CN102542879A - 斜面上力的分解教学实验仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及教学实验仪器，是为力的合成与分解做实验的仪器。现有的这种仪器缺少精确地将实验数据现场显示的整体化方案，也没有实验仪器直接与计算机连接使用的智能化手段，无法实现连续动态的数据测量。本发明的目的就是要实现这种教学仪器的整体化、智能化的实验手段。它包括有角度刻度尺、水平底座、主体支架，在中空的主体支架容腔里容纳有全套电子电路器件，包括重物规块、力传感器，其电子电路部分包括应变信号输出、小信号处理、偏移调节电路、放大系数微调电路、16位AD采集、单片机，码显示管、集成电路块、锂电池，对电池充电管理的芯片、电源开关、数据归零按键、电源接口、充电指示灯和USB接口，USB接口既具有通讯功能又具备充电功能。

Description

斜面上力的分解教学实验仪器

【技术领域】

本发明是用于物理课做《斜面上力的分解》实验的一种实验教具，它用来验证物体在斜面上的力分解的原理，它属于一种教学仪器技术领域。 

【背景技术】

现有的教学实验和物理实验设备中“斜面上力的分解”采用弹簧秤作为一个测量设备，通过弹簧秤的度数来进行实验，它是将一个被测物体放置在实验仪器上，调整角度，通过弹簧秤的读数来读取两个力的大小，然后再在纸上描点绘图，通过这种方式来进行“斜面上力的分解”这个实验。但是，这种实验仪器存在弹簧秤读数不准，没法将连续测量的数据读取出来的缺点，在实验中倾斜角度不好控制，读数也不准确，操作不方便，实验误差大，实验时演示和讲解都非常不便，它也没法利用计算机来辅助教学，在电脑和自动控制技术高度发展的今天，已经显得落后，不适用。 

现在出现一种较新的实验仪器，它在现在的中学物理教学中使用时较为令人满意。它是名称叫《斜面上力的分解实验器》其专利申请号为200720017883.2的一种实验仪器。它是由角度刻度尺、底座、支架、重物承重台、和力传感器构成。角度刻度尺被安装在一个底座上，支架的一端铰接在所述的底座上，其另一端与所述的角度刻度尺相连，力传感器的应变计被安装在所述的支架上，在力传感器的应变计上设有重物承物台。使用时，将力传感器与外部的数据采集器连接好，将不同重量、不同规格的重物环形块放在支架的承物台上，再调节好支架的角度，在做实验时只需调节支架的转动角度，即可通过力传感器测量出重物在不同角度时的受力情况，在两个不同斜面上测量到的两个正压力就是某一合力的两个分力。这种斜面上力的分解实验器具有结构简单、使用方便、灵敏度高、误差小等优点。 

但是凭它的技术公开的内容是无法做到数字直显、直读和利用计算机来实现辅助教学的目的的。但是，专利申请号为200720017883.2的专利申请所公开的技术方案美中不足的是，凭它所公开的技术方案还不能实现在课堂教学中十分需要和极其有价值的数据采集和显示功能、以及与电脑联机工作的可能；没有能让学生在实验时能一目了然看清数据的显示和物理力学曲线的显示的手段。 

【本发明的目的】：由于传统的实验设备无法方便和准确读数，无法与计算机连接后获得一个直观的图像，也无法进行连续测量，为了克服这个缺点，设计能兼顾常规实验中通过读数来绘图，同时也能利用计算机辅助实验的实验设备，我们设计了这个数字化斜面上“力的分解”实验仪器。为克服上述现有技术的不足也正是本发明所要解决的问题。让这样的教具实现自动化、电脑化、使教学效率得以提高就是本发明的发明目的。 

【本发明的方案】 

一种斜面上力的分解实验仪，它由机械部分和电子电路部分两大部分构成，它的机械结构部分包括： 

一个呈圆弧状的扁平的角度刻度尺，角度刻度尺的一端被固定安装在一个底座上，另一端为自由端； 

一个水平底座，它为所述的角度刻度尺和主体支架提供固定连接； 

一个主体支架，其整体呈角尺形，它有一条长的角边和一条短的角边，两者互相垂直，其90°度拐弯的角端与水平底座构成可转动的铰接，其角尺形主体支架的一条长的角边的自由端与所述的角度刻度尺形成可作相对滑动和锁定的联结，所述的主体支架包括支架面板和 支架底板、在支架面板和支架底板合拢后其内形成一个中空的容腔，在所述的容腔里容纳有全套电子电路器件和锂电池，在所说的支架的周面上设有一些电气功能件； 

一个外形为中空圆筒形的重物规块，它通过一个传力支架与力传感器即应变计构成挤压式接触。传力支架两端装配两个滚珠轴承，消除摩擦力，以提高测量精度。 

两个力传感器，它们的应变片分别被安装在所述的主体支架的长短角边的向上侧的端面内侧的空间里。力传感器包括应变片以及与应变片相连接的传力支架构成。 

其电子电路包括有以下一些电路单元：应变信号输出单元、小信号处理单元、16位AD采集单元、核心部分单片机、数码显示单元、电源管理单元。在欲使用蓝牙无线通讯时核心部分单片机还需直连一块蓝牙通讯电路块，此时，电源部分也有符合蓝牙通讯所要求的特定的充电设备。 

在支架面板和支架底板合拢后其内形成一个中空的容腔，在所述的容腔里容纳有全套电子电路器件，它们包括有两个传感器、包括单板机集成电路总成的整个主电路、锂电池、数码显示器、包括充电器和充电指示灯的充电设备，数据归零电路和数据归零按钮等。在所述的角尺形支架的周面上设有一些电气功能件，它们是数码显示窗口、用于与计算机实现连接的USB接插口、充电指示灯、电源接口、数据归零按钮。 

所述的单片机是型号为C8051F340的单片机。 

单片机集成电路总成中一个主电子电路按照信息流传递路径的方向排列是：应变片信号输出单元、小信号处理单元、16位AD数据采集单元、单片机和计算机，当然还应当包含为其提供电源的电源电路，为其提供数码显示的数码显示电路，和在操作中必要的数据归零的按钮电路。 

在此，对组成本发明核心部分的单片机电路的各个电路块的介绍如下： 

所述的电子电路中有小信号放大电路，它包含有运算放大器AD620；包含有传感器放大系数调节电路的调控件的变阻器；包含有应变片输入端FOCRE；包含有处理好的信号的输出端AIN2；包含有作为传感器偏置电路调控件的变阻器，用来调整A部分应变片的零点误差。处理好的信号经AIN输出。因为传感器有两个，所以有相同的两条包含上述特征的电路，它们的关系是平行的。 

所述的电子电路单元中有AD数据采集部分电路图。它包含有型号为ADS1100的高精度16位模数转换芯片；它包括有放大后的应变片信号输入线SCLK；它包含有模数转换芯片ADS1100和单片机通讯的信号线SDA；因为传感器有两个，所以有相同的包括上述特征的电路，它们之间的关系是平行的。 

所述的电子电路单元中有与单片机直接相连的数码显示单元的电路块。它有一个型号为3904的三极管的驱动电路。 

所述的电子电路单元中有与单片机直连的电源管理电路块。它有型号为CN3062的充电管理芯片；有型号为MP1542的升压芯片；有型号为LM1117-3.3v的稳压芯片。 

所述的电子电路单元中有与单片机直连的数字归零用的按键电路块。 

所述的电子电路单元中还可以有与单片机直连的蓝牙通讯电路块。它有型号为RXDO的数据接收线和型号为TXDO的数据发送线。 

本发明的使用是这样的，当教员在台上做实验的时候，首先保证锂电池有充足的电，如 电量不足时就需要对其充电。实验开始时，他把重物规块放置到这台仪器的角尺形的主体支架上，仪器立刻就显示出被分解的两个分解的正压力，它会以牛顿为力的计量单位显示在两个数码显示管上，此时做实验的人马上就可以从两个数码显示管上读出数据来。如果他不断地转动主体支架，与各个不同角度对应的两个分力的读数会自动连续变化地显示出来。这是这种仪器最原始的使用方法。教员无法与众多学生共享实验。 

第二种使用方法是要让学生能同时观看实验的过程，这时候学生也配备作为数据采集器的电脑，实验的结果就会显示在他们的电脑上。根据软件的功能，实验数据还可以被电脑转换成数据直方图或力对应于角度的曲线图来。 

