CN102536656A - 优化风力涡轮机的运行的控制系统、风场和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及优化风力涡轮机的运行的控制系统、风场和方法。一种用于构造成在运行期间产生声排放的风力涡轮机(100)的控制系统(150)包括通讯装置(208)。该通讯装置构造成接收基于产生的声排放来标识待征收的惩罚的至少一个惩罚通知。该控制系统还包括联接到通讯装置上的处理器(200)。该处理器构造成基于惩罚以及基于风力涡轮机产生的功率和归因于风力涡轮机的经济价值中的至少一个来计算待由风力涡轮机产生的声排放水平，以及调节风力涡轮机的至少一个特性，以使风力涡轮机以计算声排放水平运行。

Description

优化风力涡轮机的运行的控制系统、风场和方法
技术领域
本文描述的主题大体涉及风力涡轮机，并且更具体而言，涉及优化风力涡轮机的运行的控制系统、风场和方法。
背景技术
一般而言，风力涡轮机包括转子，转子包括具有多个转子叶片的可旋转毂组件。转子叶片将风能转换成机械旋转扭矩，该机械旋转扭矩通过转子来驱动一个或多个发电机。发电机有时(但不总是)通过齿轮箱来旋转地联接到转子上。齿轮箱提高转子的固有的低旋转速度，以便发电机将旋转机械能高效地转换成电能，电能通过至少一个电气连接件来馈送到公用电网中。无齿轮直驱式风力涡轮机也是存在的。转子、发电机、齿轮箱和其它构件典型地安装在定位在塔架的顶部上的壳体或机舱内。
至少一些已知的风力涡轮机布置成逻辑组或地理组，这称为风场。此外，在这样的风场内的至少一些风力涡轮机在运行期间产生声排放或噪声。例如在风速增大时和/或在转子的旋转速度提高时，这样的声排放可增加。在风场内的各个风力涡轮机运行时，来自风力涡轮机的联合声排放可不合需要地影响周围区域，例如居民点。
为了解决这样的排放的影响，至少一些已知的风场包括至少一个声传感器。一般，已知的声传感器测量声排放，并且如果实测声排放超过阈值，则该声传感器征收经济惩罚或另一种适当的惩罚。可将这样的惩罚传达给风场运营商或运营或拥有风场的另一个实体，并且对它们征收这样的惩罚。因此，由于这样的声排放惩罚的原因，风力涡轮机和风场的经济利益可不合需要地减少。
发明内容
在一个实施例中，提供了一种用于构造成在运行期间产生声排放的风力涡轮机的控制系统，其包括通讯装置。该通讯装置构造成接收基于产生的声排放来标识待征收的惩罚的至少一个惩罚通知。该控制系统还包括联接到通讯装置上的处理器。该处理器构造成基于惩罚以及基于风力涡轮机产生的功率和归因于风力涡轮机的经济价值中的至少一个来计算待由风力涡轮机产生的声排放水平，以及调节风力涡轮机的至少一个特性，以使风力涡轮机以计算声排放水平运行。
在另一个实施例中，提供了一种风场，其包括构造成测量风场内产生的声排放以及基于实测声排放来产生标识待征收的惩罚的惩罚通知的至少一个声接受器。该风场还包括多个风力涡轮机，其中，该多个风力涡轮机中的第一风力涡轮机包括构造成接收惩罚通知的通讯装置和联接到该通讯装置上的处理器。该处理器构造成基于惩罚以及基于第一风力涡轮机产生的功率和归因于第一风力涡轮机的经济价值中的至少一个来计算待由第一风力涡轮机产生的声排放水平，以及调节第一风力涡轮机的至少一个特性，以使第一风力涡轮机产生计算声排放水平。
在又一个实施例中，提供了一种优化至少一个风力涡轮机的运行的方法，其包括接收基于该至少一个风力涡轮机产生的声排放来标识征收的惩罚的至少一个惩罚通知。该方法还包括基于惩罚以及基于该至少一个风力涡轮机产生的功率和归因于该至少一个风力涡轮机的经济价值中的至少一个来计算待由该至少一个风力涡轮机产生的声排放水平，以及调节该至少一个风力涡轮机的至少一个特性，以使该至少一个风力涡轮机以计算声排放水平运行。
附图说明
图1是一个示例性风力涡轮机的透视图。
图2是适于用于图1中显示的风力涡轮机的一个示例性机舱的局部截面图。
图3是适于用于图1中显示的风力涡轮机的一个示例性涡轮控制系统的框图。
图4是可包括图1中显示的风力涡轮机的一个示例性风场的示意图。
图5是优化至少一个风力涡轮机的运行的、适于用于图1中显示的风力涡轮机和/或用于图4中显示的风场内的一个示例性方法的流程图。
图6是优化至少一个风力涡轮机的运行的、适于用于图1中显示的风力涡轮机和/或用于图4中显示的风场内的另一个示例性方法的流程图
部件列表：
100风力涡轮机
102塔架
