CN102522761B - 一种抑制输出电压不平衡和谐波的三相ups控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于抑制不间断电源(UPS)三相输出电压不平衡和谐波的控制系统，将不平衡输出电压分解为正序、负序和零序分量，通过3组PI控制器，第一组在Clarke坐标下，先用比例控制器P对输出电压进行初步控制，计算误差量；第二组在正向旋转坐标系中的积分控制器I对正序分量调节，第三组在反向旋转坐标系中的积分控制器对负序进行抑制；若抑制5次、7次谐波，则分别进行反向5倍基波角速度旋转坐标系和正向7倍基波角速度旋转坐标系中的PI控制。将上述5组PI控制器的输出相加之后，再经过空间矢量调制，可得到三相平衡输出电压，并大大减小了谐波失真。

Description

一种抑制输出电压不平衡和谐波的三相UPS控制系统

技术领域：

本发明涉及一种有效抑制地三相输出电压不平衡、补偿谐波的UPS电源控制系统。

背景技术：

随着重要部门、大型用电设备对高品质电源需求的日益增多，同时为了减少由于电力电子设备的大量使用、非线性负载的不断增加所带来的电网谐波污染，UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)得到了日益广泛的应用。其作用主要体现在两个方面：一方面，在市电断电时为负载提供不间断的电源，这通常是利用UPS上的蓄电池储能将直流逆变为交流向负载供电；另一方面，让UPS起到隔离作用，始终向负载提供高质量的稳压、稳频电源，同时抑制电网的浪涌、尖峰、噪声及补偿电压跌落等电源干扰对负载的影响。

输出电压的对称性是三相UPS电源乃至三相交流电源的一个重要性能指标，在很多实际应用场合，通常都要求三相UPS具有同时向平衡、不平衡负载供电的能力。由于三相UPS电源负载不平衡不可避免，三相逆变电源都存在一定的输出阻抗，从而使传统的三相逆变电源在向不平衡负载供电时会产生三相输出电压的不平衡，导致输出电压波形的畸变。对三相逆变电源来说，其主电路通常采用三相逆变桥结构，带LC滤波器，如图2所示。但是对于这样的主电路形式，由于三相之间存在一定的耦合关系，调节其中任何一相，必然影响到其他两相，无法保证三相输出相电压的对称。

目前对三相进行解耦的方法有采用3个单相桥的主电路拓扑，或者采用三相四臂的主电路拓扑，这两种方法都可行，特别是第一种电路结构，控制比较简单，但它们都额外增加了一个甚至3个桥臂，大大增加了硬件成本。

UPS在运行的时候，波形输出不可避免地存在谐波，特别是带非线性负载的时候，这些谐波会对电网、用电设备、通信设备等带来危害，影响设备的正常运行。因此，解决三相输出电压的不平衡问题和抑制谐波、提高输出波形质量是UPS的关键技术之一

发明内容：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术不能解决三相不平衡问题，或者即使解决，但是硬件成本大的缺陷，在仅使用图2所示电路，不增加任何外围电路，实现三相的解耦控制，解决三相不平衡问题。与此同时，采用控制算法，对谐波进行补偿，降低谐波总量(THD)。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种三相UPS控制系统，所述UPS包括顺次连接在交流电源和负载之间的整流部分和逆变部分，其特征在于：

用于将三相电压从三相坐标变换到两相静止坐标的Clarke变换单元；

用于对输出电压进行初步调节，并计算误差量的两相静止坐标下的比例控制器；

用于对正序电压进行调节的正向旋转坐标下的正序控制器；

用于对负序电压进行抑制的反向旋转坐标下的负序控制器；

用于对5次谐波进行补偿的反向5倍基波角速度旋转坐标系下的5次谐波控制器；

用于对7次谐波进行补偿的正向7倍基波角速度旋转坐标系下的7次谐波控制器；

用于将比例控制器、正序控制器、负序控制器、5次谐波控制器和7次谐波控制器输出的alpha分量和beta分量分别相加，作为给定量，调节本机输出电压的输出电压调节单元。

在本发明所述的三相UPS控制系统中，所述Clarke变换单元的输入端为UPS输出的三相电压的采样值，输出两相静止坐标下的alpha和beta分量。

在本发明所述的三相UPS控制系统中，所述比例控制器包括两相静止坐标下的alpha分量的减法器及比例控制器和两相静止坐标下的beta分量的减法器及比例控制器，所述alpha分量减法器的第一输入端为VmCosθ，其中Vm可以控制输出电压的大小，所述alpha分量比例减法器的第二输入端连接Clarke变换单元的alpha分量值输出端，所述alpha分量比例减法器的输出端为UPS输出电压与给定电压的差，连接所述alpha分量比例控制器，所述的alpha分量比例控制器输出端为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值；所述beta分量减法器的第一输入端为VmSinθ，其中Vm可以控制输出电压的大小，所述beta分量比例减法器的第二输入端连接Clarke变换单元的beta分量值输出端，所述beta分量比例减法器的输出端为UPS输出电压与给定电压的差，连接所述beta分量比例控制器，所述的beta分量比例控制器输出端为本UPS输出电压beta分量的部分给定值。

在本发明所述的三相UPS控制系统中，所述正向旋转坐标下的正序控制器，包括正向Park变换器，正向旋转坐标下的d轴积分器，正向旋转坐标下的q轴积分器和正向逆Park变换器，所述正向Park变换器的alpha分量的输入端为alpha分量减法器的输出端，所述正向Park变换器的beta分量的输入端为beta分量减法器的输出端，所述正向Park变换器的d轴分量输出端连接所述正向旋转坐标下的d轴积分器，所述正向Park变换器的q轴分量输出端连接所述正向旋转坐标下的q轴积分器，所述所述正向旋转坐标下的d轴积分器的输出端连接正向逆Park变换器的d轴输入端，所述正向旋转坐标下的q轴积分器连接正向逆Park变换器的q轴输入端，所述正向逆Park变换器的输出端分别为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值，以及本UPS输出电压beta分量的部分给定值。

在本发明所述的三相UPS控制系统中，所述反向旋转坐标下的负序控制器，包括反向Park变换器，反向旋转坐标下的d轴积分器，反向旋转坐标下的q轴积分器和反向逆Park变换器，所述反向Park变换器的alpha分量的输入端为alpha分量减法器的输出端，所述反向Park变换器的beta分量的输入端为beta分量减法器的输出端，所述反向Park变换器的d轴分量输出端连接所述反向旋转坐标下的d轴积分器，所述反向Park变换器的q轴分量输出端连接所述反向旋转坐标下的q轴积分器，所述反向旋转坐标下的d轴积分器的输出端连接反向逆Park变换器的d轴输入端，所述反向旋转坐标下的q轴积分器连接反向逆Park变换器的q轴输入端，所述反向逆Park变换器的输出端分别为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值，以及本UPS输出电压beta分量的部分给定值。

在本发明所述的三相UPS控制系统中，所述5次谐波控制器，包括反向5倍基波角速度Park变换器，反向5倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器，反向5倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器和反向5倍基波角速度逆Park变换器，所述反向5倍基波角速度Park变换器的alpha分量的输入端为alpha分量减法器的输出端，所述反向5倍基波角速度Park变换器的beta分量的输入端为beta分量减法器的输出端，所述反向5倍基波角速度Park变换器的d轴分量输出端连接所述反向5倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器，所述反向5倍基波角速度Park变换器的q轴分量输出端连接所述反向5倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器，所述反向5倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器的输出端连接反向5倍基波角速度逆Park变换器的d轴输入端，所述反向5倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器连接反向5倍基波角速度逆Park变换器的q轴输入端，所述反向5倍基波角速度逆Park变换器的输出端分别为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值，以及本UPS输出电压beta分量的部分给定值。

在本发明所述的三相UPS控制系统中，所述7次谐波控制器，包括正向7倍基波角速度Park变换器，正向7倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器，正向7倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器和正向7倍基波角速度逆Park变换器，所述正向7倍基波角速度Park变换器的alpha分量的输入端为alpha分量减法器的输出端，所述正向7倍基波角速度Park变换器的beta分量的输入端为beta分量减法器的输出端，所述正向7倍基波角速度Park变换器的d轴分量输出端连接所述正向7倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器，所述正向7倍基波角速度Park变换器的q轴分量输出端连接所述正向7倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器，所述正向7倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器的输出端连接正向7倍基波角速度逆Park变换器的d轴输入端，所述正向7倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器连接正向7倍基波角速度逆Park变换器的q轴输入端，所述正向7倍基波角速度逆Park变换器的输出端分别为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值，以及本UPS输出电压beta分量的部分给定值。

在本发明所述的三相UPS控制系统中，所述输出电压调节单元包括SVPWM控制器和逆变器，所述SVPWM控制器的alpha分量第一给定端为alpha分量比例控制器的输出端，所述SVPWM控制器的alpha分量的第二给定端为正向逆Park变换器的alpha分量输出端，所述SVPWM控制器的alpha分量的第三给定端为反向逆Park变换的alpha分量输出端，所述SVPWM控制器的alpha分量的第四给定端为反向5倍基波角速度逆Park变换器的alpha分量输出端，所述SVPWM控制器的alpha分量的第五给定端为正向7倍基波角速度逆Park变换器的alpha分量输出端，所述SVPWM控制器的beta分量第一给定端为beta分量比例控制器的输出端，所述SVPWM控制器的beta分量的第二给定端为正向逆Park变换器的beta分量输出端，所述SVPWM控制器的beta分量的第三给定端为反向逆Park变换的beta分量输出端，所述SVPWM控制器的beta分量的第四给定端为反向5倍基波角速度逆Park变换器的beta分量输出端，所述SVPWM控制器的beta分量的第五给定端为正向7倍基波角速度逆Park变换器的beta分量输出端，所述SVPWM控制器的输出端连接所述逆变器。

实施本发明的三相UPS控制系统，由于硬件仍采用一般的三相电路拓扑，无需更改硬件，就可以实现电压的闭环控制、解决三相不平衡问题以及谐波补偿问题，方便产品的更新换代，节省电路的设计成本。

附图说明：

图1是本发明控制系统的原理框图；

图2是本发明三相UPS的逆变部分电路结构图；

图3为本发明三相UPS控制系统实施例的逻辑结构图；

图4是本发明实施例的流程图。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。

如图2所示，在三相UPS控制系统实施例的逻辑结构图中，该三相UPS控制系统包括Clarke变换单元100、比例控制器200、正序控制器300、负序控制器400和输出调节单元700，其中Clarke变换单元100把采样电压从三相静止坐标转换到两相静止坐标上，比例控制器200根据上述两相静止坐标上的采样电压，与电压参考值做差取得误差量，并做比例控制，正序控制器300根据上述误差量，计算输出电压的部分给定值，以调节正序电压，负序控制器400根据上述误差量，计算输出电压的部分给定值，以抑制负序电压，5次谐波控制器500根据上述误差量，计算输出电压的部分给定值，以补偿5次谐波的影响，7次谐波控制器600根据上述误差量，计算输出电压的部分给定值，以补偿7次谐波的影响，最终输出电压调节单元700根据上述三个计算给定值，调节本UPS的输出电压。通过实施该方案，系统可在不改变电路拓扑的情况下，取得抑制三相不平衡的能力，同时，系统的谐波总量(THD)，响应速度等性能都有较大提升。

优选地，Clarke变换单元把采样电压从三相静止坐标转换到两相静止坐标上，具体地，

其变换可通过下面公式1进行：

$\left[\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{\α}}\\ V_{\mathrm{\β}}\\ V_c\end{array}\right]=T1\×\left[\begin{array}{c}{V}_a\\ V_b\\ V_c\end{array}\right],$ 其中公式1

其中，V_a，V_b，V_c为三相的采样电压，V_α，V_β为模块的输出。

可通过公式2计算alpha分量与beta分量的误差量：

$\left[\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{\αerr}}\\ V_{\mathrm{\βerr}}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{V}_m\·\cos \left(\mathrm{\θ}\right)-V_{\mathrm{\α}}\\ V_m\·\sin \left(\mathrm{\θ}\right)-V_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]$ 公式2

其中θ为当前电压向量与alpha轴夹角，调节V_m可控制输出电压的大小，V_αerr、V_βerr计算所得误差量。

比例控制器给输出的给定值，可用下列公式3给出：

$\left[\begin{array}{c}{O}_{\mathrm{\α}\_p}\\ O_{\mathrm{\β}\_p}\end{array}\right]=K_p*\left[\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{\αerr}}\\ V_{\mathrm{\βerr}}\end{array}\right]$ 公式3

其中 $\left[\begin{array}{c}{O}_{\mathrm{\α}\_p}\\ O_{\mathrm{\β}\_p}\end{array}\right]$ 为比例控制器给输出电压的给定值，为一列向量，K_p为比例系数。

正向旋转坐标控制器的输出量，可通过公式4进行计算：

$\left[\begin{array}{c}{O}_{\mathrm{\α}\_\mathrm{PosPark}}\\ O_{\mathrm{\β}\_\mathrm{PosPark}}\end{array}\right]={W1}^T\×\∫W1\·\left[\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{\αerr}}\\ V_{\mathrm{\βerr}}\end{array}\right]\mathrm{dt}$ 公式4

其中 $W1=\left[\begin{array}{cc}\cos \left(\mathrm{\θ}\right)& \sin \left(\mathrm{\θ}\right)\\ -\sin \left(\mathrm{\θ}\right)& \cos \left(\mathrm{\θ}\right)\end{array}\right],$ 为正向旋转Park变换矩阵。

反向旋转坐标控制器的输出量，可通过公式5进行计算：

$\left[\begin{array}{c}{O}_{\mathrm{\α}\_\mathrm{RevPark}}\\ O_{\mathrm{\β}\_\mathrm{RevPark}}\end{array}\right]={W2}^T\×\∫W2\·\left[\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{\αerr}}\\ V_{\mathrm{\βerr}}\end{array}\right]\mathrm{dt}$ 公式5

其中 $W2=\left[\begin{array}{cc}\cos \left(\mathrm{\θ}\right)& -\sin \left(\mathrm{\θ}\right)\\ -\sin \left(\mathrm{\θ}\right)& -\cos \left(\mathrm{\θ}\right)\end{array}\right],$ 为反向旋转Park变换矩阵。

最终，输出给电压调节单元的给定值为如公式6所示：

$\left[\begin{array}{c}{O}_{\mathrm{\α}}\\ O_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{O}_{\mathrm{\α}\_p}\\ O_{\mathrm{\β}\_p}\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}{O}_{\mathrm{\α}\_\mathrm{PosPark}}\\ O_{\mathrm{\β}\_\mathrm{PosPark}}\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}{O}_{\mathrm{\α}\_\mathrm{RevPork}}\\ O_{\mathrm{\β}\_\mathrm{RevPark}}\end{array}\right]$ 公式6

对于5次谐波与7次谐波的处理，与正负序的处理类似，仅仅变换矩阵W1、W2和W1T、W2T使用的角速度分别为基波角速度的5倍与7倍。

上述的计算过程，由于用DSP数字处理器实现，在实际实施过程中都必须进行离散化处理。

在图4示出本发明三相UPS控制系统实施例的流程图，须进行以下步骤：

步骤S100，将采集到的三相电压从三相静止坐标变换到两相静止坐标，输出为采集电压在两相静止坐标的alpha与beta分量。

步骤S210，将采样电压的alpha、beta分量分别与V_m*cos(θ)、V_m*sin(θ)做差，求取差值，得到实时采样电压相对于参考值，在alpha轴与beta轴的实时误差量。

步骤S220，将误差量乘以比例系数Kp，输出UPS输出电压在两相静止坐标上，alpha轴、beta轴的部分给定值。优选地，若对相应速度要求较高，可在本环节增加电流环控制。

步骤S310，将alpha轴与beta轴的误差量进行正向Park变换，将其变换到正向旋转坐标上，输出误差量在旋转坐标上d轴与q轴的转换值。

步骤S320，将正向旋转坐标上d轴与q轴的转换值，乘积分系数Ki_pos，分别积分，得到正向旋转坐标上误差量在d轴与q轴的积分输出。

步骤S330，将误差量在d轴与q轴上的积分输出进行正向旋转坐标逆Park变换，输出UPS输出电压在两相静止坐标上，alpha轴、beta轴的部分给定值。

步骤S410，将alpha轴与beta轴的误差量进行反向Park变换，将其变换到反向旋转坐标上，输出误差量在反向旋转坐标上d轴与q轴的转换值。

步骤S420，将反向旋转坐标上d轴与q轴的转换值，乘积分系数Ki_rev，分别积分，得到反向旋转坐标上误差量在d轴与q轴的积分输出。

步骤S430，将误差量在d轴与q轴上的积分输出进行反向旋转坐标逆Park变换，输出UPS输出电压在两相静止坐标上，alpha轴、beta轴的部分给定值。

步骤S510，将alpha轴与beta轴的误差量进行反向5倍基波角速度Park变换，将其变换到反向5倍基波角速度旋转坐标上，输出误差量在反向5倍基波角速度旋转坐标上d轴与q轴的转换值。

步骤S520，将反向5倍基波角速度旋转坐标上d轴与q轴的转换值，乘积分系数Ki_5T，分别积分，得到反向5倍基波角速度旋转坐标上误差量在d轴与q轴的积分输出。

步骤S530，将误差量在d轴与q轴上的积分输出进行反向5倍基波角速度旋转坐标逆Park变换，输出UPS输出电压在两相静止坐标上，alpha轴、beta轴的部分给定值。

步骤S610，将alpha轴与beta轴的误差量进行正向7倍基波角速度Park变换，将其变换到正向7倍基波角速度旋转坐标上，输出误差量在旋转坐标上d轴与q轴的转换值。

步骤S620，将正向7倍基波角速度旋转坐标上d轴与q轴的转换值，乘积分系数Ki_7T，分别积分，得到正向7倍基波角速度旋转坐标上误差量在d轴与q轴的积分输出。

步骤S630，将误差量在d轴与q轴上的积分输出进行正向7倍基波角速度旋转坐标逆Park变换，输出UPS输出电压在两相静止坐标上，alpha轴、beta轴的部分给定值。

步骤S700，将上述步骤S220、步骤S330、步骤S430、步骤S530、步骤S630输出的5组UPS输出电压的部分给定值相加，输出总的UPS输出电压在alpha轴与beta轴的给定值。

步骤S800，根据在两相静止坐标上，alpha轴与beta轴总的给定值，输出svpwm脉宽调制波到逆变器。

本发明可以对不平衡电压中的负序分量得到很好的抑制，解决UPS带不平衡负载时输出电压不平衡的问题，针对含量较高的特定阶次谐波进行补偿，大大减小了谐波失真，保证了UPS输出电压良好的波形质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，例如添加电流环，用类似方法补偿其他次数的谐波。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种抑制输出电压不平衡和谐波的三相UPS控制系统，其特征在于，控制系统包括：

用于将三相电压从三相坐标变换到两相静止坐标的Clarke变换单元(100)，所述Clarke变换单元的输入端为UPS输出的三相电压的采样值，输出为UPS输出电压在两相静止坐标下的alpha分量值以及beta分量值；

用于对输出电压进行初步调节，并计算误差量的两相静止坐标下的比例控制器(200)，所述比例控制器(200)包括两相静止坐标下的alpha分量减法器(210)及alpha分量比例控制器(220)和两相静止坐标下的beta分量减法器(230)及beta分量比例控制器(240)，所述alpha分量减法器(210)的第一输入端为VmCosθ，其中Vm用以控制输出电压的大小，所述alpha分量减法器(210)的第二输入端连接Clarke变换单元(100)的alpha分量值输出端，所述alpha分量减法器(210)的输出端为UPS输出电压与给定电压的差，并连接所述alpha分量比例控制器(220)，所述的alpha分量比例控制器(220)输出端为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值；所述beta分量减法器(230)的第一输入端为VmSinθ，其中Vm用以控制输出电压的大小，所述beta分量减法器(230)的第二输入端连接Clarke变换单元(100)的beta分量值输出端，所述beta分量减法器(230)的输出端为UPS输出电压与给定电压的差，并连接所述beta分量比例控制器(240)，所述的beta分量比例控制器(240)输出端为本UPS输出电压beta分量的部分给定值；

用于对正序电压进行调节的正向旋转坐标下的正序控制器(300)；

用于对负序电压进行抑制的反向旋转坐标下的负序控制器(400)；

用于对5次谐波进行补偿的反向5倍基波角速度旋转坐标系下的5次谐波控制器(500)；

用于对7次谐波进行补偿的正向7倍基波角速度旋转坐标系下的7次谐波控制器(600)；

根据将比例控制器(200)、正序控制器(300)、负序控制器(400)、5次谐波控制器(500)以及7次谐波控制器(600)输出求和得到的逆变电压控制量，控制输出电压的输出电压调节单元(700)。

2.根据权利要求1所述的一种抑制输出电压不平衡和谐波的三相UPS控制系统，其特征在于：所述正向旋转坐标下的正序控制器(300)，包括正向Park变换器(310)，正向旋转坐标下的d轴积分器(320)，正向旋转坐标下的q轴积分器(330)和正向逆Park变换器(340)，所述正向Park变换器(310)的alpha分量的输入端为alpha分量减法器(210)的输出端，所述正向Park变换器(310)的beta分量的输入端为beta分量减法器(230)的输出端，所述正向Park变换器(310)的d轴分量输出端连接所述正向旋转坐标下的d轴积分器(320)，所述正向Park变换器的q轴分量输出端连接所述正向旋转坐标下的q轴积分器(330)，所述正向旋转坐标下的d轴积分器(320)的输出端连接正向逆Park变换器(340)的d轴输入端，所述正向旋转坐标下的q轴积分器(330)连接正向逆Park变换器(340)的q轴输入端，所述正向逆Park变换器(340)的输出端分别为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值，以及本UPS输出电压beta分量的部分给定值；所述反向旋转坐标下的负序控制器(400)，包括反向Park变换器(410)，反向旋转坐标下的d轴积分器(420)，反向旋转坐标下的q轴积分器(430)和反向逆Park变换器(440)，所述反向Park变换器(410)的alpha分量的输入端为alpha分量减法器(210)的输出端，所述反向Park变换器(410)的beta分量的输入端为beta分量减法器(230)的输出端，所述反向Park变换器(410)的d轴分量输出端连接所述反向旋转坐标下的d轴积分器(420)，所述反向Park变换器的q轴分量输出端连接所述反向旋转坐标下的q轴积分器(430)，所述反向旋转坐标下的d轴积分器(420)的输出端连接反向逆Park变换器(440)的d轴输入端，所述反向旋转坐标下的q轴积分器(430)连接反向逆Park变换器(440)的q轴输入端，所述反向逆Park变换器(440)的输出端分别为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值，以及本UPS输出电压beta分量的部分给定值；所述5次谐波控制器(500)，包括反向5倍基波角速度Park变换器(510)，反向5倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器(520)，反向5倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器(530)和反向5倍基波角速度逆Park变换器(540)，所述反向5倍基波角速度Park变换器(510)的alpha分量的输入端为alpha分量减法器(210)的输出端，所述反向5倍基波角速度Park变换器(510)的beta分量的输入端为beta分量减法器(230)的输出端，所述反向5倍基波角速度Park变换器(510)的d轴分量输出端连接所述反向5倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器(520)，所述反向5倍基波角速度Park变换器(510)的q轴分量输出端连接所述反向5倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器(530)，所述反向5倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器(520)的输出端连接反向5倍基波角速度逆Park变换器(540)的d轴输入端，所述反向5倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器(530)连接反向5倍基波角速度逆Park变换器(540)的q轴输入端，所述反向5倍基波角速度逆Park变换器(540)的输出端分别为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值，以及本UPS输出电压beta分量的部分给定值；所述7次谐波控制器(600)，包括正向7倍基波角速度Park变换器(610)，正向7倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器(620)，正向7倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器(630)和正向7倍基波角速度逆Park变换器(640)，所述正向7倍基波角速度Park变换器(610)的alpha分量的输入端为alpha分量减法器(210)的输出端，所述正向7倍基波角速度Park变换器(610)的beta分量的输入端为beta分量减法器(230)的输出端，所述正向7倍基波角速度Park变换器(610)的d轴分量输出端连接所述正向7倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器(620)，所述正向7倍基波角速度Park变换器(610)的q轴分量输出端连接所述正向7倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器(630)，所述正向7倍基波角速度旋转坐标下的d轴积分器(620)的输出端连接正向7倍基波角速度逆Park变换器(640)的d轴输入端，所述正向7倍基波角速度旋转坐标下的q轴积分器(630)连接正向7倍基波角速度逆Park变换器(640)的q轴输入端，所述正向7倍基波角速度逆Park变换器(640)的输出端分别为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值，以及本UPS输出电压beta分量的部分给定值。

3.根据权利要求2所述的一种抑制输出电压不平衡和谐波的三相UPS控制系统，其特征在于：所述输出电压调节单元(700)包括SVPWM控制器(710)和逆变器，所述SVPWM控制器(710)的alpha分量第一给定端为alpha分量比例控制器(220)的输出端，所述SVPWM控制器(710)的alpha分量的第二给定端为正向逆Park变换器(340)的alpha分量输出端，所述SVPWM控制器(710)的alpha分量的第三给定端为反向逆Park变换器(440)的alpha分量输出端，所述SVPWM控制器(710)的alpha分量的第四给定端为反向5倍基波角速度逆Park变换器(540)的alpha分量输出端，所述SVPWM控制器(710)的alpha分量的第五给定端为正向7倍基波角速度逆Park变换器(640)的alpha分量输出端，所述SVPWM控制器(710)的beta分量第一给定端为beta分量比例控制器(220)的输出端，所述SVPWM控制器(710)的beta分量的第二给定端为正向逆Park变换器(340)的beta分量输出端，所述SVPWM控制器(710)的beta分量的第三给定端为反向逆Park变换器(440)的beta分量输出端，所述SVPWM控制器(710)的beta分量的第四给定端为反向5倍基波角速度逆Park变换器(540)的beta分量输出端，所述SVPWM控制器(710)的beta分量的第五给定端为正向7倍基波角速度逆Park变换器(640)的beta分量输出端，所述SVPWM控制器(710)的输出端连接所述逆变器。