CN102518729A - 激光捷联惯组用减振器 - Google Patents

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莫京生
许田林
张波
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Abstract

本发明涉及一种激光捷联惯组用减振器,包括减振套、多个阻尼垫片、上下两个减振垫片;基座和固定螺钉头部将两个减振垫片分别压在减震套的两个端面,阻尼垫片为硅橡胶材料。本发明阻尼垫片材料选用硅橡胶,能大量吸收和降低振动能量,可避免惯组在激振条件下产生多个共振峰;本发明采用阻尼垫片式结构,可以快速准确地将减振器调至固有频率,极大地方便了减振器的成套装配工作;本发明限位套采用可分离式结构,非常有效地避免了减振器在组合三个方位振动时产生的相互间应力干扰,极大地提高了激光捷联惯组输出数据的精度及稳定性。

Description

激光捷联惯组用减振器
技术领域
本发明属于减振装置,是激光捷联惯组中的重要组成部分,它的作用是保证激光捷联惯组在飞行中为制导系统提供高精度的稳定实时导航数据,实现导弹的平稳飞行。
背景技术
为了实现激光捷联惯组本体在飞行中减振和提供高精度的稳定实时导航数据的目的,就必须采用一套有效的减振装置同时实现这两种功能的全新思路。
整个减振装置要实现上述的两种功能,首先,要满足台体结构系统在一定的宽频带振动条件下,当激振频率大于100Hz时,立即产生隔振作用,将有害的高频震荡信号衰减掉,因此要设计最佳的减振器阻尼参数;第二,要满足减振器谐振点频率远离激光捷联惯组固有频率;第三,要保证振动冲击条件下,grms≤5.0g,K≤5(K为加速度放大倍数);第四,谐振点峰值加速度放大倍数不大于4。以上四点是激光捷联惯组减振器的关键技术所在。
发明内容
本发明的目的是为激光捷联惯组在飞行中提供稳定实时的高精度导航数据,避免激光捷联惯组在飞行中因大量级的振动而影响其输出数据的精度及稳定性;满足惯测组合在导航时的高精度要求。
本发明的技术解决方案是:
一种激光捷联惯组用减振器,其特殊之处是,包括套在固定螺钉外的减振套、套在减振套外且与减震套等高的多个阻尼垫片、位于减震套两端且套在固定螺钉外的上下两个减振垫片;所述基座和固定螺钉头部将两个减振垫片分别压在减震套的两个端面;所述阻尼垫片为硅橡胶材料;所述阻尼垫片包括设置在中部的多层中阻尼垫片、设置在中阻尼垫片上部的多层上阻尼垫片、设置在中阻尼垫片下部的多层下阻尼垫片;所述多层中阻尼垫片与台体支撑耳片等高且位于支撑耳片的通孔内;所述上阻尼垫片和下阻尼垫片的外径相等且大于支撑耳片的通孔直径;所述多层中阻尼垫片与支撑耳片的通孔间为过盈配合。
上述多层中阻尼垫片中的其中一片为可调阻尼垫片。
上述可调阻尼垫片位于多层中阻尼垫片的最上层。
上述中阻尼垫片包括7层阻尼垫片,其中最上层片厚为2mm,其余片厚为3mm。
上述上阻尼垫片包括3层阻尼垫片,其中最上层片厚为2mm,其余片厚为3mm;上述下阻尼垫片包括4层阻尼垫片,由上至下片厚依次为2、3、2、1mm。
上述硅橡胶材料的阻尼系数为1±0.1。
本发明的优点:
1、本发明阻尼垫片材料选用硅橡胶,硅橡胶属于高聚物弹性体,而高聚物弹性体的阻尼系数可达到1.0左右,聚合物模量成千倍下降,具有足够高的损耗因子,能大量吸收和降低振动能量。台体结构系统在一定的宽频带振动条件下,在振动频率小于100Hz的低频段,其响应传输率小于5。当激振频率大于100Hz时,立即产生隔振作用,将有害的高频震荡信号衰减掉。对于刚度小,固有频率较低的惯组结构件,采用橡胶阻尼减振是避免惯组在激振条件下产生多个共振峰的有效途径。
2、本发明减振器采用阻尼垫片式设计。由于采用阻尼垫片式结构,主要有以下两个明显的优点:(1)在振动环境下,片与片之间产生振动间隙,有利于减振器以热能方式耗散机械能,将热能迅速扩散出去,快速减小振动量级叠加,极大地减小低频段干扰,有效地保证激光陀螺在要求频段上光源的稳定性,从而保证激光陀螺高精度导航数据的稳定输出。(2)减振器在低频段要求有稳定的固有频率,减振器中的阻尼垫片均以过盈配合安装在激光捷联惯组上,在组合调试固有频率时,通过选择不同过盈配合尺寸及不同厚度的阻尼垫片,可以快速准确地将减振器调至固有频率,极大地方便了减振器的成套装配工作。
3、本发明限位套采用可分离式结构。限位套由过去的一体式,变为由限位套、上下各有一个限位垫片的可分离式结构,非常有效地避免了减振器在组合三个方位振动时产生的相互间应力干扰,极大地提高了激光捷联惯组输出数据的精度及稳定性。
附图说明
图1是本发明激光捷联惯组用减振器的结构示意图;
其中:1-上阻尼垫片,2-减振垫片,3-台体支撑耳片,4-减振套,5-固定螺钉,6-下阻尼垫片,7-中阻尼垫片,8-可调阻尼垫片,9-基座。
具体实施方式
参见图1,本发明激光捷联惯组用减振器,包括套在固定螺钉外的减振套、套在减振套外且与减震套等高的多个阻尼垫片、位于减震套两端且套在固定螺钉外的上下两个减振垫片;基座和固定螺钉头部将两个减振垫片分别压在减震套的两个端面;阻尼垫片包括设置在中部的7层中阻尼垫片、设置在中阻尼垫片上部的3层上阻尼垫片、设置在中阻尼垫片下部的4层下阻尼垫片;7层中阻尼垫片与台体支撑耳片等高且位于支撑耳片的通孔内,且7层中阻尼垫片与支撑耳片的通孔间为过盈配合;7层中阻尼垫片中的最上层阻尼垫片为可调阻尼垫片,其片厚为2mm,其余片厚为3mm;上阻尼垫片和下阻尼垫片的外径相等且大于支撑耳片的通孔直径;上阻尼垫片包括3层阻尼垫片,其中最上层片厚为2mm,其余片厚为3mm;上述下阻尼垫片包括4层阻尼垫片,由上至下片厚依次为2、3、2、1mm。阻尼垫片选用硅橡胶材料,其阻尼系数为1±0.1。

Claims (6)

1.一种激光捷联惯组用减振器,其特征在于:包括套在固定螺钉外的减振套、套在减振套外且与减震套等高的多个阻尼垫片、位于减震套两端且套在固定螺钉外的上下两个减振垫片;所述基座和固定螺钉头部将两个减振垫片分别压在减震套的两个端面;所述阻尼垫片为硅橡胶材料;所述阻尼垫片包括设置在中部的多层中阻尼垫片、设置在中阻尼垫片上部的多层上阻尼垫片、设置在中阻尼垫片下部的多层下阻尼垫片;所述多层中阻尼垫片与台体支撑耳片等高且位于支撑耳片的通孔内;所述上阻尼垫片和下阻尼垫片的外径相等且大于支撑耳片的通孔直径;所述多层中阻尼垫片与支撑耳片的通孔间为过盈配合。
2.根据权利要求1所述的激光捷联惯组用减振器,其特征在于:所述多层中阻尼垫片中的其中一片为可调阻尼垫片。
3.根据权利要求2所述的激光捷联惯组用减振器,其特征在于:所述可调阻尼垫片位于多层中阻尼垫片的最上层。
4.根据权利要求3所述的激光捷联惯组用减振器,其特征在于:所述中阻尼垫片包括7层阻尼垫片,其中最上层片厚为2mm,其余片厚为3mm。
5.根据权利要求4所述的激光捷联惯组用减振器,其特征在于:所述上阻尼垫片包括3层阻尼垫片,其中最上层片厚为2mm,其余片厚为3mm;所述述下阻尼垫片包括4层阻尼垫片,由上至下片厚依次为2、3、2、1mm。
6.根据权利要求1至5之任一权利要求所述的激光捷联惯组用减振器,其特征在于:所上述硅橡胶材料的阻尼系数为1±0.1。
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