CN102510917A - 衣物处理机的控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种衣物处理机的控制方法。衣物处理机的控制方法包括：振动感测步骤，其配置为感测滚筒(320)的振动；瞬态区经过识别步骤，其配置为如果振动感测步骤感测的滚筒(320)的振动为预设定振动值或更高，则识别滚筒(320)经过瞬态区；以及滚筒转速控制步骤，配置为基于滚筒(320)的转速是否经过瞬态区来控制滚筒(320)的转速。

Description

衣物处理机的控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理机的控制方法。

背景技术

一般而言，衣物处理机可包括洗涤、漂洗和离心脱水循环。这里，离心脱水循环包括使这种衣物处理机中设置的滚筒在最高RPM下旋转的旋转步骤。因为此步骤，离心脱水循环将产生大量噪声和振动，这是本领域需要解决的，本发明也旨在解决该问题。

发明内容

技术问题

因此，本发明涉及衣物处理机的控制方法。

本发明的目的在于提供一种能够解决以上问题的衣物处理机的控制方法。

技术方案

为解决上述问题，根据本发明的目的，提供一种衣物处理机的控制方法，包括：振动感测步骤，其配置为感测滚筒的振动；瞬态区经过识别步骤，其配置为如果振动感测步骤感测的滚筒的振动为预设定振动值或更高，则识别滚筒经过瞬态区；以及滚筒转速控制步骤，配置为基于滚筒的转速是否经过瞬态区来控制滚筒的转速。

有益效果

本发明具有以下有益效果：

根据衣物处理机的离心脱水控制方法，当实施离心脱水循环时，感测衣物处理机的离心脱水循环期间滚筒产生的振动。因此，可预先防止滚筒与盛水桶之间由于不均衡而碰撞产生的震动和噪声。

附图说明

附图被包括在内以提供对本发明的进一步理解，其并入本申请并构成本申请的一部分，用来解释本发明的实施例并用来与说明书一起说明本发明的原理。

在图中：

图1是示出应用根据本发明的离心脱水循环控制方法的衣物处理机的分解立体图；

图2是示出图1的连接状态的剖视图；

图3是示出RPM根据本发明的离心脱水循环控制方法改变的曲线图；

图4是示出质量与固有频率的关系的曲线图；以及

图5是示出图2的衣物处理机的振动特性的曲线图。

具体实施方式

根据本实施例的衣物处理机，盛水桶可固定支撑到机壳，或者可由柔性支撑结构，例如稍后将描述的悬挂单元而设置到机壳。而且，盛水桶的支撑可介于悬挂单元的支撑与完全固定支撑之间。

也就是说，盛水桶可由悬挂单元(稍后将描述)柔性支撑，或者可完全固定支撑从而更加刚性地可移动。尽管图中未示，但是与稍后将描述的实施例不同，可不设置机壳。例如，在内置式衣物处理机的情况下，可通过壁结构等形成安装内置式衣物处理机的预定空间来代替机壳。换言之，内置式衣物处理机可不包括构造为独立限定衣物处理机的外观的机壳。

参照图1和图2，衣物处理机中设置的盛水桶12固定支撑到机壳。盛水桶12包括构造为限定盛水桶的前部部件的盛水桶前部100和构造为限定盛水桶的后部部件的盛水桶后部120。盛水桶前部100和盛水桶后部120通过螺钉互相组装，以形成足够大的预定空间来容纳滚筒。盛水桶后部120具有在其后部部件形成的开口，构成盛水桶后部120的后部部件内圆周与后垫片250的外圆周连接。盛水桶背部130具有在其中心形成的通孔，以使轴经过通孔。后垫片250可由不使盛水桶背部130的振动传递到盛水桶后部120的柔性材料制成。

