CN102509754B

CN102509754B - 固晶机的点胶臂结构

Info

Publication number: CN102509754B
Application number: CN 201110423473
Authority: CN
Inventors: 李蔚然
Original assignee: SHENZHEN JUNE'S AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN JUNE'S AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2031-12-16
Also published as: CN102509754A

Abstract

一种固晶机的点胶臂结构，包括安装座及点胶臂一端的点胶针，其中，所述点胶针设置为两个，并相反地安装在一固定座上，所述固定座通过一转轴与所述安装座连接，所述安装座上设置有一驱动所述转轴运动的直线气缸，所述转轴上套设有一螺旋套，所述螺旋套用于带动所述转轴旋转，所述螺旋套的侧壁上设置有至少一个螺旋槽，所述转轴与所述固定座固定连接，所述螺旋槽的设置保证所述固定座翻转，所述安装座上还设置有至少一个插入所述螺旋槽中用于限定所述螺旋套运动的定位销。由于设置了双点胶头，可以实现两种类型胶水的轻松转换，从而实现一次两种芯片或晶片的固晶，提高了生产效率，同时保证了芯片或晶片固晶的品质。

Description

固晶机的点胶臂结构

技术领域

本发明涉及一种固晶机的点胶臂结构，特别涉及一种单机单臂双点胶头的固晶机点胶臂结构。

背景技术

固晶机是生产发光二级管（LED）中必不可少的设备，主要用于LED的封装环节，主要是将芯片或晶片固定到相应的支架杯或PCB板上。一般固晶机有两个重要的动作控制系统，一个点胶臂控制系统，另一个是固晶臂控制系统，通过这两个臂的控制系统配合对晶片进行固晶。首先利用点胶臂控制系统在支架杯或PCB板上需要固定芯片或晶片的位置进行点胶，胶水的作用主要是起固定芯片或晶片作用，点胶完成后，再使用固晶臂控制系统将芯片或晶片从圆盘中拾取到支架杯或PCB板上需要固定芯片或晶片的位置，这两个步骤配合将芯片或晶片固定在同一支架杯或PCB板上。

在传统固晶机结构中，点胶臂在工作时，采用单机单臂的工作方式。如图1所示，所述点胶臂包括点胶臂本体100及设置在所述点胶臂本体一端的点胶针102，还包括用于安装所述点胶臂本体100的安装座101；所述点胶针101对支架杯或PCB板上需要固定芯片或晶片的位置进行点胶。

目前支架或PCB板一般需要固定两种不同的芯片或晶片，因为芯片或晶片不同，使用贴接的胶水也会有所不同，通常使用的胶水有红胶、硅胶、银浆等，根据芯片或晶片的类型需要进行胶水的选择。现有技术中采用单机单臂的工作方式，通常只能对采用一种胶水的芯片或晶片实现固晶，当需要对支架或PCB板采用不同的胶水对两种芯片进行固晶时，需要在一种胶水点胶完成后，重新更换点胶头再进行另一种胶水的点胶。操作比较麻烦，生产效率低，同时芯片或晶片固晶的品质也会降低。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固晶机的点胶臂结构，提高生产效率，同时保证芯片或晶片固晶的品质。

本发明的技术方案如下：

一种固晶机的点胶臂结构，包括安装座及点胶臂一端的点胶针，其中，所述点胶针设置为两个，并相反地安装在一固定座上，所述固定座通过一转轴与所述安装座连接，所述安装座上设置有一驱动所述转轴运动的直线气缸，所述转轴上套设有一螺旋套，所述螺旋套用于带动所述转轴旋转，所述螺旋套的侧壁上设置有至少一个螺旋槽，所述转轴与所述固定座固定连接，所述螺旋槽的设置保证所述固定座翻转，所述安装座上还设置有至少一个插入所述螺旋槽中用于限定所述螺旋套运动的定位销。

所述的点胶臂结构，其中，所述转轴上固定设置有一销子，所述螺旋套端部设置有适配所述销子的曲面凹陷部。

所述的点胶臂结构，其中，所述螺旋槽设置为两个，相应地，所述定位销设置为两个。

所述的点胶臂结构，其中，所述固定座的前部设置有两个安装所述点胶针的开口槽，侧壁上设置有与螺栓结合固定所述点胶针的螺纹通孔。

所述的点胶臂结构，其中，所述直线气缸内设置有适配所述转轴的气缸推杆。

所述的点胶臂结构，其中，所述固定座连接所述转轴的一端设置为锲形结构，还设置有一上盖，所述上盖固定在所述安装座上，所述上盖设置有适配所述锲形结构的锲形槽，所述上盖还设置有一适配所述转轴的通孔，所述定位销设置在所述上盖的两侧。

所述的点胶臂结构，其中，所述转轴上设置有一用于使所述点胶臂结构复位的弹簧，所述转轴上固定设置有台阶。

所述的点胶臂结构，其中，所述台阶处设置有垫环。

所述的点胶臂结构，其中，在所述直线气缸上设置有一用于引导所述转轴直线运动的导向座。

本发明所提供的一种固晶机的点胶臂结构，由于设置了双点胶头，可以实现两种类型胶水的轻松转换，从而实现一次两种芯片或晶片的固晶，提高了生产效率，同时保证了芯片或晶片固晶的品质。

附图说明

图1 为现有技术中的点胶臂结构示意图。

图2为本发明的点胶臂结构实施例示意图。

图3为本发明的点胶臂结构另一实施例示意图。

图4为本发明的点胶臂结构另一实施例的分解示意图。

图5为本发明中螺旋套的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的具体实施方式加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并非用于限定本发明的具体实施方式。

本发明的一种固晶机的点胶臂结构如图2所示，包括安装座200及点胶臂一端的点胶针201，所述安装座200的作用有两个，一是用于安装点胶臂，而是连接驱动部件使所述点胶臂实现点胶功能。所述点胶针201设置为两个，并相反地安装在固定座202上，所述两个点胶针201针头的方向相反，通过翻转所述固定座202可以实现两个点胶针201的相互转换，两个点胶针201内陈放两种不同的胶水，因此可以实现两种胶水的转换，从而实现一次两种芯片或晶片的固晶，提高了生产效率，同时保证了芯片或晶片固晶的品质。

如图4所述，所述固定座202通过所述转轴204与所述安装座200连接，所述安装座200上设置有驱动所述转轴204运动的直线气缸203，所述转轴204设置在所述直线气缸203内，与所述直线气缸203内设置的气缸推杆213端部相连，所述直线气缸203压缩空气使所述气缸推杆213向前运动，从而推动所述转轴204运动。如图2所示，所述转轴204上固定有销子205，所述转轴204上套设有螺旋套206，所述销子205与所述螺旋套206之间间隔一定距离。如图5所示，所述螺旋套206端部设置有适配所述销子205的曲面凹陷部217，优选的，所述曲面凹陷部217设置为两个，所述螺旋套206的侧壁上设置有至少一个螺旋槽207，优选的，所述螺旋槽207设置为两个。所述转轴204与所述固定座202固定连接，所述螺旋槽207的设置保证所述固定座202翻转，当所述销子205往前直线运动顶持到所述曲面凹陷部217时，由于所述销子205与所述曲面凹陷部217的表面摩擦力，此时所述螺旋套206与所述销子205一起运动。所述安装座200还设置有至少一个插入所述螺旋槽207中用于限定所述螺旋套206运动的定位销208，优选的，所述定位销208设置为两个。所述定位销208可以通过多种方式固定在所述安装座200上，优选的，如图2所示，将所述安装座200的两侧壁向前延伸，得到延伸壁240，将所述定位销208的一端固定在所述延伸壁240内。将所述定位销208的另一端设置在所述螺旋槽207内，但是不可接触到所述转轴204，仅用于限制所述螺旋套206的运动，所述定位销208的直径小于所述螺旋槽207的宽度。所述螺旋套206带动所述销子205沿着所述螺旋槽207的轨迹向前旋转运动，由于所述销子205固定在所述转轴上，所述销子205旋转带动所述转轴204旋转，所述转轴204旋转带动所述固定座202翻转，从而实现设置在固定座202上的两个点胶针201的相互转换。

所述点胶针201可以通过多种方式固定在所述固定座202上，例如在所述点胶针201上设置螺柱，在所述固定座202设置适配螺柱的螺纹孔，通过螺纹连接讲所述点胶针201固定在所述固定座上，优选的，如图4所示，所述固定座202顶部设置有两个安装所述点胶针201的安装孔222，所述固定座202的前部设置有两个方便放置所述点胶针201的开口槽232，侧壁上设置有与螺栓配合固定所述点胶针201的螺纹通孔242，采用这种固定方式可以固定不同规格型号的点胶针201。

优选的，如图4所示，所述直线气缸203内设置有适配所述转轴204的气缸推杆213，所述气缸推杆213推动所述转轴204向前运动。

优选的，如图3、图4所示，所述固定座202连接所述转轴204的一端设置为锲形结构212，所述点胶臂上还设置有一上盖209，所述上盖209固定在所述安装座200上，所述上盖209靠近所述固定座202的一端设置有适配所述锲形结构212的锲形槽219，所述锲形结构212与所述锲形槽219结合用于保证所述固定座202的180度翻转，当所述锲形结构212伸出翻转后再次嵌入所述锲形槽219中时，由于所述锲形槽219时固定不动的，所以可以调节所述锲形结构212的角度，使所述锲形结构212完全嵌入所述锲形槽219中，保证所述固定座202实现180度的翻转。所述销子205与所述螺旋套206的距离须大于或者等于所述锲形结构212完全嵌入所述锲形槽219时至所述锲形结构212完全脱离所述锲形槽219时的距离，以实现所述固定座202能够完全脱离所述锲形槽219中进行翻转。所述上盖209还设置有一适配所述转轴204的通孔239，所述转轴204穿过所述上盖209的通孔239固定在所述固定座202上，所述转轴204相对所述通孔239可来回运动，所述上盖209两侧还设置有固定所述定位销208的固定孔229。所述定位销208穿过所述固定孔229插入所述螺旋槽207内，用于限定所述螺旋套206的运动。

所述转轴204上设置有用于使所述点胶臂结构复位的弹簧210，所述弹簧210套设在所述转轴204靠近所述固定座202的一端，所述转轴204上固定设置有台阶214，所述上盖209上的通孔239的孔径大于所述转轴的直径小于所述弹簧210的外径，所述弹簧210处于所述台阶214与所述上盖209的通孔239之间。所述转轴204向前运动时，所述转轴204上的台阶214也向前运动由于所述弹簧210的外径大于所述通孔239的孔径，因此所述弹簧210前端有所述通孔239阻挡无法前进，因此所述台阶214向前运动时压缩所述弹簧210，当推力消失后，被压缩的弹簧210进行复位，在所述弹簧210进行复位时释放的弹力作用下，使所述转轴204带动所述固定座202后退，从而使所述固定座202嵌入到所述锲形槽219中。

优选的，如图4所示，所述转轴204上设置有垫环211，所述垫环211设置在所述台阶214与所述弹簧210之间，所述垫环211用于调整所述弹簧210的位置，所述垫环211的使用个数是根据所述弹簧210的长度决定。

优选的，如图4所示，在所述安装座200上的直线气缸203上设置有一用于引导所述转轴204直线运动的导向座220。

本发明的一种固晶机的点胶臂结构的具体实施过程如图3、图4所示，当一种胶水的点胶完成后，需要更换点胶针201时，此时所述固定座202的锲形结构212处于所述锲形槽219内，所述点胶针201处于点胶位置，此状态为初始状态，所述直线气缸203压缩空气使所述气缸推杆213推动所述转轴204连同所述销子205以及固定座202、点胶针201向前直线运动。此时压缩弹簧210。

由于所述转轴204与所述螺旋套206相对可旋转，即所述螺旋套206与所述转轴204之间有间隙，因此所述螺旋套206不会随着所述转轴204的移动而移动。由于所述定位销208设置在所述螺旋槽207内，并没接触到所述转轴204，所以所述定位销208不会影响所述转轴204的直线运动。当所述销子205向前直线运动顶持到所述螺旋套206上的曲面凹陷部217的表面时，由于表面摩擦力的作用，并且由于所述定位销208的直径小于所述螺旋槽207的宽度，即所述定位销208于所述螺旋槽207之间存在间隙，并未顶持到所述螺旋槽的内表面，因此所述销子205推动所述螺旋套206向前直线运动，当运动到所述定位销208顶持到所述螺旋槽207的内表面时，此时由于所述定位销208是固定的，因此所述螺旋套206被所述定位销208顶持住，无法向前做直线运动。但是所述气缸推杆213的推力没有消失，所以所述销子205会带动所述螺旋套206沿着所述螺旋槽207的轨迹转动，由于所述销子205固定在所述转轴204上，所述销子205带动所述转轴204转动。由于所述转轴204与所述固定座202固定连接，因此所述转轴转动带动所述固定座202实现翻转，实现了上下点胶针201的相互转换。

所述转轴204往前运动过程中，所述弹簧210被压缩，当所述气缸推杆213的推力消失后，被压缩的弹簧210进行复位，在所述弹簧210进行复位时释放的弹力作用下，使所述转轴204带动所述固定座202及所述点胶针201后退，此时所述固定座202的锲形结构212嵌入到所述锲形槽219内，保证所述转轴的180度翻转，使所述点胶针201处于点胶位置，即回到初始状态，从而实现一次两种芯片的固晶，提高了生产效率，同时保证了芯片固晶的品质。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种固晶机的点胶臂结构，包括安装座及点胶臂一端的点胶针，其特征在于，所述点胶针设置为两个，并相反地安装在一固定座上，所述固定座通过一转轴与所述安装座连接，所述安装座上设置有一驱动所述转轴运动的直线气缸，所述转轴上套设有一螺旋套，所述螺旋套用于带动所述转轴旋转，所述螺旋套的侧壁上设置有至少一个螺旋槽，所述转轴与所述固定座固定连接，所述螺旋槽的设置保证所述固定座翻转，所述安装座上还设置有至少一个插入所述螺旋槽中用于限定所述螺旋套运动的定位销；

所述固定座连接所述转轴的一端设置为锲形结构，还设置有一上盖，所述上盖固定在所述安装座上，所述上盖设置有适配所述锲形结构的锲形槽，所述上盖还设置有一适配所述转轴的通孔，所述定位销设置在所述上盖的两侧。

2.根据权利要求1所述的点胶臂结构，其特征在于，所述转轴上固定设置有一销子，所述螺旋套端部设置有适配所述销子的曲面凹陷部。

3.根据权利要求1所述的点胶臂结构，其特征在于，所述螺旋槽设置为两个，相应地，所述定位销设置为两个。

4.根据权利要求1所述的点胶臂结构，其特征在于，所述固定座的前部设置有两个安装所述点胶针的开口槽，侧壁上设置有与螺栓结合固定所述点胶针的螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述的点胶臂结构，其特征在于，所述直线气缸内设置有适配所述转轴的气缸推杆。

6.根据权利要求5所述的点胶臂结构，其特征在于，所述转轴上设置有一用于使所述点胶臂结构复位的弹簧，所述转轴上固定设置有台阶。

7.根据权利要求6所述的点胶臂结构，其特征在于，所述台阶处设置有垫环。

8.根据权利要求1所述的点胶臂结构，其特征在于，在所述直线气缸上设置有一用于引导所述转轴直线运动的导向座。