CN102506094A - 多盘式微间距磁流变离合器 - Google Patents
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Abstract
一种多盘式微间距磁流变离合器,主要由主动轴、从动轴、导磁外壳、导磁挡板、励磁线圈、主动盘、从动盘、隔磁套、隔磁轮毂、支承和密封装置组成。主、从动盘分别间隙安装于隔磁套和隔磁轮毂上,再通过导磁挡板分别与主、从动轴相连,主、从动盘之间的间隙为微米级,间隙内注满磁流变液,励磁线圈固定在导磁外壳和隔磁铜环组成的容腔内不动,通过注水螺塞向隔磁轮毂的容腔内注入冷却液,利用密封圈实现冷却液的密封,工作时,冷却液经隔磁轮毂上的径向圆孔流入从动盘内部,加速工作装置的散热,降低磁流变液的温度,增大装置的滑差功率。本发明结构紧凑,无电火花产生,传递扭矩高,散热性能好,使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁流变离合器,尤其是一种用于大功率机械设备传动的多盘式微间距磁流变离合器。
背景技术
离合器是机械系统中用于传递动力或运动的装置,它能够实现主、从动件的接合和分离。目前,传统的离合器有牙嵌离合器、摩擦离合器以及液力耦合器等。牙嵌离合器结构简单,两轴间的联接无相对运动,一般适用于低速接合,传动扭矩不大的场合;摩擦离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离,接合过程平稳,冲击振动较小,且具有过载保护功能,但其尺寸较大,发热量大,摩擦片的磨损较大;液力耦合器是一种利用液体介质传递转速的机械设备,通过改变工作介质的压力,可以实现输出转速(低于输入转速)的无级调节,它能够有效减小接合和分离过程中的冲击和振动,但调速过程中损失功率较大,调速效率较低。新型的液体粘性离合器利用油膜剪切力来传递动力,通过改变油膜厚度来实行无级调速,具有结构紧凑、调速性能好、稳定性高以及传动效率高等优点,但其启动电流大、发热严重、摩擦片寿命短、系统复杂且制造和维护成本高。
磁流变传动技术以磁流变液作为传动介质,利用其良好的流变性能,通过改变外加场强来调节传递扭矩的大小,具有反应迅速、变化可逆、易于实现智能控制等特点。近年来,磁流变传动技术在工程传动领域得到快速发展,目前很多科研机构对其进行了探讨和研究。国外专利:U.S.Pantent 5896965公布了一种磁流变扇形离合器,它采用单盘式结构,能够实现传递扭矩的智能控制,但其传递扭矩较小;U.S.Pantent 5823309公布了一种多盘式磁流变传动装置,它能够实现较大扭矩的传递,但其发热量大,无冷却装置,滑差功率小;国内专利:CN101915277A介绍了一种单片三盘面式磁流变离合器,它结合圆盘式和圆筒式两种工作模式,具有结构体积小、传递扭矩大等优点,但无冷却系统,散热性能差,滑差范围窄;CN1523251A公开了一种V形磁流变无级变速器,采用双V形结构,结构简单,但仅适用于工业小功率场合;CN1648483A公开了一种热管式磁流变软启动装置,它采用新型的热管散热方式,具有良好的散热性能,但仅适用于传递扭矩较小的场合。
发明内容
技术问题:本发明针对现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,安全可靠性高,传递扭矩大,滑差功率大,滑差范围宽,使用寿命长的多盘式微间距磁流变离合器。
技术方案:本发明的多盘式微间距磁流变离合器,主要包括主、从动轴,与主、从动轴相连的左、右挡板,左、右挡板的外侧设有由左、右壳体、设在左、右壳体之间的上壳体组成的导磁外壳,导磁外壳内部固定有励磁线圈和隔磁铜环,左、右挡板之间设有隔磁套和隔磁轮毂,左、右壳体内部分别设有支承主、从动轴的左、右轴承,其特征在于:所述的隔磁套上间隔设有多个主动盘,隔磁轮毂上间隔设有与主动盘间隙插合的从动盘,所述主动盘的径向设有多个径向回液口,从动盘由两个圆盘对焊而成,圆盘内设有形成多个弧形凹槽的弧形凸板;所述的隔磁轮毂右侧与从动轴相连接,隔磁轮毂的左侧设有轮毂挡板,通过密封组件使隔磁轮毂内部形成一密封腔体,轮毂挡板上设有注水螺塞,所述的隔磁轮毂上设有多组通向从动盘内部的径向圆孔。
所述的主动盘与从动盘插合的间隙为200~300 μm;所述多个径向回液口为4~8个,均匀分布;所述的多个弧形凸板为8~12个,均匀分布。
有益效果:由于采用了上述技术方案,采用多个圆盘传动形式,有多个主、从动盘间隙里的磁流变液参与工作,可充分发挥磁流变效应,使得传递扭矩变大,调速范围变宽;主、从动盘之间的间隙为微米级,能有效降低磁路中的磁阻,增大圆盘间的磁场强度;从动盘由两个圆盘对焊而成,内部设有多个弧形凸板,隔磁轮毂上设有多个径向圆孔,经注水螺塞向密闭腔体内注入冷却液,冷却液由隔磁轮毂上的径向圆孔流经从动盘内部,形成冷却液涡流,能够带走滑差产生的热量,降低磁流变液的工作温度,使得滑差功率增大,滑差范围变宽;主动盘上设有多个径向回液口,工作时,磁流变液能够在主、从动盘间反复流动,可以提高磁流变液的稳定性,加速磁流变液的散热;励磁线圈固定安装在导磁外壳和隔磁铜环组成的容腔内,无需电刷等设备,无电火花产生,安全可靠性高,适用于对电火花有特殊要求的场合。
附图说明
图1是本发明的剖面结构示意图。
图2是本发明的隔磁轮毂结构示意图。
图3是本发明的隔磁轮毂A-A剖视图。
图4是本发明的主动盘左视图。
图5是本发明的从动盘结构示意图。
图6是本发明的从动盘B-B剖视图。
图中:1—主动轴,2—油封,3—左端盖,4—左轴承,5—轴套,6—左壳体,7—上壳体,8—注液螺塞,9—励磁线圈,10—隔磁铜环,11—导线引出孔,12—右壳体,13—导磁轴承,14—轴承支撑,15—右端盖,16—从动轴,17—右轴承,18—弹性挡圈,19—旋转密封圈,20—右挡板,21—主动盘,22—从动盘,23—隔磁套,24—隔磁轮毂,25—左挡板,26—O型密封圈,27—轮毂挡板,28—注水螺塞,29—径向圆孔,30—沟槽,31—径向回液口,32—弧形凸板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明和一个实施例作进一步的描述:
本发明的多盘式微间距磁流变离合器,主要由输入端部分,输出端部分,导磁外壳及支承、密封装置组成。其中:输入端部分包括主动轴1,左、右挡板25、20,隔磁套23及主动盘21,主动盘21通过焊接方式间隙安装在隔磁套23内,主动盘21的径向设有多个径向回液口31,多个径向回液口31为4~8个,均匀分布。工作时磁流变液能够在主、从动盘21、22间反复流动,加速磁流变液的散热,提高磁流变液的稳定性,隔磁套23上安装有注液螺塞8,用于向容腔内注入磁流变液,主动轴1、左、右挡板25、20及隔磁套23通过螺钉连接在一起,在连接处均设有O型密封圈26;输出端部分包括从动轴16、隔磁轮毂24、从动盘22和轮毂挡板27,从动盘22通过焊接方式间隙安装于隔磁轮毂24上,从动盘22由两个圆盘对焊而成,从动盘22内部设有多个弧形凸板32;多个弧形凸板32为8~12个,均匀分布。隔磁轮毂24两侧均设有沟槽30,沟槽30内设有O型密封圈26,隔磁轮毂24上设有多个径向圆孔29,通过注水螺塞28向隔磁轮毂24的密闭腔体内注入冷却液,冷却液由径向圆孔29流经从动盘22内部,形成冷却液涡流,能够带走滑差产生的热量,降低磁流变液的工作温度,增大工作装置的滑差功率,从动轴16上设有用于输出端部分轴向定位的弹性挡圈18,从动轴16、隔磁轮毂24以及轮毂挡板27间采用螺钉连接,连接处均设有O型密封圈26;导磁外壳由左壳体6、右壳体12和上壳体7通过螺栓连接组成,导磁外壳内部固定有励磁线圈9和隔磁铜环10,左壳体6的外侧固定有内设油封2的左端盖3,右壳体12上设有导线引出孔11,右壳体12的外侧固定有轴承支撑14,轴承支撑14外侧安装有内设油封2的右端盖15;设于主动轴1上的左轴承4和设于右挡板20上的导磁轴承13,用于支承整个输入端部分,左轴承4间通过轴套5隔开,从动轴16上设有右轴承17,用以支承输出端部分;主、从动盘21、22采用间插配合方式,间隙为200~300 μm,可以有效降低磁路中的磁阻,增大圆盘间的磁场强度,磁流变液通过多组O型密封圈26和旋转密封圈19密封于主、从动盘21、22之间。其中:上壳体7,左、右壳体6、12,左、右挡板25、20,导磁轴承13以及主、从动盘21、22均由高导磁材料制成;左、右端盖3、15,左、右轴承3、17,主、从动轴1、16,隔磁套23,隔磁轮毂24及轮毂挡板27均由隔磁材料制成。
Claims (4)
1.一种多盘式微间距磁流变离合器,主要包括主、从动轴(1、16),与主、从动轴(1、16)相连的左、右挡板(25、20),左、右挡板(25、20)的外侧设有由左、右壳体(6、12)、设在左、右壳体(6、12)之间的上壳体(7)组成的导磁外壳,导磁外壳内部固定有励磁线圈(9)和隔磁铜环(10),左、右挡板(25、20)之间设有隔磁套(23)和隔磁轮毂(24),左、右壳体(6、12)内部分别设有支承主、从动轴(1、16)的左、右轴承(4、17),其特征在于:所述的隔磁套(23)内间隔设有多个主动盘(21),隔磁轮毂(24)上间隔设有多个与主动盘(21)间隙插合的从动盘(22),所述的主动盘(21)上开有多个径向回液口(31),从动盘(22)由两个圆盘对焊而成,从动盘(22)内部设有多个弧形凸板(32);所述的隔磁轮毂(24)右侧与从动轴(16)相连接,隔磁轮毂(24)的左侧设有轮毂挡板(27),通过密封组件使隔磁轮毂(24)内部形成一密封腔体,轮毂挡板(27)上设有注水螺塞(28),所述的隔磁轮毂(24)上设有多个通向从动盘(22)内部的径向圆孔(29)。
2.根据权利要求1所述的多盘式微间距磁流变离合器,其特征在于:所述的主动盘(21)与从动盘(22)插合的间隙为200~300 μm。
3.根据权利要求1所述的多盘式微间距磁流变离合器,其特征在于:所述的多个径向回液口(31)为4~8个,均匀分布。
4.根据权利要求1所述的多盘式微间距磁流变离合器,其特征在于:所述的多个弧形凸板(32)为8~12个,均匀分布。
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Legal Events
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---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120620 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |