CN102520938B - 控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法 - Google Patents
控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102520938B CN102520938B CN201110390285.0A CN201110390285A CN102520938B CN 102520938 B CN102520938 B CN 102520938B CN 201110390285 A CN201110390285 A CN 201110390285A CN 102520938 B CN102520938 B CN 102520938B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation
- input
- engineering
- logic
- output element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明提供一种控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法，包括客户端内导航和客户端间导航，客户端内导航时首先针对每一具体工程所在的工程路径设置控制逻辑工程目录并自动生成一工程索引文件，发布所有输入输出元件导航关联的数据点信息；导航时加载该输入输出元件所在工程对应的工程索引文件中关联该输入输出元件的对应数据点信息，形成对应的元件导航列表，列出了该输入输出元件在客户端内及其它客户端间的导航信息，选择需要查看的关联该元件数据点的其它逻辑画面，即可自动跳转至所选逻辑画面，并精确定位到关联该输入输出元件数据点的其它逻辑画面的输入输出元件，完成客户端内导航。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种控制策略组态输入输出元件的自动导航方法，属于工业自动化软件技术领域。
【背景技术】
基于图形元件的控制策略组态是分布式控制系统最常用的开发方法。人们利用图形元件的不同组合来直观地表示控制策略的基本原理和控制算法。随着工业自动化软件在大型控制系统中的广泛应用，控制策略组态逻辑内部集成了大量的逻辑页，每个逻辑页和人机画面中均包含了复杂的输入输出元件，无疑增加了数据信息在多个控制站的控制逻辑之间、人机画面之间以及控制逻辑与人机画面间输入输出元件连接的难度。一般情况下，由于目前逻辑页和人机画面之间、不同的逻辑页之间以及不同的人机画面之间没有索引的联系，人们通常采用手动查找或应用软件查找和搜索的方式进行，手动查找存在较大的局限性，如存在耗时大，不直观、容易出错等缺陷；应用软件查找和搜索方式存在的缺点是：①查找、搜索导航多采用关键词进行模糊搜索，类似对象的内容同时出现在搜索列表中，无法一次性精确定位对象；②浏览较长内容时需用键盘上的翻页键进行渐进式逐个查阅，浏览周期较长；③目前的软件导航技术仅局限于当前工作页面内部导航，无法执行跨页面导航。搜索等的导航方法查找、定位想要查阅的特定的对象。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法，该方法用于多个控制站的控制逻辑之间进行导航，即客户端内导航，以实现精确，高效的客户端内导航效果。
上述技术问题是这样实现的：包括如下步骤：
步骤11：将控制策略组态软件创建的控制逻辑工程保存至对应的工程路径文件夹中，并针对每一具体工程所在的工程路径设置对应的控制逻辑工程目录；
步骤12：完成控制逻辑的工程目录设置后，由控制策略组态软件自动在所设工程目录下生成一工程索引文件，该工程索引文件记录了该工程目录下各控制逻辑的工程名称、工程路径以及各逻辑画面对应的页面号和页面名称；
步骤13：在执行客户端内导航操作前发布所有输入输出元件导航关联的数据点信息，且对应的工程索引文件在每一次修改工程逻辑、重新发布数据的时候都进行数据点信息更新；
步骤14：在客户端内其中任一逻辑画面内选择一需要导航的输入输出元件，对其执行元件导航操作提示，控制策略组态软件将加载该输入输出元件所在工程对应的工程索引文件中引用该输入输出元件的对应数据点信息，形成对应的元件导航列表，该元件导航列表列出了该输入输出元件在客户端内的导航信息，该导航信息包括当前导航的起始位置和元件导航信息，所述元件导航信息记录了该输入输出元件的关联数据点的描述信息、所在工程的逻辑画面的页面名称及位置信息；
步骤15、选择元件导航列表中需要查看的关联该输入输出元件数据点的其它逻辑画面的页面名称，便自动跳转至所选逻辑画面，并精确定位到关联该输入输出元件数据点的其它输入输出元件，完成客户端内导航。
本发明要解决的技术问题之二，在于提供一种控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法，该方法用于实现控制逻辑与人机画面之间进行导航，即客户端间的导航，以实现精确，高效的跨平台导航效果。
上述技术问题是这样实现的：包括如下步骤：
步骤21：将控制策略组态软件创建的控制逻辑工程保存至对应的工程路径文件夹中，并针对每一具体工程所在的工程路径设置对应的控制逻辑工程目录及相应的人机界面的索引路径；
步骤22：完成控制逻辑的工程目录设置后，控制策略组态软件会自动在所设工程目录下生成一工程索引文件，该工程索引文件记录了该工程目录下各控制逻辑的工程名称、工程路径以及各逻辑画面对应的页面号和页面名称；
步骤23：在执行客户端间导航前发布所有输入输出元件导航关联的数据点信息，且对应的工程索引文件在每一次修改工程逻辑、重新发布数据的时候都进行数据点信息更新；
步骤24：在其中一客户端内任一逻辑画面内选择一需要导航的输入输出元件，对其执行元件导航操作提示，控制策略组态软件将加载该输入输出元件所在工程对应的工程索引文件中关联该输入输出元件的对应数据点信息，形成对应的元件导航列表，该元件导航列表列出了该输入输出元件在其它客户端间的导航信息，该导航信息包括当前导航的起始位置和元件导航信息，所述元件导航信息记录了该输入输出元件关联数据点的描述信息以及人机画面的画面名称，该描述信息包括所在控制逻辑工程的逻辑画面的页面名称、数据点类型及数据点地址；
步骤25、选择导航列表中需要查看的引用该元件数据点的人机画面，双击画面名称，控制策略组态软件将导航请求发送至人机界面，导航请求信息包括数据点类型、数据点地址及页面号；
步骤26、人机界面在接收到导航请求后，根据页面号信息打开对应的画面；然后根据数据点地址获取该数据点所在的设备地址，并根据设备地址定位人机画面的元件，完成客户端间导航。
本发明具有如下优点：本发明在对应每个工程目录形成工程索引文件，工程索引文件记录了该工程目录下各控制逻辑的工程名称、工程路径以及各逻辑画面对应的页面号和页面名称；在需要导航时，通过数据点信息形成一元件导航列表来关联不同工程的同一输入输出元件数据点，通过该元件导航列表，能够在不同逻辑画面之间跳转或者无缝链接至人机画面，以实现同一客户端内的元件导航功能或不同客户端间的跨平台元件导航功能，极其方便地在众多逻辑画面和人机画面中快速定位元件，掌握数据流向，便于组态调试。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明方法一实施例的流程示意图，显示客户端内导航的流程。
图2为本发明方法在客户端内导航的不同窗口关联示意图。
图3为本发明方法另一实施例的流程示意图，显示客户端间导航的流程。
图4为本发明方法在客户端间导航的不同窗口关联示意图。
图5为本发明方法在客户端间导航时用户操作流程示意图。
【具体实施方式】
实施例一
如图1和图2所示，显示本发明方法用于客户端内导航时的流程，该方法包括如下步骤：
步骤11：将控制策略组态软件创建的控制逻辑工程保存至对应的工程路径文件夹中，并针对每一具体工程所在的工程路径设置对应的控制逻辑工程目录。
步骤12：完成控制逻辑的工程目录设置后，由控制策略组态软件自动在所设工程目录下生成一工程索引文件，该工程索引文件记录了该工程目录下各控制逻辑的工程名称、工程路径以及各逻辑画面对应的页面号和页面名称。
步骤13：在执行客户端内导航操作前发布所有输入输出元件导航关联的数据点信息，且对应的工程索引文件在每一次修改工程逻辑、重新发布数据的时候都进行数据点信息更新。
步骤14：在客户端内其中任一逻辑画面内选择一需要导航的输入输出元件，对其执行元件导航操作提示，控制策略组态软件将加载该输入输出元件所在工程对应的工程索引文件中引用该输入输出元件的对应数据点信息，形成对应的元件导航列表，该元件导航列表列出了该输入输出元件在客户端内的导航信息，该导航信息包括当前导航的起始位置和元件导航信息，所述元件导航信息记录了该输入输出元件的关联数据点的描述信息、所在工程的逻辑画面的页面名称及位置信息；所述导航起始位置即为初始进入该输入输出元件导航时逻辑工程的页面号。
步骤15、选择元件导航列表中需要查看的关联该输入输出元件数据点的其它逻辑画面的页面名称，便自动跳转至所选逻辑画面，并精确定位到关联该输入输出元件数据点的其它输入输出元件，完成客户端内导航。
其中，所述元件导航列表可以通过一导航列表弹出窗口关联对应的输入输出元件的选择响应。如选择需要导航的输入输出元件时，双击该输入输出元件，即弹出相应的导航列表窗口，在导航列表窗口中双击元件导航列表中需要查看的引用该元件的其它逻辑画面的页面名称，即完成自动跳转。
用户在进行导航操作时，可以参照图2所示，在任一当前逻辑画面内双击选择输入元件C001，随即弹出导航列表窗口，列出了输入元件C001在客户端内的导航信息，包括导航起始位置和元件导航信息：
导航起始位置为：当前导航起始位置：当前逻辑画面的页面名称(如：××控制图)；
元件导航信息为逻辑导航信息，包括：
逻辑导航
逻辑画面1：(第n行第m列)
逻辑画面2：(第i行第j列)；
双击元件导航列表中需要查看的引用该元件的其它逻辑画面的页面名称如双击“逻辑画面1：(第n行第m列)”便自动跳转至所选逻辑画面1，或双击“逻辑画面2：(第i行第j列)”，便自动跳转至所选逻辑画面2。
实施例二
如图3和图4所示，显示本发明方法用于客户端间导航时的流程，该方法包括如下步骤：
该方法用于实现控制逻辑与人机画面之间进行导航，即客户端间导航，包括如下步骤：
步骤21：将控制策略组态软件创建的控制逻辑工程保存至对应的工程路径文件夹中，并针对每一具体工程所在的工程路径设置对应的控制逻辑工程目录及相应的人机界面的索引路径；
步骤22：完成控制逻辑的工程目录设置后，控制策略组态软件会自动在所设工程目录下生成一工程索引文件，该工程索引文件记录了该工程目录下各控制逻辑的工程名称、工程路径以及各逻辑画面对应的页面号和页面名称；
步骤23：在执行客户端间导航前发布所有输入输出元件导航关联的数据点信息，且对应的工程索引文件在每一次修改工程逻辑、重新发布数据的时候都进行数据点信息更新；
步骤24：在其中一客户端内任一逻辑画面内选择一需要导航的输入输出元件，对其执行元件导航操作提示，控制策略组态软件将加载该输入输出元件所在工程对应的工程索引文件中关联该输入输出元件的对应数据点信息，形成对应的元件导航列表，该元件导航列表列出了该输入输出元件在其它客户端间的导航信息，该导航信息包括当前导航的起始位置和元件导航信息，所述导航起始位置即为初始进入该输入输出元件导航时逻辑工程的页面号，所述元件导航信息记录了该输入输出元件关联数据点的描述信息以及人机画面的画面名称，该描述信息包括所在控制逻辑工程的逻辑画面的页面名称、数据点类型及数据点地址。
步骤25、选择导航列表中需要查看的引用该元件数据点的人机画面，双击画面名称，控制策略组态软件将导航请求发送至人机界面，导航请求信息包括数据点类型、数据点地址及页面号；
步骤26、人机界面在接收到导航请求后，根据页面号信息打开对应的画面；然后根据数据点地址获取该数据点所在的设备地址，并根据设备地址定位人机画面的元件，完成客户端间导航。
其中，所述元件导航列表通过一导航列表弹出窗口关联对应的输入输出元件的选择响应，选择时双击元件导航列表中需要查看的引用该元件的人机画面的画面名称，控制策略组态软件即可将导航请求发送至人机界面。由于上述方法可以采用友好的人机操作界面，可大大的方便了使用者。
结合图3至图5所示，用户在进行客户端间导航操作时，在当前逻辑页内选择输入元件A，右键点击元件导航选项，随即弹出元件导航列表窗口，元件导航列表列出了输入元件A在各客户端内和客户端间的导航信息，包括导航起始位置和元件导航信息，导航起始位置为：当前导航起始位置：当前逻辑画面的页面名称(如：××控制图)，元件导航信息包括画面导航信息和逻辑导航信息:
画面导航
人机画面1
人机画面2
逻辑导航
逻辑画面1：(第n行第m列)
逻辑画面2：(第i行第j列)；
双击元件导航列表中需要查看的引用该元件的其它逻辑画面的页面名称如双击“人机画面1”便自动跳转至所选人机画面1，从而查找到元件A，或双击“人机画面2”，便自动跳转至所选人机画面2，从而查找到元件F。
值得一提的是，上述两个实施例中，若工程目录未设置或者设置不正确，将不能自动生成工程索引文件或者路径错误，会导致后面的工程索引文件加载失败，无法完成导航任务。
综上所述，本发明具有如下优点：本发明在对应每个工程目录形成工程索引文件，工程索引文件记录了该工程目录下各控制逻辑的工程名称、工程路径以及各逻辑画面对应的页面号和页面名称，在需要导航时，通过数据点信息形成一元件导航列表来关联不同画面的同一输入输出元件数据点，通过该元件导航列表，能够在不同逻辑画面之间跳转或者无缝链接至人机画面，以实现同一客户端内的元件导航功能或不同客户端间的跨平台元件导航功能。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法，其特征在于：该方法用于多个控制站的控制逻辑之间进行导航，即用于客户端内导航，包括如下步骤：
步骤11：将控制策略组态软件创建的控制逻辑工程保存至对应的工程路径文件夹中，并针对每一具体工程所在的工程路径设置对应的控制逻辑工程目录；
步骤12：完成控制逻辑的工程目录设置后，由控制策略组态软件自动在所设工程目录下生成一工程索引文件，该工程索引文件记录了该工程目录下各控制逻辑的工程名称、工程路径以及各逻辑画面对应的页面号和页面名称；
步骤13：在执行客户端内导航操作前发布所有输入输出元件导航关联的数据点信息，且对应的工程索引文件在每一次修改工程逻辑、重新发布数据的时候都进行数据点信息更新；
步骤14：在客户端内其中任一逻辑画面内选择一需要导航的输入输出元件，对其执行元件导航操作提示，控制策略组态软件将加载该输入输出元件所在工程对应的工程索引文件中引用该输入输出元件的对应数据点信息，形成对应的元件导航列表，该元件导航列表列出了该输入输出元件在客户端内的导航信息，该导航信息包括当前导航的起始位置和元件导航信息，所述元件导航信息记录了该输入输出元件的关联数据点的描述信息、所在工程的逻辑画面的页面名称及位置信息；
步骤15、选择元件导航列表中需要查看的关联该输入输出元件数据点的其它逻辑画面的页面名称，便自动跳转至所选逻辑画面，并精确定位到关联该输入输出元件数据点的其它输入输出元件，完成客户端内导航。
2.根据权利要求1所述的控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法，其特征在于：所述元件导航列表通过一导航列表弹出窗口关联对应的输入输出元件的选择响应，选择时双击元件导航列表中需要查看的引用该元件的其它逻辑画面的页面名称，即完成自动跳转。
3.根据权利要求1所述的控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法，其特征在于：所述导航信息还包括当前导航起始位置，导航起始位置即为初始进入该输入输出元件导航时逻辑工程的页面号。
4.一种控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法，其特征在于：该方法用于实现控制逻辑与人机画面之间进行导航，即客户端间导航，包括如下步骤：
步骤21：将控制策略组态软件创建的控制逻辑工程保存至对应的工程路径文件夹中，并针对每一具体工程所在的工程路径设置对应的控制逻辑工程目录及相应的人机界面的索引路径；
步骤22：完成控制逻辑的工程目录设置后，由控制策略组态软件自动在所设工程目录下生成一工程索引文件，该工程索引文件记录了该工程目录下各控制逻辑的工程名称、工程路径以及各逻辑画面对应的页面号和页面名称；
步骤23：在执行客户端间导航前发布所有输入输出元件导航关联的数据点信息，且对应的工程索引文件在每一次修改工程逻辑、重新发布数据的时候都进行数据点信息更新；
步骤24：在其中一客户端内任一逻辑画面内选择一需要导航的输入输出元件，对其执行元件导航操作提示，控制策略组态软件将加载该输入输出元件所在工程对应的工程索引文件中关联该输入输出元件的对应数据点信息，形成对应的元件导航列表，该元件导航列表列出了该输入输出元件在其它客户端间的导航信息，该导航信息包括元件导航信息，所述元件导航信息记录了该输入输出元件关联数据点的描述信息以及人机画面的画面名称，该描述信息包括所在控制逻辑工程的逻辑画面的页面名称、数据点类型及数据点地址；
步骤25、选择导航列表中需要查看的引用该元件数据点的人机画面，控制策略组态软件将导航请求发送至人机界面，导航请求信息包括数据点类型、数据点地址及页面号；
步骤26、人机界面在接收到导航请求后，根据页面号信息打开对应的画面；然后根据数据点地址获取该数据点所在的设备地址，并根据设备地址定位人机画面的元件，完成客户端间导航。
5.根据权利要求4所述的控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法，其特征在于：所述元件导航列表通过一导航列表弹出窗口关联对应的输入输出元件数据点的选择响应，选择时双击元件导航列表中需要查看的关联该元件数据点的人机画面的画面名称，控制策略组态软件将导航请求发送至人机界面。
6.根据权利要求4所述的控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法，其特征在于：所述导航信息还包括当前导航起始位置，导航起始位置即为该输入输出元件导航时当前的逻辑工程的页面号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110390285.0A CN102520938B (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110390285.0A CN102520938B (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102520938A CN102520938A (zh) | 2012-06-27 |
| CN102520938B true CN102520938B (zh) | 2014-09-24 |
Family
ID=46291880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110390285.0A Active CN102520938B (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102520938B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107562462B (zh) * | 2017-09-08 | 2020-07-10 | 爱普（福建）科技有限公司 | 一种多人并行构建复杂系统工程的方法 |
| CN111142478A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种控制系统人机画面和控制逻辑集成组态方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1855091A (zh) * | 2005-04-27 | 2006-11-01 | 华为技术有限公司 | 一种以导航树方式来组织通信设备命令集的方法 |
| US7346850B2 (en) * | 1998-06-12 | 2008-03-18 | Cygnus Systems, Inc. | System and method for iconic software environment management |
| CN101872280A (zh) * | 2009-04-27 | 2010-10-27 | 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 | 在过程控制系统中为操作员界面显示配置动画和事件 |
| CN102227692A (zh) * | 2008-09-29 | 2011-10-26 | 费希尔-罗斯蒙特系统公司 | 过程控制系统的元件的高效设计和配置 |
-
2011
- 2011-11-30 CN CN201110390285.0A patent/CN102520938B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7346850B2 (en) * | 1998-06-12 | 2008-03-18 | Cygnus Systems, Inc. | System and method for iconic software environment management |
| CN1855091A (zh) * | 2005-04-27 | 2006-11-01 | 华为技术有限公司 | 一种以导航树方式来组织通信设备命令集的方法 |
| CN102227692A (zh) * | 2008-09-29 | 2011-10-26 | 费希尔-罗斯蒙特系统公司 | 过程控制系统的元件的高效设计和配置 |
| CN101872280A (zh) * | 2009-04-27 | 2010-10-27 | 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 | 在过程控制系统中为操作员界面显示配置动画和事件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102520938A (zh) | 2012-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102105876B (zh) | 电子粘签系统 | |
| CN102779008B (zh) | 一种屏幕截图方法和系统 | |
| EP2564325B1 (en) | Temporary formatting and charting of selected data | |
| CN100492288C (zh) | 一种应用程序界面的处理方法及系统 | |
| US20120086662A1 (en) | Electronic device, gesture processing method and gesture processing program | |
| US20070245257A1 (en) | Graphical Interface for Direct Manipulation of Software Objects | |
| CN103226434B (zh) | 一种菜单信息展示的方法及装置 | |
| WO2018098259A1 (en) | A search-ecosystem user interface for searching information using a software-based search tool | |
| AU2018206691B2 (en) | Data interaction cards for capturing and replaying logic in visual analyses | |
| CN103049098A (zh) | 输入法切换方法及设备 | |
| US20110010350A1 (en) | Automated viewable selectable change history manipulation | |
| EP2911022A2 (en) | Ladder program generating device | |
| CN103761216B (zh) | 编辑文本的方法及移动终端 | |
| CN102663055A (zh) | 浏览器导航的实现方法、装置及浏览器 | |
| CN101980184A (zh) | 对文档内容进行批注的方法和系统 | |
| CN105824520A (zh) | 一种桌面图标批量处理的方法和一种移动终端 | |
| CN102541410A (zh) | 滑动型输入操作界面的实现方法及系统 | |
| US9244707B2 (en) | Transforming user interface actions to script commands | |
| CN102520938B (zh) | 控制策略组态软件中输入输出元件自动导航方法 | |
| JP2021512403A (ja) | 化学構造描画アプリケーション用コンテキストアウェア仮想キーボード | |
| CN113485853A (zh) | 信息交互方法、装置和电子设备 | |
| CN103678383A (zh) | 一种数据处理方法及电子设备 | |
| CN102520873A (zh) | 主屏界面下创建图标显示区域的方法及装置 | |
| CN103279263A (zh) | 一种文件夹快速创建和编辑的方法及系统 | |
| CN102799349B (zh) | 一种智能仪器单旋钮操控方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191015 Address after: 350799 Dongxing village, Geling Town, Yongtai County, Fuzhou City, Fujian Province Patentee after: Sap (Fujian) Technology Co. Ltd. Address before: 350008, No. two, building 6, Hongshan Science Park, industrial road, Fujian, Fuzhou Patentee before: FuDa Automation Technologies Co., Ltd. |