现有技术中，激光技术已经广泛地应用于普外、胸外、神经、灼伤、泌尿等领域当中，用激光替代传统的手术刀，激光具有较好的单一方向性，能量密度高，可利用其热效应、光效应和电磁效应等切割身体病态组织。此外，用激光刀进行手术时，手术切口平滑，出血少，不易感染，能较好的做到术后恢复。目前，常用的激光刀有二氧化碳激光刀、氩激光刀等。因此，将先进的激光刀探头技术应用于关节镜手术中，利用激光刀的优点进行关节镜手术，可以增加手术有效性和安全系数。目前尚没有出现应用激光刀技术与关节镜进行有机结合的内镜设备。因此，设计一种将激光刀技术与关节镜结合使用的硬质激光关节镜技术迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种硬质激光关节镜系统，该硬质激光关节镜系统将先进的激光刀技术与硬质关节镜进行有机结合，能有效地提高手术的治愈率，准确性，减少复发率，提高医疗质量和医疗安全。

为了实现上述技术目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明所述的一种硬质激光关节镜系统，包括硬质关节镜及与硬质关节镜连接的冷光源主机、摄像主机、监视器，所述硬质关节镜上还设有用于配合治疗的激光刀操作装置，以及与配合激光刀操作装置使用的激光刀系统主机。

在本发明中，按照激光刀操作装置与硬质关节镜结构关系可以分成以下两种结构：第一种是：所述激光刀操作装置与硬质关节镜成分离式设计，即结合成的硬质激光关节镜为分离式硬质激光关节镜；第二种是：所述激光刀操作装置与硬质关节镜成一体化式设计，即二者结合成的硬质激光关节镜为一体化式硬质激光关节镜。

其中：第一、分离式硬质激光关节镜，所述激光刀操作装置与硬质关节镜成分离式设计；所述硬质关节镜包括包括硬质内镜端部，冷光源接口，目镜输入端，器械通道；所述激光刀装置为激光刀探头，其包括激光刀探头工作端部、激光刀探头操作部及数据线，所述激光刀探头工作端部的先端部为激光刀探头主部分，所述硬质关节镜中的器械通道为直线型器械通道，所述激光刀探头工作端部穿过该直线型器械通道并能从硬质内镜端部的先端部伸出，此外，为了提高手术操作过程的把握性和稳定性，所述目镜输入端与硬质内镜端部的中轴线成45°夹角，方便医生手部握持并稳定地进行手术。

作为上述技术的进一步改进，所述激光刀探头主部分采用耐高温、光亮可透光且不易脆裂的刚性材料制成，材料包括石英、宝石等；所述激光刀探头主部分连接有温度传感器，所述激光刀探头主部分设有凹槽，该凹槽内放置激光光纤，凹槽能有利于激光的均匀所述激光光纤外层包裹有散热片；所述激光刀探头工作端部由硬质金属做成的圆管状，其外径小于3.0mm，长度大于300mm，激光刀探头操作部分为圆柱状，适合手部握持，所述激光刀探头操作部分上设置有用于控制激光开启的激光控制按钮，所述激光刀探头操作部分后端的数据线与激光刀系统主机连接，在本发明中，激光系统主机可以提供激光刀探头装置多种工作模式，所有工作模式包括切割、照射及凝固止血等，此外，分离式硬质激光关节镜系统内还内置有冷却系统。

此外，分离式硬质激光关节镜中，所述硬质关节镜的硬质内镜端部长度为150～200mm，其外径小于等于6.5mm，所述进器械通道出口的直径小于等于3.0mm；所述硬质关节镜的光路采用1.5～3.0mm光学系统，或者采用1.5～3.0mm光学镜头的电子CCD光学系统，其CCD芯片采用≤1/4″，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上。

第二、一体化式硬质激光关节镜系统，所述激光刀操作装置与硬质关节镜成一体化式设计，所述激光刀操作装置为直接集成于硬质关节镜上的激光刀部分，所述激光刀部分与硬质关节镜一体化结合将硬质关节镜形成一体化硬质激光关节镜；所述一体化硬质激光关节镜包括硬质内镜端部、冷光源接头、目镜输入端、数据输出端，进水通道和出水通道；所述激光刀部分直接集成于硬质内镜端部，所述硬质内镜端部的先端部还集成有光学镜头、导光光纤；所述数据输出端与激光系统主机及摄像主机连接。

作为上述技术的进一步改进，所述激光刀部分采用耐高温、光亮可透光且不易脆裂的刚性材料制成，例如可有石英、宝石制成，所述激光刀部分内设置有能将激光刀部分推出内镜先端部平面的推动装置，该推出装置可以将激光刀部分推出内镜先端部平面至少5mm，以便于进行治疗，此外，激光刀部分外径小于3.0mm，且激光刀部分与内镜先端部之间必须做封闭处理，以隔绝内镜内外的气水联系。

在本发明中，所述一体化硬质激光关节镜的硬质内镜端部长度150～200mm，其外径小于等于6.5mm；所述一体化硬质激光关节镜的光路采用1.5～3.0mm光学系统，或者采用1.5～3.0mm光学镜头的电子CCD光学系统，其CCD芯片采用≤1/4″，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

硬质关节镜从开口进入关节腔内，医生可以从光学镜头反馈的图像清晰观察到关节腔内的组织病变，但需要对关节腔内的发炎组织进行照射，或者对关节腔内组织施行切除，或者对出血部位进行止血的治疗手段时，可以把激光刀探头的工作端部通过硬质关节镜的直线性器械通道进入关节腔内，在激光刀系统主机选择适当的工作模式，启动激光刀探头进行相关的治疗。本发明还可以使用一体化硬质激光关节镜系统达到相同治疗目的。本发明通过激光刀操作装置与硬质关节镜的有机结合，提供给医生一种新型的施行关节镜手术的利器，可以提高手术的治愈率，准确性，以达到减少复发率的目的，提高医疗质量和医疗安全，能较好的弥补了现有诊疗关节疾病手术中的不足。

附图说明

图1是本发明实施例一所述的分离式硬质激光关节镜系统示意图。

图2是实施例一中硬质关节镜的结构图。

图3是实施例一中硬质关节镜的端部示意图。

图4是本发明实施例一中激光刀探头的结构图。

图5是本发明实施例一中激光刀探头和激光刀部分的剖面图。

图6是本发明实施例二体化硬质激光关节镜系统示意图。

图7是本发明实施例二中一体化硬质激光关节镜的结构图。

图8是本发明实施例二中一体化硬质激光关节镜的端部示意图一(激光刀伸出状态)。

图9是本发明实施例二中一体化硬质激光关节镜的端部示意图二(激光刀缩回状态)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详述：

实施例一：

本实施例所述的硬质激光关节镜系统为分离式硬质激光关节镜系统，如图1所示，其包括硬质关节镜1、激光刀探头2，还包括与硬质关节镜1连接的冷光源主机3、摄像主机4，与激光刀探头2连接的激光系统主机5，键盘6及监视器7、8。

如图2，图3所示，所述硬质关节镜1包括硬质内镜端部11、冷光源接口12、目镜输入端13、器械通道14；所述硬质关节镜1至少设有一条直线型器械通道14，直线型器械通道14直径小于等于3.0mm；所述硬质内镜端部11的直径小于等于6.5mm，且其长度为150mm～200mm。为了提高手术操作过程的把握性和稳定性，所述目镜输入端13与内镜的中轴线成45°，方便医生手部握持并稳定地进行手术。硬质关节镜1的先端部111设计有光学镜头131，导光光纤121，器械通道出口141。其中，所述硬质关节镜1，光路采用1.5～3.0mm光学系统，或者采用1.5～3.0mm光学镜头131的电子CCD光学系统，其CCD芯片采用≤1/4″，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上。

如图4、图5所示，为本发明所述的激光刀探头2包括激光刀探头工作端部22，激光刀探头操作部23及数据线24。所述激光刀探头工作端部22由硬质刚性材料制造，工作端部的先端部为激光刀探头主部分21，其采用耐高温，光亮，可透光，不易碎裂的材料制造，材料包括石英，宝石质材等；而且，所述激光刀探头主部分21连接温度传感器211，可以精确反馈探头的温度回激光主机5，以达到精确控制的目的；激光刀探头主部分21设计有凹槽，凹槽用于放置激光光纤212，凹槽的功能有利于激光的均匀弥散；此外，用于传导激光的激光光纤212外层包裹散热片213，有效散热。

在本实施例中，激光刀探头工作端部22由硬质金属做成的圆管状，其外径小于3.0mm，其长度大于300mm，激光刀探头操作部分23为圆柱状，适合手部握持，操作部分23上设置有激光控制按钮25，可以控制激光的开启；操作部分的后端数据线24连接激光系统主机5；激光系统主机5提供激光刀探头2多种工作模式，模式包括切割，照射，凝固止血等，系统内置有冷却系统。激光刀系统主机5可以通过键盘6来操作，其显示屏7提供激光刀工作的一切状态和参数等全面的信息。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中，是将激光刀部分与硬质关节镜直接集成于一体进行使用，即为一体化硬质激光关节镜系统。

如图6所示的一体化硬质激光关节镜系统，其包括一体化硬质激光关节镜9，激光刀系统主机5，操作键盘6和监视器7，冷光源主机2，摄像主机3及其监视器8。

如图7～9所示，所述的一体化硬质激光关节镜9，其结构包括硬质内镜端部91，冷光源接头92，目镜输出端93，数据输出端94等部分组成。硬质内镜端部91集成有光学镜头931，激光刀部分941，导光光纤921。所述的激光刀部分941位于内镜先端部911，在本实施例中，一体化硬质激光关节镜9的激光刀部分941的结构与实施例一中激光刀探头2的工作端部的结构相同，激光刀部分941有推出装置，在微型电机的驱动下，可以将激光刀部分941推出内镜先端部平面至少5mm，并进行治疗；激光刀部分941必须做封闭处理，隔绝内镜内外的气水联系。激光刀部分941外径小于3.0mm所述的一体化硬质激光关节镜9，其硬质内镜端部91的外径小于等于10mm，其长度为250～300mm。其冷光源接头92外接冷光源主机3，其目镜输出端93外接摄像主机4，数据输出端94外接激光刀系统主机5。所述的一体化硬质激光关节镜9，其光路采用1.5～3.0mm光学系统，或者采用1.5～3.0mm光学镜头的电子CCD光学系统，其CCD芯片采用≤1/4″，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种硬质激光关节镜系统，包括硬质关节镜及与硬质关节镜连接的冷光源主机、摄像主机、监视器，其特征在于：所述硬质关节镜上还设有用于配合治疗的激光刀操作装置，以及与配合激光刀操作装置使用的激光刀系统主机。

2.根据权利要求1所述的硬质激光关节镜系统，其特征在于：所述激光刀操作装置与硬质关节镜成分离式设计，

所述硬质关节镜包括包括硬质内镜端部，冷光源接口，目镜输入端，器械通道，所述目镜输入端与硬质内镜端部的中轴线成45°夹角；

所述激光刀装置为激光刀探头，其包括激光刀探头工作端部、激光刀探头操作部及数据线，所述激光刀探头工作端部的先端部为激光刀探头主部分，所述硬质关节镜中的器械通道为直线型器械通道，所述激光刀探头工作端部穿过该直线型器械通道并能从硬质内镜端部的先端部伸出。

3.根据权利要求2所述的硬质激光关节镜系统，其特征在于：所述激光刀探头主部分采用耐高温、光亮可透光且不易脆裂的刚性材料制成，所述激光刀探头主部分连接有温度传感器，所述激光刀探头主部分设有凹槽，该凹槽内放置激光光纤，所述激光光纤外层包裹有散热片。

4.根据权利要求3所述的硬质激光关节镜系统，其特征在于：所述激光刀探头工作端部由硬质金属做成的圆管状，其外径小于3.0mm，长度大于300mm，激光刀探头操作部分为圆柱状，所述激光刀探头操作部分上设置有用于控制激光开启的激光控制按钮，所述激光刀探头操作部分后端的数据线与激光刀系统主机连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的硬质激光关节镜系统，其特征在于：所述硬质关节镜的硬质内镜端部长度为150～200mm，其外径小于等于6.5mm，所述进器械通道出口的直径小于等于3.0mm；

所述硬质关节镜的光路采用1.5～3.0mm光学系统，或者采用1.5～3.0mm光学镜头的电子CCD光学系统，其CCD芯片采用≤1/4″，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上。

6.根据权利要求1所述的硬质激光关节镜系统，其特征在于：所述激光刀操作装置与硬质关节镜成一体化式设计，所述激光刀操作装置为直接集成于硬质关节镜上的激光刀部分，所述激光刀部分与硬质关节镜一体化结合将硬质关节镜形成一体化硬质激光关节镜；所述一体化硬质激光关节镜包括硬质内镜端部、冷光源接头、目镜输入端、数据输出端，进水通道和出水通道；所述激光刀部分直接集成于硬质内镜端部，所述硬质内镜端部的先端部还集成有光学镜头、导光光纤；所述目镜输出入端与摄像主机连接，所述数据输出端与微波刀系统主机连接。

7.根据权利要求6所述的硬质激光关节镜系统，其特征在于：所述激光刀部分内设置有能将激光刀部分推出内镜先端部平面的推动装置。

8.根据权利要求7所述的硬质激光关节镜系统，其特征在于：所述激光刀部分外径小于3.0mm，且激光刀部分与内镜先端部封闭处理设计。

9.根据权利要求8所述的硬质激光关节镜系统，其特征在于：所述激光刀部分采用耐高温、光亮可透光且不易脆裂的刚性材料制成。

10.根据权利要求6所述的硬质激光关节镜系统，其特征在于：所述一体化硬质激光关节镜的硬质内镜端部长度150～200mm，其外径小于等于6.5mm；所述一体化硬质激光关节镜的光路采用1.5～3.0mm光学系统，或者采用1.5～3.0mm光学镜头的电子CCD光学系统，其CCD芯片采用≤1/4″，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上。

Images