盛水桶后部120具有后表面128，并且后表面128、盛水桶背部130和后垫片250可限定盛水桶的后壁。后垫片250与盛水桶背部130和盛水桶后部120密封连接，使得盛水桶中盛放的洗涤水不泄漏。在滚筒旋转期间，盛水桶背部130与滚筒一起振动。此时，盛水桶背部130充分远离盛水桶后部120，进而不干涉盛水桶后部。因为后垫片250由柔性材料制成，所以允许盛水桶背部130相对移动而不干涉盛水桶后部120。后垫片250可包括可延伸到预定长度的褶皱部252，以允许盛水桶背部130的相对运动。

构造为防止异物被吸入盛水桶与滚筒之间的防异物构件200可连接到盛水桶前部100的前部部分。防异物构件200由柔性材料制成，并固定安装到盛水桶前部100。这里，防异物构件200可由与构成后垫片250的材料相同的材料制成。在下文中，防异物构件200将被称为“前垫片”。

滚筒32包括滚筒前部300、滚筒中部和滚筒背部340。平衡器310、330可分别安装在滚筒的前部部件、后部部件。滚筒背部340与多脚架(spider)350连接，多脚架350与轴351连接。滚筒32通过经由轴351传递的转矩在盛水桶12中旋转。

轴351穿过盛水桶背部130与电机170直接连接。具体地，构成电机170的转子174与轴351直接连接。轴承座400固定到盛水桶背部130的后表面，轴承座400位于电机170与盛水桶背部130之间可旋转地支撑轴。

构成电机170的定子172固定到轴承座400，转子174位于定子172周围。如以上提到的，转子174与轴351直接连接。这里，电机170是外转子型电机且与轴351直接连接。

轴承座400相对于机壳座600由悬挂单元支撑。悬挂单元180包括三个垂直支撑件和两个配置为相对于前、后方向倾斜支撑轴承座400的倾斜支撑件。

悬挂单元180可包括第一圆柱弹簧520、第二圆柱弹簧510、第三圆柱弹簧500、第一圆柱阻尼器540和第二圆柱阻尼器530。

第一圆柱弹簧520连接在第一悬挂托架450与机壳座600之间。第二圆柱弹簧510连接在第二悬挂托架440与机壳座600之间。

第三圆柱弹簧500直接连接在轴承座400与机壳座600之间。

第一圆柱阻尼器540倾斜安装在第一悬挂托架450与机壳座的后部之间。第二圆柱阻尼器530倾斜安装在第二悬挂托架440与机壳座600的后部之间。

悬挂单元180的圆柱弹簧520、510和500可充分弹性地连接到机壳座600，以允许滚筒的前后左右方向的运动，而并非固定连接到机壳座600。也就是说，圆柱弹簧520、510和500由基座600弹性支撑，以允许滚筒相对于连接部沿前后左右方向旋转到预定角度。

悬挂单元的垂直支撑件可构造为弹性地延迟(suspend)滚筒的振动，而倾斜支撑件可构造为抑制振动。也就是说，在包括弹簧和阻尼装置的振动系统中，垂直支撑件被用作弹簧，倾斜支撑件被用作阻尼装置。

盛水桶前部100和盛水桶后部120固定紧固到机壳110，滚筒32的振动由悬挂单元180悬挂支撑。实质上，盛水桶12和滚筒32的支撑结构可被称为“单独的”，这使得即使在滚筒32振动时，盛水桶12仍可不振动。

轴承座400与悬挂托架可通过第一配重431和第二配重430互相连接。

在衣物1装入根据以上实施例的衣物处理机的滚筒30、32之后，滚筒30、32旋转，根据衣物1的位置可产生非常严重的噪声和振动。例如，当滚筒30、32在滚筒中的衣物分配不均的状态下(在下文中，“不均衡旋转”)旋转时，可产生许多的噪声和振动。尤其是，如果滚筒30、32高速旋转以对衣物离心脱水时，振动和噪声可成为问题。

由此，衣物处理机可包括平衡器70、310和330，以防止滚筒30、32的不均衡旋转产生的噪声和振动。平衡器70、310和330可设置在滚筒32的前部或后部，或者设置在滚筒30、32的前后两个部分。

