CN102525404A - 眼科装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种眼科装置,可印刷易于观察的透照图像。该眼科装置,具有:检查单元,用于进行被测眼的检查;摄像光学系统,具有眼底照明光源、摄像元件,该摄像元件具有配置在和被测眼前眼部基本共轭的位置的摄像面,向被测眼眼底投射光,拍摄由该眼底反射光照明的透照图像;存储单元,存储由该摄像光学系统拍摄的拍摄图像,其特征在于具有:图像处理单元,使用生成上述拍摄图像的像素的辉度值,将上述拍摄图像划分为和瞳孔外边缘部相比靠近内侧的第1图像区域、及和瞳孔外边缘部相比靠近外侧的第2图像区域,通过图像处理取得包括上述第1图像区域并使上述第2图像区域的辉度值上升的印刷用图像;以及印刷单元,将上述印刷用图像印刷到纸张上。
Description
技术领域
本发明涉及一种进行被测者眼的检查的眼科装置。
背景技术
向被测眼眼底投射测定光束、接受其反射光并进行被测者眼的测定的眼科测定装置为人所知。例如包括自动验光仪(auto refractometer)。
并且,在上述眼科装置中,通过眼底反射光照明瞳孔内、从而可拍摄瞳孔内图像(所谓透照图像)的装置为人所知(参照专利文献1)。由此确认水晶体的混浊状态。
专利文献1:日本特开平8-112254号公报
发明内容
现有的装置中,在印刷包括透照图像的拍摄图像整体时,在印刷纸张的可印刷区域内收容拍摄图像整体,因此缩小进行印刷。并且,在透照图像摄影时,当角膜辉点和光轴偏离时,瞳孔部的位置偏离图像的中心位置。因此,在不印刷图像整体时,以图像的中心为基准,提取印刷图像时,会产生不能印刷透照图像整体的情况。
本发明鉴于以上问题,其技术课题在于提供一种可印刷易于观察的透照图像的眼科装置。
为解决上述课题,本发明的特征在于具有以下构成。
一种眼科装置,具有:检查单元,用于进行被测眼的检查;摄像光学系统,具有眼底照明光源、摄像元件,该摄像元件具有配置在和被测眼前眼部基本共轭的位置的摄像面,向被测眼眼底投射光,拍摄由该眼底反射光照明的透照图像;以及存储单元,存储由该摄像光学系统拍摄的拍摄图像,该眼科装置的特征在于,具有:图像处理单元,该图像处理单元使用生成上述拍摄图像的像素的辉度值,将上述拍摄图像划分为和瞳孔外边缘部相比靠近内侧的第1图像区域、及和瞳孔外边缘部相比靠近外侧的第2图像区域,通过图像处理取得包括上述第1图像区域并使上述第2图像区域的辉度值上升的印刷用图像;以及印刷单元,将上述印刷用图像印刷到纸张上。
上述图像处理单元进一步使作为第1图像区域划分的图像区域的辉度上升。
上述图像处理单元比较拍摄图像的辉度值和规定的阈值,划分为上述第1图像区域和上述第2区域。
上述图像处理单元根据上述拍摄图像检测瞳孔的边沿,从而划分为上述第1图像区域和上述第2区域。
图像处理单元通过图像处理取得包括上述第1图像区域并使上述第2图像区域白色化的印刷用图像。
上述印刷单元是具有使作为印刷纸张的热敏纸张黑色化的打印头,在印刷纸张上的纵向和横向上移动该打印头并进行印刷动作的热敏打印机。
上述印刷单元以使上述印刷用图像中的瞳孔中心配置在纸张上的规定位置的方式进行印刷。
该眼科装置具有:判断单元,接受上述眼底反射光,根据该受光结果,判断被测者眼透光体有无混浊;模式切换单元,通过上述判断单元判断有混浊时,发出向用于观察上述透照图像的透照图像观察模式切换的切换信号;以及控制单元,根据来自模式切换单元的切换信号,控制上述眼底照明光源的光量及上述摄像元件的增益中的至少一方。
检查单元是在上述眼底投影测定指标,接受其反射光束,测定眼折射力的眼折射力测定单元。
根据本发明,可印刷易于观察的透照图像。
附图说明
图1是本装置的光学系统及控制系统的概要构成图。
图2是表示测定时由摄像元件拍摄的环形图像的图。
图3是说明由摄像元件拍摄的环形图像及该环形图像的辉度分布的图。
图4是表示包括拍摄的透照图像的拍摄图像的图。
图5是表示输出透照图像时的处理方法的流程图。
图6是表示对取得的拍摄图像和透照图像的图像中心在线X方向、线Y方向进行辉度检测并取得的辉度分布的图。
图7是表示印刷到印刷纸张的透照图像的图。
图8表示对提取的图像数据在线X方向上进行扫描并取得的扫描线的辉度分布。
图9是说明除了瞳孔部的区域的辉度值的调整的图。
图10是表示辉度值调整后、印刷到印刷纸张的透照图像的图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施方式。图1是本装置的光学系统及控制系统的概要构成图。此外,以下光学系统内置于未图示的筐体中。并且,该筐体通过周知的校准用移动机构,相对被测者眼E三维移动。并且,也可是手持型(handing type)。
测定光学系统10由以下构成:投影光学系统10a,通过眼睛E的瞳孔中心部,向眼睛E的眼底Ef投影点状的测定指标;受光光学系统10b,将由眼底Ef反射的眼底反射光通过瞳孔周边部环状取出,由二维摄像元件拍摄环状的眼底反射图像。
投影光学系统10a包括配置在测定光学系统10的光轴L1上的测定光源11、中继透镜12、孔镜13及物镜14。光源11与正视眼的眼底Ef光学上处于共轭的位置关系。并且,孔镜13的开口与眼E的瞳孔光学上处于共轭的位置关系。
受光光学系统10b包括:中继透镜16及全反射镜17,其由投影光学系统10a的物镜14、孔镜13共享,配置在孔镜13的反射方向的光轴L1上;以及二维摄像元件22,其由配置在全反射镜17的反射方向的光轴L1上的受光光圈18、准直透镜19、环形透镜20及面阵CCD等构成。受光光圈18及摄像元件22与眼底Ef光学上为共轭的位置关系。环形透镜20由形成为环状的透镜部、及对环形部以外的区域实施遮光用涂布的遮光部构成,与眼E的瞳孔光学上处于共轭的位置关系。来自摄像元件22的输出通过存储器75输入到控制部70。
此外,测定光学系统10不限于以上结构,也可是如下构成等公知的构造:从瞳孔周边部向眼底Ef投影环状的测定指标,从瞳孔中心部取出眼底反射光,使二维摄像元件接受环状的眼底反射图像。
此外,测定光学系统10不限于以上,也可是具有以下系统的测定光学系统:投射光学系统,向被测者眼底投射测定光;以及受光光学系统,通过二维受光元件将测定光形成的眼底反射光作为二维图形图像受光。例如,眼折射力测定光学系统也可是具有夏克—哈特曼传感器的构成。
在物镜14和孔镜13之间配置分色镜29,其将来自注视目标呈示光学系统30的注视目标光束引导到眼E,将来自被测眼E的前眼部的反射光引导到观察光学系统50。分色镜29透过用于测定光学系统10的测定光束的波长。
注视目标呈示光学系统30是具有用于使被测者眼睛注视的注视光源的注视光学系统。注视目标呈示光学系统30包括:注视目标呈示用可视光源31、具有注视目标的注视目标板32、投射透镜33、分色镜29、物镜14。光源31及注视目标板32向光轴L2方向移动,从而进行被测眼E的雾化。
在眼E的前眼部的前方,发出用于将环形指标投影到眼E的角膜Ec的近红外光的环形指标投影光学系统45、与通过向眼E的角膜Ec投影无限远指标而发出用于检测相对被测眼的动作距离方向的校准状态的近红线光的动作距离指标投影光学系统46,相对于观察光轴左右对称地配置。此外,环形投影光学系统45也作为照明眼E的前眼部的前眼部照明使用。并且,也可作为角膜形状测定用的指标使用。
观察光学系统(摄影光学系统)50由注视目标呈示光学系统30的物镜14、分色镜29共享,具有半反射镜35、摄像透镜51、及二维摄像元件52。摄像元件52具有与被测眼前眼部大致配置在共轭位置的摄像面,来自摄像元件52的输出被输入到控制部70。这样一来,被测眼E的前眼部图像由二维摄像元件52拍摄,显示到监视器7上。此外,该观察光学系统50同时是检测出形成在被测眼E的角膜的校准指标图像的光学系统,通过控制部70检测出校准指标图像的位置。
计算控制部70(以下称为控制部70)连接到摄像元件52、存储器75、监视器7、用于由检测人员进行各种输入操作的操作部90、用于将测定结果、透照图像等打印输出到专门的纸卷的小型打印机(例如小型的热敏打印机)91。此外,印刷纸张的宽约为58mm左右。控制部70进行装置整体的控制的同时,进行眼折射值的计算、角膜形状的计算等。此外,存储器75中可存储第1模式、第2模式的计算程序等,第1模式通过对摄像元件22拍摄的环形图像进行解析来测定眼折射力;第2模式通过观察光学系统50拍摄包括作为瞳孔内图像的透照图像的拍摄图像。
(第1模式)
说明具有上述构成的装置的测定动作。首先,将被测者的脸固定到未图示的脸部支撑单元上,指示其注视注视目标32后,进行对被测眼的校准。
控制部70根据测定开始信号的输入使光源11亮灯。从光源11射出的测定光通过从中继透镜12至物镜14投影到眼底Ef,在眼底Ef上形成转动的点状的点光源图像。
眼底Ef上形成的点光源图像的光被反射/散射并从被测眼E射出,由物镜14聚光,经由从分色镜29到全反射镜17为止在受光光圈18的开口上再次聚光,通过准直透镜19形成大致平行的光束(正视眼时),通过环形透镜20作为环状光束被取出,作为环形图像由摄像元件22受光。
此时,首先进行眼折射力的预备测定,根据预备测定的结果,光源31及注视目标板32向光轴L2方向移动,从而对被测眼E进行雾化。之后对进行了雾化的被测眼进行眼折射力的测定。
图2是测定时由摄像元件22拍摄的环形图像。来自摄像元件22的输出信号在存储器75中作为图像数据(测定图像)被存储。之后,控制部70根据存储器75中存储的测定图像在各经线方向确定(检测)环形图像的位置。此时,控制部70通过边沿检测来确定环形图像的位置。此外,环形图像的位置确定也可如下进行:以规定阈值切断辉度信号的波形,通过该切断位置的波形的中间点、辉度信号的波形峰值、辉度信号的重心位置等来求出。接着,控制部70根据确定的环形图像的图像位置,使用最小二乘法等近似为椭圆。并且,控制部70根据近似的椭圆的形状求出各经线方向的折射误差,据此计算被测眼的眼折射值、S(球面度数)、C(柱面度数)、A(散光轴角度)等各值,将测定结果显示到监视器7。
并且,接受测定光形成的眼底反射光,根据该受光结果判断被测者眼透光体有无混浊。例如,控制部70是具有通过二维受光元件将眼底反射光作为二维图形图像受光的受光光学系统的测定光学系统时,通过受光元件接受测定光形成的眼底反射光,根据受光元件受光的二维图形图像判断被测者眼透光体有无混浊。并且,对应判断结果进行向第2模式的切换。
以下说明混浊的判断及控制动作。首先,控制部70以环形图像的中心坐标为基准,在360度方向上按照每一度的顺序检测出各经线方向的边沿。图3是说明从摄像元件22拍摄的环形图像(左图)及该环形图像的中心向线L1方向进行辉度检测、为进行边沿检测而取得的辉度分布(右图)的图。图3(a)是被测眼没有混浊时的环形图像和辉度分布。图3(b)、图3(c)是被测眼有混浊时、因混浊而在环形图像中产生缺口、模糊时的环形图像和辉度分布。
如图3(a)所示,当眼E中没有混浊时,成像为没有缺口或模糊的环形图像(左图)。并且,当取得线L1方向的辉度分布(右图)时,可获得较高的辉度值。并且,对于各经线方向的辉度分布,整体上可获得较高的辉度值。并且,相对辉度分布的峰值的半值宽度W变小。在各经线方向上,整体上半值宽度W也变为较小的状态。
因白内障等病变而造成眼E中有混浊时,在其环形图像中,产生缺口、模糊。例如如图3(b)所示,成像为产生缺口的环形图像(左图)。并且,在取得线L1方向的辉度分布(右图)时,辉度值基本不上升。因此,对于各经线方向上的辉度分布,产生了缺口的区域基本检测不到辉度值的上升。
并且如图3(c)所示,成像为产生模糊的环形图像(左图)。当产生模糊时,取得线L1方向的辉度分布(右图)时,获得比没有混浊时低的辉度值。因此,对于各经线方向的辉度分布,产生了模糊的区域获得比没有混浊时低的辉度值。并且,半值宽度W变大。因此,在各经线方向上,产生了模糊的区域的半值宽度W变为较大的状态。
此外,环形图像的某个区域产生缺口的原因是,当测定光束通过被测眼时,因白内障的重度混浊,光束基本避开,光束不聚光到摄像元件22上。
并且,环形图像中产生模糊的原因是,当测定光束通过被测眼时,因白内障的混浊等,光束散射,成像于摄像元件22时,环形图像扩大并成像。
利用这些特性,在以下判断中,设定阈值S1,以便可判别有强度的混浊时的峰值和无混浊时的峰值,根据各辉度分布的峰值是否超过阈值S1,由控制部70判断经线方向有无混浊。并且,设定阈值S2,以便可判别有混浊时的半值宽度和无混浊时的半值宽度,根据各辉度分布的峰值是否超过阈值S1,由控制部70判断经线方向有无混浊。进一步,根据各经线方向上有无混浊,由控制部70判断被测眼整体的混浊。
(第2模式)
如上所述,当判断有混浊时,控制部70发出切换到第2模式(透照图像观察模式)的切换信号,该第2模式通过观察光学系统50观察透照图像。
此外,设置模式切换开关,控制部70在监视器7上显示优选观察透照图像的显示,催促检查人员进行模式切换。并且其构成也可是,当选择了用于转换到第2模式的规定的模式切换开关后,控制部70进行从第1模式向第2模式的模式切换。
下面具体进行说明。当发出了模式切换信号时,控制部70使环形指标投影光学系统45的光源及动作距离指标投影光学系统46的光源熄灭,点亮测定光源11。此时,控制部70根据模式切换信号使测定光源11的光量变化。并且,改变摄像元件52的增益(稍后论述)。并且在本实施例中,测定光源11兼用作眼底照明光源,但也可另行设置透照图像摄影用的光源。
光束从光源11射出,投射到眼底。并且,眼底反射光照明了眼E的水晶体内后,从瞳孔射出。从瞳孔射出的眼底反射光由半反射镜35反射,作为含有透照图像(瞳孔内图像)的拍摄图像由摄像元件52拍摄,显示到监视器7上。这样一来,在有白内障、混浊的部位K上发现较暗的影子(参照图4)。
此外,优选在拍摄透照图像时使被测眼的角膜顶点和观察光学系统50的观察光轴错开地使装置主体相对眼E移动,并拍摄透照图像。例如,控制部70在设定为第2模式时,使角膜顶点和观察光轴错开地控制未图示的驱动单元,通过摄像元件52拍摄透照图像。
这是因为,要拍摄透照图像时,测定光源11形成的角膜辉点映照在透照图像的中央部,因此在角膜辉点上混浊消失,检测人员难以观察到透照图像。并且,检测人员可能混淆混浊部和角膜辉点。因此,通过错开角膜顶点和摄像光轴,角膜辉点的辉度变小,检测人员易于观察透照图像,误识别的可能性也变小。
并且,根据来自控制部70的切换信号向第2模式进行切换时,控制眼底照明光源的光量及摄像元件的增益的至少一个。例如,控制部70在输出了向第2模式的切换信号时,将眼底照明光源的光量增大到透照图像摄影所需的光量。该透照图像摄影用的光量等级例如是比通常的眼折射力测定用光量大的光量。并且,使摄像元件的增益大于眼折射力测定的增益。这样一来,对于以眼折射力测定时所需的光量而辉度值变差导致错过观察的混浊部分,可较明确地观察。
此外,在本实施例中,其构成是改变眼底照明光源的光量及摄像元件的增益双方,但不限于此。例如也可以是改变任意一个的构成。
并且,根据来自控制部70的切换信号进行向第2模式的切换时,控制部70使注视目标呈示光学系统30的可视光源(注视光源)31的出射光量,比眼折射力测定时的光量以规定量减少。通过减少照明光量,瞳孔变为打开的状态,因此变为非缩瞳状态下的摄影。因此可进行较大区域的透照图像摄影,在白内障位于水晶体周边部的情况下的被测眼中,也可良好地观察该白内障。
此外在上述记载中,其构成是以规定量减少照明光量,但不限于此。例如也可熄灭注视目标呈示用可视光源31。也可是检测人员可变更可视光源31的光量等级的构成。
(透照图像的印刷)
并且,当操作了操作部90的规定开关时,包括由观察光学系统50拍摄的透照图像的拍摄图像存储到存储器75。并且,该拍摄图像输出到监视器70、打印机91等中。此外在本发明中,通过规定的开关进行图像的取得,但也可以是自动进行摄影的构成。
其中,在输出到打印机91等时,控制部70从存储器75中存储的拍摄图像中,提取包括透照图像的规定范围的图像。控制部70根据拍摄图像检测出瞳孔的边沿,提取和瞳孔部分对应的图像区域。并且,控制部70提取包括瞳孔的外边缘部的图像区域,将提取的图像印刷到纸张上。此时,以使提取的图像中的瞳孔的外边缘部收容在纸张上的可印刷范围内的方式进行印刷。并且,进行对齐处理,以使拍摄图像的透照图像收容在打印纸张内,且使透照图像的中心和纸张中心重合。
以下参照图5的流程图说明输出透照图像时的处理方法。进行透照图像的摄影,操作设置在操作部90上的印刷开关时,输出信号转发到控制部70,控制部70进行取得的拍摄图像的图像处理。
首先,控制部70根据取得的拍摄图像进行透照图像的中心坐标的检测。控制部70进行拍摄图像的X方向(横向)的中心位置及Y方向(纵向)的中心位置的扫描,进行辉度分布的取得。图6表示,对取得的拍摄图像和透照图像的图像中心在线X方向、线Y方向进行辉度检测而取得的辉度分布。
并且,因X方向的辉度分布不同,透照图像光量不同,因此可进行透照图像的边沿检测,进一步根据透照图像边沿检测,可获得其中央位置、即横向的透照图像中央的坐标。并且同样,因Y方向的辉度分布不同,透照图像光量不同,因此可进行透照图像的边沿检测,进一步可根据透照图像边沿检测获得其中央位置、即纵向的瞳孔中央的坐标。因此从这两者可获得透照图像的中心坐标。
如上所述检测出中心坐标后,接着根据中心坐标的位置,提取印刷到打印机91的纸张的区域。
控制部70将以透照图像的中心坐标为中心的四边形区域所对应的区域,作为打印机91中的印刷区域提取。四边形区域表示相对中心坐标以在上下左右等距离隔开的位置为一边的区域。在本实施例中,一边的设定基准是打印机91在纸张上的可印刷范围(例如400像素)。例如,可印刷范围为400×400像素的区域的情况下,提取区域的1边如是400像素,则正好收在可印刷的区域内。
控制部70在包括透照图像的四边形区域的提取结束时,向打印机91发出开始进行输出的输出信号。打印机91收到输出信号时,开始提取的图像数据的印刷。
此时,控制部70进行印刷,以使提取的图像中的瞳孔中心配置在纸张上的规定位置上。例如,进行位置设定,以使透照图像的中心达到印刷纸张的水平方向的中心部,并进行印刷。
如上所述,通过提取并印刷透照图像,即使不进行缩小处理并输出,也可使透照图像不会切断地输出到印刷纸张上。因此,能够以易于判断的大小观察透照图像的混浊。
并且,检测透照图像的中心,根据透照图像中心坐标,进行图像的提取,因此即使观察光学系统50的观察光轴和角膜光点错开时,透照图像也可总是位于中心地输出,透照图像不会切断印刷。因此,可良好地观察透照图像整体(参照图7)。
此外,在上述构成中,其构成是进行图像的提取处理,并印刷提取的区域,但不限于此。例如其构成也可是,检测人员可任意选择印刷提取区域、或印刷拍摄图像整体。
此外在本实施例中,控制部70进行位置设定,使透照图像的中心达到印刷纸张的水平方向的中心部,并进行印刷,但不限于此。例如,使纸张上的可印刷范围、及提取的图像的各边基本一致地进行印刷即可。即,使提取区域收在印刷纸张的可印刷区域内的方式印刷透照图像。
此外在本实施例中,其构成是,通过打印机91印刷时,将透照图像的中心部印刷到印刷纸张的中心,但控制部70也可使提取的图像显示到画面上,使提取的图像中的瞳孔的外边缘部收于纸张上的可印刷范围以进行显示。这种情况下,控制部70在透照图像摄影后,将透照图像显示到监视器7时,使透照图像的中心移动到监视器7的中心。例如,使角膜辉点错开透照图像的中心时,使装置从摄影光轴略为移动,进行摄影。这种情况下,拍摄的透照图像偏离光轴,因此偏离监视器7的中心显示。此时,检测透照图像的中心,使透照图像移动到监视器7的中心,放大透照图像观察时,图像从监视器7切断的可能性降低。
并且,当是瞳孔非常大的眼E时,透照图像区域比当初的提取区域大,透照图像整体可能不会被印刷。此时,控制部70根据前眼部图像通过图像处理计算出眼E的瞳孔直径。并且,控制部70在算出的瞳孔直径超过规定的瞳孔直径时,增大图像提取区域,使提取的区域收于可印刷范围地进行缩小并印刷即可。这种情况下,规定的瞳孔直径用于判断透照图像区域大于规定的提取区域的眼E而设定。
并且,监视器7的透照图像的显示方法可以是由检测人员任意设定的构成,例如可设定显示整体拍摄图像、或仅显示提取区域,并且也可以是能够进行放大缩小等图像处理并显示的构成。
此外,在本实施例中,根据环形图像的判断结果进行向第2模式的模式切换,但不限于此。例如也可是如下构成:根据测定眼折射力的同时取得的透照图像进行判断,并进行模式切换。此外,眼折射力测定时的透照图像因光源1的光量设定得较低而不适于作为观察图像,但一定程度上可判断有无混浊。因此,例如在瞳孔内通过图像处理算出遮光区域(光量等级低的部分)的面积,根据算出的面积是否处于允许范围内来判断有无混浊。
此外,在本实施例中,也可与透照图像同时显示可推测透照图像大小的刻度等。与透照图像同时显示刻度的情况下,当进行图像的放大/缩小时,控制部70根据变更的倍率来改变刻度的大小或刻度的尺寸值。
此外在本实施例中,其构成也可是,当切换了模式时,将这一主旨显示到监视器7上。
此外在本实施例中,其构成也可是,当进行了模式切换时,一个开关的功能对应模式进行切换。例如在第1模式中,是测定开始的开关,但切换为第2模式时,切换为摄影开始的开关。
此外在以上说明中,作为用于进行被测眼的检查的检查单元,以眼折射力测定装置为例进行了说明,但不限于此。即,在具有向眼底投影测定光束、接受该反射光并进行被测眼的检查的检查光学系统的眼科装置中,只要具有通过眼底反射光照明瞳孔内,从而可拍摄瞳孔内图像(所谓透照图像)的构成,则可适用本发明。例如,可考虑通过光干扰光学系统测定眼轴长度的眼轴长度测定装置。
干扰光学系统例如具有:光源,出射低相干光;分束器,分割从光源出射的光;投射光学系统,将分割的光的一个向眼底投射;受光光学系统,将通过合成由眼底反射的一个光和另一个光合成而产生的干扰光(测定光)引导到受光元件;以及光学部件,为了调整一个光和另一个光的光路差,可向光轴方向移动地配置。并且,与干扰光学系统连接的控制部,根据从受光元件输出的干扰信号测定眼轴长度。详细构成例如在特开2002-531205号公报中记载。
控制部例如根据在测定眼轴长度的期间取得的干扰信号的S/N比(SNR:Signal to Noise ratio/信噪比),判断有无混浊。S/N比是噪音(杂音)相对从受光元件输出的干扰信号的比。S/N比表示数值越大可杂音越少地获得高质量信号。控制部在S/N比小于规定值时,发出切换信号,从用于测定眼轴长度的第1模式切换到用于观察透照图像的第2模式。
(印刷方法)
在打印机的印刷中,对除了瞳孔部的部位印刷成黑色,因此到印刷完成为止需要时间。控制部70取得使通过观察光学系统50拍摄的拍摄图像的辉度值上升的印刷用图像,控制打印机91,打印印刷用图像。在调整了图像数据的辉度值后进行印刷时,可缩短印刷时间,因此可顺利完成摄影。因此,通过进行拍摄图像的辉度值调整、减少印刷为黑色的区域,可缩短印刷所需时间。
作为打印机91,以使用热敏打印机的情况为例来说明。热敏打印机具有使作为打印纸张的热敏纸黑色化的打印头,在印刷纸张上的纵向和横向移动打印头,进行打印动作。
作为热敏打印机的一种的热敏打印机将热的打印头抵接到专用纸(热敏纸)上并进行印刷。在将图像打印到印刷纸张时,控制部70向打印头施加电流,使打印头发热。控制部70将热的打印头抵接到专用纸张(热敏纸)上,使热敏纸变色为黑色。控制部70增减一定的区域内的像素数,形成点图形,从而表现出颜色的浓淡。在一定区域内,调整变色时的像素数及像素位置,通过多个像素形成规定的图形。
例如,点图形为了表现出256灰度,按照256灰度的各灰度设定。例如,监视器7上是100灰度时,在热敏纸上8×8(64)像素的区域内,24像素变色为黑色。在监视器7上是200灰度时,在热敏纸上8×8(64)像素的区域内,48像素变色为黑色。
使印刷到热敏纸上时的颜色较浓(黑色化)时,在一定区域内,增多变色为黑色的像素数,形成表现黑色的点图形。并且,使印刷到热敏纸上的颜色较淡(白色化)时,在一定区域内,减少变色为黑色的像素数,形成表现白色的点图形。即,在表现白色时,无需使像素变色。如上进行颜色浓淡的调整。
因此,将在监视器7上较浓的黑色的区域在热敏纸上表现时,在一定区域内需要增多变色为黑色的像素数,因此印刷耗时。
以下说明通过进行辉度值调整来缩短印刷时间的方法。例如以下述情况为例进行说明:在印刷纸张中提取以透照图像的中心坐标为中心的四边形区域所对应的区域,并进行印刷。
控制部70在含有透照图像的四边形区域的提取结束后,输出用于将提取的图像数据输出到打印机91的输出信号。当输出了输出信号时,控制部70进行图像数据的辉度值调整。
控制部70使用生成拍摄图像的像素的辉度值,将拍摄图像划分为比瞳孔外边缘部靠近内侧的第1图像区域P1、及比瞳孔外边缘部靠近外侧的第2图像区域P2,通过图像处理取得包括第1区域P1、提高了第2图像区域P2的辉度值的印刷用图像(参照图9)。
在本实施方式中,比较拍摄图像的各辉度值和规定的阈值,划分第1图像区域P和第2图像区域P2。首先,控制部70根据取得的图像数据进行透照图像的辉度分布的检测。控制部70进行拍摄图像的X方向(横向)的扫描,进行辉度分布的取得。当然,也可进行Y方向(纵向)的扫描并取得辉度分布。图8表示在线X方向扫描提取的图像数据、并取得的扫描线SL的辉度分布。
在取得了辉度分布后,控制部70在扫描线SL的区域中,进行是否进行辉度值调整的判断。判断例如按照扫描线SL的每个像素或规定的每个像素范围,判断辉度值是否大于规定的阈值B来进行。
被测眼的虹彩部分遮挡眼底反射光,因此变为较暗的图像,由摄像元件拍摄。在白内障等形成的混浊部分,当眼底反射光透过混浊部分时,因混浊而使眼底反射光散射。眼底反射光减少,变为比瞳孔内的其他区域暗的图像,由摄像元件拍摄。瞳孔内部的混浊部分和瞳孔内部不混浊的区域相比,辉度值较低,和瞳孔部以外的区域相比,辉度值变高。
规定的阈值B例如设定为,比有白内障等形成混浊时的辉度值小,比和瞳孔部相比靠近外侧区域的辉度值大。通过这样设定阈值B,因白内障等形成的混浊所产生的阴影,不会被误判为非瞳孔部区域,瞳孔部以外的区域被分类。
此外,通过如上设定阈值,瞳孔部形成的辉度值的上升部分在辉度分布上比瞳孔内部的辉度值低,因此比瞳孔内部浓地印刷。这样一来,在辉度值调整后印刷时,瞳孔部的外边缘部也被印刷。此外,阈值S提前使用模型眼等通过进行实验、模拟而算出。
控制部70判断扫描线SL的各像素的辉度值是否大于规定的阈值B。控制部70判断像素的辉度值大于规定的阈值B时,不进行辉度值调整。并且,控制部70判断像素的辉度值小于规定的阈值B时,进行辉度值调整。
在本实施方式中,在监视器7上显示的图像将亮度数据用256灰度来显示。并且,辉度值的调整通过变更256灰度内的灰度(辉度值)来进行。辉度值在0~255之间设定参数,越接近255的参数颜色变得越淡,越接近0的参数颜色越浓。
在本实施方式中,当判断图像像素的辉度值小于规定的阈值B时,控制部70在规定的各区域中,对比规定阈值B低的区域,通过提高辉度值,使图像白色化。例如,将辉度值的参数调整为255。这样一来,在瞳孔部以外的区域中,辉度值白色化,从黑色变更为白色。
在各扫描线中也一样,取得辉度分布,进行所有扫描线上的辉度值调整。这样一来,如图9所示,除了瞳孔部的区域P从黑色(浓)向白色(淡)进行辉度值的调整。并且,在透照图像上,所有扫描线上的辉度值调整完成后,控制部70向打印机91输出辉度值调整后的图像数据,开始印刷。在开始印刷时,控制部70为了将表现为256灰度的图像用点图形表现,进行图像数据的变换。此时,通过辉度值调整,白色化的区域可缩短印刷时间(参照图10)。
如上所述,在印刷前通过进行辉度值调整,可消除瞳孔部外等观察所不必须的区域的印刷,可缩短印刷时间,可顺利进行摄影,并且可减轻检测者的压力等。并且,印刷时施加到打印头的负担变少,因此可降低故障概率。
此外,对于缩短印刷时间的方法,列举了将图7所示的以透照图像的中心坐标为中心的四边形区域所对应的区域作为印刷区域提取的方法,说明了辉度值调整,但不限于此。本发明也可适用于从拍摄图像中提取含有透照图像的规定范围的图像的方法。例如,也可是提取了比瞳孔的外边缘部靠近内侧的区域的图像区域。并且,即使不是提取的图像,在印刷拍摄图像整体时,也可适用本发明。
此外,在本实施方式中,列举了热敏打印机的例子,但不限于此。例如也可适用使用色带等进行印刷的喷墨打印机。此时,通过辉度值调整可减少透照图像的黑色部分,因此需要涂布油墨并印刷黑色的区域变少,可缩短印刷时间。并且,可减少油墨消耗。
此外,在本实施方式中,其构成是,对瞳孔外的图像区域进行辉度值调整,缩短印刷时间,但不限于此。例如可进一步提高作为第1图像区域划分的图像区域的辉度。此时,按照瞳孔内的图像的每个像素,可对灰度参数提高一定的参数,使瞳孔内的图像变亮。并且,也可使用参数变更用的表格,将规定的参数变更为某个参数(例如30~40的变更为60、50~70的变更为75等)。通过这样使瞳孔内的图像变亮,可缩短印刷时间。当然,进行瞳孔内的图像和瞳孔外的图像两者的辉度值调整时,对印刷时间的缩短较为有效。此外,在瞳孔内的图像的辉度值调整中,需要进行可识别白内障等造成的混浊的阴影的程度的辉度值调整。例如,提前通过实验、模拟等,计算出判断不出混浊阴影的参数,进行辉度值调整,以使其不变为该参数以上。
此外,在本实施方式中,其构成是,进行辉度值调整,使黑色的区域为白色,但不限于此。只要是可白色化的构成即可。例如,进行通过使黑色区域的辉度值上升一定量从而使黑色区域为灰色的调整,从而也可缩短印刷时的时间。控制部70使第2图像区域P2的辉度增加量大于第1图像区域P1。为了可识别瞳孔部区域和瞳孔部以外的区域,需要调整瞳孔部内的区域的颜色和瞳孔部以外的区域的颜色的对比度。
作为通过图像处理取得包括第1图像区域P1、提高了第2图像区域P2的辉度值的印刷用图像的方法,不限于上述方法。例如如上所述,也可通过检测出拍摄图像中的瞳孔边沿,划分第1图像区域P1和第2图像区域P2,从拍摄图像中提取第1图像区域,从而取得印刷用图像。
Claims (9)
1.一种眼科装置,具有:
检查单元,用于进行被测眼的检查;
摄像光学系统,具有眼底照明光源、摄像元件,该摄像元件具有配置在和被测眼前眼部基本共轭的位置的摄像面,向被测眼眼底投射光,拍摄由该眼底反射光照明的透照图像;以及
存储单元,存储由该摄像光学系统拍摄的拍摄图像,
该眼科装置的特征在于,具有:
图像处理单元,该图像处理单元使用生成上述拍摄图像的像素的辉度值,将上述拍摄图像划分为和瞳孔外边缘部相比靠近内侧的第1图像区域、及和瞳孔外边缘部相比靠近外侧的第2图像区域,通过图像处理取得包括上述第1图像区域并使上述第2图像区域的辉度值上升的印刷用图像;以及
印刷单元,将上述印刷用图像印刷到纸张上。
2.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
上述图像处理单元进一步使作为第1图像区域划分的图像区域的辉度上升。
3.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
上述图像处理单元比较拍摄图像的辉度值和规定的阈值,划分为上述第1图像区域和上述第2区域。
4.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
上述图像处理单元根据上述拍摄图像检测瞳孔的边沿,从而划分为上述第1图像区域和上述第2区域。
5.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
图像处理单元通过图像处理取得包括上述第1图像区域并使上述第2图像区域白色化的印刷用图像。
6.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
上述印刷单元是具有使作为印刷纸张的热敏纸张黑色化的打印头,在印刷纸张上的纵向和横向上移动该打印头并进行印刷动作的热敏打印机。
7.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
上述印刷单元以使上述印刷用图像中的瞳孔中心配置在纸张上的规定位置的方式进行印刷。
8.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,具有:
判断单元,接受上述眼底反射光,根据该受光结果,判断被测者眼透光体有无混浊;
模式切换单元,通过上述判断单元判断有混浊时,发出向用于观察上述透照图像的透照图像观察模式切换的切换信号;以及
控制单元,根据来自模式切换单元的切换信号,控制上述眼底照明光源的光量及上述摄像元件的增益中的至少一方。
9.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
检查单元是在上述眼底投影测定指标,接受其反射光束,测定眼折射力的眼折射力测定单元。
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