104支承表面
106机舱
108转子
110毂
112转子叶片
114风
116偏航轴线
118转子叶片根部部分
120载荷传递区
122转子叶片尖部部分
124旋转轴线
126转子叶片表面区域
128变桨轴线
130变桨组件
131变桨驱动马达
132发电机
134转子轴
136齿轮箱
138高速轴
140联接件
142支承件
144支承件
146偏航驱动机构
148气象杆
150涡轮控制系统
152前部支承轴承
154后部支承轴承
156传动系
200处理器
202存储器装置
204传感器
206促动器
208通讯装置
300风场
302声接受器
304声传感器
306通讯装置
308检测区
400优化风力涡轮机的运行的方法
402测量声接受器接收到的声排放
404比较声排放与预定的声阈值
406基于声排放来确定待征收的惩罚
408将标识惩罚的惩罚通知传输给至少一个风力涡轮机
410接收来自各个声接受器的一个或多个惩罚通知
412计算产生风力涡轮机的最大净效用的声排放水平
414调节风力涡轮机的至少一个构件和/或特性，以使其以计算声排放水平运行
500优化第一风力涡轮机的运行的方法
502接收来自至少一个风力涡轮机的载荷惩罚通知
504计算产生第一风力涡轮机的最大净效用的声排放水平
具体实施方式
图1是一个示例性风力涡轮机100的示意图。在该示例性实施例中，风力涡轮机100是水平轴风力涡轮机。备选地，风力涡轮机100可为竖直轴风力涡轮机。在该示例性实施例中，风力涡轮机100包括从支承表面104延伸且联接到支承表面104上的塔架102。塔架102可通过例如锚定螺栓或基础安装件(均未显示)来联接到表面104上。机舱106联接到塔架102上，而转子108联接到机舱106上。转子108包括可旋转的毂110和联接到该毂110上的多个转子叶片112。在该示例性实施例中，转子108包括三个转子叶片112。备选地，转子108可具有使得风力涡轮机100能够如本文描述的那样起作用的任何适当数量的转子叶片112。塔架102可具有使得风力涡轮机100能够如本文描述的那样起作用的任何适当的高度和/或结构。
转子叶片112在毂110的周围间隔开，以帮助使转子108旋转，从而将来自风114的动能转变成可用的机械能，以及随后转变成电能。转子108和机舱106在塔架102的周围在偏航轴线116上旋转，以控制转子叶片112相对于风114的方向的投影。通过在多个载荷传递区120处将转子叶片根部部分118联接到毂110上来将转子叶片112匹配到毂110上。载荷传递区120各自具有毂载荷传递区和转子叶片载荷传递区(两者在图1中均未显示)。对转子叶片112引起的载荷通过载荷传递区120而传递到毂110。各个转子叶片112还包括转子叶片尖部部分122。
在该示例性实施例中，转子叶片112具有介于大约30米(m)(99英尺(ft))和大约120m(394ft)之间的长度。备选地，转子叶片112可具有使得风力涡轮机100能够如本文描述的那样起作用的任何适当的长度。例如，转子叶片112可具有小于30m或大于120m的适当的长度。在风114接触转子叶片112时，会对转子叶片112引起升力，并且在转子叶片尖部部分122加速时，会引起转子108绕着旋转轴线124旋转。
可通过变桨组件(在图1中未显示)来改变转子叶片112的桨距角(未显示)，即确定转子叶片112相对于风114的方向的投影的角度。更具体而言，增大转子叶片112的桨距角会减小转子叶片表面区域126暴露于风114的量，而相反，减小转子叶片112的桨距角会增大转子叶片表面区域126暴露于风114的量。绕着各个转子叶片112处的变桨轴线128来调节转子叶片112的桨距角。在该示例性实施例中，单独地控制转子叶片112的桨距角。
图2是示例性风力涡轮机100(在图1中显示)的机舱106的局部截面图。风力涡轮机100的各种构件均容纳在机舱106中。在该示例性实施例中，机舱106包括三个变桨组件130。各个变桨组件130均联接到相关联的转子叶片112(在图1中显示)上，并且绕着变桨轴线128调控相关联的转子叶片112的桨距。图2中显示了三个变桨组件130中的仅一个。在该示例性实施例中，各个变桨组件130包括至少一个变桨驱动马达131。
如图2中显示的那样，转子108通过转子轴134(有时称为或者主轴或者低速轴)、齿轮箱136、高速轴138和联接件140来可旋转地联接到定位在机舱106内的发电机132上。转子轴134的旋转可旋转地驱动齿轮箱136，齿轮箱136随后驱动高速轴138。高速轴138通过联接件140来可旋转地驱动发电机132，并且高速轴138的旋转有助于发电机132产生电功率。齿轮箱136由支承件142支承，而发电机132由支承件144支承。在该示例性实施例中，齿轮箱136利用双路径几何结构来驱动高速轴138。备选地，转子轴134通过联接件140来直接联接到发电机132上。
机舱106还包括偏航驱动机构146，偏航驱动机构146使机舱106和转子108绕着偏航轴线116(在图1中显示)旋转，以控制转子叶片112相对于风114的方向的投影。机舱106还包括包含风向标和风速计(在图2中均未显示)的至少一个气象杆148。在一个实施例中，气象杆148对涡轮控制系统150提供包括风向和/或风速的信息。在该示例性实施例中，涡轮控制系统150执行SCADA(监督、控制和数据采取)程序。
变桨组件130操作性地联接到涡轮控制系统150上。在该示例性实施例中，机舱106还包括前部支承轴承152和后部支承轴承154。前部支承轴承152和后部支承轴承154有助于转子轴134的径向支承和对准。前部支承轴承152在毂110的附近联接到转子轴134上。后部支承轴承154在齿轮箱136和/或发电机132的附近定位在转子轴134上。机舱106可包括使得风力涡轮机100能够如本文描述的那样起作用的任何数量的支承轴承。转子轴134、发电机132、齿轮箱136、高速轴138、联接件140和任何相关联的紧固件、支承件和/或固定装置(包括(但不限于)支承件142、支承件144、前部支承轴承152和后部支承轴承154)有时被称为传动系156。
图3是可用于风力涡轮机100(在图1中显示)的一个示例性涡轮控制系统150的框图。在该示例性实施例中，涡轮控制系统150包括操作性地联接到存储器装置202、至少一个传感器204、至少一个促动器206和至少一个通讯装置208上的处理器200。
在该示例性实施例中，处理器200包括任何适当的可编程电路，包括一个或多个系统和微控制器、微处理器、简精指令集电路(RISC)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)和能够执行本文描述的功能的任何其它电路。上面的实例仅是示例性的，而因而无论如何都不意图限制用语“处理器”的定义和/或含义。
存储器装置202包括计算机可读介质，例如(无限制)随机存取存储器、闪存、硬盘驱动器、固态驱动器、磁盘和/或闪盘驱动器。备选地，存储器装置202可包括使得涡轮控制系统150能够如本文描述的那样起作用的任何适当的计算机可读介质。存储器装置202存储和传递待由处理器200执行的信息和指令。
在该示例性实施例中，传感器204包括例如下者中的一个或多个：电压传感器、电流传感器、风速传感器、风向传感器、空气密度传感器、温度传感器、加速计和/或任何适当的传感器。传感器204提供风力涡轮机100的一个或多个运行状况的测量结果。在该示例性实施例中，风力涡轮机100的实测运行状况包括(无限制)产生的功率、产生的扭矩、转子108(在图1中显示)的旋转速度、风力涡轮机100的一个或多个构件的机械载荷、空气密度、高度、风速、风向、环境温度和/或风力涡轮机100处或风力涡轮机100内的任何适当的状况。
在该示例性实施例中，通讯装置208包括接收来自一个或多个装置的数据以及将数据传输给一个或多个装置的无线接收器和无线发射器(均未显示)。这样的装置可包括(但不限于仅包括)其它风力涡轮机100、声接受器(在图3中未显示)、诸如风场服务器(未显示)的计算机系统和/或使得涡轮控制系统150能够如本文描述的那样起作用的任何其它装置。另外或备选地，通讯装置208通过一个或多个数据电缆或其它导体来接收来自其它装置的数据，以及/或者将数据传输给其它装置。
在该示例性实施例中，处理器200接收来自通讯装置208和/或传感器204的数据，并且基于接收到的数据来操作促动器206，以调节风力涡轮机100的一个或多个构件和/或特性。例如，促动器206包括在一个或多个变桨驱动马达131(在图2中显示)、偏航驱动机构146(在图2中显示)和/或使得风力涡轮机100能够如本文描述的那样运行的任何其它构件，以及/或者结合在它们内。因此，例如，促动器206调节一个或多个转子叶片112的桨距角和/或机舱106(两者均在图1中显示)的偏航角，以改变转子108的旋转速度，以及/或者改变风力涡轮机100产生的功率的量。
图4是一个示例性风场300的示意图。在该示例性实施例中，风场300包括多个风力涡轮机100和至少一个声接受器302。如上面描述的那样，各个风力涡轮机100包括与声接受器302和/或其它风力涡轮机100(即与其它风力涡轮机100的涡轮控制系统150)通讯的涡轮控制系统150(在图2中显示)。
在该示例性实施例中，各个声接受器302包括声传感器304和包括无线发射器和/或无线接收器(均未显示)的通讯装置306。声传感器304测量声接受器302接收到的声排放的量(即声波的幅度)。这样的声排放可由风力涡轮机100和/或定位在声传感器304的检测区308内的任何其它源产生。此外，在该示例性实施例中，各个声接受器302过滤掉接收自风力涡轮机100之外的源的声排放，使得仅风力涡轮机100产生的声排放被声接受器302存储和/或处理。
在该示例性实施例中，检测区308是以声接受器302为中心的区域，其中检测区308内产生的声排放由声传感器304检测。在该示例性实施例中，在风场安装期间和/或在任何其它适当的时期期间，为各个声接受器302确定检测区308，并且检测区308存储在定位在声接受器302内的存储器装置(未显示)内的查找表或另一个数据结构内。此外，在该示例性实施例中，确定和/或更新检测区308，以包含产生超过最小声阈值的声排放的风力涡轮机100。在一个实施例中，检测区308交迭，使得风力涡轮机100定位在多个声接受器302的检测区308内。
在该示例性实施例中，取决于在风场300内的各个声接受器302和各个风力涡轮机100的相对位置，各个声传感器304接收和/或测量多个风力涡轮机100产生的声排放。声接受器302比较从风力涡轮机100接收到的声排放的幅度与预定的惩罚阈值。在该示例性实施例中，惩罚阈值由政府、组织和/或任何其它实体确定。此外，惩罚阈值表示被核准产生以及或或者在风场300和/或另一个适当的区域内认为是可接受的而不会被征收惩罚的声排放水平。在该示例性实施例中，惩罚阈值以一个或多个声排放的幅度为基础，以及/或者以在预定时段里接收到的声排放的平均水平或持续水平为基础。
如果接收到的声排放的幅度超过惩罚阈值，则声接受器302将惩罚通知传输给风力涡轮机100。在该示例性实施例中，惩罚通知包括待对风场300的运营商和/或任何其它适当的人征收的惩罚。此外，在该示例性实施例中，在声排放幅度提高到惩罚阈值以上时，惩罚线性或非线性地增加。在一个备选实施例中，如果先前声排放已经超过惩罚阈值达预定量和/或预定时间量，即使当前声排放低于惩罚阈值，也可产生惩罚通知。在这种实施例中，仍然可征收惩罚，但是惩罚量可基于从超过惩罚阈值起所过去的时间量、基于声排放低于惩罚阈值的量以及/或者基于任何其它适当的标准而线性或非线性地减小。因而，可随时间的过去而更新(例如持续地、定期地和/或间歇地更新)惩罚和/或惩罚通知。此外，在一个实施例中，可在风场300和/或风力涡轮机100的运行期间更新或修改惩罚阈值。
在该示例性实施例中，在声接受器302内基于接收到的声排放来确定或计算惩罚。备选地，声接受器302可将表示接收到的声排放的量的信号传输给任何其它系统或装置，以用来确定或计算待征收的惩罚。如本文所用，在该示例性实施例中，用语“惩罚”指的是由于声排放超过惩罚阈值而征收的货币量。备选地，“惩罚”可为由于声排放超过惩罚阈值而风力涡轮机100和/或风场300必须减少的功率产生量，以及/或者使得风场300能够如本文描述的那样起作用的任何其它量。如本文在该示例性实施例中更加完整地描述的那样，风力涡轮机100基于接收到的惩罚通知来优化功率产生量和/或声排放产生量。备选地，风力涡轮机100基于预计惩罚通知和/或基于预计被征收的惩罚的通知来优化功率产生量和/或声排放产生量。因而，风力涡轮机100可接收在保持当前的声排放水平的情况下预计被征收的惩罚的通知，并且风力涡轮机100可调节或优化功率产生量和/或声排放产生量，以减少预计惩罚以及/或者使预计惩罚被修改。
图5是优化诸如风力涡轮机100(在图1中显示)的至少一个风力涡轮机的运行的一个示例性方法400的流程图。在一个实施例中，方法400可至少部分地由风场服务器或另一个计算机系统(未显示)执行。在该示例性实施例中，方法400至少部分地由风场300(在图4中显示)内的各个风力涡轮机100的涡轮控制系统150(在图2中显示)执行。因而，在该示例性实施例中，通过使用风场300内的多个风力涡轮机100的涡轮控制系统150，将方法400至少部分地作为分布式算法来执行。
在该示例性实施例中，方法400测量402声接受器302(在图4中显示)接收到的声排放。例如，在该示例性实施例中，各个声接受器302测量402接收自定位在检测区308(在图4中显示)内的风力涡轮机100的声排放。备选地，风力涡轮机100可测量各个风力涡轮机100产生的声排放，并且将声排放测量信号传输给声接受器302。此外，声接受器302比较404声排放与预定的声阈值。如果该声排放超过声阈值，则声接受器302基于声排放来确定406待征收的惩罚。在该示例性实施例中，如果声排放改变，则更新惩罚。
在该示例性实施例中，惩罚是对检测区308内的风力涡轮机100征收的经济(即货币)量。备选地，惩罚可以年发电量(AEP)的单位表示，使得针对检测区308内的各个风力涡轮机100产生的功率的量来计算惩罚，以用于确定各个风力涡轮机100的AEP。此外，在该示例性实施例中，如果声接受器302接收到的声排放超过声阈值，则各个声接受器302将标识惩罚的惩罚通知传输408给至少一个风力涡轮机100，例如定位在检测区308内的各个风力涡轮机100。
在该示例性实施例中，各个风力涡轮机100接收410来自至少一个声接受器302的惩罚通知。此外，在该示例性实施例中，各个风力涡轮机100接收410来自具有包含风力涡轮机100的检测区308的各个声接受器302的一个或多个惩罚通知。各个风力涡轮机100计算412产生风力涡轮机100的最大净效用的声排放水平。如本文所用，用语“净效用”指的是风力涡轮机100产生的功率的量(例如风力涡轮机100的AEP)和/或以风力涡轮机100产生的功率的量为基础的归因于风力涡轮机100的经济价值(例如风力涡轮机的AEP乘以能量的价格)。净效用结合了接收410自声接受器302的惩罚的至少一部分。更具体而言，在该示例性实施例中，风力涡轮机100例如通过参照存储在涡轮控制系统150内的声模型来确定和/或估计可归因于风力涡轮机100产生的声排放的各个惩罚的部分。备选地，声模型可存储在一个或多个远程系统中，以及/或者可由一个或多个远程系统更新，以及/或者可以接收自一个或多个系统的和/或存储在一个或多个系统内的测量结果为基础。因此，各个风力涡轮机100的净效用包括风力涡轮机100的总AEP或经济价值减去可归因于风力涡轮机100产生的声排放的各个惩罚的部分。
在该示例性实施例中，各个风力涡轮机100通过求解诸如式子1的优化算法来计算风力涡轮机100的最大净效用：
f i ( x i ) - Σ j = 1 M P j * η ij ( x i ) (式子1)
其中，j是声接受器302的参考号，i是声接受器302的检测区308内的风力涡轮机100的参考号，而fi(xi)是作为风力涡轮机100的声排放水平xi的函数的风力涡轮机100的AEP或经济价值或输出。Pj是声接受器302征收的惩罚，而nij(xi)是作为风力涡轮机100的声排放xi的函数的在声接受器302处测量到的由于风力涡轮机100而引起的声排放水平。在该示例性实施例中，通过参照声存储在涡轮控制系统150内的排放模型和/或查找表来计算和/或确定在声接受器302处由于风力涡轮机100而引起的声排放水平。
在该示例性实施例中，涡轮控制系统150通过选择待由风力涡轮机100产生的、使式子1的结果值增加到最大的期望的声排放水平xi来求解优化算法。更具体而言，在该示例性实施例中，涡轮控制系统150选择使风力涡轮机100的AEP或经济价值或输出和可归因于风力涡轮机100的惩罚Pj的总和之间的差异增加到最大的声排放水平xi。此外，在该示例性实施例中，涡轮控制系统150使用梯度解算器来求解优化算法。备选地，涡轮控制系统150使用任何适当的解算器或方法来求解优化算法。
在该示例性实施例中，涡轮控制系统150调节414风力涡轮机100的至少一个构件和/或特性，以使其以计算的或期望的声排放水平运行。更具体而言，在该示例性实施例中，涡轮控制系统150操作促动器206(在图3中显示)来调节转子叶片112的桨距角和/或机舱106(两者在图1中显示的)的偏航角，以提高或降低风力涡轮机100产生的功率。因为功率产生量与风力涡轮机100的声排放水平成比例，所以提高或降低风力涡轮机100产生的功率会提高或降低风力涡轮机100的声排放水平。在已经调节414风力涡轮机100的至少一个构件和/或特性而使其以期望的声排放水平运行之后，方法400返回到测量402各个声接受器302接收到的声排放。
在该示例性实施例中，方法400的步骤402、404、406和408由风场300内的各个声接受器302执行，而方法400的步骤410、412、和414由风场300内的各个风力涡轮机100执行。更具体而言，在该示例性实施例中，步骤410、412和414由风场300的各个风力涡轮机100内的涡轮控制系统150的处理器200执行。备选地，方法400的任何步骤可由使得方法400能够如本文描述的那样起作用的任何适当的装置或系统执行。
图6是优化诸如风力涡轮机100(在图1中显示)的第一风力涡轮机的运行的一个示例性方法500的流程图。在该示例性实施例中，方法500基本类似于方法400(在图5中显示)，而方法500的类似步骤标有与方法400的步骤相同的参考标号。因而，方法500包括步骤402、404、406、408和410，如下面参照图5更加完整地描述的那样。
在该示例性实施例中，在风场300(在图3中显示)内的多个风力涡轮机100的第一风力涡轮机100上执行方法500。第一风力涡轮机100定位在第二风力涡轮机100的上游，使得第二风力涡轮机100定位在第一风力涡轮机100的尾流区内。在该示例性实施例中，第一风力涡轮机100导致的尾流效应不合需要地影响对第二风力涡轮机100引起的载荷。如本文所用，用语“尾流效应”指的是对定位在上游风力涡轮机100的尾流区内的下游风力涡轮机100引起的湍流或载荷。此外，如本文所用，用语“尾流区”指的是在风力涡轮机100的下游的、可由转子叶片112与流经风力涡轮机100的风的相互作用引起的增大的湍流的区域。应当理解，在风向和/或转子叶片112的旋转改变时，尾流区的定向和/或大小也可改变。此外，在某些状况中，多个上游风力涡轮机100可产生单独或共同影响一个或多个下游风力涡轮机100的一个或多个尾流区。
在该示例性实施例中，第一风力涡轮机100接收502来自诸如第二风力涡轮机100的至少一个风力涡轮机100的载荷惩罚通知。在一个实施例中，第一风力涡轮机100接收502来自定位在第一风力涡轮机100的尾流区内的多个风力涡轮机100的载荷惩罚通知。如本文所用，用语“载荷惩罚”指的是由于对风力涡轮机100引起的尾流效应而对风力涡轮机100征收和/或计算的货币量和/或功率产生减小量。
在该示例性实施例中，计算504产生第一风力涡轮机100的最大净效用的声排放水平。在该示例性实施例中，通过解出诸如式子2的优化算法来计算504第一风力涡轮机100的期望的声排放水平，以使第一风力涡轮机100的净效用增加到最大：
f k ( x k ) + ∂ f i ∂ x k * x k - Q i * ∂ L i ∂ x k * x k - Σ j = 1 M P j * n kj ( x k ) (式子2)
其中j是声接受器302的参考号，k是定位在声接受器302的检测区308内的第一风力涡轮机100的参考号，i是定位在第一风力涡轮机100的尾流区内的第二风力涡轮机100的参考号，而fk(xk)是作为第一风力涡轮机100的声排放水平xk的函数的第一风力涡轮机100的AEP或经济价值或输出。项目
Figure BSA00000653587300152
表示由于作为第一风力涡轮机100在声排放水平xk处的运行的函数的第一风力涡轮机100的尾流效应而引起的第二风力涡轮机100的AEP或经济价值或输出的变化或增量。项目Qi表示从第二风力涡轮机100传送到第一风力涡轮机100的载荷惩罚，而Li表示第二风力涡轮机100上的机械载荷。因而，项目
Figure BSA00000653587300153
表示由于第一风力涡轮机100对第二风力涡轮机100引起的尾流而造成对第二风力涡轮机100引起的额外的载荷而引起的惩罚。
项目Pj表示声接受器302征收的惩罚，而nkj(xk)表示作为第一风力涡轮机100的声排放xk的函数的在声接受器302处测量到的由于第一风力涡轮机100而引起的声排放水平。在该示例性实施例中，通过参照存储在涡轮控制系统150内的声排放模型和/或查找表来计算和/或确定在声接受器302处由于第一风力涡轮机100而引起的声排放水平。因此，项目∑Pj*nkj(xk)表示由于各个声接受器302接收到的第一风力涡轮机100的声排放而引起的惩罚的总和。
在该示例性实施例中，第一风力涡轮机100选择使式子2增加到最大的xk的值，并且将该值传送给第二风力涡轮机100，以用于确定第二风力涡轮机100的最佳声排放xi。更具体而言，在该示例性实施例中，第一风力涡轮机100选择使第一风力涡轮机100的AEP或经济价值或输出和可归因于第一风力涡轮机100的载荷惩罚Qi和/或声排放惩罚Pj的总和之间的差异增加到最大的声排放水平xk。调节414第一风力涡轮机100的至少一个构件和/或特性，以使其以与上面参照图5所描述的类似的方式以期望的或计算的声排放水平运行。在一个实施例中，第二风力涡轮机100基于第一风力涡轮机100的经调节414的运行(即基于由于第一风力涡轮机100以经调节的声排放水平运行而造成的对第二风力涡轮机100引起的载荷的变化)来更新载荷惩罚。在已经调节414风力涡轮机100的至少一个构件和/或特性，以使其以期望的声排放水平运行之后，方法500返回到测量402各个声接受器302接收到的声排放。
在该示例性实施例中，方法500的步骤402、404、406和408由风场300内的各个声接受器302执行，而方法500的步骤410、414由风场300内的各个风力涡轮机100执行。更具体而言，在该示例性实施例中，步骤410、414、502和504由风场300内的各个风力涡轮机100的涡轮控制系统150的处理器200执行。备选地，方法500的任何步骤可由使得方法500能够如本文描述的那样起作用的任何适当的装置或系统执行。
虽然本文将方法400和方法500描述成与风场300内的风力涡轮机100和声接受器302有关，但是应当认识到，也可在多个风场300的风力涡轮机100和/或声接受器302之中执行方法400和/或方法500。
此外，在一个实施例中，方法400和/或方法500可基于一个或多个风力涡轮机100的运行状态来优化一个或多个风力涡轮机100的运行。例如，在一个实施例中，可优先选择表现不佳的风力涡轮机100或比其它风力涡轮机100经历了更高量的载荷和/或疲劳的风力涡轮机100来以较低的声排放水平和/或功率水平运行，以延长风力涡轮机100的使用寿命，同时确定风力涡轮机100的最佳的声排放水平、AEP和/或经济输出。此外，在功率消减时期(例如，电网规定的功率消减时期)期间，可优先选择较靠近声接受器302的风力涡轮机100，以降低接受器302接收到的声排放的量。此外，如果例如出于维护目的而停下或禁用一个或多个风力涡轮机100，则可提高的起作用的风力涡轮机100的声排放水平和/或功率水平，以适应禁用的风力涡轮机100的功率损耗，同时仍然满足声排放约束，以及/或者优化起作用的风力涡轮机100产生的声排放水平。
本文描述的系统和方法的技术效果包括下者中的至少一个：(a)接收基于至少一个风力涡轮机产生的声排放来标识征收的惩罚的至少一个惩罚通知；(b)基于该惩罚以及基于该至少一个风力涡轮机产生的功率和归因于该至少一个风力涡轮机的经济价值中的至少一个来计算待由至少一个风力涡轮机产生的声排放水平；以及(c)调节至少一个风力涡轮机的至少一个特性，以使该至少一个风力涡轮机以计算声排放水平运行。
上面描述的实施例提供了一种优化风力涡轮机的运行的高效且稳定可靠的方法。声接受器测量接收自一个或多个风力涡轮机的声排放，并且比较该声排放与阈值。如果超过了阈值，则征收惩罚，并且将该惩罚传输给声接受器的检测区内的风力涡轮机。检测区内的各个风力涡轮机接收惩罚，并且计算待由风力涡轮机产生的最佳声排放水平，以使风力涡轮机的净效用增加到最大。此外，对下游风力涡轮机引起的额外的载荷可作为因子加入最佳声排放水平计算，以考虑与尾流效应相关联的载荷惩罚。因此，本文描述的方法使得风场内的风力涡轮机能够相对于声排放和/或载荷惩罚以最佳经济输出运行。
上面详细描述了优化风力涡轮机的运行的控制系统、风场、和方法的示例性实施例。控制系统、风场和方法不限于本文描述的特定的实施例，而是相反，控制系统和/或风场的构件以及/或者方法的步骤独立地并且与本文描述的其它构件和/或步骤分开来使用。例如，方法也可与其它动力系统、流体系统和控制系统结合起来使用，而不限于仅用本文描述的风场和控制系统来实践。相反，示例性实施例可与许多其它动力系统应用结合起来实现和使用。
虽然可能在一些图中显示了本发明的多种实施例的具体特征，而没有在其它图中显示，这仅是为了方便。根据本发明的原理，图的任何特征均与任何其它图的任何特征结合起来参照和/或要求保护。
本书面描述使用实例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统，以及执行任何结合的方法。本发明的可授予专利权的范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它实例。如果这样的其它实例具有不异于权利要求的字面语言的结构元素，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质性差异的等效结构元素，则这样的其它实例意图处于权利要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于风力涡轮机(100)的控制系统(150)，所述风力涡轮机构造成在运行期间产生声排放，所述控制系统包括：
通讯装置(208)，其构造成接收基于产生的声排放来标识待征收的惩罚的至少一个惩罚通知；以及
联接到所述通讯装置上的处理器(200)，所述处理器构造成：
基于所述惩罚以及基于所述风力涡轮机产生的功率和归因于所述风力涡轮机的经济价值中的至少一个来计算待由所述风力涡轮机产生的声排放水平；以及
调节所述风力涡轮机的至少一个特性，以使所述风力涡轮机以计算声排放水平运行。
2.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其特征在于，所述处理器(200)构造成计算使所述惩罚与所述风力涡轮机(100)产生的功率和归因于所述风力涡轮机的经济价值中的所述至少一个之间的差异增加到最大的声排放水平。
3.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其特征在于，所述通讯装置(208)构造成接收来自多个声接受器(302)中的至少两个的至少一个惩罚通知，各个惩罚通知基于所述风力涡轮机(100)产生的声排放来标识待征收的惩罚。
4.根据权利要求3所述的控制系统(150)，其特征在于，所述处理器(200)构造成基于接收到的各个惩罚以及基于所述风力涡轮机产生的功率和归因于所述风力涡轮机的经济价值中的至少一个来计算待由所述风力涡轮机(100)产生的声排放水平。
5.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其特征在于，所述风力涡轮机(100)是多个风力涡轮机中的第一风力涡轮机，所述惩罚以所述多个风力涡轮机中的各个的声排放为基础，以及其中，所述处理器(200)标识可归因于所述第一风力涡轮机产生的声排放的所述惩罚的部分。
6.根据权利要求5所述的控制系统(150)，其特征在于，所述处理器(200)通过参照声模型来标识可归因于所述第一风力涡轮机(100)产生的声排放的所述惩罚的部分。
7.根据权利要求1所述的控制系统(150)，其特征在于，所述风力涡轮机(100)是多个风力涡轮机中的第一风力涡轮机，其中，所述处理器(200)构造成基于对所述多个风力涡轮机中的第二风力涡轮机引起的载荷来计算待由所述风力涡轮机产生的声排放水平。
8.一种风场(300)，包括：
至少一个声接受器(302)，其构造成：
测量所述风场内产生的声排放；以及
基于实测声排放来产生标识待征收的惩罚的惩罚通知；以及
多个风力涡轮机(100)，其中，所述多个风力涡轮机中的第一风力涡轮机包括：
构造成接收所述惩罚通知的通讯装置(208)；以及
联接到所述通讯装置上的处理器(200)，所述处理器构造成：
基于所述惩罚以及基于所述第一风力涡轮机产生的功率和归因于所述第一风力涡轮机的经济价值中的至少一个来计算待由所述第一风力涡轮机产生的声排放水平；以及
调节所述第一风力涡轮机的至少一个特性，以使所述第一风力涡轮机产生计算声排放水平。
9.根据权利要求8所述的风场(300)，其特征在于，所述至少一个声接受器(302)构造成：
测量来自所述多个风力涡轮机(100)中的至少两个的声排放；以及
基于实测声排放来产生标识待征收的惩罚的至少一个惩罚通知。
10.根据权利要求8所述的风场(300)，其特征在于，所述处理器(200)构造成计算使所述惩罚与所述第一风力涡轮机(100)产生的功率和归因于所述第一风力涡轮机的经济价值中的所述至少一个之间的差异增加到最大的声排放水平。
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