CN102509456A - 饱和流量确定方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种饱和流量确定方法和装置，涉及智能交通领域，用于实现饱和流量值的自动测算方案。本发明中，采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据；根据采集到的脉冲数据，统计所述进口道处的车头时距；根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，可见，本发明实现了饱和流量的自动测算方案。

Description

饱和流量确定方法和装置
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种饱和流量确定方法和装置。
背景技术
饱和流量值是信号交叉口配时设计及通行能力研究的重要参数，是指当信号交叉口的进口道处有相当长的车辆排队等待时，绿灯信号时间内能通过的最大交通流量值，并用每小时有效绿灯时间中通过的车辆数来表示。
在一定的道路条件和车辆状况下饱和流量值是不变的。但在实际情况中，道路条件和车辆状况并不相同，因此饱和流量值也不尽相同。影响饱和流量值的因素很多，除了对向车流、车道位置与宽度、交通组成、混合行驶车道中转弯车辆所占比例以及进口道坡度等因素对饱和流量值均有显著影响。
目前，饱和流量值的获取均采用实地观测法，组织大量人员现场观察路口，记录相关参数，然后再对观测数据进行处理从而获得饱和流量值，还没有能自动的测算出饱和流量值的实现方案。
发明内容
本发明实施例提供一种饱和流量确定方法和装置，用于实现饱和流量值的自动测算方案。
一种饱和流量的确定方法，该方法包括：
采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据；所述检测器用于实时检测在所述进口道处是否存在车辆，所述脉冲数据是用于表示检测结果的数据；
根据采集到的脉冲数据，统计所述进口道处的车头时距；所述车头时距表示在所述进口道处存在车辆的时刻与在所述进口道处存在车辆的上一时刻之间的时间差；
根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，所述饱和流量值是指当所述进口道处有车辆排队等待时，绿灯信号时间内能通过的最大交通流量值。
一种饱和流量的确定装置，该装置包括：
采集统计模块，用于采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据；所述检测器用于实时检测在所述进口道处是否存在车辆，所述脉冲数据是用于表示检测结果的数据；根据采集到的脉冲数据，统计所述进口道处的车头时距；所述车头时距表示在所述进口道处存在车辆的时刻与在所述进口道处存在车辆的上一时刻之间的时间差；
饱和流量确定模块，用于根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，所述饱和流量值是指当所述进口道处有车辆排队等待时，绿灯信号时间内能通过的最大交通流量值。
本方案中，采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据；根据采集到的脉冲数据，统计所述进口道处的车头时距；根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，可见，本发明实现了饱和流量值的自动测算方案。
附图说明
图1为本发明实施例提供的方法流程示意图；
图2A为本发明实施例中的计算车头时距的流程示意图；
图2B为本发明实施例中的进口道处铺设检测器的示意图；
图2C为本发明实施例中的装置架构示意图；
图2D为本发明实施例中的数据测算模块示意图；
图2E为本发明实施例中的测算饱和流量的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的装置结构示意图。
具体实施方式
为了实现饱和流量的自动测算方案，本发明实施例提供一种饱和流量的确定方法，本方法中，根据设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据，统计车头时距，并根据统计得到的车头时距确定饱和流量值。本发明使用的检测器可以是任何能够检测物体存在性的检测器。
参见图1，本发明实施例提供的饱和流量的确定方法，包括以下步骤
步骤10：采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据；该检测器用于实时检测在该进口道处是否存在车辆，该脉冲数据是用于表示检测结果的数据；然后，根据采集到的脉冲数据，统计该进口道处的车头时距；该车头时距表示在进口道处存在车辆的时刻与在该进口道处存在车辆的上一时刻之间的时间差；
步骤11：根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，该饱和流量值是指当该进口道处有车辆排队等待时，绿灯信号时间内能通过的最大交通流量值。
如图2A所示，步骤10的具体实现可以如下：
A、将计数器的取值设置为0；
B、采集检测器输出的一个脉冲时间长度的脉冲数据；
C、根据采集的脉冲数据确定当前时刻在进口道处是否存在车辆，若存在，则存储当前时刻对应的车头时距，存储的车头时距的取值为当前计数器的取值与一个脉冲时间长度的乘积，并返回步骤A；若不存在，则将计数器的取值加1，并返回步骤B。
当然，步骤10的具体实现并不局限于上述方式，任何能够根据检测器输出的脉冲数据统计车头时距的方案均在本发明的保护范围内。
步骤10中，可以在设定的时间长度范围内采集检测器输出的脉冲数据，比如采集一天24小时内检测器输出的脉冲数据。采集频率可以是一个脉冲长度的时间，比如20毫秒。
步骤11的具体实现可以如下：
首先，从统计得到的车头时距中筛选出位于预先设定的饱和车头时距区间内的车头时距；该饱和车头时距区间由多个饱和车头时距子区间构成；例如，将该饱和车头时距区间划分为N等分，那么每一等分即为一个饱和车头时距子区间；车头时距的单位为表示时间的单位，构成饱和车头时距区间、饱和车头时距子区间的上限值和下限值的单位也为表示时间的单位。比如，车头时距的单位为秒，构成饱和车头时距区间、饱和车头时距子区间的上限值和下限值的单位也可以为秒。
然后，对于每个饱和车头时距子区间，确定位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的个数、以及位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值；该平均值可以是算数平均值或是加权平均值等。
接下来，根据确定结果从多个饱和车头时距子区间中选取P个饱和车头时距子区间；P为不大于饱和车头时距子区间的总个数的正整数；
然后，确定选取的P个饱和车头时距子区间对应的车头时距的平均值的平均值，将最终确定的平均值作为饱和车头时距；该平均值可以是算数平均值或是加权平均值等；
最后，根据确定的饱和车头时距确定饱和流量值。例如，饱和流量值＝饱和车头时距/3600。
上述根据确定结果从多个饱和车头时距子区间中选取P个饱和车头时距子区间，其具体实现可以如下：
对于所述多个饱和车头时距子区间中的每个饱和车头时距子区间，计算从该饱和车头时距子区间开始的连续的P个饱和车头时距子区间对应的车头时距的个数的总和值，选取最大的总和值对应的P个饱和车头时距子区间。这里，在存在多个最大的总和值时，可以随机选择一个最大的总和值，再选取最终选择的最大的总和值对应的P个饱和车头时距子区间。P是不大于饱和车头时距子区间的总个数的正整数。P的取值需要能够保证计算得到的总和值的个数大于一定的门限值，比如，该门限值为1。
较佳的，在统计出新的位于饱和车头时距区间内的车头时距时，可以根据新的车头时距，对位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的个数、以及位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值进行更新。例如，位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的个数原来为n，位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值原来为
Figure BDA0000110600950000051
新的车头时距为xn+1，那么，更新后的车头时距的个数为n+1，更新后的车头时距的平均值
Figure BDA0000110600950000052
本方法中，饱和车头时距区间可以为(1.0，5.0]，饱和车头时距区间由以下40个饱和车头时距子区间构成：(1.0，1.1]，(1.1，1.2]，(1.2，1.3]，(1.3，1.4]，(1.4，1.5]，(1.5，1.6]，(1.6，1.7]，(1.7，1.8]，(1.8，1.9]，(1.9，2.0]，(2.0，2.1]，(2.1，2.2]，(2.2，2.3]，(2.3，2.4]，(2.4，2.5]，(2.5，2.6]，(2.6，2.7]，(2.7，2.8]，(2.8，2.9]，(2.9，3.0]，(3.0，3.1]，(3.1，3.2]，(3.2，3.3]，(3.3，3.4]，(3.4，3.5]，(3.5，3.6]，(3.6，3.7]，(3.7，3.8]，(3.8，3.9]，(3.9，4.0]，(4.0，4.1]，(4.1，4.2]，(4.2，4.3]，(4.3，4.4]，(4.4，4.5]，(4.5，4.6]，(4.6，4.7]，(4.7，4.8]，(4.8，4.9]，(4.9，5.0]；P的取值为10。
下面结合具体实施例对本发明进行说明：
首先，本实施例中使用的装置包括检测器和饱和流量确定装置，其中：
检测器布设在信号交叉口的进口道处距离停车线30米处，如图2B所示。饱和流量确定装置的位置可以任意设定。
检测器实时检测在进口道处是否存在车辆，并输出表示检测结果的脉冲数据。饱和流量确定装置采集检测器输出的脉冲数据，根据采集到的脉冲数据统计进口道处的车头时距，并根据统计得到的车头时距确定饱和流量值。饱和流量确定装置采集检测器输出的脉冲数据的频率可以为20毫秒/次，则采集数据的精度为10-2。
饱和流量确定装置的架构如图2C所示，该装置采用先进的系统架构，CPU为ATMEL9260，运行的操作系统为嵌入式Linux。内存管理主要由嵌入式Linux的内存管理单元(MMU)实现。确定的饱和流量值等以文件方式存储在内部存储器(NAND FLASH)中，实现掉电后数据10年内不丢失。饱和流量确定装置对外的通信接口有串口(RS232)、网口等，可通过看门狗等实现装置的重新启动。
具体的，饱和流量确定装置从下到上依次包括物理层、系统层、中间层和应用层；系统层中运行有嵌入式Linux操作系统；中间层包括串口驱动、网口驱动、通用串行总线/安全数码卡(USB/SD)驱动、总线驱动、通用输入输出(GPIO)驱动和实时时钟芯片(RTC)驱动；应用层包括数据测算模块、程序升级模块、定时器模块、数据存储模块、通信处理模块和运行日志模块，其中：
如图2D所示，数据测算模块的处理流程为：采集检测器输出的脉冲数据，根据采集到的脉冲数据统计进口道处的车头时距，并根据统计得到的车头时距确定饱和流量值。
数据测算模块还可以将确定的饱和流量值提供给数据存储模块和通信处理模块。数据存储模块存储该饱和流量值。通信处理模块可以将数据存储模块存储的饱和流量值进行输出。
定时器模块用于控制数据测算模块按照一定的频率采集检测器输出的脉冲数据。程序升级模块用于实现安装在应用层的程序的升级功能。运行日志模块用于记录应用层的日志信息，通信处理模块也可以将该日志信息进行输出，以供人工分析装置的运行状态。
数据测算模块测算饱和流量值的流程如图2E所示：
步骤1：采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据，根据采集到的脉冲数据，计算进口道处的车头时距，记为xi，单位为秒，i为车辆计数。
步骤2：从计算得到的各车头时距中筛选出位于预先设定的饱和车头时距区间内的车头时距；
这里，预先设定的极小车头时距区间为(0，1.0]，饱和车头时距区间为：(1.0，1.1]，(1.1，1.2]，(1.2，1.3]，......，(4.8，4.9]，(4.9，5.0]；非饱和车头时距区间为：(5.0，+∞)；
其中，(0，1.0]的区间属于极小车头时距，现实检测中几乎没有数据，忽略不计。(5.0，+∞)的区间属于非饱和车头时距，而本方法需要的数据为饱和车头时距，因此(5.0，+∞)区间也忽略不计。
步骤3：对于构成饱和车头时距区间的每个饱和车头时距子区间，确定并记录位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的个数n、以及位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值
Figure BDA0000110600950000071
其中：
Figure BDA0000110600950000072
当一个饱和车头时距子区间内新增一个车头时距数据后，记录的数据更新为：
n + 1 : x n + 1 ‾ ;
x n + 1 ‾ = n × x n ‾ + x n + 1 n + 1 ;
步骤4：对于40个饱和车头时距子区间中的每个饱和车头时距子区间，计算从该饱和车头时距子区间开始的连续的10个饱和车头时距子区间对应的n值的总和值，选取最大的总和值对应的10个饱和车头时距子区间；也即：计算第1-10个饱和车头时距子区间对应的n值的总和值N1，第2-11个饱和车头时距子区间对应的n值的总和值N2，第3-12个饱和车头时距子区间对应的n值的总和值N3，依此类推，直到计算到第31-40个饱和车头时距子区间对应的n值的总和值N31，然后，选取N1、N2、N3、...、N31中的最大值对应的10个饱和车头时距子区间；
步骤5：计算选取的10个饱和车头时距子区间对应的所有的平均值，得到饱和车头时距X，即：
Figure BDA0000110600950000076
步骤6：测算出饱和流量V，即：V＝3600/X。
本实施例的有益效果包括：
本实施例提供的饱和流量确定装置能够统计所有车辆的车头时距数据；不需要人工观测，本装置可以自动测算出饱和流量值。同时，通过人工观测得到的饱和流量值是根据人工观测时记录的数据得到的，而本装置可以随着车头时距数据的增加，来重新进行饱和流量值的测算。本装置可存储历史数据，并可通过串口或网口进行数据通信。
参见图3，本发明实施例还提供一种饱和流量的确定装置，该装置包括：
采集统计模块30，用于采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据；所述检测器用于实时检测在所述进口道处是否存在车辆，所述脉冲数据是用于表示检测结果的数据；根据采集到的脉冲数据，统计所述进口道处的车头时距；所述车头时距表示在所述进口道处存在车辆的时刻与在所述进口道处存在车辆的上一时刻之间的时间差；
饱和流量确定模块31，用于根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，所述饱和流量值是指当所述进口道处有车辆排队等待时，绿灯信号时间内能通过的最大交通流量值。
所述采集统计模块30用于：执行如下步骤A-步骤C：
A、将计数器的取值设置为0；
B、采集所述检测器输出的一个脉冲时间长度的脉冲数据；
C、根据采集的脉冲数据确定当前时刻在所述进口道处是否存在车辆，若存在，则存储当前时刻对应的车头时距，存储的车头时距的取值为当前计数器的取值与一个脉冲时间长度的乘积，并返回步骤A；若不存在，则将计数器的取值加1，并返回步骤B。
所述饱和流量确定模块31用于：
从统计得到的车头时距中筛选出位于预先设定的饱和车头时距区间内的车头时距；所述饱和车头时距区间由多个饱和车头时距子区间构成；
对于每个饱和车头时距子区间，确定位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的个数、以及位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值；
根据确定结果从所述多个饱和车头时距子区间中选取P个饱和车头时距子区间；P为不大于饱和车头时距子区间的总个数的正整数；
确定所述P个饱和车头时距子区间的车头时距的平均值的平均值，将该平均值确定为饱和车头时距；
根据所述饱和车头时距确定饱和流量值。
所述饱和流量确定模块31用于：
对于所述多个饱和车头时距子区间中的每个饱和车头时距子区间，计算从该饱和车头时距子区间开始的连续的P个饱和车头时距子区间对应的车头时距的个数的总和值，选取最大的总和值对应的P个饱和车头时距子区间。
所述饱和流量确定模块31还用于：
在所述采集统计模块统计出新的位于所述饱和车头时距区间内的车头时距时，根据新的车头时距，对位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的个数、以及位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值进行更新。
该装置还包括：数据存储模块32和/或通信处理模块33；
所述数据存储模块32用于存储所述饱和流量确定模块确定的饱和流量值；
所述通信处理模块33用于，将所述饱和流量确定模块确定的饱和流量值进行输出。
该装置运行的操作系统为嵌入式Linux系统。
综上，本发明的有益效果包括：
本发明实施例提供的方案中，采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据；根据采集到的脉冲数据，统计所述进口道处的车头时距；根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，可见，本发明实现了饱和流量值的自动测算方案。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种饱和流量的确定方法，其特征在于，该方法包括：
采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据；所述检测器用于实时检测在所述进口道处是否存在车辆，所述脉冲数据是用于表示检测结果的数据；
根据采集到的脉冲数据，统计所述进口道处的车头时距；所述车头时距表示在所述进口道处存在车辆的时刻与在所述进口道处存在车辆的上一时刻之间的时间差；
根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，所述饱和流量值是指当所述进口道处有车辆排队等待时，绿灯信号时间内能通过的最大交通流量值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据，根据采集到的脉冲数据统计所述进口道处的车头时距，具体包括：
A、将计数器的取值设置为0；
B、采集所述检测器输出的一个脉冲时间长度的脉冲数据；
C、根据采集的脉冲数据确定当前时刻在所述进口道处是否存在车辆，若存在，则存储当前时刻对应的车头时距，存储的车头时距的取值为当前计数器的取值与一个脉冲时间长度的乘积，并返回步骤A；若不存在，则将计数器的取值加1，并返回步骤B。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，具体包括：
从统计得到的车头时距中筛选出位于预先设定的饱和车头时距区间内的车头时距；所述饱和车头时距区间由多个饱和车头时距子区间构成；
对于每个饱和车头时距子区间，确定位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的个数、以及位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值；
根据确定结果从所述多个饱和车头时距子区间中选取P个饱和车头时距子区间；P为不大于饱和车头时距子区间的总个数的正整数；
确定所述P个饱和车头时距子区间对应的车头时距的平均值的平均值，将确定的平均值确定为饱和车头时距；
根据所述饱和车头时距确定饱和流量值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据确定结果从所述多个饱和车头时距子区间中选取P个饱和车头时距子区间，具体包括：
对于所述多个饱和车头时距子区间中的每个饱和车头时距子区间，计算从该饱和车头时距子区间开始的连续的P个饱和车头时距子区间对应的车头时距的个数的总和值，选取最大的总和值对应的P个饱和车头时距子区间。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在统计出新的位于所述饱和车头时距区间内的车头时距时，根据新的车头时距，对位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的个数、以及位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值进行更新。
6.如权利要求3-5中任一所述的方法，其特征在于，所述饱和车头时距区间为(1.0，5.0]，所述饱和车头时距区间由以下40个饱和车头时距子区间构成：(1.0，1.1]，(1.1，1.2]，(1.2，1.3]，(1.3，1.4]，(1.4，1.5]，(1.5，1.6]，(1.6，1.7]，(1.7，1.8]，(1.8，1.9]，(1.9，2.0]，(2.0，2.1]，(2.1，2.2]，(2.2，2.3]，(2.3，2.4]，(2.4，2.5]，(2.5，2.6]，(2.6，2.7]，(2.7，2.8]，(2.8，2.9]，(2.9，3.0]，(3.0，3.1]，(3.1，3.2]，(3.2，3.3]，(3.3，3.4]，(3.4，3.5]，(3.5，3.6]，(3.6，3.7]，(3.7，3.8]，(3.8，3.9]，(3.9，4.0]，(4.0，4.1]，(4.1，4.2]，(4.2，4.3]，(4.3，4.4]，(4.4，4.5]，(4.5，4.6]，(4.6，4.7]，(4.7，4.8]，(4.8，4.9]，(4.9，5.0]；
所述P的取值为10。
7.如权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，采集所述脉冲数据的采集频率为20毫秒。
8.一种饱和流量的确定装置，其特征在于，该装置包括：
采集统计模块，用于采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据；所述检测器用于实时检测在所述进口道处是否存在车辆，所述脉冲数据是用于表示检测结果的数据；根据采集到的脉冲数据，统计所述进口道处的车头时距；所述车头时距表示在所述进口道处存在车辆的时刻与在所述进口道处存在车辆的上一时刻之间的时间差；
饱和流量确定模块，用于根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，所述饱和流量值是指当所述进口道处有车辆排队等待时，绿灯信号时间内能通过的最大交通流量值。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述采集统计模块用于：执行如下步骤A到步骤C：
A、将计数器的取值设置为0；
B、采集所述检测器输出的一个脉冲时间长度的脉冲数据；
C、根据采集的脉冲数据确定当前时刻在所述进口道处是否存在车辆，若存在，则存储当前时刻对应的车头时距，存储的车头时距的取值为当前计数器的取值与一个脉冲时间长度的乘积，并返回步骤A；若不存在，则将计数器的取值加1，并返回步骤B。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述饱和流量确定模块用于：
从统计得到的车头时距中筛选出位于预先设定的饱和车头时距区间内的车头时距；所述饱和车头时距区间由多个饱和车头时距子区间构成；
对于每个饱和车头时距子区间，确定位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的个数、以及位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值；
根据确定结果从所述多个饱和车头时距子区间中选取P个饱和车头时距子区间；P为不大于饱和车头时距子区间的总个数的正整数；
确定所述P个饱和车头时距子区间对应的车头时距的平均值的平均值，将该平均值确定为饱和车头时距；
根据所述饱和车头时距确定饱和流量值。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述饱和流量确定模块用于：
对于所述多个饱和车头时距子区间中的每个饱和车头时距子区间，计算从该饱和车头时距子区间开始的连续的P个饱和车头时距子区间对应的车头时距的个数的总和值，选取最大的总和值对应的P个饱和车头时距子区间。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述饱和流量确定模块还用于：
在所述采集统计模块统计出新的位于所述饱和车头时距区间内的车头时距时，根据新的车头时距，对位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的个数、以及位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值进行更新。
13.如权利要求8-12中任一所述的装置，其特征在于，该装置还包括：数据存储模块和/或通信处理模块；
所述数据存储模块用于存储所述饱和流量确定模块确定的饱和流量值；
所述通信处理模块用于，将所述饱和流量确定模块确定的饱和流量值进行输出。
14.如权利要求8-12中任一所述的装置，其特征在于，该装置运行的操作系统为嵌入式Linux系统。
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