根据学生与教员的距离约10至20米的距离来考虑，可以采用蓝牙无线遥控的方式传送数据，这是本发明实施例1中公开的方法。它以无线传送的方式与学生一起共享实验数据，但成本较高。如要降低成本，可以采取有线的方式，即本发明实施例2中介绍的方法，这要在教员的实验设备上与学生的电脑之间加上传送数据的连线。 

【本发明的优点】 

本发明的优点在于它是一种整体式的数字化教具，采集到的动态数据可以即时地显示在数码管上，一目了然，物体的倾斜角度通过角度尺可准确地获得、读取。这种仪器方便携带也是一个优点。这是一种用教具来直接读取实验数据的教学仪器，由于采用了精度很高的应变片来获取实验数据，所以，所读取的实验数据精度要高得多。在教具上安装的USB数据输出口可以通过连线直接与计算机相连。通过作为采集器的电脑和仪器的配合，众多学生可以在课堂上与教师一同共享实验，还可以利用电脑的软件为实验数据做数字化的分析图形如直方图和反映力和角度之间关系的物理曲线图，便于教师能更好地完成自己的教学任务。 

【本发明的实施例及附图说明】 

图1是本发明实施例1的总体结构立体视图。 

图2是本发明实施例1的角度锁定装置的立体图。 

图3是本发明实施例1的传感器总成立体图。 

图4是本发明实施例1的主体支架的支架面板和支架底板的立体图。 

图5是本发明实施例1的电路原理方框图。 

图6是本发明实施例1的单片机部分电路图。 

图7A是本发明实施例1的1号传感器小信号处理电路图。 

图7B是本发明实施例1的2号传感器小信号处理电路图。 

图8是本发明实施例1的AD数据采集部分电路图。 

图9是本发明实施例1的数码显示电路。 

图10是本发明实施例1的电源电路。 

图11是本发明实施例1的数据归零按钮电路图。 

图12是本发明实施例1的蓝牙通讯电路图。 

本发明实施例1，它的技术方案包括两大部分，第一部分是总体机械结构部分，它包括以下构件：

图1是本发明实施例1的总体机械装配结构图。 

主体支架1，其整体呈角尺形，呈圆弧状的扁平的角度刻度尺3被安装在一个水平底座2上，其角端与水平底座2构成可转动的角端铰接，水平底座2是钣金件，它带有位于底部的四个调节螺钉12，以保持其水平度水平，底座2是个钣金件。 

角尺形主体支架1的一条长角边的自由端与所述的圆弧形的扁平角度刻度尺3形成可作相 对滑动的联结，在其自由端有一条供角度刻度尺3通过的扁平槽，在槽板面上有夹紧螺钉4(见图2)，当主体支架1转动到某一角度欲固定时，旋紧螺钉4就可以将该角度锁定。 

所述的主体支架1包括支架面板5和支架底板6，在支架面板5和支架底板6合拢后其内形成一个中空的容腔，在所述的空腔里容纳有本发明的全套电子电路器件和电池。 

在实验中，被测物体是外形为中空圆筒形的重物规块7，它通过一个传力支架8与力传感器9的应变片构成挤压式接触，每一规块有不同的重量规定。 

力传感器9的应变片被安装在所述的主体支架1的支架面板5和支架底板6两者合拢所形成的的容腔内，在主体支架1上互成90°度的两个角边上各安装有一个力传感器9，它包含有传力支架8和应变片9′。所述的应变片9′与传力支架8是相互螺接固定为一体的(见图3)。传力支架8它是T字形的螺接件，其两端各装配有一个滚珠轴承10和10′，它们的螺柱与传感器的应变片9′相互螺接后，它的T字头自内向外穿出主体支架1的两条直角边朝上的端面，向外穿出以迎接重物规块7的搁置，负责将一个重物规块7的正压力传递至应变片9。滚珠轴承10和10′的作用是减少重物规块7与其接触时的摩擦，以提高测量的精确度。 

主体支架1的支架面板5和支架底板6分开后(见图4)，A是显示其支架面板5上的布置，在其外表面上设有数码管11、11′的布置位置和水平调节螺钉12；B为主体支架1的底板6的布置，在底板的外表面上13和13′是布置传感器9的位置。 

在主体支架1的周面上设有电源开关14、数据归零按钮15、数据显示窗口16、16′、充电指示灯17，与电脑连接用的USB插头18、USB接口18既具有通讯功能又具备为电池19充电的功能。USB接口一方面可以PC通讯，另外一方面可以通过USB接口18的5v电源对内置的锂电池19进行充电。 

图5是实施例1的电子电路的总体方框图。 

实施例1的电子电路的构成包括以下基本电路块，以自传感信号发出端为起始端一直往后到计算机为止，它们是以下一些单元： 

首先是应变信号输出单元20、 

接着是小信号处理单元21、 

再就是16位AD采集单元22、 

其后就是核心部分， 

在单片机上方的方框电路是数码显示单元24， 

在单片机，下方的方框电路是电源管理单元25， 

单片机23与数据归零按钮15直连， 

单片机23与蓝牙无线通讯电路直连。 

系统工作流程如下： 

应变片9′采集到的微弱力信号经小信号处理电路21放大并加入可调节偏置电路、放大系数调节电路，处理后送外部16位高精度AD模数转换器22进行模数转换，单片机23通过I2C接口获取AD数据后量化处理为实际的压力数据，这些数据可以通过数码管11、11′显示出来，亦可通过USB接口18或蓝牙通讯40发到电脑进行进一步的处理。系统电源部分25为整个系统提供稳定低噪音电源；按键15可提供力数据的清零，反向等人机交互的处理。图6是本发明实施例1的单片机部分电路。 

本实施例使用的单片机，内置USB接口，其主频可达48MHZ。单片机是C8051F340单片机23，内置USB接口18。 

。 

引脚定义介绍： 

LED_CS1——LED_CS8：为8位数码管的片选信号 

D0——D7：数码管的8根数据线，8位数码管的数据线是共享的。 

SLK1，SDA1；SLK2，SDA2；2片16位AD的数据线 

LINK_ST，CMD：蓝牙模块的控制线 

LED1，LED_BAT1：指示灯控制线 

KEY：按键检测控制线 

USB_D+，USB_D-：单片机USB接口数据线，连接电脑USB接口 

RST，P20单片机复位信号和程序烧录控制线 

BAT_DET：电池电压监测信号线 

AIN1+，AIN2+应变片信号输入信号，单片机可通过内部高速AD获得高速的应变片数据采集XTAL1，XTAL2晶振信号输入 

图7A、7B是本发明实施例1的小信号处理电路。 

它是应变片9′的前端放大电路。因为应变片9′输出的模拟电压信号的强度都在mv级，需要进一步放大才方便AD处理。本方案采用常见的仪用运算放大器AD620，为了校正应变片因生产工艺导致的零点误差，线性误差，电路设计上加入的可调整偏置电路，放大系数调节电路。通过多圈可调电阻对参数细致的调节可保证测量到的压力、拉力信号获得良好的准确性和一致性。因为本仪器有两个力传感器9、9′，所以，小信号处理电路有A、B两块，A部分代表1号力应变片信号放大电路，B部分代表2号力应变片信号放大电路。 

1号传感器小信号放大电路中的运算放大器26(AD620)是A部分1号力应变片信号放大电路，FOCRE1-，FOCRE1+；为1号应变片输入端，变阻器27构成1号力传感器放大系数调节电路的调控件，用来调整修正A部分AD620的放大倍数；变阻器28构成1号力传感器偏置电路的调控件用来调整A部分应变片的零点误差。处理好的信号经AIN1+输出。 

2号传感器小信号放大电路中运算放大器29(AD620)是B部分2号力应变片信号放大电路，FOCRE2-，FOCRE2+为2号应变片信号输入端，变阻器30是2号力应变片信号放大电路中放大系数调节电路的调控件，变阻器31是2号力应变片信号放大电路中偏置电路的调控件，用来调整B部分传感器应变片的零点误差。处理好的信号经AIN2+输出。 

图8是本发明实施例1的AD数据采集部分电路图。 

模数转换器是采用高精度16位模数转换芯片，其型号为ADS1100。因为本发明的仪器有两个力传感器的数据需要传送和处理，所以需要有两个通道来工作。每个通道都采用一个高精度16位模数转换芯片。因为斜面力的量程是+-50N，最小分辨力为0.01N，因此这里采样了一款高精度16位模数转换芯片32和33，采样速度最高128HZ，可以应付大多数的实验要求。通过I2C总线单片机可以获取32和33采集到的数据，单片机通过一定的算法处理最终映射为压力数据送到数码管11、11′显示。32为A部分1号应变片9′信号放大后的AD采集部分；33为B部分2号应变片9″信号放大后的AD采集部分。AIN1+、AIN2+是放大后的应变片信号输入，SCLK1、SDA1，SCLK2、SDA2，是模数转换芯片ADS1100和单片机23通讯的信号线。通过I2C总线单片机可以获取ADS1100采集到的数据，单片机通过一定的算法处理最终映射为压力或拉力数据送到数码管显示。 

图9是本发明实施例1数码显示电路。 

斜面力用到了2组力传感器，每组可显示4位数值，因此一共用到8只数码管11、11′。上面电路显示的是数码管11、11′的驱动电路，数码管选用的是8段共阳数码管，每个数码管的公共端接以单片机23驱动的三极管34(型号3904)驱动，各段引脚直接引入单片机IO口，单片机23以动态扫描的方式点亮显示数据。数码管11、11′是8段共阳红色数码管(型号：SM410304)，34是数码管阳极驱动三极管，三极管34的发射极连接数码管11、11′的公共端，由单片机23控制三极管34导通截止，以控制数码管11、11′的点亮和熄灭。 

图10是本发明实施例1的电源电路。 

USB接口一方面可以PC通讯，另外一方面可以通过USB接口的5v电源对内置的锂电池19进行充电，图上芯片(CN3062)就是对电池充电管理的芯片35，该芯片驱动3色LED灯36对充电状态指示，红色表示正在充电中，绿色表示充电完毕。为了保证后续小信号处理电路的供电稳定，升压芯片37(芯片型号MP1542)对电池19电压进行了升压处理，升压稳定到5v，这样即便在电池19电量下降电压降低的情况下后端供电电压也能稳定在5v，保证放大电路的性能稳定，减少电源波动影响；芯片38(型号LM1117-3.3V)是稳压芯片，主要给单片机提供3.3v的工作电源。 

工作流程如下：充电管理芯片35对电池19充电进行管理，电池19通过开关14对37升压电路芯片供电获得5V电压，5V电源对稳压芯片38供电获得3.3V系统电源。 

图11是本发明实施例1的数据归零按钮电路。 

斜面力教具要对应变片数据进行归零，反向处理。短按此按键15时可进行归零操作，长按按键15反向操作。不按按键时信号线39为低电平，按下按键15时39为高电平，按键信号39由单片机23采集处理。 

图12是本发明实施例1的蓝牙通讯功能的电路图。 

蓝牙通讯选用第三方公司提供的蓝牙模块，该模块40可和标准蓝牙适配器连接，连接后建立双向数据传输链路，配合本公司专用软件可和本教具进行数据交互，以实现无线蓝牙通讯。RX0，TXD0是蓝牙模块和单片机通讯的接口。RXD0是数据接收数据线，TXD0是数据发送数据线。 

本发明的第二实施例，它是一种有线的工作方式的斜面上力的分解教学实验仪器，它的结构包括自图1至图12的结构，但它不用无线通讯，只通过USB18和电脑数据交互，此时不需要内部锂电池19，可通过外部电源或USB18电源供电，在纯有线工作方式时，蓝牙模块40部分不需焊接，对电池19的充电管理部分无需焊接，即36，35，19不需焊接。 

本发明的使用是这样的，当教员在台上做实验的时候，首先他把重物规块7放置到这台仪器的角尺形的主体支架1上，仪器立刻就显示出被分解的两个分离的正压力，它会以牛顿为力的计量单位显示在两个数码显示管11、11′上，此时做实验的人马上就可以从两个数码显示管11、11′上读出数据来。如果他不断地转动，与各个不同角度对应的两个分力的读书会自动连续地显示出来。这是这种仪器最原始的使用方法。 

第二种使用方法是要让学生能同时观看实验的过程，这时候学生也配备作为数据采集器的电脑，实验的结果就会显示在他们的电脑上。根据软件的功能，对于实验数据还可以被电脑转换成数据直方图或力对应于角度的曲线图来。 

根据学生与教员的距离约10至20米的距离，可以采用蓝牙遥控的方式传送数据，这是本发明实施例1中公开的方法。这是以无线传送的方式与学生一起共享实验数据，但成本高高。如要降低成本，可以采取有线的方式，即本发明实施例2中介绍的方法，这要在教员的实验设备上与学生的电脑之间加上传送数据的连线。 

Claims (12)

1.一种斜面上力的分解实验仪，它由机械部分和电子电路部分两大部分构成，它的机械结构部分结构包括：

一个呈圆弧状的扁平的角度刻度尺，角度刻度尺(3)的一端被固定安装在一个底座上，另一端为自由端；

一个水平底座(2)，它为所述的角度刻度尺(3)和主体支架(3)提供固定连接；

一个主体支架(1)，其整体呈角尺形，它有一条长的角边和一条短的角边，两者互相垂直其90°度拐弯的角端与水平底座构成可转动的铰接，其角尺形主体支架(1)的一条长的角边的自由端与所述的角度刻度尺(3)形成可作相对滑动和锁定的联结，所述的主体支架(1)包括支架面板和支架底板、在支架面板(5)和支架底板(6)合拢后其内形成一个中空的容腔，在所述的容腔里容纳有全套电子电路器件和电池，在所说的主体支架(1)的周面上设有一些电气功能件；

一个外形为中空圆筒形的重物规块(7)，它通过一个传力支架(8)与力传感器即应变计构成挤压式接触；

两个力传感器(9)、，它们分别被安装在所述的主体支架(3)的长短角边的向上侧的端面的容腔里，力传感器(9)包含传立支架(8)和应变片(9′)，所说的传立支架(8)是一个T字形的螺接件，它自内向外穿出所述的主体支架(1)的长、短角边的向上侧的端面，其特征在于：

电子电路包括有以下一些电路单元：应变信号输出单元(20)，小信号处理单元(21)，AD采集单元(22)，核心部分单片机(23)，数码显示单元(24)，电源管理单元(25)。

2.如权利要求1所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是在所说的传立支架(8)上有两个减少摩擦力的滚珠轴承(10)、(10′)。

3.如权利要求1所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是在支架面板(5)和支架底板(6)合拢后其内形成一个中空的容腔，在所述的容腔里容纳有全套电子电路器件，它们包括有两个传感器(9)、单片机(23)集成电路、锂电池、数码显示器(11)、(11′)、及充电设备。

4.如权利要求1所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是在支架面板(5)和支架底板(6)合拢后其内形成一个中空的容腔，在所述的主体支架(1)的周面上设有一些电气功能件，它们是数码显示窗口、或用于与计算机实现连接的USB接插口(18)、或充电指示灯窗口(16)、(16′)，或电源开关(14)、或数据清零按钮(15)。

5.如权利要求1所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是在于所述的单片机(15)是型号为C8051F340的单片机。

6.如权利要求1所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是在于一个主电子电路按照信息流传递路径的方向排列是：应变片信号输出单元(20)、小信号处理单元(21)、AD数据采集单元(22)、单片机(23)、计算机。

7.如权利要求1或6所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是在于所述的电子电路单元中有与单片机(23)直接相连的数码显示单元的电路块(24)，显示单元包括有8段共阳红色数码管和数码管阳极驱动三级管。

8.如权利要求1或6所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是在于所述的电子电路单元中有与单板机(23)直连的电源管理电路块(25)，所说的电源电路包含有充电管理芯片CN3062、升压芯片MP1542和稳压芯片LM1117。

9.如权利要求1或6所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是在于所述的电子电路单元中有一带有按键(15)的在操作时将数字归零用的按键电路块。

10.如权利要求1或6所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是所说的电路中有小信号处理单元(21)，它包括有运算放大器AD620(26)，带变阻器(30)的放大系数调节电路和用于调节应变片零点误差的带变阻器(31)的偏置电路。

11.如权利要求1或6所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是：所说的AD数据采集电路中带有高精度的16位模数转换芯片ADS1100(32)、(33)。

12.如权利要求1所述的斜面上力的分解实验仪，其特征是在于所述的电子电路单元中有与单板机(23)直连的蓝牙通讯的按键电路块(40)

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