CN102505316A - 一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法 - Google Patents

一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102505316A
CN102505316A CN2011104346611A CN201110434661A CN102505316A CN 102505316 A CN102505316 A CN 102505316A CN 2011104346611 A CN2011104346611 A CN 2011104346611A CN 201110434661 A CN201110434661 A CN 201110434661A CN 102505316 A CN102505316 A CN 102505316A
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
signal
knitting machine
servomotor
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011104346611A
Other languages
English (en)
Inventor
鲁献荣
毛华锋
谌忠瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FLYING TIGER TEXTILE MACHINERY CO LTD
Original Assignee
FLYING TIGER TEXTILE MACHINERY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FLYING TIGER TEXTILE MACHINERY CO LTD filed Critical FLYING TIGER TEXTILE MACHINERY CO LTD
Priority to CN2011104346611A priority Critical patent/CN102505316A/zh
Publication of CN102505316A publication Critical patent/CN102505316A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于电脑横机机头的混合控制系统，其特征在于包括电脑横机主控制器、机头混合控制器、机头驱动模块、伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器、激光传感器和测控中心,机头驱动模块包括机头、电脑横机底板、针板、机头传动带、机头伺服电机；伺服电机信号传感器实时检测机头伺服电机动作，牵引力传感器监测机头传动带牵引力，机械撞针式传感器和激光传感器对机器在运行中造成断纱、断针、浮片等造成故障进行检测，并判别故障点位置，发出信号给测控中心；使用本系统，能有效的防止机器出现撞针等故障，并在断纱、落布、倒卷、移床未归、机头卡死故障出现时及时中止电脑横机动作并报警指示。

Description

一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种混合控制系统，尤其涉及用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法。 
背景技术
电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机。它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。 
电脑横机机头包括了三角底板和铝板，是电脑横机上最重要的组件，其性能和稳定性直接决定了电脑横机的整体质量。随着时代的发展，人们对电脑横机的加工稳定性提出了越来越高的要求，这就对电脑横机机头更高的使用标准和稳定性要求。 
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法。 
用于电脑横机机头的混合控制系统包括电脑横机主控制器、机头混合控制器、机头驱动模块、伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器、激光传感器和测控中心；电脑横机主控制器与机头混合控制器相连，机头混合控制器输出端与机头驱动模块相连，机头驱动模块上安装有伺服电机信号传感器，牵引力传感器、机械撞针式传感器和激光传感器，伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器和激光传感器输出端分别与测控中心输入端连接，测控中心输出端和机头混合控制器输入端相连。 
机头驱动模块包括机头、电脑横机底板、针板、机头传动带、机头伺服电机；机头伺服电机输入端与机头混合控制器相连，机头伺服电机带动机头传动带运转，机头传动带带动机头在针板上移动，针板固定在电脑横机底板上，机头上端设有机械撞针式传感器和激光传感器，牵引力传感器贴附于机头传动带，机头伺服电机上设有伺服电机信号传感器。 
测控中心包括信号采集模块、信号调理模块、信号保持模块、高速A/D模块；其中信号采集模块接收各传感器信号，经信号调理模块和信号保持模块处理后通过高速A/D模块传输给机头混合控制器。 
电脑横机机头的混合控制方法包括以下步骤： 
1）机头混合控制器发出控制信号控制机头伺服电机动作，带动机头传动带转动，机头在机头传动带带动下沿针板移动，控制织针伸出电脑横机底板和缩回，实现编织动作； 
2）伺服电机信号传感器实时检测机头伺服电机动作，牵引力传感器监测机头传动带牵引力，发现因传动带松紧、机头撞针等原因造成的驱动力变化，并将信号传输给测控中心；
3）机械撞针式传感器通过机械撞针在电脑横机底板上移动，如触碰到未正常缩回织针，则发出信号给测控中心；
4）激光传感器随着机头移动时，用连续调制的激光波束照射机器上织物编织部分，对机器在运行中造成断纱、断针、浮片等造成故障进行检测，并判别故障点位置，发出信号给测控中心；
5）测控中心综合处理各传感器数据，并将信号传输给机头混合控制器，如出现故障，机头混合控制器发出刹车信号和警示信号，机头伺服电机停止动作。
本发明与现有技术相比具有有益效果： 
使用机头混合控制器，同时通过多个传感器，对机头动作进行判断，大大提高了系统判断的可靠性，保证了机器编织质量。使用机头伺服电机信号传感器，对电机负荷实时监控，能及时发现负荷突变，有效保护电机安全性，牵引力传感器能判断机头传动带张紧力是否合适，满足不同加工情况的要求，而机械撞针式传感器和激光传感器的同时使用，等于给安全性加了双保险，使用本系统，能有效的防止机器出现撞针等故障，并在断纱、落布、倒卷、移床未归、机头卡死故障出现时及时中止电脑横机动作并报警指示。
综上，使用本机头混合控制系统，能提高系统稳定性和安全性，简单可靠，可以为电脑横机整体运行提供有效的保障。 
附图说明
图1为本发明用于电脑横机机头的混合控制系统的框架示意图； 
图2为本发明机头及针板的结构示意图（部分）；
图3为本发明机头驱动装置结构示意图；
图4为本发明监控中心原理示意图；
图中，机械撞针式传感器1、机头2、电脑横机底板3、激光传感器4、针板5、机头传动带6、机头伺服电机7。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，用于电脑横机机头的混合控制系统包括电脑横机主控制器、机头混合控制器、机头驱动模块、伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器1、激光传感器4和测控中心；电脑横机主控制器与机头混合控制器相连，机头混合控制器输出端与机头驱动模块相连，机头驱动模块上安装有伺服电机信号传感器，牵引力传感器、机械撞针式传感器(1)和激光传感器(4)，伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器(1)和激光传感器(4)输出端分别与测控中心输入端连接，测控中心输出端和机头混合控制器输入端相连。 
机头驱动模块包括机头2、电脑横机底板3、针板5、机头传动带6、机头伺服电机7；机头伺服电机7输入端与机头混合控制器相连，机头伺服电机7带动机头传动带6运转，机头传动带6带动机头2在针板5上移动，针板5固定在电脑横机底板3上，机头2上端设有机械撞针式传感器(1)和激光传感器(4)，牵引力传感器贴附于机头传动带6，机头伺服电机7上设有伺服电机信号传感器。 
测控中心包括信号采集模块、信号调理模块、信号保持模块、高速A/D模块；其中信号采集模块接收各传感器信号，经信号调理模块和信号保持模块处理后通过高速A/D模块传输给机头混合控制器。 
电脑横机机头的混合控制方法包括以下步骤： 
1）机头混合控制器发出控制信号控制机头伺服电机7动作，带动机头传动带6转动，机头2在机头传动带6带动下沿针板5移动，控制织针伸出电脑横机底板3和缩回，实现编织动作； 
20伺服电机信号传感器实时检测机头2伺服电机动作，牵引力传感器监测机头传动带6牵引力，发现因传动带松紧、机头撞针等原因造成的驱动力变化，并将信号传输给测控中心；
3)机械撞针式传感器1通过机械撞针在电脑横机底板3上移动，如触碰到未正常缩回织针，则发出信号给测控中心；
4)激光传感器4随着机头2移动时，用连续调制的激光波束照射机器上织物编织部分，对机器在运行中造成断纱、断针、浮片等造成故障进行检测，并判别故障点位置，发出信号给测控中心；
5)测控中心综合处理各传感器数据，并将信号传输给机头混合控制器，如出现故障，机头混合控制器发出刹车信号和警示信号，机头伺服电机7停止动作。

Claims (4)

1. 一种用于电脑横机机头的混合控制系统，其特征在于包括电脑横机主控制器、机头混合控制器、机头驱动模块、伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器（1）、激光传感器（4）和测控中心；电脑横机主控制器与机头混合控制器相连，机头混合控制器输出端与机头驱动模块相连，机头驱动模块上安装有伺服电机信号传感器，牵引力传感器、机械撞针式传感器(1)和激光传感器(4)，伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器(1)和激光传感器(4)输出端分别与测控中心输入端连接，测控中心输出端和机头混合控制器输入端相连。
2. 根据权利要求1所述的用于电脑横机机头的混合控制系统，其特征在于所述的机头驱动模块包括机头（2）、电脑横机底板（3）、针板（5）、机头传动带（6）、机头伺服电机（7）；机头伺服电机（7）输入端与机头混合控制器相连，机头伺服电机（7）带动机头传动带（6）运转，机头传动带（6）带动机头（2）在针板（5）上移动，针板（5）固定在电脑横机底板（3）上，机头（2）上端设有机械撞针式传感器(1)和激光传感器(4)，牵引力传感器贴附于机头传动带（6），机头伺服电机（7）上设有伺服电机信号传感器。
3. 根据权利要求1所述的用于电脑横机机头的混合控制系统，其特征在于所述的测控中心包括信号采集模块、信号调理模块、信号保持模块、高速A/D模块；其中信号采集模块接收各传感器信号，经信号调理模块和信号保持模块处理后通过高速A/D模块传输给机头混合控制器。
4. 一种使用权利要求1所述系统的电脑横机机头的混合控制方法，其特征在于它包括以下步骤：
1）机头混合控制器发出控制信号控制机头伺服电机（7）动作，带动机头传动带（6）转动，机头（2）在机头传动带（6）带动下沿针板（5）移动，控制织针伸出电脑横机底板（3）和缩回，实现编织动作； 
2）伺服电机信号传感器实时检测机头（2）伺服电机动作，牵引力传感器监测机头传动带（6）牵引力，发现因传动带松紧、机头撞针等原因造成的驱动力变化，并将信号传输给测控中心；
3）机械撞针式传感器（1）通过机械撞针在电脑横机底板（3）上移动，如触碰到未正常缩回织针，则发出信号给测控中心；
4）激光传感器（4）随着机头（2）移动时，用连续调制的激光波束照射机器上织物编织部分，对机器在运行中造成断纱、断针、浮片等造成故障进行检测，并判别故障点位置，发出信号给测控中心；
5）测控中心综合处理各传感器数据，并将信号传输给机头混合控制器，如出现故障，机头混合控制器发出刹车信号和警示信号，机头伺服电机（7）停止动作。
CN2011104346611A 2011-12-22 2011-12-22 一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法 Pending CN102505316A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104346611A CN102505316A (zh) 2011-12-22 2011-12-22 一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104346611A CN102505316A (zh) 2011-12-22 2011-12-22 一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102505316A true CN102505316A (zh) 2012-06-20

Family

ID=46217444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104346611A Pending CN102505316A (zh) 2011-12-22 2011-12-22 一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102505316A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102864559A (zh) * 2012-09-26 2013-01-09 长沙理工大学 一种基于视频信号处理的断纱检测方法
CN103233319A (zh) * 2013-04-27 2013-08-07 桐乡市濮院毛针织技术服务中心 电脑横机运动机构控制装置
CN104032474A (zh) * 2014-05-09 2014-09-10 桐庐永盛针织机械有限公司 一种电脑针织横机可变动态针织工艺
CN108060507A (zh) * 2018-01-25 2018-05-22 常州市新创智能科技有限公司 纬纱针断针检测装置及其使用方法
CN108385264A (zh) * 2018-04-25 2018-08-10 浙江恒强科技股份有限公司 横机罗拉牵引力自动调节装置
CN114672923A (zh) * 2017-03-31 2022-06-28 耐克创新有限合伙公司 具有电子辅助部件的针织机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3417252A (en) * 1966-12-15 1968-12-17 Appalachian Electronic Instr Fabric flaw detecting apparatus using photoelectric sensing head traveling on a trolley with brushes engaging a conductive strip
JPS54139750U (zh) * 1979-03-20 1979-09-28
CN201062298Y (zh) * 2007-07-13 2008-05-21 杭州辰光智能纺织机器有限公司 数码横机主控台
CN101643971A (zh) * 2009-08-18 2010-02-10 浙江嘉升机械有限公司 电脑横机防撞针检测装置及检测方法
CN201665748U (zh) * 2010-04-09 2010-12-08 飞虎纺机有限公司 三系统电脑横机机头动力检测装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3417252A (en) * 1966-12-15 1968-12-17 Appalachian Electronic Instr Fabric flaw detecting apparatus using photoelectric sensing head traveling on a trolley with brushes engaging a conductive strip
JPS54139750U (zh) * 1979-03-20 1979-09-28
CN201062298Y (zh) * 2007-07-13 2008-05-21 杭州辰光智能纺织机器有限公司 数码横机主控台
CN101643971A (zh) * 2009-08-18 2010-02-10 浙江嘉升机械有限公司 电脑横机防撞针检测装置及检测方法
CN201665748U (zh) * 2010-04-09 2010-12-08 飞虎纺机有限公司 三系统电脑横机机头动力检测装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102864559A (zh) * 2012-09-26 2013-01-09 长沙理工大学 一种基于视频信号处理的断纱检测方法
CN103233319A (zh) * 2013-04-27 2013-08-07 桐乡市濮院毛针织技术服务中心 电脑横机运动机构控制装置
CN104032474A (zh) * 2014-05-09 2014-09-10 桐庐永盛针织机械有限公司 一种电脑针织横机可变动态针织工艺
CN104032474B (zh) * 2014-05-09 2016-04-27 桐庐永盛针织机械有限公司 一种电脑针织横机可变动态针织工艺
CN114672923A (zh) * 2017-03-31 2022-06-28 耐克创新有限合伙公司 具有电子辅助部件的针织机
CN108060507A (zh) * 2018-01-25 2018-05-22 常州市新创智能科技有限公司 纬纱针断针检测装置及其使用方法
CN108385264A (zh) * 2018-04-25 2018-08-10 浙江恒强科技股份有限公司 横机罗拉牵引力自动调节装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102505316A (zh) 一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法
CN103498225B (zh) 环锭纺细纱机工作状态的监测方法及判断方法
CN102330275A (zh) 一种电脑横机故障检测系统
CN104190837A (zh) 一种冷镦机运行状态的监测方法及监测装置
CN1333394A (zh) 探测提花型织布机梭口中异常情况的方法和装置
CN106814687B (zh) 一种基于plc的剑杆织机控制系统
CN103935730B (zh) 一种矿用刮板输送机断链监测方法及监测装置
CN101835930B (zh) 横机和横机中的异常振动的检测方法
CN202415899U (zh) 编织机断线停车装置
CN105986361A (zh) 一种经编机断丝自动识别及清理系统
CN205932805U (zh) 一种升降设备安全控制装置
CN202193941U (zh) 一种电脑横机故障检测系统
CN105731185A (zh) 一种自动络筒机智能捻接循环控制方法
CN201155025Y (zh) 电脑袜机断针及针舌故障探测装置
CN106048879A (zh) 一种用于经编机的控制系统
CN208136423U (zh) 断纱报警装置
CN203310613U (zh) 一种检测拉链缺牙小咪的检测装置
CN202175827U (zh) 一种电脑横机探针
CN202765874U (zh) 运动机构的运动控制设备
TWI718393B (zh) 選針裝置的偵測方法及具有偵測系統的選針裝置
CN206266813U (zh) 一种电脑横机用检测装置
CN203113045U (zh) 一种电脑横机纱嘴工作检测报警装置
CN105603631A (zh) 电脑横机的探针检测装置
CN102515050A (zh) 一种曳引机制动器力矩监测装置
CN216838451U (zh) 一种自动护膝机的故障报警系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120620

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication