CN102511406A - 高级全自动智能复杂转棒仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供高级全自动智能复杂转棒仪,包括机箱、设置在所述机箱内的多个活动隔间单元、安装在所述机箱上的电机、电网、转棒、以及控制单元,其中,所述转棒安装在所述机箱上、并贯穿各个所述活动隔间单元,所述电网位于所述活动隔间单元下端开口的下方,所述电机的输出轴通过传输带连接所述转棒,所述控制单元连接所述电机和电网。本发明可以适应大、小鼠实验,并且便于机械调试和维修,利于保障实验的严谨性,并可以级联扩展。
Description
技术领域
本发明涉及抗疲劳实验装置,具体地,涉及高级全自动智能复杂转棒仪。
背景技术
高级全自动智能复杂转棒仪是用于研究药物对动作协调性和抗疲劳特性的实验仪器。该仪器有较好的实验性,是抗疲劳药物筛选和鉴定检测的理想仪器。该仪器可做疲劳实验、骨骼肌松弛实验、中枢神经抑制实验以及其它需用运动方式检测药物作用的实验,如毒性对运动能力的影响,体内某种物质缺乏对运动能力的影响,心脑血管药物对运动能力的影响等等。但是现有技术中的高级全自动智能复杂转棒仪存在着诸多不足:例如机箱采用一体式不便于调试和维修,转棒与机箱固定连接不能更换导致仪器不清洁,电网下没有粪便盒不利于清理等等。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种高级全自动智能复杂转棒仪。
根据本发明的一个方面,提供一种高级全自动智能复杂转棒仪,包括机箱、设置在所述机箱内的多个活动隔间单元、安装在所述机箱上的电机、电网、转棒、以及控制单元,其中,所述转棒安装在所述机箱上、并贯穿各个所述活动隔间单元,所述电网位于所述活动隔间单元下端开口的下方,所述电机的输出轴通过传输带连接所述转棒,所述控制单元连接所述电机和电网。
优选地,所述机箱包括上体机箱外壳和下体机箱外壳,其中,所述上体机箱外壳的上部安装有所述活动间隔单元以及转棒,所述上体机箱外壳的下部安装有所述电机,所述上体机箱外壳的下部包括一容纳空间,所述下体机箱外壳安插在所述容纳空间内,所述电网安装在所述下体机箱外壳的顶部,所述控制单元安装在所述下体机箱外壳的内部。
优选地,所述活动间隔单元的前侧设置有前侧开口,所述下体机箱外壳上安装有透明活动门,所述透明活动门与所述前侧开口相匹配,所述透明活动门能够在一闭合位置和一打开位置之间自由转动,当所述透明活动门位于所述闭合位置时其封闭所述前侧开口,当所述透明活动门位于所述打开位置时其与所述活动间隔单元相分离。
优选地,所述透明透明活动门包括矩形有机板,所述有机板的下端活动连接所述下体机箱外壳,所述有机板上设置有第三扣合部件,所述第三扣合部件与所述上体机箱外壳上的第四扣合部件相匹配。
优选地,在每一所述活动隔间单元的下方各设置有一组连接所述控制单元的红外发射/接收单元,每组红外发射/接收单元包括多对红外发射器和红外接收器,所述红外发射/接收单元安装在所述下体机箱外壳上并且位于所述电网的上方。
优选地,所述红外发射/接收单元位于所述电网上方2厘米或者4厘米处。
优选地,所述机箱的顶部活动连接有顶盖,其中,所述顶盖的前端设置有第一扣合部件,所述第一扣合部件与所述机箱上的第二扣合部件相匹配,所述活动隔间单元的高度为40厘米以上。
优选地,所述活动隔间单元的宽度可调。
优选地,还包括如下任一种或任多种装置:
- 屎尿盒,其设置在所述下体机箱外壳内并且位于所述电网的下方;
- 磁性轴套,其吸附于所述转棒上;
- 加强杆,其与各个所述活动间隔单元的前侧相连接;
- 与所述控制单元相连接的打印装置,其用于打印实验数据;
- 与所述控制单元相连接的无线通信模块,其设置在所述下体机箱外壳内,用于与遥控器以及上位机无线连接;
- 与所述控制单元相连接的触摸输入装置,其设置在所述下体机箱外壳内,用于设置实验参数;
- 与所述控制单元相连接的数字显示屏装置,其设置在所述下体机箱外壳内,用于显示实验数据;
- 与所述控制单元相连接的有线接口模块,其设置在所述下体机箱外壳内,用于有线连接上位机;
- 与所述控制单元相连接的电位器,其设置在所述下体机箱外壳内,用于控制电网电流大小;
- 与所述控制单元相连接的压力传感器,其设置在所述下体机箱外壳内并且位于所述电网的下方,用于检测实验鼠的掉落。
优选地,所述控制单元包括如下任一种或任多种模块:
- 切换模块,其用于切换脱机/上位机工作模式;
- 红外多路阻断检测模块,其分别连接所述各组红外发射/接收单元,用于当一组红外发射/接收单元中被阻断的红外发射器和红外接收器的对数超过第一阈值时,确定该组红外发射/接收单元上方的活动隔间单元内的实验鼠掉落并启动电网;
- 实验数据记录模块,其用于分别记录各个活动隔间单元内实验的实验数据,其中,所述实验数据包括开始时间、结束时间、活动隔间单元识别号;
- 多阶段控制装置,其用于接收并根据上位机发送的指令控制转棒的正转、反转、空转、多阶段变速加速;
- 数据化管理装置,其用于接收并根据上位机发送的指令进行数据化管理;
- 报表分析装置,其用于接收并根据上位机发送的指令进行报表分析。
本发明通过具有如下优点:
(1)通过在转棒上安装或者拆卸轴套可以方便更换转棒的直径以便适应两种鼠形的实验。
(2)机箱分为可相互分离的上体机箱外壳和下体机箱外壳,电控部分设置于下体机箱外壳内,便于机械调试和维修。
(3)电网下放置粪便盒,方便清理。
(4)活动间隔单元前侧为透明透明活动门,肉眼便于观察大鼠的活动状况。
(5)机箱顶盖设置有磁石,能够与机箱紧密吸附。
(6)通过红外多路阻断检测实验鼠的掉落,避免了因为排泄物掉落而引起的误判。
(7)红外发射/接收单元高于电网一定距离,避免了排泄物对红外光路的阻断。
(8)对各个不同的活动间隔单元分别记录实验开始时间等参数,保证了实验的严谨性。
(9)活动间隔单元的上侧和前侧均具有开口,便于实验鼠的取放。
(10)可以通过无线通信模块连接上位机,与PC上位机软件通讯,通过上位机软件设置复杂、多阶段的控制(如正、反转、空转、多阶段变速加速等)以及数据化管理、报表分析,并可以级联扩展,通过上位机软件同时对最高可达252台以上根据本发明提供的转棒仪进行控制。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出本发明前侧的结构示意图;
图2示出本发明后侧的结构示意图;
图3示出本发明中上、下机箱外壳组装后的结构示意图。
具体实施方式
根据本发明提供的高级全自动智能复杂转棒仪,包括机箱、设置在所述机箱内的多个活动隔间单元91、安装在所述机箱上的电机36、电网8、转棒32、以及控制单元,其中,所述转棒32安装在所述机箱上、并贯穿各个所述活动隔间单元91,所述电网8位于所述活动隔间单元91下端开口的下方,所述电机36的输出轴通过传输带16连接所述转棒32,所述控制单元连接所述电机36和电网8。
其中,所述机箱包括上体机箱外壳13和下体机箱外壳1,其中,所述上体机箱外壳13的上部安装有所述活动间隔单元91以及转棒32,所述上体机箱外壳13的下部安装有所述电机36,所述上体机箱外壳13的下部包括一容纳空间9,所述下体机箱外壳1安插在所述容纳空间9内,所述电网8安装在所述下体机箱外壳1的顶部,所述控制单元安装在所述下体机箱外壳1的内部。
所述活动间隔单元91的前侧设置有前侧开口,所述下体机箱外壳1上安装有透明活动门,所述透明活动门与所述前侧开口相匹配,所述透明活动门能够在一闭合位置和一打开位置之间自由转动,当所述透明活动门位于所述闭合位置时其封闭所述前侧开口,当所述透明活动门位于所述打开位置时其与所述活动间隔单元91相分离。如图1所示,所述透明活动门位于所述打开位置;如图3所示,所述透明活动门位于所述闭合位置。
优选地,所述透明透明活动门包括矩形有机板6,所述有机板6的下端通过活动铰链4活动连接所述下体机箱外壳1,所述有机板6上设置有第三扣合部件92,所述第三扣合部件92与所述上体机箱外壳13上的第四扣合部件相匹配。所述透明活动门上安装有塑料把手5便于实验操作人员握持。例如,所述第三扣合部件92可以是吸铁石,所述第四扣合部件可以是一金属杆,当需要关闭所述透明活动门时,握持住塑料把手5将所述有机板6推起直至吸铁石吸附于金属杆。
更为具体地,在每一所述活动隔间单元91的下方各设置有一组连接所述控制单元的红外发射/接收单元,每组红外发射/接收单元包括多对红外发射器12和红外接收器7,所述红外发射/接收单元安装在所述下体机箱外壳1上并且位于所述电网8的上方。优选地,所述红外发射/接收单元位于所述电网8上方2厘米或者4厘米处。其中,当实验鼠为大鼠时所述红外发射/接收单元位于所述电网8上方4厘米处,当实验鼠为小鼠时所述红外发射/接收单元位于所述电网8上方2厘米处,这样均可以防止大鼠或者小鼠的排泄物持续阻断所述红外发射器与红外接收器之间的光路。
所述机箱的顶部通过铰链35活动连接有顶盖20,其中,所述顶盖的前端设置有第一扣合部件,所述第一扣合部件与所述机箱上的第二扣合部件相匹配,所述活动隔间单元91的高度为40厘米以上。其中,所述活动隔间单元91的高度为40厘米以上可以保证实验鼠在被电击后发生跳窜时不会逃出所述活动隔间单元91。所述第一扣合部件可以为吸铁石,吸附于金属材料的第二扣合部件上以实现所述顶盖20的方便开启与关闭。所述顶盖20上设置有把手34以方便实验操作人员握持。
优选地,所述活动隔间单元的宽度可调。例如,可以将构成所述活动隔间单元的竖向有机板安装在一滑轨上,调节相邻两块竖向有机板之间的距离便可以调整所述活动隔间单元的宽度以适应大鼠和小鼠的不同体形。
更进一步具体地,所述高级全自动智能复杂转棒仪还包括如下任一种或任多种装置:
- 屎尿盒3,其设置在所述下体机箱外壳1内并且位于所述电网8的下方,以方便清洁;
- 磁性轴套,其吸附于所述转棒32上,以方便地改变转棒的直径,从而适应大鼠或者小鼠不同的实验需求;
- 加强杆21,其与各个所述活动间隔单元的前侧相连接,从而可以加强结构牢度,进一步地,所述加强杆21可以为金属杆以吸附所述顶盖20以及有机板6上的吸铁石;
- 与所述控制单元相连接的打印装置2,其用于打印实验数据;
- 与所述控制单元相连接的无线通信模块,其设置在所述下体机箱外壳1内,用于与遥控器以及上位机无线连接;
- 与所述控制单元相连接的触摸输入装置90,其设置在所述下体机箱外壳1内,用于设置实验参数;
- 与所述控制单元相连接的数字显示屏装置10,其设置在所述下体机箱外壳1内,用于显示实验数据;
- 与所述控制单元相连接的有线接口模块,其设置在所述下体机箱外壳1内,用于有线连接上位机;
- 与所述控制单元相连接的电位器11,其设置在所述下体机箱外壳1内,用于控制电网电流大小;
- 与所述控制单元相连接的压力传感器,其设置在所述下体机箱外壳1内并且位于所述电网8的下方,用于检测实验鼠的掉落。
优选地,所述控制单元包括如下任一种或任多种模块:
- 切换模块,其用于切换脱机/上位机工作模式;
- 红外多路阻断检测模块,其分别连接所述各组红外发射/接收单元,用于当一组红外发射/接收单元中被阻断的红外发射器和红外接收器的对数超过第一阈值时,确定该组红外发射/接收单元上方的活动隔间单元内的实验鼠掉落并启动电网8;
- 实验数据记录模块,其用于分别记录各个活动隔间单元内实验的实验数据,其中,所述实验数据包括开始时间、结束时间、活动隔间单元识别号;
- 多阶段控制装置,其用于接收并根据上位机发送的指令控制转棒的正转、反转、空转、多阶段变速加速;
- 数据化管理装置,其用于接收并根据上位机发送的指令进行数据化管理;
- 报表分析装置,其用于接收并根据上位机发送的指令进行报表分析。
更进一步具体地,所述转棒32安装在位于所述机箱的上轴承座19和下轴承座17之间的转动轴承上,所述机箱的电机安装板15上安装有电机36,所述转棒32的端部连接第一同步轮18,所述电机36的输出轴连接第二同步轮14,所述第二同步轮14与第一同步轮18通过传输带16连接。所述下体机箱外壳1上设置有电网输出口30、电网输入口29、开关件28、电源接口27、排风孔26、红外走线孔25、USB插件24、保险丝旋钮23。在本发明中,所述转棒仪可于PC上位机软件通讯,通过上位机软件设置复杂、多阶段的控制(如正、反转、空转、多阶段变速加速等)以及数据化管理、报表分析,并可以通过上位机软件同时对最高可达254台以上转棒仪控制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (10)
1.一种高级全自动智能复杂转棒仪,其特征在于,包括机箱、设置在所述机箱内的多个活动隔间单元、安装在所述机箱上的电机、电网、转棒、以及控制单元,其中,所述转棒安装在所述机箱上、并贯穿各个所述活动隔间单元,所述电网位于所述活动隔间单元下端开口的下方,所述电机的输出轴通过传输带连接所述转棒,所述控制单元连接所述电机和电网。
2.根据权利要求1所述的高级全自动智能复杂转棒仪,其特征在于,所述机箱包括上体机箱外壳和下体机箱外壳,其中,所述上体机箱外壳的上部安装有所述活动间隔单元以及转棒,所述上体机箱外壳的下部安装有所述电机,所述上体机箱外壳的下部包括一容纳空间,所述下体机箱外壳安插在所述容纳空间内,所述电网安装在所述下体机箱外壳的顶部,所述控制单元安装在所述下体机箱外壳的内部。
3.根据权利要求2所述的高级全自动智能复杂转棒仪,其特征在于,所述活动间隔单元的前侧设置有前侧开口,所述下体机箱外壳上安装有透明活动门,所述透明活动门与所述前侧开口相匹配,所述透明活动门能够在一闭合位置和一打开位置之间自由转动,当所述透明活动门位于所述闭合位置时其封闭所述前侧开口,当所述透明活动门位于所述打开位置时其与所述活动间隔单元相分离。
4.根据权利要求3所述的高级全自动智能复杂转棒仪,其特征在于,所述透明透明活动门包括矩形有机板,所述有机板的下端活动连接所述下体机箱外壳,所述有机板上设置有第三扣合部件,所述第三扣合部件与所述上体机箱外壳上的第四扣合部件相匹配。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的高级全自动智能复杂转棒仪,其特征在于,在每一所述活动隔间单元的下方各设置有一组连接所述控制单元的红外发射/接收单元,每组红外发射/接收单元包括多对红外发射器和红外接收器,所述红外发射/接收单元安装在所述下体机箱外壳上并且位于所述电网的上方。
6.根据权利要求5所述的高级全自动智能复杂转棒仪,其特征在于,所述红外发射/接收单元位于所述电网上方2厘米或者4厘米处。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的高级全自动智能复杂转棒仪,其特征在于,所述机箱的顶部活动连接有顶盖,其中,所述顶盖的前端设置有第一扣合部件,所述第一扣合部件与所述机箱上的第二扣合部件相匹配,所述活动隔间单元的高度为40厘米以上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的高级全自动智能复杂转棒仪,其特征在于,所述活动隔间单元的宽度可调。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的高级全自动智能复杂转棒仪,其特征在于,还包括如下任一种或任多种装置:
屎尿盒,其设置在所述下体机箱外壳内并且位于所述电网的下方;
磁性轴套,其吸附于所述转棒上;
加强杆,其与各个所述活动间隔单元的前侧相连接;
与所述控制单元相连接的打印装置,其用于打印实验数据;
与所述控制单元相连接的无线通信模块,其设置在所述下体机箱外壳内,用于与遥控器以及上位机无线连接;
与所述控制单元相连接的触摸输入装置,其设置在所述下体机箱外壳内,用于设置实验参数;
与所述控制单元相连接的数字显示屏装置,其设置在所述下体机箱外壳内,用于显示实验数据;
与所述控制单元相连接的有线接口模块,其设置在所述下体机箱外壳内,用于有线连接上位机;
与所述控制单元相连接的电位器,其设置在所述下体机箱外壳内,用于控制电网电流大小;
与所述控制单元相连接的压力传感器,其设置在所述下体机箱外壳内并且位于所述电网的下方,用于检测实验鼠的掉落。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的高级全自动智能复杂转棒仪,其特征在于,所述控制单元包括如下任一种或任多种模块:
切换模块,其用于切换脱机/上位机工作模式;
红外多路阻断检测模块,其分别连接所述各组红外发射/接收单元,用于当一组红外发射/接收单元中被阻断的红外发射器和红外接收器的对数超过第一阈值时,确定该组红外发射/接收单元上方的活动隔间单元内的实验鼠掉落并启动电网;
实验数据记录模块,其用于分别记录各个活动隔间单元内实验的实验数据,其中,所述实验数据包括开始时间、结束时间、活动隔间单元识别号;
多阶段控制装置,其用于接收并根据上位机发送的指令控制转棒的正转、反转、空转、多阶段变速加速;
数据化管理装置,其用于接收并根据上位机发送的指令进行数据化管理;
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