CN102519540A - 一种啤酒泡沫补偿液位的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种啤酒泡沫补偿液位的检测方法,从液位下方向上方进行扫描,找到液位线所在的位置,控制中心对图像进行二值化处理,计算出液位线上方至瓶口区域内泡沫的黑色像素,计算泡沫的高度值,根据设定的权值计算泡沫补偿液位数值。本发明工艺合理,方法可靠,可准确判断液位是否合格。
Description
技术领域
本发明属于机器视觉检测技术领域,尤其是涉及一种啤酒泡沫补偿液位的检测方法。
背景技术
随着工业生产的自动化的水平越来越高,啤酒灌装也实现了全自动的流水线作业,其中包括洗瓶、灌装、杀菌、贴标和装箱等过程。整个啤酒包装的过程中,实施检测的又分为两部分,一部分是对空瓶的检测,包括检测清洗是否干净等,另一部分就是对灌装压盖后的成品啤酒进行检测。在啤酒灌装生产线上,由于灌装机器的长时间运转,经常会出现灌装的堵塞或灌装压力不足等现象,导致一些半瓶的啤酒被灌装压盖。由于啤酒的易氧化变质特点,使得这半瓶啤酒不能在重新开盖灌装,只能作为废品被弃掉,同时又遇见啤酒瓶在验瓶过程中单排通过,所以对于啤酒的灌装生产线显得尤为重要。并且在生产线上,啤酒经过灌装机灌酒后,泡沫非常多,如果在这时检测啤酒的灌装液位,大量的泡沫使检测的准确性变低,仅仅靠找液位线的方法也不再适用。
发明内容
本发明的目的是:提供一种工艺合理、方法可靠的啤酒泡沫补偿液位的检测方法。
本发明的技术方案是:啤酒泡沫补偿液位的检测方法以下步骤:
(一)在啤酒瓶的两侧设置相机和背光源,相机与控制中心连接;
(二)从液位下方向上方进行扫描,找到液位线所在的位置;
(三)将相机拍摄到的液位线上方的图像传给控制中心,控制中心对图像进行二值化处理,计算出液位线上方至瓶口区域内泡沫的黑色像素;
(四)控制中心根据黑色像素,计算泡沫的高度值;
(五)控制中心根据设定的权值,计算泡沫补偿液位数值。
本发明的有益效果是:本发明采用背光源的打光方式,按照合理的工艺方法,完成啤酒瓶内液位的检测,对泡沫进行液位补偿,判断液位是否合格,检测效率高,消除了泡沫带来的不利影响,不仅可减少企业的人力投入,而且不受外界干扰,能大大提高产品的质量。该方法科学合理,便于安装并集成到整个生产线中。
具体实施方式
本发明采用背光源的打光方式,包括以下步骤:
步骤(一):在啤酒瓶的两侧设置相机和背光源,相机与控制中心连接。
步骤(二):从液位下方向上方进行扫描,找到液位线所在的位置。由于泡沫存在于液位线的上方区域,因此,从液位下方向上方进行扫描,找到液位线所在的位置,这时的液位线定位是不受泡沫影响的,因此很容易找到。
步骤(三):将相机拍摄到的液位线上方的图像传给控制中心,控制中心对图像进行二值化处理,根据找到的液位线,计算出液位线上方至瓶口区域内泡沫的黑色像素。
步骤(四):控制中心根据黑色像素,计算泡沫的高度值h。
步骤(五):控制中心根据设定的权值a,计算泡沫补偿液位数值h*a。
由于泡沫和液位是可以换算的,泡沫多时其透光量就越低,泡沫少时透光量就高,在进行二值化时把阈值设置好,那么就会得到一个合适的图像,我们设置一个权值假设a,那么3mm高度的泡沫就相当于3*a mm高的液位,权值a需要根据生产情况去标定,a是个常数,它和泡沫的关系是:泡沫越小,密度越大,a的数值越大;反之,泡沫越大,密度越小,a的数值越小。采用光照投射把泡沫部分照射成黑的,就能计算黑像素的个数。在程序设置中,设置最低液位线,当低于该线时,认为液位不合格。
Claims (1)
1.一种啤酒泡沫补偿液位的检测方法,其特征是:该方法包括以下步骤:
(一)在啤酒瓶的两侧设置相机和背光源,相机与控制中心连接;
(二)从液位下方向上方进行扫描,找到液位线所在的位置;
(三)将相机拍摄到的液位线上方的图像传给控制中心,控制中心对图像进行二值化处理,计算出液位线上方至瓶口区域内泡沫的黑色像素;
(四)控制中心根据黑色像素计算泡沫的高度值;
(五)控制中心根据设定的权值计算泡沫补偿液位数值。
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- 2011-12-10 CN CN2011104133757A patent/CN102519540A/zh active Pending
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