CN102506137A - 多功能复合运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种多功能复合运动机构，它有机架、螺栓支脚、滑动槽，拐轴，机架由固定在它上面的四个螺栓支脚支撑在滑动槽中运动，机架下部有拐轴套，拐轴安装在动力机架内由电机驱动，拐轴上端插入拐轴套中驱动机架运动，滑动槽分圆槽和线槽，朝向拐轴方向的为圆槽，另一方向的为线槽，滑动槽固定在基桩上，螺栓支脚套在轴承盘内在滑动槽中滑动，拐轴轴心线与螺栓支脚平行。本发明可以安装横流皮带溜槽、直流皮带溜槽、摇床等选矿设备。由于复合运动的作用，分选面上的矿物粒群松散分层和按比重分带的作用都得到明显加强，选矿技术指标明显改善，而机件间没有剧烈撞击，运行更平稳。本发明还可装跑步机等，对运动员等进行特殊训练。

Description

多功能复合运动机构

技术领域

 本发明是一种可用于多种目的的多功能复合运动机构。

背景技术

在矿物分离，以及运动员、飞行员或航天员的训练等场合，需要有多种运动来作用于对象。如不同比重不同粒度的目的矿物和脉石矿物混杂在一起，需要把它们按比重分开，才能得到合格的精矿，运动员、飞行员和航天员上岗前需要进行失重、急转弯、急变速变向的运动，才能适应相应的环境。

现有矿物分离过程中，特别是重力选矿设备中，用得最多的是摇床的往复式直线运动，主要靠摇床头的差动式运动给床面施加动力。长期的实践证明，摇床虽然有较高的富集比，但处理细粒级矿料的能力和金属回收率较低，而且设备磨损件多，机油用量大，部件更换快。由于摇床是靠弹簧来往复式运动的，能量耗费大，使用成本高；而皮带溜槽类的选矿设备只有一个匀速的皮带转动，属于靠自流，近似层流的流膜选矿，处理量很低，富集比较差，使用范围十分局限。

上世纪八十年代出现的离心选矿机，以其超越重力场几十倍的作用力处理细粒级矿料，用于处理低品位钨锡矿泥曾经风靡一时，由于富集比太低，耗水耗能特大，操作难度大，设备易损件多，仅几年的时间，这种设备就退出了历史舞台。

此前，申请人已申请了拐轴式横流皮带选矿机并投入试生产。经过实践发现，该设备在运转中所形成的精矿带不分明，精矿质量不高，对精矿回收率影响较大，由于床头和床尾动作不一致，造成零部位的撞击，发出响声，损坏机件。更使矿物按比重分离的秩序被破坏，设备失去功能。同时该设备前后一致的回旋运动特性，对于矿物分离也不尽合理。

发明内容

本发明的目的是提出一种多功能复合运动机构，该机构能够给矿物分离装置提供可以调节的复合运动，促进矿物快速松散、按比重分层和分带，提高矿物分离的效率，避免机件的过快磨损，机构更环保节能，同时给体育等运动提供训练器械，以此克服现有技术的不足。

本发明提出的这种多功能复合运动机构，它有机架、螺栓支脚、滑动槽，拐轴，其特征在于机架由固定在它上面的四个螺栓支脚支撑在滑动槽中运动，机架下部有拐轴套，拐轴安装在动力机架内由电机驱动，拐轴上端插入拐轴套中驱动机架运动，滑动槽分圆槽和线槽，朝向拐轴方向的为圆槽，另一方向的为线槽，滑动槽固定在基桩上。

螺栓支脚端头为半球头，套在轴承盘内在滑动槽中滑动。也可以将螺栓支脚直接放在滑动槽中滑动。

螺栓支脚支撑在轴承盘上，端头与滑动槽间有间隙，轴承盘在滑动槽中滑动。

线槽的内宽与轴承盘外直径一致，两者间可以活动。

拐轴套固定在机架的支撑在圆槽上的两个螺栓支脚间的位置，拐轴轴心线与螺栓支脚平行。

滑动槽中有润滑油，槽口处有盖子，以防尘埃杂物进入槽内。

本发明是这样工作的：电机通过皮带传动带动拐轴旋转，拐轴驱动机架作复合运动，靠近拐轴的部分作回旋运动，相反一端的部分，即接近线槽的部分作直线往复运动。换言之，由拐轴端开始，机架作圆周运动，沿着线槽端逐渐变为椭圆运动再到直线运动。

在机架上可以安装横流皮带溜槽、直流皮带溜槽、摇床等选矿设备。精矿端置于线槽一端。由于复合运动的作用，分选面上的矿物粒群先在作回旋运动的区域进行充分的松散分层，在作直线运动的一端按比重分带。这样就克服了上述拐轴式横流皮带溜槽松散有余分带不足的缺陷。因此，对于横流皮带溜槽来说这种作用尤为明显，能大幅度提高选矿回收率、精矿品位和处理量。而且设备运行更加平稳，节能环保。   

本发明的机架上同样可以用来安装跑步机，转盘之类的运动器械，给运动员、飞行员甚至航天员等提供复杂的运动训练。

附图说明

图1是本发明主视图。

图2是左视图。

图3是俯视图。

图4是线槽主视图。

图5是线槽俯视图。

图6是圆槽主视图。

图7是圆槽俯视图。

图8是机架、螺栓支脚、滑槽集成示意图（局部）。

图9是机架、拐轴、拐轴套、动力机架集成示意图（局部）。

图1-9中，各零部件标号如下：

1-机架；2-拐轴套；3-拐轴；4-圆槽；5-基桩；6-动力机架；7-大皮带轮；8-动力机座；9-小皮带轮；10-电机；11-螺栓支脚；12-线槽；13-轴承盘。

具体实施方式

下面以实例进一步描述本发明。

如图1-9所示，机架1是一个长方形框架，用方钢管、角钢、槽钢、钢板等材料焊制。机架的形状可以根据具体使用设备的需要而定，以便于安装为原则，所以本发明并不限于长方形机架。机架上的四个螺栓支脚11以螺纹形式安装在机架上，本例的螺栓支脚下端头为半球形状，直接与滑槽接触滑动。

滑槽包括圆槽4和线槽12。圆槽的形状是一个直壁的圆盘，其作用是支撑机架并限定机架作回旋运动。线槽是一个长方形的槽，其宽度与槽中的轴承13的外径一致，轴承盘13与线槽槽壁间有1mm以内的间隙，可以活动。线槽的作用是支撑机架并限定机架作直线运动。

如上所述，螺栓支脚可以直接支撑在滑槽上。不过为减轻摩擦，改善运动性能，在滑槽中放置轴承盘，再将螺栓支脚安装在轴承上。安装的方式可以有两种，一种是搭装，就是插在轴承盘中的同时保持与滑槽底面的间隙，另一种是插在轴承中的同时与槽底面接触。

为减轻摩擦，还在滑槽中注入机油、黄油等润滑材料。同时在滑槽口设有盖子，以防异物进入。

滑槽固定在四个基桩5上，基桩用混凝土浇铸而成。

拐轴3为两段平行的连体轴，即偏心轴。拐轴上段直接插入拐轴套2中，拐轴套固定在机架的腹部。拐轴轴心线与支承在圆槽上的两个螺栓支脚平行。拐轴用市售的轴承等配件安装在动力机架6上，动力机架安装在动力机座8上，动力机座用混凝土浇铸而成。

电机10为小型电机，电机轴上装小皮带轮9，小皮带轮由皮带与拐轴上的大皮带轮7连接传动。

未提及的零部件及标号如上所述。

本例这种机构，长4.米，宽1.5米，1.2米，电机功率550W，拐轴转速0-200转/分。

在机架上固定横流皮带选矿机，选矿机的精矿端在线槽一端，当矿浆给到带面上时，在原有的皮带绕首轮和尾轮运动基础上，还有本机构的复合运动。由于复合运动是自圆槽端到线槽端，从回旋运动到直线运动。使得分选带上前半部分矿物松散分层的力得到加强，而后半部分的矿物按比重分带的作用得到加强。因此，精矿带宽且与尾矿带的界限十分明显。经过30余天的反复带矿实验，处理锡尾矿的回收率和精矿品位均有不同程度的提升。最为明显的效果是横流皮带没有任何前后不一致的摆动，没有任何机件相互撞击的异响，运行十分的平稳，安全可靠，环保节能。

本例的机构装上横流皮带选矿机后，规格以下及试生产的结果如下：

整机长宽高（mm）：4000Χ1600Χ1400

输送皮带度宽（mm）：1400

皮带移动速度：200-2000mm/分

回旋半径（mm）：10

回旋频率（转/分）：10-900

入选粒度范围（mm）：0.01-0.074

日处理量（吨/台）：10-20

首轮电机功率：0.55KW

所拐轴电机功率：0.55KW

经过发明人在云南个旧某锡矿对多个地点的泥矿带矿实验，所得技术经济指标如下：

入选品位（Sn%）：0.1-0.8；精矿品位（Sn%）：5-25；锡实收率：53-88%；日处理量：10-20吨。

设备投入试生产半年以来，一直运转正常，未发生过原来那种摇头摆尾，机件间剧烈撞击声响、选矿过程经常被破坏的现象。已处理低品位锡矿10000余吨，效益十分明显。

本例的机构装上直流皮带溜槽选矿时，也能显明改善选矿技术指标。

本例的机构装上矿泥摇床时，除摇床自身的运动特性不变外，对床面的松散分层和矿带分界都得到明显加强，回收率提高3-5个百分点，节能50%。

本例的机构装上跑步机时，用于提高运动员、飞行员和航天员的某些技能有特别帮助。

Claims (5)

1.一种多功能复合运动机构，它有机架、螺栓支脚、滑动槽，拐轴，其特征在于机架由固定在它上面的四个螺栓支脚支撑在滑动槽中运动，机架下部有拐轴套，拐轴安装在动力机架内由电机驱动，拐轴上端插入拐轴套中驱动机架运动，滑动槽分圆槽和线槽，朝向拐轴方向的为圆槽，另一方向的为线槽，滑动槽固定在基桩上。

2.根据权利要求1所述的多功能复合运动机构，其特征在于螺栓支脚端头为半球头，套在轴承盘内在滑动槽中滑动。

3.根据权利要求1所述的多功能复合运动机构，其特征在于螺栓支脚支撑在轴承盘上，螺栓支脚端头与滑动槽间有间隙，轴承盘在滑动槽中滑动。

4.根据权利要求1所述的多功能复合运动机构，其特征在于拐轴套固定在机架的、支撑在圆槽上的两个螺栓支脚间的位置，拐轴轴心线与螺栓支脚平行。

5.根据权利要求1-4之一所述的多功能复合运动机构，其特征在于滑动槽中有润滑油，槽口处有盖子。

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