CN102529674B - 水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置 - Google Patents
水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102529674B CN102529674B CN201210039368.XA CN201210039368A CN102529674B CN 102529674 B CN102529674 B CN 102529674B CN 201210039368 A CN201210039368 A CN 201210039368A CN 102529674 B CN102529674 B CN 102529674B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- fastening
- buncher
- female splines
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 80
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 60
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 58
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 39
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Abstract
本发明公开了一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置；包括水冷式行星减速调速电机组合A、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器，其中两台水冷式行星减速调速电机组合分别独立安装，水冷式行星减速调速电机组合Ａ的输入轴与发动机输出相联；水冷式行星减速驱动电机组合B的输入轴与水冷式行星减速调速电机组合Ａ输出相联，水冷式行星减速驱动电机组合B的输出通过机械连接至车轮；本发明体积小，重量低，成本减少，加工难度低，装配难度低，散热效果明显，使用寿命大大增加，且电机效率更高。
Description
技术领域
本发明属于车辆油电混合动力变速箱领域，特别是一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置。
背景技术
从全世界能源与环境的角度来看，发展电动汽车是必然的趋势，然而近10～15年之 内，要想在全面开展纯电动汽车，电池会是各方的瓶颈，所以我们得有新的技术过度，从而产生了混合动力，而混合动力又分强混、中混和弱混，以下将公开一种用于强混和中混的水冷式双行星减速电机组合型混合动力系统。
经对现在技术文献进行检索发现，其中现有的双电机混合动力系统有两种，一种是双电机单行星齿轮系统，该方案无法避免电机体积庞大的问题;另一种是双电机双行星齿轮系统；而现有的双电机双行星齿轮系统采用是两种方案，1、在其中一行星系统的大齿圈上组装或加工第二个行星系统的大齿圈。2、在其中一行星系统的大齿圈上组装或加工第二个行星系统的行星架，这两种结构可使电机体积、重量、成本减少，但由于大齿圈结构变得复杂,增加了大齿圈的加工难度、承载负荷、组装精度，从而势必影响零件加工精度、加工成本、装配难度，另外零件的承载负荷增加又会影响使用寿命，另外电机定子发热同样影响电机的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种体积小、重量低、成本减少、加工难度低、装配难度低，使用寿命增加以及电机效率高的水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置，包括水冷式行星减速调速电机组合A、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器；所述水冷式行星减速调速电机组合A包括：第一输入轴、前机壳、调速电机定子、前冷却水道、调速电机空心轴转子、前太阳轮、前行星轮、前行星架、含内花键的前大齿圈，其中，第一输入轴与发动机的输出轴紧固相连，第一输入轴穿过调速电机空心轴转子的空心轴与前行星架紧固相连，前机壳与车架紧固相连，调速电机定子与前机壳紧固相连，前机壳的内部设有前冷却水道，调速电机空心轴转子通过轴承与前机壳相连，前太阳轮与调速电机空心轴转子紧固相连，前行星轮与前行星架相连并与前太阳轮以及含内花键的前大齿圈的齿圈相互啮合，含内花键的前大齿圈通过轴承与前机壳相连，含内花键的前大齿圈的内花键为输出结构；所述水冷式行星减速驱动电机组合B包括第二输入轴、后机壳、驱动电机定子、后冷却水道、驱动电机空心轴转子、后太阳轮、后行星轮、后行星架、含内花键的后大齿圈，其中，第二输入轴与所述水冷式行星减速调速电机组合Ａ的输出结构紧固相连，第二输入轴穿过驱动电机空心轴转子的空心轴与后行星架紧固相连，后机壳与车架紧固相连，驱动电机定子与后机壳紧固相连，后机壳内部设有后冷却水道，驱动电机空心轴转子通过轴承与后机壳相连，大阳轮与驱动电机空心轴转子紧固相连，后行星轮与后行星架相连并与大阳轮以及含内花键的后大齿圈的齿圈相互啮合，含内花键的后大齿圈通过轴承与后机壳相连，含内花键的后大齿圈的内花键为输出结构。
一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置，包括水冷式行星减速调速电机组合A、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器；所述水冷式行星减速调速电机组合A包括：第一输入轴、前机壳、调速电机定子、前冷却水道、调速电机空心轴转子、前太阳轮、前行星轮、前行星架、含内花键的前大齿圈，其中，第一输入轴与发动机的输出轴紧固相连，第一输入轴穿过调速电机空心轴转子的空心轴与前行星架紧固相连，前机壳与车架紧固相连，调速电机定子与前机壳紧固相连，前机壳的内部设有前冷却水道，调速电机空心轴转子通过轴承与前机壳相连，前太阳轮与调速电机空心轴转子紧固相连，前行星轮与前行星架相连并与前太阳轮以及含内花键的前大齿圈的齿圈相互啮合，含内花键的前大齿圈通过轴承与前机壳相连，含内花键的前大齿圈的内花键为输出结构；所述水冷驱动电机内齿环减速组合B包括第二输入轴、后机壳、驱动电机定子、后冷却水道、驱动电机空心轴转子、后太阳轮、后行星轮、惰轮轴、含内花键的后大齿圈，其中，第二输入轴与所述水冷式行星减速调速电机组合A的输出结构紧固相连，第二输入轴穿过驱动电机空心轴转子的空心轴与含内花键的后大齿圈紧固相连，后机壳与车架紧固相连，驱动电机定子与后机壳紧固相连，后机壳内部设有后冷却水道，驱动电机空心轴转子通过轴承与后机壳相连，中心齿轮与驱动电机空心轴转子紧固相连，后行星轮与行星轮轴相连并与中心齿轮以及含内花键的后大齿圈的齿圈相互啮合，行星轮轴与后机壳紧固相连，含内花键的后大齿圈通过轴承与后机壳相连，含内花键的后大齿圈的内花键为输出结构。
一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置，包括水冷式行星减速调速电机组合A、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器；所述水冷式行星减速调速电机组合Ａ包括：第一输入轴、前机壳、调速电机定子、前冷却水道、调速电机空心轴转子、前太阳轮、前行星轮、前行星架、含内花键的前大齿圈，其中，第一输入轴与发动机的输出轴紧固相连，第一输入轴穿过调速电机空心轴转子的空心轴与前行星架紧固相连，前机壳与车架紧固相连，调速电机定子与前机壳紧固相连，前机壳的内部设有前冷却水道，调速电机空心轴转子通过轴承与前机壳相连，前太阳轮与调速电机空心轴转子紧固相连，前行星轮与前行星架相连并与前太阳轮以及含内花键的前大齿圈的齿圈相互啮合，含内花键的前大齿圈通过轴承与前机壳相连，含内花键的前大齿圈的内花键为输出结构；所述水冷驱动电机内齿环减速组合B包括第二输入轴、后机壳、驱动电机定子、后冷却水道、驱动电机空心轴转子、后太阳轮、后行星轮、含内花键后行星架、固定大齿圈，其中，第二输入轴与所述水冷式行星减速调速电机组合A的输出紧固相连，第二输入轴穿过驱动电机空心轴转子的空心轴与含内花键后行星架紧固相连，后机壳与车架紧固相连，驱动电机定子与后机壳紧固相连，后机壳内部设有后冷却水道，驱动电机空心轴转子通过轴承与后机壳相连，后太阳轮与驱动电机空心轴转子紧固相连，后行星轮与含内花键后行星架相连并与后太阳轮以及固定大齿圈相互啮合，固定大齿圈与后机壳紧固相连，含内花键后行星架通过轴承与后机壳相连，含内花键后行星架的内花键为输出结构。
本发明与现有技术相比，其显著优点：现有技术中大齿圈结构复杂，其中最难的是将两大齿圈加工在一个零件中，这样零件的加工精度差、承载负荷大、组装精度差等难题；而本发明因来用了两套独立的行星变速机构，使零件加工容易，零件的承载负荷大大减轻，延长了该装置的使用寿命，由于组装精度高求变低使其更容易实现该装置的批量生产；由于该装置在机壳结构设计设有冷却水道，从而在不增加成本的情况下使得电机的散热更快。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明第一种技术方案的结构示意图；
图2为本发明第二种技术方案的结构示意图；
图3为本发明第三种技术方案的结构示意图；
图4为本发明第一种技术方案的驱动电机动力传递示意图；
图5为本发明第一种技术方案的发动机、调速电机、驱动电机三动力组合传递示意图；
图6为本发明第一种技术方案的发动机、调速电机双动力组合传递示意图；
图7为本发明第一种技术方案的调速电机启动发动机动力传递示意图；
图8为本发明第一种技术方案的车辆刹车过程中动力传递示意图；
图9为本发明第二种技术方案的驱动电机动力传递示意图；
图10为本发明第二种技术方案的发动机、调速电机、驱动电机三动力组合传递示意图；
图11为本发明第二种技术方案的发动机、调速电机双动力组合传递示意图；
图12为本发明第二种技术方案的调速电机启动发动机动力传递示意图；
图13为本发明第二种技术方案的车辆刹车过程中动力传递示意图；
图14为本发明第三种技术方案的驱动电机动力传递示意图；
图15为本发明第三种技术方案的发动机、调速电机、驱动电机三动力组合传递示意图；
图16为本发明第三种技术方案的发动机、调速电机双动力组合传递示意图；
图17为本发明第三种技术方案的调速电机启动发动机动力传递示意图；
图18为本发明第三种技术方案的车辆刹车过程中动力传递示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方法对本发明作进一步描述。
方案一：一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置，包括水冷式行星减速调速电机组合A、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器；所述水冷式行星减速调速电机组合A包括：第一输入轴1、前机壳2、调速电机定子3、前冷却水道4、调速电机空心轴转子5、前太阳轮6、前行星轮7、前行星架8、含内花键的前大齿圈9，其中，第一输入轴1与发动机的输出轴紧固相连，第一输入轴1穿过调速电机空心轴转子5的空心轴与前行星架8紧固相连，前机壳2与车架紧固相连，调速电机定子3与前机壳2紧固相连，前机壳2的内部设有前冷却水道4，调速电机空心轴转子5通过轴承与前机壳2相连，前太阳轮6与调速电机空心轴转子5紧固相连，前行星轮7与前行星架8相连并与前太阳轮6以及含内花键的前大齿圈9的齿圈相互啮合，含内花键的前大齿圈9通过轴承与前机壳2相连，含内花键的前大齿圈9的内花键为输出结构；所述水冷式行星减速驱动电机组合B包括第二输入轴14、后机壳10、驱动电机定子11、后冷却水道12、驱动电机空心轴转子13、后太阳轮18、后行星轮16、后行星架17、含内花键的后大齿圈15，其中，第二输入轴14与所述水冷式行星减速调速电机组合Ａ的输出结构紧固相连，第二输入轴14穿过驱动电机空心轴转子13的空心轴与后行星架17紧固相连，后机壳10与车架紧固相连，驱动电机定子11与后机壳10紧固相连，后机壳10内部设有后冷却水道12，驱动电机空心轴转子13通过轴承与后机壳10相连，大阳轮18与驱动电机空心轴转子13紧固相连，后行星轮16与后行星架17相连并与大阳轮18以及含内花键的后大齿圈15的齿圈相互啮合，含内花键的后大齿圈15通过轴承与后机壳10相连，含内花键的后大齿圈15的内花键为输出结构。
方案二：一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置，包括水冷式行星减速调速电机组合A、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器；所述水冷式行星减速调速电机组合A包括：第一输入轴1、前机壳2、调速电机定子3、前冷却水道4、调速电机空心轴转子5、前太阳轮6、前行星轮7、前行星架8、含内花键的前大齿圈9，其中，第一输入轴1与发动机的输出轴紧固相连，第一输入轴1穿过调速电机空心轴转子5的空心轴与前行星架8紧固相连，前机壳2与车架紧固相连，调速电机定子3与前机壳2紧固相连，前机壳2的内部设有前冷却水道4，调速电机空心轴转子5通过轴承与前机壳2相连，前太阳轮6与调速电机空心轴转子5紧固相连，前行星轮7与前行星架8相连并与前太阳轮6以及含内花键的前大齿圈9的齿圈相互啮合，含内花键的前大齿圈9通过轴承与前机壳2相连，含内花键的前大齿圈9的内花键为输出结构；所述水冷驱动电机内齿环减速组合B包括第二输入轴14、后机壳10、驱动电机定子11、后冷却水道12、驱动电机空心轴转子13、后太阳轮18、后行星轮16、惰轮轴17、含内花键的后大齿圈15，其中，第二输入轴14与所述水冷式行星减速调速电机组合A的输出结构紧固相连，第二输入轴14穿过驱动电机空心轴转子13的空心轴与含内花键的后大齿圈15紧固相连，后机壳10与车架紧固相连，驱动电机定子11与后机壳10紧固相连，后机壳10内部设有后冷却水道12，驱动电机空心轴转子13通过轴承与后机壳10相连，中心齿轮18与驱动电机空心轴转子13紧固相连，后行星轮16与行星轮轴19相连并与中心齿轮18以及含内花键的后大齿圈15的齿圈相互啮合，行星轮轴19与后机壳10紧固相连，含内花键的后大齿圈15通过轴承与后机壳10相连，含内花键的后大齿圈15的内花键为输出结构。