平衡器70、310和330安装到滚筒30、32，以减少不均衡。由此，平衡器70、310和330可具有活动重心。平衡器安装到滚筒32以减少不均衡。由此，平衡器可具有活动重心。例如，平衡器可包括位于其中且具有预定重量的活动体和通道，活动体可沿通道移动。如果平衡器可以是球平衡器，则平衡器70、310和330可包括位于其中且具有预定重量的球72、312和332以及球移动所沿的通道。也就是说，平衡器70、310和330包括位于其中且具有预定重量的球72、312和332以及通道，球沿所述通道移动。

更明确地，球通过滚筒30、32旋转期间产生的摩擦而旋转，并且当滚筒旋转时，球在滚筒中并不是保持不动的。由此，球以不同于滚筒转速的速度旋转。这里，因为与滚筒的内圆周表面和设置在内圆周表面的提升器的紧密接触产生的摩擦力，产生不均衡的衣物可以与滚筒的转速几乎相同的速度旋转。因此，衣物的转速与球的转速不同。在滚筒以相对低速旋转的初始旋转阶段，衣物的转速比球的转速高，明确地，衣物的旋转角速度更高。另外，球与衣物之间的相差，即相对于滚筒的旋转中心的相差，可连续改变。

因此，当滚筒的转速变大时，球可通过离心力与通道的外圆周表面紧密接触。同时，球在具有相对于衣物大约90°到180°相差的预定位置对齐。如果滚筒的转速是预定值或更高，离心力变大，外圆周表面与球之间产生的摩擦力是预定值或更高，球可以与滚筒相同的速度旋转。此时，球以与滚筒相同的速度旋转，维持在相对于衣物90°到180°相差的位置，优选180°。在本发明的说明书中，上述球在预定位置的旋转可表述为“不均衡对应位置”或“不均衡”。

因此，如果负载由于衣物被集中在滚筒内的预定部分，则位于平衡器70、310和330内的球可移动到不均衡对应位置，以减小不均衡。

如下，将描述具有上述构造的衣物处理机的控制方法。该衣物处理机包括洗涤循环、漂洗循环和离心脱水循环。根据本发明，将参照附图描述离心脱水循环的控制方法。

图3是示出滚筒的RPM根据时间改变的曲线图。图3所示的水平轴是“时间”，竖直轴是滚筒32的转速，即RPM的改变。

参照图3，根据本发明的离心脱水循环控制方法包括衣物分配步骤(S100)和离心脱水步骤(S200)。

滚筒在相对低速旋转时，衣物分配步骤(S100)均匀分配装入滚筒的衣物。离心脱水步骤(S200)以相对高速旋转滚筒并去除衣物中的水分。然而，这种衣物分配步骤和离心脱水步骤是相对于其主要功能命名的。这些步骤的功能不限于其名字。例如，衣物分配步骤可通过利用滚筒的旋转去除衣物的水分，以及分配衣物。

组成根据本发明的控制方法的衣物分配步骤(S100)可包括湿衣物感测步骤(S110)、衣物解开步骤(S130)和不均衡感测步骤(S150)。离心脱水步骤(S200)可包括瞬态区经过步骤(S210)和加速步骤(S230)。如下，将描述以上每个步骤。

一旦完成漂洗循环，位于滚筒32的衣物被水分弄湿。当离心脱水循环操作时，控制部件感测衣物的量，即感测位于滚筒32中的湿衣物的量(S 110)。

感测湿衣物的量的原因在于，洗涤循环的初始阶段测量的干衣物的量与包含水分的湿衣物的量不同。感测的湿衣物的量可被用作配置为基于瞬态区经过步骤(S210)的不均衡条件，确定滚筒加速的容许条件或确定降低滚筒32的速度之后再实施衣物分配步骤的因素。

根据本发明的控制方法，如果滚筒在加速预定时期达到约100RPM到110RPM的恒定速度旋转之后减速旋转，则测量位于滚筒32的湿衣物的量。如果降低滚筒的转速，则使用变阻器制动。通过利用在增加配置为旋转滚筒32的电机170速度的加速期间旋转的量、降低电机170速度的减速期间旋转的量和应用的DC电压来测量湿衣物的量。

