CN102507749A - 一种用于复杂形廓超声扫查的a/b轴 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于复杂结构的超声A/B轴检测装置,实现超声检测装置的五轴联动,用于各种复杂表面的超声检测。要实现检测时传感器中心轴线与被测材料表面垂直,传统的三轴直线运动无法满足要求,通过A/B轴装置可以实现任意角度转动从而满足要求,提高了检测精度和可靠性。本发明特别适合复杂表面的检测,如斜面、管道曲面、凹槽等。
Description
一、技术领域:
本发明涉及在常规三轴联动超声检测装置的基础上,增加A/B轴结构,实现超声检测装置的五轴联动,用于对各种复杂形廓构件的超声扫查。
二、背景技术:
超声检测作为无损检测的重要方法,因其可靠性高、易于制作成便携式装置等优点广泛用于发动机缸体、航天飞机叶轮叶片、叶轮圆盘部件、壳体等的金属或复合材料的无损检测。
常规液浸超声检测方法一般分为反射式和透射式,两种方法均要求探头中心轴线与被测材料表面保持垂直。通常情况下,X、Y、Z三轴直线运动检测是将被测试件放置在水槽中(水作为耦合剂最常见),由机械结构固定探头来进行扫查,对表面水平的试件(如板状类)或其他形状规则的试件(如回转类)检测时较容易实现探头中心轴线与被测材料表面的垂直,而在遇到一些复杂结构试件的斜面或曲面的时候,传统的三轴直线运动显然无法满足要求。主要表现在液面下实现绕三个轴的旋转运动十分困难,遇到复杂形状的试件(如斜面、曲面、管道内壁等)进行超声检测时,普通的直线运动达不到要求,因此需要增加该A/B轴装置的设计,使其与X、Y、Z三轴机床结合在一起,实现整个检测装置的五轴联动,不但可以满足对复杂、不规则试件表面的检测,达到检测要求,而且可以提高检测的精度。
西安科技学院的魏娟研制了超声检测五轴检测系统,期刊2001年第2期,它的A/B轴系统需要电机为特种防水电机,与探头一起搁置在水下,不仅对电机要求高,而且造成探头尺寸过大,限制了检测系统的应用场合。
三、发明内容:
本发明的目的是在常规三轴运动扫查装置的基础上,增加A/B轴装置,实现整个检测装置的五轴联动,解决三轴装置对复杂、不规则试件难以检测的难题。同时设计出更换方便的探头座,可以方便的更换不同频率的探头。
本发明的目的是这样实现的:
该A/B轴装置包含的主要构件有:伺服电机,直齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮、联轴器、壳体、套筒轴、轴、探头座、轴承、端盖等。
该装置的主要结构可以分为两个部分,上面的伺服驱动装置和下面的执行结构。由于要实现两个方向的旋转运动,因此选用两个电机分别控制两个轴的旋转,其中一个电机用来控制A轴的运动,可以实现探头在水中独自实现接近360度旋转,即将电机固定在一个套筒轴上面,这个套筒轴本身是由另一个电机控制,实现B轴的360旋转运动。
通过一个直齿圆柱齿轮传动,将电机的转动传递到套筒轴上,实现绕Z轴转动。
通过一对直齿锥齿轮传动,将套筒轴电机(A轴电机)的绕Z轴的转动转化为绕X轴的旋转运动。
通过设计探头座的结构,实现各种频率探头更换。
通过套筒轴中的轴,将水上电机的运动传递到水表面以下,即解决了电机防水的问题。
本发明装置的优点在于:
1、通过此A/B轴装置,与原有三轴直线运动相结合,即实现了五轴联动,基本可以满足各个角度表面材料的检测要求。
2、通过此A/B轴装置,可以达到提高检测精度,它能将运动准确的传递到传感器探头端,控制传感器与表面的距离和角度等,提高检测的精度和效率。
3、解决了电机防水问题,传感器要在水下实现运动,原本需电机能在水中浸泡一定时间,需要达到很高的防水等级,本装置将电机置于水面以上,防水等难要求低,并且可以选择的电机的范围大大增加,如可以选择精度很高的伺服电机,提高运动精度。
4、本A/B轴装置设计尺寸较小,占用空间小,同时传感器探头端也较精小,可以伸入到较小的结构如管道中进行检测。
5、本A/B轴装置的互换性功能很强,长杆套筒轴长度可以调整更换不同长度,传感器可以任意更换,电机及减速装置的选型范围大。
四、附图说明:
附图1为整个超声A/B轴装置。
附图2为探头支撑架10另一视图。
附图3为传感器探头安装座结构。
五、具体实施方式:
下面对本发明的具体实施方式进行详细说明:
附图1包含的主要结构构件有步进电机1、18,机座盖2、17,直齿圆柱齿轮对3、16,机座4,15,端盖5,直齿锥齿轮6,探头座7,轴承8,传动轴9、12,探头支撑架10,套筒11,套筒轴13,轴承盖14。
附图2为探头支撑架10的另一视图,包括了一个行程限位开关19。
附图3为传感器探头座结构,包括尼龙顶块20,探头座7,UHF公头引脚固定尼龙块21,UHF公头引脚22。
该装置是通过两个步进电机分别对A和B轴进行控制,其中电机18用来控制传动轴12进行转动,然后通过一对锥齿轮6将运动传达到探头座7上,实现探头的转动。而整个B轴装置由一对直齿轮3带动进行绕Z轴的转动,这个运动通过步进电机1来控制。
本A/B轴装置主要包括两个步进电机、齿轮、限位开关等。如附图1所示,电机1固定在装置2上,即固定在Z轴上面。电机1通过直齿圆柱齿轮将运动传递给套筒轴13,与套筒轴固定的所有装置,即电机18、探头座7等构件均随套筒轴13一起作转动,也就是实现了B轴运动。
本A/B轴装置的下端部分是完全浸在水中,通过步进电机18实现转动,电机18带动齿轮16旋转,再通过传动轴12将运动传递到锥齿轮6,从而实现传动轴9的转动,探头座7随着一起转动,达到实现A轴运动的目的。探头的转动角度须限定在一定范围,为防止探头碰到其他结构损坏探头,探头座两端设有行程限位开关19,如附图2所示,它通过控制电路实现对探头的限位。
本A/B轴装置的传感器探头座,如附图3所示,探头座7的下端攻成5/8-24UNEF的内螺纹,与标准探头螺纹配套,里面设计成各个台阶,用来固定UHF公头引脚22,UHF公头引脚固定尼龙块21将UHF公头引脚22与探头座7固定并且起到绝缘作用,然后从后面用一个尼龙块20顶住UHF公头引脚22,实现两端固定。尼龙块中间有信号线能过的孔,信号线采用双层屏蔽线,防止干扰。
Claims (8)
1.一种用于液浸超声无损扫查的A/B轴装置,包括步进电机,联轴器,直齿圆柱齿轮,直齿锥齿轮,套筒轴,传动轴,机座,探头座,限位开关等结构。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:通过一对直齿圆柱齿轮将固定于Z轴上电机的旋转运动传递到套筒轴上整个装置,同时也起到减速作用。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:通过套筒轴,里面套有传动轴,两者之间可以有相对运动,同时为减小套筒轴的直径,固定套筒里面传动轴两端轴承通过套筒两端的转接结构来安装,这样可以使套筒的尺寸很小。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于:信号线从传动轴里面引伸出来,因而控制探头运动的电机通过齿轮传递运动,而不是直接与传动轴固接。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:通过一对锥齿轮,将绕Z轴的旋转运动转化为绕X轴的转动,同时带动探头的转动。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:探头架固定于传动轴上,它的下端结构,相当于一根小型探杆,下面螺纹与标准探头螺纹配套,均为5/8-24UNEF,实现更换方便。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于:里面的UHF公头引脚为铝合金或其他导电材料,用两块尼龙块固定,从中间引出信号线,各个尺寸为一个设计的例子,尺寸变化均为权利要求范围之内。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:在固定架上设定限位开关,实现探头行程限定,保护探头,行程限位开关可以选择接触式或非接触式。
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