方案三：一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置，包括水冷式行星减速调速电机组合A、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器；所述水冷式行星减速调速电机组合Ａ包括：第一输入轴1、前机壳2、调速电机定子3、前冷却水道4、调速电机空心轴转子5、前太阳轮6、前行星轮7、前行星架8、含内花键的前大齿圈9，其中，第一输入轴1与发动机的输出轴紧固相连，第一输入轴1穿过调速电机空心轴转子5的空心轴与前行星架8紧固相连，前机壳2与车架紧固相连，调速电机定子3与前机壳2紧固相连，前机壳2的内部设有前冷却水道4，调速电机空心轴转子5通过轴承与前机壳2相连，前太阳轮6与调速电机空心轴转子5紧固相连，前行星轮7与前行星架8相连并与前太阳轮6以及含内花键的前大齿圈9的齿圈相互啮合，含内花键的前大齿圈9通过轴承与前机壳2相连，含内花键的前大齿圈9的内花键为输出结构；所述水冷驱动电机内齿环减速组合B包括第二输入轴14、后机壳10、驱动电机定子11、后冷却水道12、驱动电机空心轴转子13、后太阳轮18、后行星轮16、含内花键后行星架20、固定大齿圈21，其中，第二输入轴14与所述水冷式行星减速调速电机组合A的输出紧固相连，第二输入轴14穿过驱动电机空心轴转子13的空心轴与含内花键后行星架20紧固相连，后机壳10与车架紧固相连，驱动电机定子11与后机壳10紧固相连，后机壳10内部设有后冷却水道12，驱动电机空心轴转子13通过轴承与后机壳10相连，后太阳轮18与驱动电机空心轴转子13紧固相连，后行星轮16与含内花键后行星架20相连并与后太阳轮18以及固定大齿圈21相互啮合，固定大齿圈21与后机壳10紧固相连，含内花键后行星架20通过轴承与后机壳10相连，含内花键后行星架20的内花键为输出结构。
水冷式行星减速调速电机组合A与水冷式行星减速驱动电机组合B分别由独立的电机、独立的行星排、独立的输入输出、独立的机壳组成。
水冷式行星减速调速电机组合Ａ与水冷式行星减速驱动电机组合B的机壳结构中设置有冷却水道。
水冷式行星减速调速电机组合Ａ、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器相互之间通过电缆与信号线相连。
上述技术方案中，发动机作为动力单元在特定的工况下，动力输入至水冷式行星减速调速电机组合Ａ进行耦合调速，输出至水冷式行星减速驱动电机组合B的行星排进行减速，再通过机械装置传递至车轮；其中水冷式行星减速调速电机组合Ａ在调速过程中根据车辆的工况要求时而消耗电池的电能，时而产生电能给电池充电。
上述方案的特点是：分别将图中A部分水冷式行星减速调速电机组合Ａ与B部分水冷式行星减速驱动电机组合B做成两分别独立的结构，从而同时解决了单行星齿轮系统电机体积庞大和现有双行星系统结构复杂和加工、装配难度大、零件加工成本高以及电机发热难题，特别是现有双电机混合系统中大齿圈的加工。应用以上三种技术方案可使该装置更容易实现批量生产、更少的生产成本和更可靠的系统。
具体工作过程：
下面将结合附图对本发明的工作过程作进一步描述。其中说明书附图中所有所示图标箭头表示：黑圆处表示为动力源，黑线条表示为动力所经过和路径，黑箭头表示为动力去处。
图4、图9、图14表示为驱动电机消耗电能独立驱动，此过程为纯电动模式，该模式的行驶里程取决于电池的SOC，该模式下车辆没有排放；具体工作过程：发动机不工作，整车控制器控制电池与电机控制器，电机控制给驱动电机定子11通电，驱动电机空心轴转子13产生旋转动能，旋转动能通过B部分的行星变速装置输出。该模式车辆主要在城市路况、车辆起步、短程驾驶的情况下启用。
图5、图10、图15为表示为发动机、调速电机、驱动电机三动力混合驱动，车辆需要大扭矩时整车控制器自动切换到该模式，调速电机在调速过程中时而消耗电能时而产生电能给电池充电；具体工作过程：发动机高功率高转速输出至A部分行星变速装置，整车控制器根据整车工况控制电池与电机控制器分别给调速电机定子3、驱动电机定子11通电，调速电机空心轴转子5产生旋转动能输出到Ａ部分行星变速装置，A部分行星变速装置将发动机的高转速与调速电机空心轴转子5产生旋转动能进行偶合输出至Ｂ部分的第二输入轴14，驱动电机空心轴转子13产生的旋转动能与第二输入轴的动能通过Ｂ部分的行星变速装置进行偶合输出至车轮。该模式中整车控制器根据整车工况控制电池与电机控制器分别给调速电机定子3、驱动电机定子11不同电流频率，从而使调速电机空心轴转子5与驱动电机空心轴转子13产生不同功率与转速，最终使车轮获得大扭矩与变化的转速。该模式主要在车辆上坡需要大扭矩的工况下启用。
图6、图11、图16为发动机、调速电机双动力混合驱动，当电池的SOC下降到某设定值时，整车控制器自动切换到该模式，该模式下发动机在一个设定的省油且底排放的工况下工作，调速电机进行调整输出转速从而得不车辆不同的时速，调速电机在调速过程中时而消耗电能时而产生电能给电池充电；具体工作过程：发动机处于几种特定的节油工况下，转矩输出至A部分行星变速装置，整车控制器根据整车工况控制电池与电机控制器给调速电机定子3通电，调速电机空心轴转子5产生旋转动能输出到Ａ部分行星变速装置，A部分行星变速装置将发动机几种特定的节油工况与调速电机空心轴转子5产生旋转动能进行偶合输出至Ｂ部分的第二输入轴14，第二输入轴的动能通过B部分的行星变速装置进行减速输出至车轮。该模式中整车控制器根据整车工况控制电池与电机控制器分别给调速电机定子3不同电流频率，同时给发动机几种特定的节油工况的控制信号，从而使调速电机空心轴转子5产生不同功率与转速，最终使车轮获得车辆不同工况的转速。该工况主要在电池SOC少于设定值和车辆远程驾驶情况下启用。
图7、图12、图17表示为调速电机启动发动机动力传递，调速电机通过消耗电能启动发动机；具体工作过程：当电池的SOC接近设定值，整车控制器根据该装置的工况控制电池与电机控制器给调速电机定子3一个特定的电流与频率，从而使调速电机空心轴转子5获得一个能够启动发动机的转速与扭矩，然后通过A部分的行星变速装置将转速与扭矩由第一输入轴1传递至发动机，最终启动发动机。
图8、图13、图18表示为车辆刹车过程中动力传递，在刹车过程中，车辆的动能通过轮胎和机械结构将车辆的动能传递到驱动电机，然后驱动电机将动能转化为电能给电池充电；特别是车辆长时间下坡时，可以回收更多的电能；具体工作过程：车辆刹车过程中车辆的动能由车轮经机械装置传递至B部分的输出，然后通过Ｂ部分的行星变速装置传递至驱动电机空心轴转子13，从而使驱动电机定子11产生电能，最终电能通过电机控制器、整车控制器传递至电池存贮起来。
本发明创新之处在于：
1、将调速电机与驱动电机独立安装行星减速机构并做成相对独立的结构，然后再将其组装在一起；
2、在两电机的机壳上分别设置冷却水道；
3、独立分开后的两结构，简化了行星减速机构的零件结构，同时简化了行星减速机构的结构。
Claims (4)
1.一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置，包括水冷式行星减速调速电机组合A、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器；其特征在于：所述水冷式行星减速调速电机组合A包括：第一输入轴（1）、前机壳（2）、调速电机定子（3）、前冷却水道（4）、调速电机空心轴转子（5）、前太阳轮（6）、前行星轮（7）、前行星架（8）、含内花键的前大齿圈（9），其中，第一输入轴（1）与发动机的输出轴紧固相连，第一输入轴（1）穿过调速电机空心轴转子（5）的空心轴与前行星架（8）紧固相连，前机壳（2）与车架紧固相连，调速电机定子（3）与前机壳（2）紧固相连，前机壳（2）的内部设有前冷却水道（4），调速电机空心轴转子（5）通过轴承与前机壳（2）相连，前太阳轮（6）与调速电机空心轴转子（5）紧固相连，前行星轮（7）与前行星架（8）相连并与前太阳轮（6）以及含内花键的前大齿圈（9）的齿圈相互啮合，含内花键的前大齿圈（9）通过轴承与前机壳（2）相连，含内花键的前大齿圈（9）的内花键为输出结构；所述水冷式行星减速驱动电机组合B包括第二输入轴（14）、后机壳（10）、驱动电机定子（11）、后冷却水道（12）、驱动电机空心轴转子（13）、后太阳轮（18）、后行星轮（16）、后行星架（17）、含内花键的后大齿圈（15），其中，第二输入轴（14）与所述水冷式行星减速调速电机组合Ａ的输出结构紧固相连，第二输入轴（14）穿过驱动电机空心轴转子（13）的空心轴与后行星架（17）紧固相连，后机壳（10）与车架紧固相连，驱动电机定子（11）与后机壳（10）紧固相连，后机壳（10）内部设有后冷却水道（12），驱动电机空心轴转子（13）通过轴承与后机壳（10）相连，后太阳轮（18）与驱动电机空心轴转子（13）紧固相连，后行星轮（16）与后行星架（17）相连并与后太阳轮（18）以及含内花键的后大齿圈（15）的齿圈相互啮合，含内花键的后大齿圈（15）通过轴承与后机壳（10）相连，含内花键的后大齿圈（15）的内花键为输出结构。
2.一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置，包括水冷式行星减速调速电机组合A、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器；其特征在于：所述水冷式行星减速调速电机组合A包括：第一输入轴（1）、前机壳（2）、调速电机定子（3）、前冷却水道（4）、调速电机空心轴转子（5）、前太阳轮（6）、前行星轮（7）、前行星架（8）、含内花键的前大齿圈（9），其中，第一输入轴（1）与发动机的输出轴紧固相连，第一输入轴（1）穿过调速电机空心轴转子（5）的空心轴与前行星架（8）紧固相连，前机壳（2）与车架紧固相连，调速电机定子（3）与前机壳（2）紧固相连，前机壳（2）的内部设有前冷却水道（4），调速电机空心轴转子（5）通过轴承与前机壳（2）相连，前太阳轮（6）与调速电机空心轴转子（5）紧固相连，前行星轮（7）与前行星架（8）相连并与前太阳轮（6）以及含内花键的前大齿圈（9）的齿圈相互啮合，含内花键的前大齿圈（9）通过轴承与前机壳（2）相连，含内花键的前大齿圈（9）的内花键为输出结构；所述水冷驱动电机内齿环减速组合B包括第二输入轴（14）、后机壳（10）、驱动电机定子（11）、后冷却水道（12）、驱动电机空心轴转子（13）、后太阳轮（18）、后行星轮（16）、含内花键的后大齿圈（15），其中，第二输入轴（14）与所述水冷式行星减速调速电机组合A的输出结构紧固相连，第二输入轴（14）穿过驱动电机空心轴转子（13）的空心轴与含内花键的后大齿圈（15）紧固相连，后机壳（10）与车架紧固相连，驱动电机定子（11）与后机壳（10）紧固相连，后机壳（10）内部设有后冷却水道（12），驱动电机空心轴转子（13）通过轴承与后机壳（10）相连，后太阳轮（18）与驱动电机空心轴转子（13）紧固相连，后行星轮（16）与行星轮轴（19）相连并与后太阳轮（18）以及含内花键的后大齿圈（15）的齿圈相互啮合，行星轮轴（19）与后机壳（10）紧固相连，含内花键的后大齿圈（15）通过轴承与后机壳（10）相连，含内花键的后大齿圈（15）的内花键为输出结构。
3.一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置，包括水冷式行星减速调速电机组合A、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器；其特征在于：所述水冷式行星减速调速电机组合Ａ包括：第一输入轴（1）、前机壳（2）、调速电机定子（3）、前冷却水道（4）、调速电机空心轴转子（5）、前太阳轮（6）、前行星轮（7）、前行星架（8）、含内花键的前大齿圈（9），其中，第一输入轴（1）与发动机的输出轴紧固相连，第一输入轴（1）穿过调速电机空心轴转子（5）的空心轴与前行星架（8）紧固相连，前机壳（2）与车架紧固相连，调速电机定子（3）与前机壳（2）紧固相连，前机壳（2）的内部设有前冷却水道（4），调速电机空心轴转子（5）通过轴承与前机壳（2）相连，前太阳轮（6）与调速电机空心轴转子（5）紧固相连，前行星轮（7）与前行星架（8）相连并与前太阳轮（6）以及含内花键的前大齿圈（9）的齿圈相互啮合，含内花键的前大齿圈（9）通过轴承与前机壳（2）相连，含内花键的前大齿圈（9）的内花键为输出结构；所述水冷驱动电机内齿环减速组合B包括第二输入轴（14）、后机壳（10）、驱动电机定子（11）、后冷却水道（12）、驱动电机空心轴转子（13）、后太阳轮（18）、后行星轮（16）、含内花键后行星架（20）、固定大齿圈（21），其中，第二输入轴（14）与所述水冷式行星减速调速电机组合A的输出紧固相连，第二输入轴（14）穿过驱动电机空心轴转子（13）的空心轴与含内花键后行星架（20）紧固相连，后机壳（10）与车架紧固相连，驱动电机定子（11）与后机壳（10）紧固相连，后机壳（10）内部设有后冷却水道（12），驱动电机空心轴转子（13）通过轴承与后机壳（10）相连，后太阳轮（18）与驱动电机空心轴转子（13）紧固相连，后行星轮（16）与含内花键后行星架（20）相连并与后太阳轮（18）以及固定大齿圈（21）相互啮合，固定大齿圈（21）与后机壳（10）紧固相连，含内花键后行星架（20）通过轴承与后机壳（10）相连，含内花键后行星架（20）的内花键为输出结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置，其特征在于：水冷式行星减速调速电机组合Ａ、水冷式行星减速驱动电机组合B、发动机、电池、电机控制器、整车控制器相互之间通过电缆与信号线相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210039368.XA CN102529674B (zh) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210039368.XA CN102529674B (zh) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102529674A CN102529674A (zh) | 2012-07-04 |
| CN102529674B true CN102529674B (zh) | 2015-02-04 |
Family
ID=46338137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210039368.XA Active CN102529674B (zh) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102529674B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103490554A (zh) * | 2013-09-09 | 2014-01-01 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 驱动电机以及混联式混合动力系统 |
| CN103481764A (zh) * | 2013-09-09 | 2014-01-01 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 驱动电机以及混联式混合动力系统 |
| CN103647367B (zh) * | 2013-12-17 | 2016-03-09 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 驱动电机以及混联式混合动力系统 |
| CN105346374B (zh) * | 2014-08-19 | 2018-09-18 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 动力输出装置以及包括该装置的混联驱动系统 |
| CN107650666A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-02-02 | 上海众联能创新能源科技股份有限公司 | 行星齿轮式油电混联混合动力系统 |
| CN110048545B (zh) * | 2019-03-26 | 2023-03-31 | 贵州凯因泰科技有限公司 | 一种带电机的变速箱 |
| CN111391646A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-10 | 青岛海翎源智技术研发有限公司 | 一种带行星减速器的双电机嵌套式行星混联机电一体化系统 |
| CN111376698A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-07 | 青岛海翎源智技术研发有限公司 | 一种双盘式电机电动无极变速机电一体化系统 |
| CN111391645A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-10 | 青岛海翎源智技术研发有限公司 | 一种带行星减速机构的双盘式电机新型混联机电一体化系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003063260A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド駆動構造及び該ハイブリッド駆動構造を備えた自動車 |
| CN201736790U (zh) * | 2010-06-09 | 2011-02-09 | 长城汽车股份有限公司 | 混合动力汽车驱动装置 |
| CN202528833U (zh) * | 2012-02-21 | 2012-11-14 | 郭秋林 | 水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置 |
-
2012
- 2012-02-21 CN CN201210039368.XA patent/CN102529674B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102529674A (zh) | 2012-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102529674B (zh) | 水冷式双行星减速电机组合型混合动力装置 | |
| CN102555769B (zh) | 一种混联式双电机多工作模式混合动力驱动总成 | |
| CN102582454B (zh) | 一种增程式纯电动汽车驱动总成 | |
| CN104786818A (zh) | 混合动力汽车混联式双行星轮系动力耦合装置及方法 | |
| CN102862469B (zh) | 混合动力驱动装置、驱动方法及混合动力汽车 | |
| CN103786564A (zh) | 一种混合动力汽车驱动装置 | |
| CN101875297B (zh) | 一种双电机混合动力驱动及变速装置 | |
| CN104802628A (zh) | 混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置及方法 | |
| CN101791944A (zh) | 双行星轮系多动力耦合机构 | |
| CN109606023A (zh) | 一种双电机混合动力驱动桥及其控制方法 | |
| CN204567263U (zh) | 混合动力汽车混联式双行星轮系动力耦合装置 | |
| CN102320238B (zh) | 一种带发动机锁止机构的混合动力装置及其驱动方法 | |
| CN103625263B (zh) | 基于双转子电机与行星轮机构的双模式混合动力系统 | |
| CN103786593A (zh) | 一种电-电混合动力汽车驱动系统及其控制方法 | |
| CN206528317U (zh) | 电动车用双电机总成装置 | |
| CN203093719U (zh) | 一种混合动力驱动系统 | |
| CN101934720A (zh) | 一种混合动力驱动系统及其驱动方法 | |
| CN106740042A (zh) | 电动车用双电机总成装置 | |
| CN110949111B (zh) | 双转子电机与拉维娜式行星轮系串联式汽车混合动力系统 | |
| CN102815194B (zh) | 混合动力传动装置及混合动力汽车 | |
| CN204567264U (zh) | 混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置 | |
| CN206914158U (zh) | 一种纯电动客车用双电机同轴直驱系统 | |
| CN203681249U (zh) | 基于双转子电机与行星轮机构的双模式混合动力系统 | |
| CN203697987U (zh) | 电-电混合动力汽车驱动系统 | |
| CN105564214A (zh) | 一种带锁止功能的行星轮系动力耦合装置及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Free format text: FORMER OWNER: ZHANG ZHICHENG Effective date: 20141222 Owner name: SHANGHAI SYNETEC AUTOMOTIVE CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: GUO QIULIN Effective date: 20141222 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 215513 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE TO: 201804 JIADING, SHANGHAI |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20141222 Address after: The town of Anting Jiading District 201804 Shanghai Hangzhou Road 1112 room 508 Applicant after: SHANGHAI SYNETEC POWER SYSTEM CO.,LTD. Address before: 215513, Jiangsu province Suzhou Changshu economic and Technological Development Zone, Wang Wan Road North customs office building, room 226 Applicant before: Guo Qiulin Applicant before: Zhang Zhicheng |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240130 Address after: 273100 No.3 Youlin Road, Qufu City, Jining City, Shandong Province Patentee after: Xinlian power (Qufu) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 508, No. 1112 Hanggui Road, Anting Town, Jiading District, Shanghai, April 2018 Patentee before: SHANGHAI SYNETEC POWER SYSTEM CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |