CN102535566A - 主动式铲运车控制系统 - Google Patents

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Inventor
邱明
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SHANGHAI PAL-FIN AUTO CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

主动式铲运车控制系统，涉及工程机械领域。本发明包括设于主动式铲运车上的若干传感器元件、由电信号驱动的执行机构、控制器和操作命令输入器件。采用全电气控制、操作器件均为电气元件，操作简单、轻松，采用集中式控制，配备人机界面，能集中对整机设备各部件主要数据进行监控，同时能自动进行诊断，对各部件的故障进行报警和协助故障排查。

Description

主动式铲运车控制系统
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体是一种主动式铲运车控制系统。    
背景技术
主动式铲运车是一种国内新型工程机械，可完成挖土、装土、运土、卸土、摊铺、平整、压实等施工作业，适用于大面积开挖移动、清理平整的土方工程施工机械。
传统的主动式铲运车控制系统一直采用简单的继电器控制与液压控制相结合的方式。操作人员在控制主动式铲运车进行作业时，操作不精确，费时费力、容易因误操作引起机器各部件损坏；当主动式铲运车发生故障时，无法准备快速地得知故障原因，故障调查十分困难，故障不易排除。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种主动式铲运车控制系统，通过采用电气控制系统提高系统的操作便捷性和准确性，并可实时监控各部件运行状态，便于快速排除故障。
为此，本发明采用以下技术方案： 
主动式铲运车控制系统，其特征在于它包括：
设于主动式铲运车上的若干传感器元件，采集主动式铲运车各部分的运行状态；
由电信号驱动的执行机构，执行铲运车的动作；
与传感器元件及执行机构相连的控制器，处理传感器元件采集的信号并控制执行机构的驱动信号；
与控制器相连的操作命令输入器件，根据输入的操作命令指挥控制器的工作。
作为对上述技术方案的完善和补充，本发明进一步采取如下技术措施或是这些措施的任意组合：
还包括与控制器相连的显示器。
还包括与控制器相连的报警模块。
所述的传感器元件包括温度传感器、压力传感器、液位传感器和位移传感器。
所述的执行机构包括电动机和变速箱。
所述的操作命令输入器件包括手柄和电子脚踏板。
所述的控制器为可编程控制器。
有益效果：本发明采用全电气控制、操作器件均为电气元件，操作简单、轻松，采用集中式控制，配备人机界面，能集中对整机设备各部件主要数据进行监控，同时能自动进行诊断，对各部件的故障进行报警和协助故障排查。
附图说明
图1为本发明的系统结构原理示意图。
具体实施方式
如图1所示的主动式铲运车控制系统，核心部件为可编程控制器，负责协调处理整个系统的大部分信号，可根据使用的需要来调整控制器内的程序，更好达到控制目的。
本系统的信号输入部分主要包括两块：
1）传感器元件，这些元件包括温度传感器、压力传感器、液位传感器和位移传感器等，设于主动式铲运车的各部分，用于实时采集、监控铲运车各部件的工作状态。
2）操作命令输入器件，包括手柄、电子脚踏板、操作按钮等，操作人员可根据传感器元件检测到的状态和操作要求来输入操作命令，由于采用电气控制，输入非常省力。
本系统的信号输出部分主要包括两块：
1）显示器，用于实时显示和查询传感器元件检测到的数据，以及命令的执行情况等，便于人机交流。
2）主动式铲运车的执行机构，这部分元件均由电信号来驱动，根据可编程控制器的命令来进行动作，完成挖土、装土、运土、卸土、摊铺、平整、压实等功能，并反馈动作执行情况。
本系统还包括和可编程控制器相连的报警模块，该报警模块可以独立设置、也可与显示器融合。
当可编程控制器判断出传感器元件所检测到的信号超出正常值时，便可通过报警模块发出报警信号。
操作人员根据报警信号查询出相应的故障部位，便于及时作出调整来排除故障，确保施工正常进行。
应当指出，本实施例仅列示性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此项技术的人员均可在不违背本发明的精神及范围下，对上述实施例进行修改。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (7)

1.主动式铲运车控制系统，其特征在于它包括：
设于主动式铲运车上的若干传感器元件，采集主动式铲运车各部分的运行状态；
由电信号驱动的执行机构，执行铲运车的动作；
与传感器元件及执行机构相连的控制器，处理传感器元件采集的信号并控制执行机构的驱动信号；
与控制器相连的操作命令输入器件，根据输入的操作命令指挥控制器的工作。
2.根据权利要求1所述的主动式铲运车控制系统，其特征在于：还包括与控制器相连的显示器。
3.根据权利要求1所述的主动式铲运车控制系统，其特征在于：还包括与控制器相连的报警模块。
4.根据权利要求1至3任一项所述的主动式铲运车控制系统，其特征在于：所述的传感器元件包括温度传感器、压力传感器、液位传感器和位移传感器。
5.根据权利要求4所述的主动式铲运车控制系统，其特征在于：所述的执行机构包括电动机和变速箱。
6.根据权利要求5所述的主动式铲运车控制系统，其特征在于：所述的操作命令输入器件包括手柄和电子脚踏板。
7.根据权利要求1至3任一项所述的主动式铲运车控制系统，其特征在于：所述的控制器为可编程控制器。
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Applicant after: Fin control (Shanghai) Limited by Share Ltd

Address before: 200090 101D, 2767 Pingliang Road, Shanghai, Yangpu District, China

Applicant before: Shanghai Pal-Fin Auto Control Technology Co., Ltd.

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Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHANGHAI PAL-FIN AUTOMATIC CONTROL TECHNOLOGY CO., LTD. TO: PAL-FIN AUTOMATION (SHANGHAI) CO., LTD.

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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