在测量湿衣物的量之后，控制部件可实施配置为均匀分配滚筒内的衣物的衣物解开步骤(S130)。

衣物解开步骤均匀分配位于滚筒32中的衣物，以防止衣物集中在滚筒内的特定区域，这可能会增加不均衡。如果增加了不均衡，在滚筒的RPM增大的情况下，噪声和振动将增大。衣物解开步骤沿具有预定斜度的预定单一方向加速滚筒，这样实施直到RPM达到不均衡感测步骤(将稍后描述)的转速。

因此，控制部件感测滚筒的不均衡(S150)。

如果衣物集中在滚筒32内的特定区域而不均匀分配，则增大了不均衡，当滚筒32的RPM增大时，将产生噪声和振动。由此，控制部件感测滚筒的不均衡，并确定滚筒是否加速。

不均衡感测利用滚筒32的旋转期间加速度的差异。也就是说，当滚筒沿重力向下旋转时和当根据产生的不均衡的程度反向向上旋转时，存在加速度的差异。控制部件通过使用速度传感器，例如设置在电机170中的霍尔传感器测量加速度的差异，以感测不均衡量。如果感测到不均衡，甚至在滚筒旋转期间，位于滚筒内的衣物保持与滚筒的内圆周表面紧密接触，不从内圆周表面下降。使滚筒以大约100RPM到110RPM旋转的情况与该情况对应。

在感测的具有预定湿衣物量的滚筒的不均衡量是参考不均衡值或更高的情况下，如果滚筒高速旋转，则将显著增大滚筒的振动和噪声，并难以使滚筒的速度加速。由此，控制部件可存储参考不均衡值，其允许根据湿衣物的量的速度的加速作为表格式数据。此后，控制部件将感测的湿衣物量和不均衡量应用到表格，并确定滚筒的速度是否加速。也就是说，如果根据感测的湿衣物量感测的不均衡量是参考不均衡值或更高，则能够确定不均衡量太大而不能加速滚筒的速度，并重复以上湿衣物感测步骤、衣物解开步骤和不均衡感测步骤。

如上所述，湿衣物感测步骤、衣物解开步骤和不均衡感测步骤的重复可连续直到感测的不均衡量满足小于参考不均衡值。然而，如果衣物处理机处于非正常状态或者滚筒内的衣物纠缠严重，则感测的不均衡量不能满足小于参考不均衡值，则可重复上述步骤。因此，如果滚筒的速度不能加速预定时期，例如离心脱水循环后约超过20分钟到30分钟，则优选地，控制部件控制滚筒以停止旋转，并告知用户离心脱水循环不完全正常。

如果根据感测的湿衣物量感测的不均衡量小于参考不均衡量，则满足RPM加速条件，控制部件实施瞬态区经过步骤(S210)。

这里，瞬态区是包括至少一个共振频率(根据衣物处理机的系统产生共振)的预定RPM带。当衣物处理机的系统确定时，瞬态区是根据确定的系统产生的独特振动属性。瞬态区根据衣物处理机的系统而变化。例如，瞬态区包括根据第一实施例的衣物处理机中约200RPM到270RPM的范围和根据第二实施例的衣物处理机中约200RPM到350RPM的范围。

图4示出了表示质量与固有频率之间的关系的曲线图。假设在两个衣物处理机的振动系统中，两个衣物处理机分别具有质量m₀和m₁，最大衣物容量分别为Δm。那么，能够分别考虑Δn_f0和Δn_f1来确定两个衣物处理机的过渡区。在此情形下，将暂时不考虑衣物的含水量。

同时，参照图4，较小质量m₁的衣物处理机具有比较大质量m₀的衣物处理机更大的过渡区范围。也就是说，考虑衣物量的变化，过渡区的范围随振动系统质量变小而变大。

过渡区的范围将回顾现有技术的衣物处理机和本实施例的衣物处理机。

现有技术的衣物处理机具有振动从滚筒传递到盛水桶的结构，由此造成盛水桶振动。因此，考虑现有技术的衣物处理机的振动，盛水桶是必不可少的。然而，一般而言，盛水桶不但有其自重，而且在其前部、后部或圆周表面还有用于平衡的一定配重(substantial weight)。因此，现有技术的衣物处理机具有很大质量的振动系统。

与此相对，在本实施例的衣物处理机中，由于设置的支撑结构，盛水桶不但不具有配重，而且盛水桶与滚筒独立，所以在考虑滚筒的振动时可不考虑盛水桶。因此，本实施例的衣物处理机可具有相对小质量的振动系统。

然后，参照图4，现有技术的衣物处理机具有质量m₀，本实施例的衣物处理机具有质量m₁，这样，本实施例的衣物处理机在端部具有更大的过渡区。

此外，如果简单考虑衣物的含水量，图4中的Δm将变大，使过渡区的范围差异甚至更大。而且，由于在现有技术的衣物处理机中，即使在滚筒旋转时水从衣物脱离，水会从滚筒下降到盛水桶中，由离心脱水引起的水质量减少的量很小。考虑到振动，本实施例的衣物处理机具有彼此分开的盛水桶和滚筒，从滚筒脱离的水立即影响滚筒的振动。也就是说，在本实施例的衣物处理机中，衣物中水的质量改变的影响比现有技术的衣物处理机中的影响要大。

基于以上原因，现有技术的衣物处理机具有约200～270RPM的过渡区，根据本实施例的衣物处理机的瞬态区的开始RPM可类似于根据传统衣物处理机的瞬态区的开始RPM。但是根据本实施例的衣物处理机的瞬态区的结束RPM可增加到比开始RPM加上开始RPM的大约30％的值计算而得的值大的RPM。例如，瞬态区结束于开始RPM加上开始RPM的大约80％的值计算而得的RPM。根据本实施例，瞬态区可包括约200RPM到350RPM的RPM带。

同时，通过减小滚筒的振动强度，可减小不均衡。为此，为了尽可能大地在滚筒中分散衣物，在滚筒的转速进入过渡区之前，执行衣物分散。

在使用平衡器的情况下，可考虑下述方法，即，滚筒的转速经过过渡区，同时平衡器中设置的活动体位于不均衡衣物的相对侧。在此情形下，优选地，活动体在过渡区中间位于不均衡衣物的确切相对侧。

然而，如上所述，根据本实施例的衣物处理机的瞬态区与传统衣物处理机的瞬态区相比相对较宽。由此，即使在比瞬态区低的RPM带实施衣物的均匀分散步骤或球平衡，随着滚筒速度经过瞬态区，衣物还可能杂乱或者平衡可能失效。

因此，在滚筒速度经过瞬态区之时或之前，在根据本实施例的衣物处理机中可实施至少一次平衡。这里，平衡可定义为滚筒在预定时期按恒定速度旋转。这种平衡允许平衡器的活动体移动到衣物的相对位置，只减少不均衡量。通过扩展，可获得衣物平均分散的效果。最后，当滚筒速度经过瞬态区时实施平衡，可防止瞬态区的扩展产生的噪声和振动。

这里，当在滚筒速度经过瞬态区之前实施平衡时，可以不同于传统衣物处理机的RPM的RPM带实施平衡。例如，如果瞬态区在200RPM开始，则在低于约150RPM的RPM带实施平衡。由于传统衣物处理机具有相对不太宽的瞬态区，因此，在甚至低于约150RPM的RPM带实施平衡，滚筒速度经过瞬态区并不困难。然而，根据本实施例的衣物处理机具有如上所述的相对宽的扩展的瞬态区。如果在如传统衣物处理机中的低RPM下实施平衡，活动体的位置可能由于滚筒速度经过瞬态区实施的平衡而被扰乱。由此，当滚筒速度进入瞬态区之前实施平衡时，与传统平衡RPM相比，根据本实施例的衣物处理机可增大平衡RPM。也就是说，如果确定瞬态区的开始RPM，则在比从开始RPM减去开始RPM的大约25％的值计算而得的RPM高的RPM带实施平衡操作。例如，瞬态区的开始RPM约为200RPM，平衡可在高于150RPM低于200RPM的RPM带实施。

此外，在平衡期间可测量不均衡量。也就是说，控制方法可还包括在平衡期间测量不均衡量的步骤，并比较测量的不均衡量与容许的不均衡量(容许的不均衡量允许滚筒速度加速)。如果测量的不均衡量小于容许的不均衡量，那么滚筒速度在平衡之后加速，以离开瞬态区。相比之下，如果测量的不均衡量为容许的不均衡量或更高，可再实施衣物平均分散步骤。在此情况下，容许的不均衡量与允许开始加速的容许的不均衡量可不同。

也就是说，如果滚筒32的转速经过瞬态区，衣物处理机中产生共振，衣物处理机的噪声和振动大量产生。衣物处理机的噪声和振动将给用户带来不愉快的感觉，它们将干扰滚筒速度的加速。因此，如果滚筒的转速经过瞬态区，可适当调整瞬态区的加速斜率，在滚筒32的加速期间可尽可能小地维持噪声和振动。

明确地，控制部件控制滚筒的速度，以在球位于不均衡对应位置的状态下经过瞬态振动区。如果感测的不均衡量小于参考不均衡量，控制部件从上述不均衡波确定滚筒的加速点。

在瞬态振动区以下的转速，离心力太小而不能实施平衡。由此，控制部件识别球的位置，以恒定速度旋转滚筒，并在预定加速点加速滚筒以通过瞬态振动区。当速度经过瞬态区时，控制部件控制球以使其位于不均衡的相对位置。也就是说，尽管不实施平衡，但当球位于不均衡的相对位置时，控制滚筒的速度通过瞬态区。例如，控制速度通过瞬态区，产生不均衡的衣物与球之间的角度保持在90°或更大，并优选地，在瞬态区的中间RPM，上述角度为180°。

因此，当加速滚筒时，控制上述平衡器，控制部件可将当球位于不均衡相对位置时容许速度经过瞬态区的加速点存储为表格数据，该表格数据类似包括湿衣物量和感测的不均衡量的表格数据。也就是说，尽管在加速点时球不位于不均衡相对位置，但是在经过瞬态区期间，球位于不均衡相对位置。优选地，球与衣物之间的相差在瞬态区的中间RPM可为约180°。由此，当基本上实施离心脱水循环时，控制部件将感测的湿衣物量和不均衡量应用到以上提到的表格。

如下，将描述瞬态区经过步骤之后的加速步骤(S230)。一旦滚筒的转速经过瞬态区，滚筒32的转速加速到相对高速，以去除位于滚筒中的衣物中的水分。也就是说，加速步骤使滚筒32的RPM增加到预定RPM，并去除位于滚筒中的衣物的水分。然而，因为加速步骤使滚筒32的RPM增加到高速，所以衣物处理机可产生许多噪声和振动。尤其是，噪声和振动与滚筒32的不均衡量成比例增加。

首先，将参照图5描述根据本发明的实施例的衣物处理机的振动特性。

随着滚筒的转速增大，产生发生高幅不规则瞬态振动的区(在下文中，称为“瞬态振动区”)。瞬态振动区在振动传递到稳态振动区(在下文中，称为“稳态区”)之前高幅不规则发生，并且在设计振动系统(衣物处理机)时既已确定振动特性。尽管根据衣物处理机的类型不同瞬态振动区不同，但是瞬态振动约在200RPM到270RPM的范围发生。瞬态振动被认为是由共振造成。因此，考虑瞬态振动区的有效平衡，必须设计平衡器。

同时，如上所述，在根据本发明的实施例的衣物处理机中，振动源，即电机和与电机连接的滚筒通过后垫片250与盛水桶12连接。因此，滚筒中发生的振动稍向前到盛水桶，滚筒由阻尼装置和悬挂单元180经由轴承座400支撑。因此，盛水桶12可不用任何阻尼装置直接固定到机壳110。

根据本发明的发明人研究的结果，在根据本发明的衣物处理机中发现通常不能观察到的振动特性。根据一般衣物处理机，在经过瞬态振动区之后振动(位移)变得稳定。然而，在根据本发明的实施例的衣物处理机中，可产生振动在经过瞬态振动区之后变稳然后再次变大的区(在下文中，称为“不规则振动”)。例如，如果在低于瞬态区的RPM带产生的最大滚筒位移或更高，或者在高于瞬态区的RPM带的稳态步骤的最大滚筒位移或更高产生，则确定产生不规则振动。可选地，如果瞬态区的平均滚筒位移、瞬态区的平均滚筒位移的+20％到-20％、或者瞬态区的固有频率的最大滚筒位移的1/3或更高产生，则可确定产生不规则振动。

然而，根据研究的结果，不规则振动在高于瞬态区的RPM带发生，例如发生在大约350RPM到1000RPM范围的区(在下文中，称为“不规则振动区”)。不规则振动可由于使用平衡器、阻尼系统和后垫片而产生。因此，在该衣物处理机中，考虑不规则振动区以及瞬态振动区，必须设计平衡器。

例如，平衡器设有球平衡器，优选地，考虑不规则振动区以及瞬态振动区来选择平衡器的结构，即球的大小、球的数量、滚道的形状、油的粘性和油的充满程度。当考虑瞬态振动区和/或不规则振动区时，尤其考虑不规则振动区，球平衡器具有255.8mm的大直径和249.2mm的小直径。包含球的滚道的空间具有411.93mm²的截面积。球的前后数量分别为14，球的大小为19.05mm。例如聚二甲硅氧烷(PDMS)的硅油可被用作油。优选地，油在室温的粘性为300CS，并具有350cc的充满程度。

除平衡器的结构之外，对于控制而言，优选考虑不规则振动区以及瞬态振动区。例如，为了防止不规则振动，如果确定了不规则振动区，可在滚筒速度经过不规则振动区之前、之时和之后至少实施一次平衡。这里，如果滚筒的转速相对高，那么可能不能适当地实施平衡器的平衡，因此可降低滚筒的转速实施平衡。然而，如果滚筒的转速降低到瞬态区之下来实施平衡，滚筒转速不得不再次经过瞬态区。在降低滚筒的转速来实施平衡时，降低的转速可高于瞬态区。

如上所述，应用该控制方法的衣物处理机可包括构造为防止由于不均衡产生噪声和振动的平衡器310、330。平衡器310、330设置的球可移动到不均衡对应位置以减少不均衡量。平衡器的球在滚筒的恒定速度旋转与在滚筒的速度加速时相比更平滑地移动，且在低速时与在高速时相比更平滑地移动。因此，当滚筒32的转速加速到相对高速时，球不能适当移动到不均衡对应位置。由此，离心脱水循环控制方法可包括移动球以允许它们适当移动到不均衡对应位置的步骤，即第一平衡步骤。

在此情况下，第一平衡的RPM设定到比衣物处理机的瞬态区高。随着滚筒的RPM降低，可更有利地实施平衡。如果滚筒32的RPM再降低到低于瞬态区，以实施平衡，则噪声和振动可由共振产生。因此，优选地，当滚筒的转速比瞬态区高时，实施平衡。根据该离心脱水循环控制方法的平衡可在滚筒的第二转速(RPM2)实施，例如350RPM到400RPM。

在实施第一平衡步骤之后，控制部件将滚筒32的RPM增大到目标PRM，并去除衣物的水分，即含水量。在此情况下，控制部件控制滚筒在目标RPM恒定旋转，以顺利去除衣物的水分。

当实施以上过程时，控制部件连续感测滚筒32产生的振动，同时在衣物解开步骤(S130)滚筒转速经过瞬态区之后实施加速步骤(S233)。如果离心脱水循环中滚筒产生太多振动，则振动传感器感测振动，可防止滚筒与盛水桶之间的撞击。尤其是，在以上衣物处理机中，盛水桶12固定，只有滚筒32振动。由此，必需感测滚筒32的振动以防止滚筒32与盛水桶12接触。

为此，控制部件可包括根据衣物量设定的容许振动表格，且控制部件比较振动传感器感测的振动与预设定容许振动表格。如果感测的振动大于预设定振动参考值，则控制部件控制滚筒的转速。

明确地，当离心脱水循环期间振动传感器感测的振动大于容许振动表(值)时，控制部件优选在滚筒的转速在瞬态区时确定感测的振动是否产生。

这里，如果基于确定的结果，振动传感器感测的振动在滚筒速度经过瞬态区之前产生，控制部件优选降低滚筒的转速，并控制衣物解开步骤返回并再实施。降低的滚筒的转速是衣物解开步骤的第一转速(RPM1)。

如果基于确定的结果，振动传感器感测的振动在滚筒速度经过瞬态区之后产生，则控制部件使滚筒速度降低到预定RPM，并至少一次使滚筒在RPM恒定旋转预定时期(S234)。降低的滚筒的转速可设定到尽可能低。如果降低的速度低于瞬态区，则滚筒的转速不得不再次经过瞬态区。由此，优选降低的滚筒的转速为瞬态区或更高。因此，滚筒恒定旋转的速度可设定到第二转速，例如350RPM到400RPM。

同时，如果感测的振动值大于以上提到的容许值，则用来区别滚筒的转速的控制的标准可适当变化。例如，通过第一平衡(S232)的标准，滚筒转速的控制可根据完成第一平衡步骤变化。这种滚筒转速的控制与以上实施例相同，并因此将省略重复描述。

将对本领域技术人员明显的是能够对本发明进行各种更改和变型，而不背离本发明的精神或范围。因此，如果落在随附权利要求及其等同替换形式的范围内，本发明将覆盖本发明的更改和变型。

工业适用性

本发明具有工业适用性。

根据本发明上述的控制方法，可以计算包括球平衡器的衣物处理机中产生的不均衡量。

此外，基于不均衡量可以确定滚筒的速度在缩短的时间内增大或减小。

Claims (9)

1.一种衣物处理机的控制方法，包括：

振动感测步骤，配置为感测滚筒的振动；

瞬态区经过识别步骤，配置为在所述振动感测步骤感测的所述滚筒的振动为预设定振动值或更高的情况下，识别所述滚筒经过瞬态区；以及

滚筒转速控制步骤，配置为基于所述滚筒的转速是否经过瞬态区，来控制所述滚筒的转速。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中在所述滚筒的转速经过所述瞬态区之前降低所述滚筒的转速，并实施衣物解开步骤和不均衡感测步骤。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中所述滚筒的转速降低到预设定RPM，并且在所述滚筒的转速降低到预设定RPM之后，至少一次实施在所述RPM下恒定旋转预定时期。

4.一种衣物处理机的控制方法，包括衣物分配步骤和脱水步骤，所述脱水步骤包括瞬态经过步骤、第一平衡步骤、和加速步骤，所述控制方法包括：

振动感测步骤，配置为在所述瞬态区经过步骤和所述加速步骤感测滚筒的振动；

滚筒转速控制步骤，配置为在所述振动感测步骤感测的振动值为设定振动值或更高的情况下，基于所述第一平衡步骤的完成控制所述滚筒的转速。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中在完成所述第一平衡步骤之前，返回所述衣物分配步骤。

6.如权利要求4所述的控制方法，在所述第一平衡步骤完成之后还包括的第二平衡步骤。

7.如权利要求1所述的控制方法，其中所述衣物处理机包括：驱动单元，其包括连接到滚筒的轴、可旋转地支撑所述轴的轴承座和旋转所述轴的电机；以及悬挂组件，连接到所述驱动单元。

8.如权利要求1所述的控制方法，其中所述衣物处理机包括后垫片，该后垫片用于密封，以防止洗涤水从驱动单元与盛水桶之间的空间泄漏，并用于使所述驱动单元能够相对于所述盛水桶移动。

9.如权利要求1所述的控制方法，其中盛水桶与由悬挂组件支撑的滚筒相比，被更刚性地支撑。

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