CN102526899A - 一种聚焦超声治疗系统及其监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种聚焦超声治疗系统及其监控方法。该系统包括监控装置，用于根据获得的超声图像检测皮肤位置，并根据检测的皮肤位置计算皮肤能量强度，如果计算的皮肤能量强度超过预定的安全能量强度，则进行报警处理。此外，该系统还包括用于根据检测的皮肤位置检测体位变动的体位变动检测模块和用于根据检测的皮肤位置检测皮肤与治疗头的距离的运动保护模块。通过本发明，可防止由于治疗剂量、病人体位变动、治疗头和超声探头的运动控制过大而导致的正常组织被误烧伤和受到机械挤压损伤的问题，从而提高聚焦超声治疗的安全性。

Description

一种聚焦超声治疗系统及其监控方法

技术领域

本发明涉及超声治疗技术领域，尤其涉及一种聚焦超声治疗系统及其监控方法。

背景技术

聚焦超声治疗技术是一种利用超声波的可聚焦性和穿透性作用于病变组织的非侵入性治疗技术，近年来已广泛应用于多种疾病的临床治疗。但是，在治疗过程中，如果控制不当(例如，治疗剂量或治疗头等部件的位置的控制不当)或者病人体位变动过大，则有可能导致正常组织被误烧伤或受到机械挤压损伤，造成危险。

以高强度聚焦超声技术为例，其工作原理是将超声波聚焦于靶区组织，利用超声波具有的组织穿透性和能量沉积性，将体外发生的超声波聚焦到生物体内病变组织(治疗靶点)，通过超声的机械效应、热效应和空化效应达到治疗疾病的目的。在超声治疗过程中，要求聚焦超声在其所穿过的非治疗部位的能量不足以对组织造成损伤，而在其聚焦点，要求通过超声的热效应使该处组织的温度能瞬间上升至60～100℃，从而达到蛋白变性及组织细胞不可逆凝固性坏死的目的。

高强度聚焦超声治疗系统一般包括用于对病变组织进行治疗的治疗头和用于获得超声图像的超声成像机及超声探头(通常为B超探头)，通过移动超声探头，可形成病人身体不同区域的B超图像以供医生进行诊断。高强度聚焦超声治疗系统在治疗过程中，存在以下几个问题：

(1)正常组织被误烧伤

由于高强度聚焦超声不仅在焦点处会使组织坏死，在超声治疗的整个声通道上，组织都可能会受到一定的损伤，尤其是不同组织或物体之间形成的边界，比如人体的皮肤，因此在超声治疗过程中，如果控制不当，就可能发生皮肤被烧伤的情况，这在早期的超声治疗过程时有发生，是超声治疗时发生机率较高的并发症之一。目前，只能通过培训和提醒医生合理使用治疗剂量并注意治疗过程中的反应，达到减少这种并发症的目的，并确实有一定的效果，但医生总难免有疏忽的时侯。

(2)机械挤压损伤

在超声治疗过程中，病人可能会移动，如果及时未监测到这种移动，再加上治疗过程中B超图像质量可能下降，医生可能不能及时发现病人移动了，则可能造成病人身体因治疗头和B超探头的机械挤压而受伤。

还有一种情况，在移动治疗头和B超探头的过程中，医生可能会因为疏忽而没有及时发现治疗头及B超探头与病人的位置关系，误将治疗头和B超探头移动得过高，也可导致病人身体受到治疗头和B超探头的机械挤压而受到伤害。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种聚焦超声治疗系统及其监控方法，以防止病人的正常组织被误烧伤和受到机械挤压损伤，从而提高聚焦超声治疗的安全性。

为了实现以上目的，本发明提供一种聚焦超声治疗系统，包括治疗头、用于获得超声图像的超声探头、超声成像机和图像采集卡，其特征在于，该系统还包括：监控装置，其用于根据获得的超声图像检测皮肤位置，并根据检测的皮肤位置计算皮肤能量强度，如果计算的皮肤能量强度超过预定的安全能量强度，则进行报警处理。

优选地，所述监控装置包括：图像采集模块，其用于获得由图像采集卡采集的超声图像；皮肤位置检测模块，其用于根据获得的超声图像检测皮肤位置，并根据检测的皮肤位置计算治疗深度；皮肤保护模块，其用于根据计算的治疗深度计算皮肤能量强度，如果计算的皮肤能量强度超过预定的安全能量强度，则通知报警模块进行报警处理；和报警模块，其用于进行报警处理。

优选地，所述监控装置还包括：体位变动检测模块，其用于根据检测的皮肤位置形成皮肤曲线并实时检测皮肤曲线的变化，如果皮肤曲线的变化超过预定的偏差，则通知报警模块进行报警处理。

优选地，所述监控装置还包括：运动保护模块，其用于根据检测的皮肤位置计算皮肤位置和治疗头的距离，如果皮肤位置和治疗头的距离大于预定的差值，则通知报警模块进行报警处理。

优选地，所述监控装置还包括：治疗记录模块，其用于保存计算的治疗深度和皮肤能量强度。

相应地，本发明提供一种聚焦超声治疗系统的监控方法，所述聚焦超声治疗系统包括治疗头、用于获得超声图像的超声探头、超声成像机和图像采集卡，其特征在于，该监控方法包括：根据获得的超声图像检测皮肤位置；根据检测的皮肤位置计算皮肤能量强度，如果计算的皮肤能量强度超过预定的安全能量强度，则进行报警处理。

优选地，该方法还包括：根据检测的皮肤位置形成皮肤曲线并实时检测皮肤曲线的变化，如果皮肤曲线的变化超过预定的偏差，则进行报警处理。

优选地，该方法还包括：根据检测的皮肤位置计算皮肤位置和治疗头的距离，如果皮肤位置和治疗头的距离大于预定的差值，则进行报警处理。

优选地，该方法还包括：保存计算的治疗深度和皮肤能量强度。

从以上技术方案可看出，本发明检测病人的皮肤位置，并根据检测的皮肤位置来判断所施加的治疗剂量以及治疗头和超声探头与皮肤位置的距离是否安全，从而防止由于治疗剂量、病人体位变动、治疗头和超声探头的运动控制过大而导致的正常组织被误烧伤和受到机械挤压损伤的问题，从而提高聚焦超声治疗的安全性。

附图说明

图1是根据本发明的高强度聚焦超声治疗系统的结构图；

图2A是治疗头和超声探头的安装关系示意图；

图2B是在超声成像显示界面上表示的超声图像与治疗头、治疗头声通道和焦点之间的关系的示意图；

图3是根据本发明实施例的监控装置的结构示意图；

图4是由皮肤位置检测模块执行的皮肤位置检测操作的流程图；

图5是由皮肤保护模块和报警模块执行的皮肤保护操作的流程图；

图6是由体位变动检测模块和报警模块执行的体位变动检测操作的流程图；

图7是由运动保护模块执行和报警模块的运动保护操作的流程图；和

图8是利用运动保护模块和报警模块进行运动保护的示例的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图和实施例对本发明进行描述。在以下将描述的实施例中，以高强度聚焦超声治疗系统为例进行说明，但是应该理解，本发明并不限于高强度聚焦超声治疗系统，而是可同样地应用于其它类型的聚焦超声治疗系统。

图1是根据本发明的高强度聚焦超声治疗系统的结构图。从图1可看出，根据本发明的高强度聚焦超声治疗系统对于现有的高强度聚焦超声治疗系统的改进之处在于增加了一个监控装置8，用于对高强度聚焦超声治疗过程进行监控。

具体地讲，现有的高强度聚焦超声治疗系统一般包括超声探头2、超声成像机3、治疗头4、多子系统5、系统控制器6和图像采集卡7，其中，超声探头2和治疗头4作用于人体1。超声探头2安装在治疗头4的上方，并作为超声成像机3的一部分与超声成像机3直接连接，在超声成像机3的控制下获得病人的超声图像。图像采集卡7通过VGA，DVI连接线或复合同轴视频线与超声成像机3连接，实时地将采集的超声图像发送到治疗工作站(未显示)。多子系统5至少包括用于对治疗头4的运动进行控制的运动控制子系统。根据应用需要，多子系统5还可包括能量控制子系统和水处理子系统等各种子系统。系统控制器6通过控制总线与多子系统5连接，对多子系统5中的各个子系统进行控制，并实时地将各个子系统5的状态信息反馈给治疗工作站。

本发明在此基础之上增加了一个监控装置8。监控装置8可以是单独的一个装置，也可以通过硬件或软件嵌入到治疗工作站中。如图1所示，监控装置8与图像采集卡7连接，通过图像采集卡7从超声成像机3上实时获得超声图像。监控装置8根据获得的超声图像检测病人皮肤的位置，并根据检测的皮肤位置计算皮肤能量强度，如果计算的皮肤能量强度超过预定的安全能量强度，则进行报警处理。另一方面，监控装置8与系统控制器6连接，通过系统控制器6可实时获得各个子系统5的状态信息，包括治疗头4和超声探头2的空间位置(具体地，在设备坐标系中的坐标)。此外，由于超声探头2安装在治疗头4的上方，所以监控装置8可通过控制系统控制器6来控制治疗头4的运动，进而控制超声探头2的运动，从而可获得病人身体不同区域的超声图像。

图2A描绘了人体1、治疗头4、超声探头2、超声图像13、治疗头焦点16、治疗前通道14、治疗后通道15之间的关系。如图2A所示，超声探头2安装在治疗头4的中心，超声探头2的上表面与治疗头4球面的底部距离为H，治疗头4球面的中心即焦点所在位置，治疗头4发出超声波并在球心处自聚焦，形成焦点16，焦距F为球的半径。图2A中标注了人体1的皮肤与焦点16之间的距离Dep，单位是mm。

图2B为超声成像显示界面上表示的人体1、治疗头4、超声探头2、超声图像13、治疗头焦点16、图像标尺20之间的关系。如图2B所示，在超声图像上人体1的皮肤有明显的边界，可通过边界识别算法，找出一段皮肤曲线，如图2B中的黄色粗线所示。治疗头4用其球面的轮廓曲线表示，图像标尺20用于计算超声图像的像素空间Sp(即图像一个点占用的空间位置)。通过图像采集模块801中的标尺识别功能在超声图像13的标尺20上测得10mm的距离上图像点数Np，则超声图像的像素空间Sp为：

        Sp＝10/Np                (1)

在图2A和图2B中，绘有同一个XOY图像坐标系，该XOY图像坐标系的原点O位于超声探头2的上表面中心。根据超声图像的坐标系与超声探头2的这种位置关系，可实现图像坐标(即，图像坐标系中的坐标)到空间坐标或设备坐标(即，设备坐标系中的坐标)的转换。

(第一实施例)

在本实施例中，监控装置8检测病人皮肤在超声图像上的位置，根据检测的皮肤位置计算皮肤能量强度，并根据计算的皮肤能量强度检查治疗剂量的合理性，从而防止由于治疗剂量过大而导致的皮肤等正常组织被误烧伤的问题。

图3是根据本发明实施例的监控装置8的结构示意图。如图3中的实线框所示，根据本发明的第一实施例的监控装置8包括图像采集模块801、皮肤位置检测模块802、皮肤保护模块803和报警模块804，其中，图像采集模块801用于获得由图像采集卡7采集的超声图像；皮肤位置检测模块802用于根据获得的超声图像检测病人皮肤在超声图像上的位置，并根据检测的皮肤位置计算治疗深度；皮肤保护模块803用于根据计算的治疗深度计算皮肤能量强度，如果皮肤能量强度超过预定的安全能量强度，则通知报警模块804进行报警处理。此外，监控装置8还可包括设备信息模块805和治疗记录模块806，其中，设备信息模块805用于保存治疗头4的相关参数(包括治疗头4的直径Dt和焦距F)，治疗记录模块806用于保存治疗记录文件的治疗记录模块806，在治疗记录文件中可记录计算的治疗深度和皮肤能量强度，以用于治疗后的分析和经验总结，帮助医生提高技术水平。

图4是由皮肤位置检测模块802执行的皮肤位置检测操作的流程图。

首先，在步骤S401中，根据图2A和图2B中描绘的治疗头4和超声探头2与超声图像13的关系确定分析的图像Y向矩形范围[Ya，Yb]，Ya为超声图像原点的Y坐标，Yb为焦点在超声图像上的Y坐标，具体计算如下：

            Ya＝0                  (2)

            Yb＝(F-H)/Sp

接着，在步骤S402中，从超声图像的中线(即Y轴线)自下向上在Ya到Yb范围内搜索进行边界识别，找到皮肤边界点。从图2B的超声图像可观察到，从下往上搜索时，黑色突然变成白色(白色部分是皮肤)。因此，可以使用很简单的边界判定算法来寻找皮肤边界点：如果超声图像的邻近的几个像素值发生突变，则表明遇到了皮肤边界，记录突变点的Y坐标，即Ys。当然，还可利用其它边界检测方法(例如，利用颜色)来检测皮肤边界点。

接着，在步骤S403中，得到超声图像上Y轴线与病人皮肤的交点的坐标Ps：

        Ps.x＝0                    (3)

        Ps.y＝Ys

接着，在步骤S404中，得到焦点在超声图像上的坐标Pf。根据图2B可知，焦点在超声图像上的像素坐标点Pf的计算方式为：

        Pf.x＝0                    (4)

        Pf.y＝(F-H)/Sp

接着，在步骤S405中，计算Pf与Ps的垂直距离D1。D1在图2B中有标注，计算方法如下：

        D1＝Pf.y-Ps.y              (5)

最后，在步骤S406中，根据距离D1和像素空间Sp，计算治疗深度Dep。Dep在图2A中有标注，计算方法如下：

        Dep＝D1*Sp                 (6)

以上只是计算了Y轴线上的皮肤位置。治疗时，可仅对这个位置进行实时监测，即可实现皮肤等组织的安全保护。当然，当需要时，还可对治疗前通道内的其它位置(即，不在Y轴线上的位置)进行皮肤位置检测。此时，只需要指定这些位置的Xs坐标并在超声图像上对这些位置的Xs坐标和Ys坐标进行检测即可，可以得到皮肤曲线上每一点的坐标Px：

        Px.x＝Xs                   (7)

        Px.y＝Ys

通过以上流程，可检测出皮肤在超声图像上的位置(具体地，Y轴线与皮肤的交点的图像坐标)，并根据检测的皮肤位置计算出治疗深度。然后，根据计算的治疗深度进行皮肤保护。在皮肤保护操作中，首先通过利用通过Y轴线与皮肤的交点的水平面切割圆锥形的声道，得到一个圆，然后再根据医生在治疗计划时所设定的治疗剂量(具体地，功率Ph)计算该圆的单位面积所承受的皮肤能量强度。根据计算的皮肤能量强度，可对治疗计划时医生设定的治疗剂量进行安全检测，如果不安全，则提请医生注意或进行修改。在治疗过程中，实时检测并计算出皮肤能量强度，如果超出安全范围，则给出提示或警告或产生动作，例如停止治疗。

图5是由皮肤保护模块803和报警模块804执行的皮肤保护操作的流程图。

首先，在步骤S501中，实时地从皮肤位置检测模块802获得治疗深度Dep。

接着，在步骤S502中，根据治疗深度Dep计算治疗前通道通过皮肤的面积S。这里，面积S是指通过Ps点的水平面切割圆锥形声道而得到的圆的面积，计算方法如下。

首先，计算该圆的半径R：

        R＝(Dep*Dt/2)/(F-H)                (8)

然后，计算该圆的面积S：

        S＝PI*R*R                          (9)

其中，PI为圆周率。

接着，在步骤S503中，操作者(例如，医生)设定治疗时的治疗剂量，特别是功率Ph。该步骤也可在计算治疗通道上的面积S之前执行。

接着，在步骤S504中，计算治疗区皮肤承受的能量强度Ex：

        Ex＝Ph/S                           (10)

这里指出，由于人体皮肤并不是一个标准平面，而是一个曲面，曲面的面积可能比公式(9)所计算的面积大一些。但是，从公式(10)可知，面积S越小，Ex越大，这样可以实现更安全的保护。因此，根据公式(9)那样将面积S计算得小一些是有利的。

接着，在步骤S505中，判断Ex是否大于预定的安全能量强度Es。如果Ex＞Es，则在步骤S506中产生报警，并在步骤S507中转由医生进行处理，当医生进行相应处理后，可以继续治疗，并跳转到步骤S501继续进行实时监测。如果Ex≤Es，则表明不危险，在步骤S508中允许继续进行治疗，并在步骤S509中将计算的皮肤能量强度Ex存入治疗记录文件中，然后跳转到步骤S501继续进行实时检测。

这里，安全能量强度Es的确定与人体的微循环等很多因素有关，可先取经验值。例如，当Ex＜5W/cm²时，高强度聚焦超声治疗的持续时间不受皮肤的限制；当Ex＝20W/cm²时，高强度聚焦超声治疗的持续时间不超过5秒是安全的；当Ex＞100W/cm²时，极短时间也可能造成伤害，在这种情况下就不允许进行治疗了。

(第二实施例)

本实施例的目的在于，除了监测治疗剂量之外，还实时监测皮肤曲线的变化，从而检测病人的体位变动，以防止由于病人体位变动过大而导致的正常组织被误烧伤和受到机械挤压损伤的问题。为了实现以上目的，监控装置8还包括体位变动检测模块807(如图3所示)，其不仅可以用于检测病人整体的位置移动，而且还可用于检测治疗部位的局部变形，例如，人体在治疗过程中，腹肌肉收紧和放松会导致局部变形。这些位置移动和局部变形都可以通过皮肤曲线的变化表现出来。

为了检测皮肤曲线的变化，可在治疗计划时根据检测的皮肤位置形成皮肤曲线A，并在治疗时根据实时检测的皮肤位置形成皮肤曲线B，然后将计划时的皮肤曲线A与治疗时的实时检测的皮肤曲线B进行比较，从而检测病人体位变动或身体变形。

图6是由体位变动检测模块807和报警模块804执行的体位变动检测操作的流程图。

首先，在步骤S601中，在治疗计划时，利用皮肤检测模块802检测超声图像上皮肤曲线上的各个点的坐标Px(图像坐标)，并将Px转换成设备坐标Px1保存起来。这些点形成计划时的皮肤曲线A，并存入例如内存中。Px1的计算过程如下：通过系统控制器6，获得治疗头4在设备坐标系中的坐标Pd。由于治疗头4和超声探头2的安装关系固定(即，超声探头2安装在治疗头4的上方)，所以获得治疗头4在设备坐标系中的坐标Pd即可获得超声探头2的上表面中心在设备坐标系中的坐标，而图像坐标Px的坐标系是以超声探头2的上表面中心为原点的XOY图像坐标系，设备坐标系的XY方向与图像坐标系的XY方向相同。当设备坐标的各个轴的坐标值都为0，也就是运动系统处于坐标系的原点时，设备坐标系的原点与图像坐标系的原点重合。根据这个关系，Px1的计算为：

        Px1.x＝Pd.x+Px.x*Sp                (11)

        Px1.y＝Pd.y+Px.y*Sp

        Px1.z＝Pd.z

接着，在步骤S602中，在治疗过程中，利用皮肤检测模块802实时检测皮肤位置，并与步骤S601相同的方法形成皮肤曲线B。

接着，在步骤S603中，在同一平面内，即Z坐标相同时，逐一比较皮肤曲线A和皮肤曲线B上的点。比较时，需要设定偏差tol，tol的设定根据不同的病种会有所不同。在治疗肝肿瘤时，tol可设定为4mm。如果两曲线上任一组对应点的Y向误差大于设定的偏差tol，则在步骤S604中产生报警，并在步骤S605中转由医生进行处理，当医生进行相应处理后，可以继续治疗，并跳转到步骤S602继续监测皮肤曲线的变化。如果两曲线上任一组对应点的Y向误差小于设定的偏差tol，则可以认为病人没有移动，可以继续治疗，此时跳转到步骤S602继续监测皮肤曲线的变化。

(第三实施例)

本实施例的目的在于，根据检测的皮肤位置计算皮肤位置和治疗头的距离，以防止病人身体受到治疗头4和超声探头2的机械挤压，从而实现运动保护。为了实现以上目的，监控装置8还包括运动保护模块808(如图3所示)。

图7是由运动保护模块808和报警模块804执行的运动保护操作的流程图。

首先，在步骤S701中，与步骤S601相同，通过系统模块控制6实时获得治疗头4的位置坐标Pd(设备坐标)。

接着，在步骤S702中，通过皮肤位置检测模块802实时检测超声图像中线处的皮肤位置，得到皮肤在超声图像中线上的坐标点Ps(图像坐标)。

接着，在步骤S703中，利用公式(11)将图像坐标Ps转换为设备坐标Ps1。

接着，在步骤S704中，判断Pd与Ps1在Y方向的差值是否大于预定的差值dif(例如15mm)，即：

        Pd.y-Ps1.y＞dif        (12)

如果公式(12)成立，则表明此时治疗头4和超声探头2的运动是危险的，要马上停止运动，因此，在步骤S705中命令治疗头4停止运动，并产生报警，然后在步骤S706中转由医生进行处理，当医生进行相应处理后，可继续进行治疗，并跳转到步骤S701继续进行监测。如果公式(12)不成立，则表明此时治疗头4和超声探头2的运动是安全，可以继续运动，此时，跳转到步骤S701继续进行监测。

(第四实施例)

第四实施例是第三实施例的一个运动保护应用示例。在本实施例中，操作者(例如，医生)指定一个目标位置后，让治疗头4自动到达该目标位置，在此过程中利用运动保护模块808对治疗头4和皮肤位置的距离进行监测，以防止在治疗头4和超声探头2运动过程中病人身体受到治疗头4和超声探头2的机械挤压。

图8是根据第四实施例的运动保护过程的流程图。

首先，在步骤S801中，操作者(例如，医生)输入目标位置Pd，并通过系统控制器6控制治疗头运动到该目标位置。

接着，在步骤S802中，通过皮肤位置检测模块802实时检测超声图像中线处的皮肤位置，得到皮肤在超声图像中线上的坐标点Ps(图像坐标)。

接着，在步骤S803中，利用公式(11)将图像坐标Ps转换到设备坐标Ps1。

接着，在步骤S804中，利用公式(12)判断Pd与Ps1在Y方向的差值是否大于预定的差值。如果公式(12)成立，则表明治疗头4和超声探头2的运动是危险的，则在步骤S805中命令不执行操作者想要的运动，并产生报警提示。如果公式(12)不成立，则表明治疗头4和超声探头2的运动是安全的，此时，在步骤S806中按操作者的要求执行运动。

以上已参照附图和实施例对本发明进行了详细描述，但是，应该理解，本发明并不限于以上所公开的具体实施例，任何基于本发明的变型都应包括在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种聚焦超声治疗系统，包括治疗头、用于获得超声图像的超声探头、超声成像机和图像采集卡，其特征在于，该系统还包括：

监控装置，其用于根据获得的超声图像检测皮肤位置，并根据检测的皮肤位置计算皮肤能量强度，如果计算的皮肤能量强度超过预定的安全能量强度，则进行报警处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控装置包括：

图像采集模块，其用于获得由图像采集卡采集的超声图像；

皮肤位置检测模块，其用于根据获得的超声图像检测皮肤位置，并根据检测的皮肤位置计算治疗深度；

皮肤保护模块，其用于根据计算的治疗深度计算皮肤能量强度，如果计算的皮肤能量强度超过预定的安全能量强度，则通知报警模块进行报警处理；和

报警模块，其用于进行报警处理。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控装置还包括：

体位变动检测模块，其用于根据检测的皮肤位置形成皮肤曲线并实时检测皮肤曲线的变化，如果皮肤曲线的变化超过预定的偏差，则通知报警模块进行报警处理。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控装置还包括：

运动保护模块，其用于根据检测的皮肤位置计算皮肤位置和治疗头的距离，如果皮肤位置和治疗头的距离大于预定的差值，则通知报警模块进行报警处理。

5.根据权利要求1-4中的任何一个所述的系统，其特征在于，所述监控装置还包括：

治疗记录模块，其用于保存计算的治疗深度和皮肤能量强度。

6.一种聚焦超声治疗系统的监控方法，所述聚焦超声治疗系统包括治疗头、用于获得超声图像的超声探头、超声成像机和图像采集卡，其特征在于，该监控方法包括：

根据获得的超声图像检测皮肤位置；

根据检测的皮肤位置计算皮肤能量强度，如果计算的皮肤能量强度超过预定的安全能量强度，则进行报警处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据检测的皮肤位置形成皮肤曲线并实时检测皮肤曲线的变化，如果皮肤曲线的变化超过预定的偏差，则进行报警处理。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据检测的皮肤位置计算皮肤位置和治疗头的距离，如果皮肤位置和治疗头的距离大于预定的差值，则进行报警处理。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

保存计算的治疗深度和皮肤能量强度。

Images