CN102508989A - 一种基于虚拟现实的电网全景动态展示系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电网调度自动化领域，提供一种用于电网运行监视的虚拟现实展示系统。该系统采用基于企业服务总线(ESB)的中间件技术和分布式网络的硬件拓扑结构将电网运行数据的采集、存储、显示有机结合在一起，采用虚拟现实技术在画面中再现电网运行的虚拟场景。本发明采用自下而上的分层设计，将服务层模块、中间层模块、展示层模块有机结合构成一种基于虚拟现实的电网全景动态展示系统，其中展示层的虚拟现实模块包括三维图形引擎模块、三维一二次设备虚拟组装模块、即插即用的容器式组件运行模块。本发明具有三维显示，实时交互，动态仿真的特点，便于调度人员更直观的了解系统当前的运行状态，以便其采取的运行控制措施更有效，更有针对性。

Description

一种基于虚拟现实的电网全景动态展示系统

技术领域

本发明属于电网调度自动化领域，具体涉及一种基于虚拟现实的电网全景动态展示系统。

背景技术

调度是电网运行的中枢，调度自动化系统作为电网运行的基础，在电网运行监控中发挥着重要的作用。电力调度自动化系统是可以直接为电网运行提供服务的一种数据采集与监控系统，可以在线为各级电力调度机构中的生产运行人员提供电力运行信息，电力分析决策工具和必要的控制手段。

电网已进入大电网、特高压、远距离、交直流并联输电的发展阶段，电网结构上的复杂性和运行控制技术的难度是世界罕见的，电力系统的动态行为日趋复杂，海量数据存储于数据中心，调度自动化系统中的SCADA(数据采集与监控)系统提供大量详细的电网实时信息，需要对电网的实时行为进行详细的描述。随着电网的迅速发展，对大量数据的展示要求也越来越高，从二维可视化到三维可视化展示，之前的系统都采用常规可视化方式进行展示，其真实感、临场感和表现力都有待改进，效果不够直观。

为适应特高压和全国互联大电网的需要，新一代调度自动化系统在现有调度自动化系统的基础上，应具备数字化和信息化的特征。数字化是自动化系统的基础，数字化的目标是利用电网运行数据采集、处理、通信和信息综合利用的框架建立分区、分层和分类的数字化电网调度体系，实现电网监控的数据统一和规范化管理以及信息挖掘和信息增值利用，实现电力信息化和可视化、智能化的调度，提高决策效率和电力系统的安全、稳定、经济运行水平。

在全球数字化、信息化、现代化的新形势下，打造“数字化变电站和数字化电网”是建设“一强三优”现代化电网公司的迫切需要，数字化变电站和数字化电网的研究已经成为电力行业的热点。在数字化、信息化的基础上，进行基于虚拟现实技术的三维可视化技术的研究，构建可视化的数字化变电站和数字化电网的研究必将成为一个新的热点。

近年来，随着计算机软硬件水平的不断发展，将三维虚拟现实技术应用到电力系统的可视化成为一种趋势，但是由于三维可视化开发需要技术门槛高，项目开发周期长，已经成为限制虚拟现实技术在电力系统中广泛应用的障碍。随着虚拟现实技术的发展，采用虚拟现实技术构造虚拟环境，将大大提高电网运行环境的真实感和沉浸感，为电网运行实时监控带来新的飞跃。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于虚拟现实的电网全景动态展示系统，实现对电网海量数据的快速并全面的有效监控，为电力调度、运行、控制、分析等人员提供直观高效、高屋建瓴的手段，从而有助于提高调度员的工作效率，减轻调度员的工作强度，极大地提高生产效率、提高电力系统的稳定性。本发明设计了一种基于虚拟现实技术的电网全景动态展示系统，较完整的解决了虚拟现实技术在电网运行实时监控系统中的应用，能动态反映电网信息的实时变化，有效地完成了电力系统实时运行时的直观，逼真展示。

本发明的技术方案：提供一种基于虚拟现实技术的电网全景动态展示系统，包括服务层、中间层和展示层。服务层包括实时数据库，关系数据库，历史数据库，以及脚本，文件及事件总线；中间层包括实时数据刷新、实时数据库访问、关系数据库访问、远程命令访问、远程文件访问以及远程事件访问；展示层包括虚拟现实模块、人机交互模块和服务代理模块。

服务层完成数据的采集和存储功能，包括实时数据库，关系数据库，历史数据库，以及脚本，文件及事件总线；中间层提供展示层与服务层之间的交互功能，包括实时数据刷新、实时数据库访问、关系数据库访问、远程命令访问、远程文件访问以及远程事件访问；展示层包括虚拟现实模块、人机交互模块和服务代理模块，提供数据的展示与交互功能。

展示层的虚拟现实模块和人机交互模块发送取数命令到服务代理模块，然后服务代理模块通过中间层把数据访问请求发送到服务层的相应模块，服务层对数据进行解析处理，读取相应的数据库或文件，再通过中间层将数据返回给展示层。

所述服务层的关系数据库采用ORACLE数据库，用于存储数据库模式管理信息、数据库实体存储，历史数据存储及对外部系统的接口，支持标准的SQL访问和编程接口访问。实时数据库是按照面向对象的思想和技术开发的常驻内存数据库，用以支持数据的快速访问和处理以及面向对象的模式存储和访问，用于存储实时数据。历史数据库采用ORACLE数据库，用于历史数据的存储。脚本负责执行远程命令。文件用于管理存储于服务器上的文件和文件列表。事件总线负责事件的分发。

所述中间层的实时数据刷新提供动态刷新实时数据的功能。实时数据库访问提供对实时数据库的随机读写操作访问。关系数据库访问提供对关系数据库的读操作和写操作访问。远程文件访问提供画面的文件传输，负责人机对画面和与之有关的文件访问操作，包括读操作和写操作等，画面的浏览和画面的编辑通过此服务完成。远程事件访问提供事件的发送与接收。远程命令访问负责对远程脚本进行访问。

所述展示层中的人机交互模块提供基于虚拟现实的展示，服务代理模块提供访问中间层的接口，展示层通过服务代理模块访问中间层获得服务层的数据，实现对系统的维护和控制。

所述的虚拟现实模块包括三维图形引擎模块、三维一二次设备虚拟组装模块、即插即用的容器式组件运行模块。

其中三维图形引擎模块实现了面向对象的高性能虚拟现实绘制引擎，充分考虑了电力系统的特性，基于面向对象的思想将各种电力设备对象封装为电力节点类，并采用基于电气连接特性的设备对象树来组织场景。其功能包括真实感图形显示、三维场景管理、声音管理、碰撞检测、对象交互以及实时对象维护，在结构上三维引擎模块包括以下相关的组成部分：

(1)数据表示组件：基于场景图的虚拟场景核心数据的表示及管理组件；它定义了虚拟场景的结构，以及各种数据、状态的组织和管理方式，提供了基本绘制元素的平台无关绘制命令和对场景数据进行访问的各种基本操作；

(2)内存管理组件：管理三维引擎运行过程中对内存的使用，包括申请、释放和重用；

(3)用户接口组件：面向高层三维虚拟现实应用，提供面向对象的用户接口，并将用户的指令转化为系统内部调用，提交给运行库进行处理；

(4)文件I/O组件：读取虚拟场景所需的各种文件数据，包括文本、图像、声音及多种类型的三维模型文件，并支持文件输出；

(5)绘制平台接口组件：负责将运行库生成的绘制命令转化为对底层具体绘制平台OpenGL的调用命令。

所述的三维一二次设备虚拟组装模块包括设备模型生成器和组件装配器两大部分；利用设备模型生成器构建内容丰富的虚拟设备仿真模型库；利用一次设备组件装配器、二次设备组件装配器、单元组件装配器，利用设备模型库装配出一次设备、二次设备和单元组件，然后利用场景装配器搭建虚拟仿真变电站主控制室和保护小室、一次设备现场，实现仿真的一二次设备的即插即用，同时仿真模型和数据库自动形成。

所述的设备模型生成器采用3dsmax SDK提供的二次开发环境，实现了实体模型生成的核心模块，以插件的形式无缝集成到具有工业标准的三维建模工具3dsmax的集成开发环境中，使实体模型生成器具备了强大的三维模型的编辑功能，支持从各种标准格式的三维数据文件中导入电气三维模型源数据。

实体模型生成器实现了强大的模型重组功能，可以方便的将三维建模人员创建的电力三维模型根据电力系统三维数字化的需要分解为若干个标准的电气部件，这些电气部件通过实体模型生成器实现的设备部件库进行组织管理，可以灵活方便的组建各种电力三维设备模型，大大的提高了模型的生成效率。

所述的组件装配器能够实现变电站一次设备、二次设备和设备单元组装，一次设备装配功能包括：将一次设备模型装配成设备组件、设备运动行为模式的设置和设备异常现象模式的设置；二次设备装配实现屏盘元件与控件元件组合的功能，构建变电站中各种屏盘和装置，包括：保护装置、保护屏盘、控制屏盘、测控装置、交直流屏等；设备单元装配实现将各种一次设备组件、二次屏盘组件装配成各种典型变电站设备单元的功能，包括各类出线单元、主变单元和母线单元等。

所述的即插即用的容器式组件运行模块实现了动态加入组装好的三维虚拟场景，并提供修改场景中设备组件参数的交互式界面和接口，开发各种电力系统的具体应用只需要通过交互界面和接口修改三维虚拟场景的具体一二次设备的参数，从而完成系统的配置，系统会自动根据实际应用中的状态输入来驱动场景中的一二次设备并作出正确的反应；系统实现了完全的用户级组态，如果运行系统中增加或删除间隔、改变设备、增加或减少线路等一次系统，或者改变保护和其它二次设备配置，实现与现场同步更新，运行系统无须重启，配置和修改会即时生效。

所述的虚拟现实模块包括三维图形引擎模块、三维一二次设备虚拟组装模块、即插即用的容器式组件运行模块，可以运行于同一台虚拟现实工作站上。

所述的基于虚拟现实技术的电网全景动态展示系统应用于电网运行状态的监控，为调度人员提供更加直观高效的监控手段。

本发明的有益效果是：

1、将虚拟现实技术应用于电网实时监控系统，相比之下，传统的二维显示方式需要从已有的显示结果再进行分析判断，普通三维显示，只能显示某一种或几种数据，视频显示只能完整的再现现场原貌，采用基于虚拟现实方式显示的场景更直观，更能全方位、立体化、多角度、多层次的展示电网实时运行状态，还可以根据需要增加显示信息。从宏观上能够总揽全局及时发现异常情况，从微观上能够突出重点、展示细节、栩栩如生的表现具体场景，实现宏观和微观联动。

2、本发明在使用以后可以大大方便电网运行数据的日常监视，实现了一二次设备的三维重现，可以形象地反映一二次设备的正常、异常、事故状态及其动作过程，不但可以对虚拟场景中的设备进行巡视、检查、漫游，而且还提供了对各种事故状态的事故场景的展现，如着火、爆炸等，提高了系统的真实感和现场感。

3、本发明完整的模拟了电网运行实时监控系统，具有全三维显示，实时交互，动态仿真的特点，能更加有效的分析和处理越来越多的电网运行数据，提供一个探索和研究物理现象的先进工具，从而提高科学研究和工程设计的效率。便于调度人员掌握电网的实时运行状态，监控电网运行状态是否正常，使调度人员有一种身临其境的感觉，更方便、更直观的了解系统当前的运行状态，有助于提高调度员对电网运行的监控能力，以便其采取的运行控制措施更有效，更有针对性，促进电网稳定、安全、经济的运行。

附图说明

图1是依据本发明的基于虚拟现实的电网全景动态展示系统软件结构图。

图2是依据本发明的基于虚拟现实的电网全景动态展示系统硬件结构图。

图3是实施例的软件结构图。

图4是实施例的网络部署图。

图5是三维图形开发引擎体系结构图。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明。

图1中基于虚拟现实的电网全景动态展示系统包括服务层、中间层和展示层，服务层完成数据的采集和处理以及存储；中间层完成展示层和服务层之间数据的交互功能；展示层完成数据的展示。

采用图1的软件结构和图2的硬件结构，在XX市的电力公司所在地构建了一套基于虚拟现实的电网全景动态展示系统，其网络部署如图4所示，其软件结构如图3所示。

在该基于虚拟现实的电网全景动态展示系统的网络部署方案中，充分考虑了原有网络系统的硬件配置情况和网络现状，在不影响生产系统和病毒防护的情况下，实现了全景动态展示系统的适用性和灵活性。

如图3中构建的基于虚拟现实的电网全景动态展示系统包括数据采集软件，SCADA软件，实时数据库，历史数据库，中间层软件，人机交互软件和虚拟现实软件。通过数据采集软件采集上来的数据经处理后传输到SCADA软件，数据再经SCADA软件处理后存入实时数据库，并将实时数据周期性的存入历史数据库。虚拟现实软件和人机交互软件通过中间层软件访问实时数据库和历史数据库，获得所需要的数据并显示出来。数据采集软件运行于数据采集服务器上，SCADA软件，实时数据库和中间层软件运行于SCADA服务器上；历史数据库运行于历史服务器上。人机交互软件运行于调度员工作站，大屏幕和虚拟现实工作站上，虚拟现实软件运行于虚拟现实工作站上。

如图4所示的网络部署图，网络连接方案为：将调度员工作站、大屏幕、虚拟现实工作站通过交换机连到电力公司调度局域网，将SCADA服务器、历史服务器、数据采集服务器通过交换机连到电力公司调度局域网。

数据采集服务器包括数据采集软件，完成数据的采集功能，定时的从前置中以查询方式采集数据，将采集到的数据传送到SCADA服务器进行相应的处理和存储。采集服务器采用双机均衡负载模式，由两台服务器构成，数据采集服务器1为主机，数据采集服务器2为备机，正常情况下主机负责调度，双机同时采集，异常情况下单机完成所有任务同时可实现自动或人工主机切换。

SCADA服务器包括SCADA软件，实时数据库，中间层软件。SCADA软件用于完成数据的处理功能。实时数据库用于存储实时数据，实时数据库是按照面向对象的思想和技术开发的常驻内存数据库，用以支持数据的快速访问和处理以及面向对象的模式存储和访问，提供快速、灵活、多样的数据库访问方式，提供SQL接口，支持多进程并发访问，支持多种数据模型和数据类型，具有统一的数据库维护工具和界面，支持用户自定义和修改数据库模式。中间层软件是为人机提供数据服务的一组程序，可以根据人机请求访问不同的服务，实现对实时库、历史库的访问。整个服务分为四个层次，自下而上分别为资源、访问服务、访问控制和人机访问代理模块。资源代表实体对象如：数据库、文件等；访问服务实现了对资源的访问；访问代理实现对资源的定位和访问策略；人机访问代理模块代理人机使用服务。SCADA服务器采用主备模式，由两台服务器构成，SCADA服务器1为主机，SCADA服务器2为备机，正常情况下，主机负责工作，备机处于热备状态，异常情况下实现自动切换。

历史服务器包括历史数据库，历史数据库采用ORACLE数据库，用于历史数据的存储。历史服务器采用主备模式，由两台服务器构成，历史服务器1为主机，历史服务器2为备机，两台服务器通过磁盘阵列进行数据备份，正常情况下，主机负责工作，备机处于热备状态，异常情况下实现自动切换。

调度员工作站运行人机交互软件，用于人机系统的展示，由两台工作站组成。人机系统基于JAVA技术实现，具有较强的兼容性和丰富的表现力，具有丰富的用户定制手段。

大屏幕运行人机交互软件，用于人机系统的展示。通过大屏幕可以进行大范围内的图形显示，显示的信息量大，可以为调度人员提供一个更清晰、更逼真、更灵活的人机交互界面，使调度人员更方便地从整体了解电网实时运行情况，更好地进行电网调度。

虚拟现实工作站由两台工作站组成，运行虚拟现实软件，用于虚拟现实的展示。虚拟现实软件包括三维图形引擎模块、三维一二次设备虚拟组装模块、即插即用的容器式组件运行模块。三维图形引擎模块实现了面向对象的高性能虚拟现实绘制引擎，其主要功能包括真实感图形显示、三维场景管理、声音管理、碰撞检测、对象交互以及实时对象维护等。从结构上看，三维引擎模块包括以下几个相关的组成部分，三维图形开发引擎体系结构图如图5所示：

(1)数据表示组件：基于场景图的虚拟场景核心数据的表示及管理组件。它定义了虚拟场景的结构，以及各种数据、状态的组织和管理方式，提供了基本绘制元素的平台无关绘制命令和对场景数据进行访问的各种基本操作。

(2)内存管理组件：管理三维引擎运行过程中对内存的使用，包括申请、释放和重用等。

(3)用户接口组件：面向高层三维虚拟现实应用，提供面向对象的用户接口，并将用户的指令转化为系统内部调用，提交给运行库进行处理。

(4)文件I/O组件：读取虚拟场景所需的各种文件数据，包括文本、图像、声音及多种类型的三维模型文件等，并支持文件输出。

(5)绘制平台接口组件：负责将运行库生成的绘制命令转化为对底层具体绘制平台OpenGL的调用命令。

三维一二次设备虚拟组装模块包括设备模型生成器和组件装配器两大部分。利用设备模型生成器可以方便地构建内容丰富的虚拟设备仿真模型库；利用一次设备组件装配器、二次设备组件装配器、单元组件装配器可以利用设备模型库装配出一次设备、二次设备和单元组件，然后利用场景装配器可以像“搭积木”似地搭建虚拟仿真变电站主控制室和保护小室、一次设备现场，实现仿真的一二次设备的“即插即用”，同时仿真模型和数据库自动形成。

即插即用的容器式组件运行模块实现了动态加入组装好的三维虚拟场景，并提供了修改场景中设备组件参数的交互式界面和接口，开发各种电力系统的具体应用只需要通过交互界面和接口修改三维虚拟场景的具体一二次设备的参数，即可完成系统的配置，系统会自动根据实际应用中的状态输入来驱动场景中的一二次设备并作出正确的反应。系统实现了完全的用户级组态，如果运行系统中增加或删除间隔、改变设备、增加或减少线路等一次系统，或者改变保护和其它二次设备配置，可以方便地进行修改和配置，实现与现场同步更新，运行系统无须重启，配置和修改会即时生效。

本系统中的服务器均采用双机冗余热备方式，当主机出现问题后可以自动切换到备机，网络采用双网冗余结构，以保证系统的安全可靠性。本系统包括服务层、中间层和展示层，实现了展示层与服务层的隔离，提高了系统的安全性和可扩展性。

本系统基于虚拟现实技术实现了电网全景动态展示系统，显示上更加形象生动，调度员可以在三维场景中进行巡视检查和虚拟操作。

本发明可应用于电网调度自动化领域。

此处已经根据特定的示例性实施例对本发明进行了描述。对本领域的技术人员来说在不脱离本发明的范围下进行适当的替换或修改将是显而易见的。示例性的实施例仅仅是例证性的，而不是对本发明的范围的限制，本发明的范围由所附的权利要求定义。

Claims (8)

1.一种基于虚拟现实技术的电网全景动态展示系统，包括服务层、中间层和展示层，其特征是：

服务层完成数据的采集和存储功能，包括实时数据库，关系数据库，历史数据库，以及脚本，文件及事件总线；中间层提供展示层与服务层之间的交互功能，包括实时数据刷新、实时数据库访问、关系数据库访问、远程命令访问、远程文件访问以及远程事件访问；展示层包括虚拟现实模块、人机交互模块和服务代理模块，提供数据的展示与交互功能；

展示层的虚拟现实模块和人机交互模块发送取数命令到服务代理模块，然后服务代理模块通过中间层把数据访问请求发送到服务层的相应模块，服务层对数据进行解析处理，读取相应的数据或文件，再通过中间层将数据返回给展示层；

所述服务层的关系数据库采用ORACLE数据库，用于存储数据库模式管理信息、数据库实体存储，历史数据存储及对外部系统的接口，支持标准的SQL访问和编程接口访问；实时数据库是按照面向对象的思想和技术开发的常驻内存数据库，用以支持数据的快速访问和处理以及面向对象的模式存储和访问，用于存储实时数据；历史数据库采用ORACLE数据库，用于历史数据的存储；脚本负责执行远程命令；文件用于管理存储于服务器上的文件和文件列表；事件总线负责事件的分发；

所述中间层的实时数据刷新提供动态刷新实时数据的功能；实时数据库访问提供对实时数据库的随机读写操作访问；关系数据库访问提供对关系数据库的读操作和写操作访问；远程文件访问提供画面的文件传输，负责人机对画面和与之有关的文件访问操作，包括读操作和写操作等，画面的浏览和画面的编辑通过此服务完成；远程事件访问提供事件的发送与接收；远程命令访问负责对远程脚本进行访问；

所述展示层中的人机交互模块通过虚拟现实模块提供基于虚拟现实的展示，服务代理模块提供访问中间层的接口，展示层通过服务代理模块访问中间层获得服务层的数据，实现对系统的维护和控制。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述虚拟现实模块包括三维图形引擎模块、三维一二次设备虚拟组装模块、即插即用的容器式组件运行模块；

其中三维图形引擎模块实现了面向对象的高性能虚拟现实绘制引擎，充分考虑了电力系统的特性，基于面向对象的思想将各种电力设备对象封装为电力节点类，并采用基于电气连接特性的设备对象树来组织场景；其功能包括真实感图形显示、三维场景管理、声音管理、碰撞检测、对象交互以及实时对象维护，在结构上三维引擎模块包括以下相关的组成部分：

(1)数据表示组件：基于场景图的虚拟场景核心数据的表示及管理组件；它定义了虚拟场景的结构，以及各种数据、状态的组织和管理方式，提供了基本绘制元素的平台无关绘制命令和对场景数据进行访问的各种基本操作；

(2)内存管理组件：管理三维引擎运行过程中对内存的使用，包括申请、释放和重用；

(3)用户接口组件：面向高层三维虚拟现实应用，提供面向对象的用户接口，并将用户的指令转化为系统内部调用，提交给运行库进行处理；

(4)文件I/O组件：读取虚拟场景所需的各种文件数据，包括文本、图像、声音及多种类型的三维模型文件，并支持文件输出；

(5)绘制平台接口组件：负责将运行库生成的绘制命令转化为对底层具体绘制平台OpenGL的调用命令。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于所述三维一二次设备虚拟组装模块包括设备模型生成器和组件装配器两大部分；利用设备模型生成器构建内容丰富的虚拟设备仿真模型库；利用一次设备组件装配器、二次设备组件装配器、单元组件装配器，利用设备模型库装配出一次设备、二次设备和单元组件，然后利用场景装配器搭建虚拟仿真变电站主控制室和保护小室、一次设备现场，实现仿真的一二次设备的即插即用，同时仿真模型和数据库自动形成。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于所述设备模型生成器采用3dsmax SDK提供的二次开发环境，实现了实体模型生成的核心模块，以插件的形式无缝集成到具有工业标准的三维建模工具3dsmax的集成开发环境中，使实体模型生成器具备了强大的三维模型的编辑功能，支持从各种标准格式的三维数据文件中导入电气三维模型源数据；

实体模型生成器实现了强大的模型重组功能，可将三维建模人员创建的电力三维模型根据电力系统三维数字化的需要分解为若干个标准的电气部件，所述电气部件通过实体模型生成器实现的设备部件库进行组织管理，可组建各种电力三维设备模型。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于所述组件装配器能够实现变电站一次设备、二次设备和设备单元组装，一次设备装配功能包括：将一次设备模型装配成设备组件、设备运动行为模式的设置和设备异常现象模式的设置；二次设备装配实现屏盘元件与控件元件组合的功能，构建变电站中各种屏盘和装置，包括：保护装置、保护屏盘、控制屏盘、测控装置、交直流屏；设备单元装配实现将各种一次设备组件、二次屏盘组件装配成各种典型变电站设备单元的功能，包括各类出线单元、主变单元和母线单元。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于所述即插即用的容器式组件运行模块实现了动态加入组装好的三维虚拟场景，并提供修改场景中设备组件参数的交互式界面和接口，开发各种电力系统的具体应用只需要通过交互界面和接口修改三维虚拟场景的具体一二次设备的参数，从而完成系统的配置，系统会自动根据实际应用中的状态输入来驱动场景中的一二次设备并作出正确的反应；系统实现了完全的用户级组态，如果运行系统中增加或删除间隔、改变设备、增加或减少线路等一次系统，或者改变保护和其它二次设备配置，实现与现场同步更新，运行系统无须重启，配置和修改会即时生效。

7.如权利要求1、2、3或6任一所述的系统，其特征在于所述的三维图形引擎模块、三维一二次设备虚拟组装模块、即插即用的容器式组件运行模块运行于同一台虚拟现实工作站上。

8.按照权利要求1所述的系统，其特征在于所述的动态展示系统应用于电网运行状态的监控，为调度人员提供更加直观高效的监控手段。

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