CN102501270A - 模压板自动定位方法及其装置 - Google Patents
模压板自动定位方法及其装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102501270A CN102501270A CN2011103220048A CN201110322004A CN102501270A CN 102501270 A CN102501270 A CN 102501270A CN 2011103220048 A CN2011103220048 A CN 2011103220048A CN 201110322004 A CN201110322004 A CN 201110322004A CN 102501270 A CN102501270 A CN 102501270A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- shaker arm
- positioning
- vibrator
- groove bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 229920001342 Bakelite® Polymers 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000004637 bakelite Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011093 chipboard Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
本发明涉及一种模压板自动定位装置，包括固定座、定位座、减速器、振动支座以及振动器和振动臂，减速器其输入轴与操作手柄连接、输出侧与能沿固定座移动的定位座连接，竖置安装在定位座上的升降执行件与振动支座连接，与振动臂连接的振动器安装在振动支座上，且振动臂或振动器上装有弹性件，振动臂底部具有能自由转动的定位滚柱。本发明具有种结构合理，对槽条板料准确定位，提高裁切成品率，通用性好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种模压板自动定位方法及其装置，属于模压板自动定位技术领域。
背景技术
多片锯主要由机架、传动机构、刀轴和安装在刀轴上的多组圆盘锯片以及送料机构构成，复合地板或实木地板等板料放置在送料机构，通过送料机构将定位好的板料匀速送入锯片处进行裁切成所需片状成品，能大幅度提高生产效率。具有V型槽的地板或复合地板是根据要求用模具在板料上压出槽条，在板料表面形成多个纵向槽条和横向槽条，通过多片锯将板料裁切后并保留纵向槽条和横向槽条，将一张板料分割成多个同相的小板，然后在小板的四周边开榫槽，通过四周的榫槽使相邻小板拼接，因此板料在裁切时放置的位置与机床上锯片的位置会直接影响成品率。对于带有V型槽等地板或复合地板的分切定位方法主要由以下几种：1、人工定位推板分切。通过人工将板料放置在输送工作台上，再经人工对板料定位并推入多片锯内进行裁切，不仅生产效率低，而且成品低。2、采用半自动定位分切，如采用定位靠尺对板料进行定位后进入多片锯内进行裁切。这些定位方式都要人工参与定位，无法完成模压地板全自动化分切生产。3、采用全自动定位装置进行分切。具有生产效率高和提高裁切片板的成品率的优点，该定位装置是采用两个以上的槽条定位杆对板料中部槽条进行定位，由于槽条定位杆是沿板料的纵向进行定位，能有效控制板料的纵向偏移现象，能减少板料因造制误差所产生的累积误差。但槽条定位杆底部具有半球面或弧面或V形，在下滑座的下移过程中将槽条定位杆的底面与板料接触而调节板料的位置，但由于槽条定位杆仅有下移动作，加之板料的V形槽的深度有限，因此槽条定位杆不易移动较大或较重的板料，而降低自动定位的可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理，对槽条板料准确定位，提高裁切成品率，通用性好的模压板自动定位方法及其装置。
本发明为达到上述目的的技术方案是：一种模压板自动定位方法，其特征在于：将具有槽条的板料放置在工作台板上并由安装在工作台板上能自由转动的滚珠支承，安装在振动器上的振动臂其底部具有能自由转动的定位滚柱，且定位滚柱对应于板料上的槽条，对应于定位滚柱下部的工作台板上的滚珠呈阵列设置，将振动臂下移使定位滚柱设置在板料的槽条内，开启振动器并带动振动臂摆动，定位滚柱在板料的槽条内摆动并拨动板料，且定位滚柱与板料的槽条面接触并沿轴心线转动，位于板料底部滚珠沿其中心转动使板料移动，当定位滚柱的轴心截面与板料上的槽条中心截面重合，完成对板料上的槽条自动定位。
本发明用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：包括固定座、定位座、减速器、振动支座以及振动器和振动臂，减速器其输入轴与操作手柄连接、输出侧与能沿固定座移动的定位座连接，竖置安装在定位座上的升降执行件与振动支座连接，与振动臂连接的振动器安装在振动支座上，且振动臂或振动器上装有弹性件，振动臂底部具有能自由转动的定位滚柱。
所述减速器输出侧的调节丝杆旋接在定位座的螺母上；或减速器输出侧的齿轮与安装在定位座上的齿条啮合；或减速器输出侧的蜗轮与安装在定位座上的蜗杆啮合。
所述固定座呈L形，安装在固定座两面的导轨与安装在定位座上的滑块相配。
所述振动支座位于升降执行件的一侧安装在升降导轨，振动支座上的升降滑块与升降导轨相配。
所述的振动臂由横梁和立柱构成的角形，振动臂的横梁穿过振动支座上的立板与振动器连接，套装在振动臂横梁上一个弹性件其两端分别顶在振动器和立板上，套装在振动臂横梁上的另一弹性件其两端分别顶在立板及振动臂的立柱上。
所述的升降执行件为液压缸或气缸或伺服电机。
所述的固定座上安装有光栅尺，光栅尺的输出端与显示器连接。
本发明通过定位滚柱在板料的槽条内摆动时拨动板料，且定位滚柱与板料的槽条面接触并沿轴心线转动，而位于板料底部滚珠沿其中心转动使板料移动，不受板料大小以及重量限止，使定位滚柱的轴心截面与板料上的槽条中心截面重合，本发明通过振动使定位滚柱在板料的槽条内摆动拨动板料而自动找两个可重合的中心截面，而工作台板上的呈阵列的滚珠支承在板料底面，板料移动灵活，尤其定位滚柱具有一定的长度，故能达到对板料的槽条自动定位的效果。本发明的振动定位装置通过减速器调节定位座移动位置，能调节安装在定位座上的振动臂的位置，而定位滚柱通过振动臂与升降执行件连接，定位滚柱在对板料的槽条内进行摆动并拨动板料而自动定位，不仅能对板料中的纵向槽条定位，同时也能横向槽条定位。本发明通过振动器的振动而带动振动臂底部的定位滚柱在板料的槽条内摆动而与槽条面接触滚动，并通过定位滚柱自动调节板料的位置，从而能达到对板料准确定位的目的，减少了板料因造制误差所产生的累积误差，而提高片板的成品率。本发明可根据板料不同形状的槽条位置以及尺寸的板料来调整的定位滚柱位置以及高度，调节操作方便，通用性好，能用于复合地面、实木地板、胶木板材以及塑料板材等模压板料的自动定位。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明模压板自动定位装置的结构示意图。
图2是本发明的模压板自动定位装置安装在机身上的结构示意图。
图3是本发明定位滚柱相对于板料和工作台板的结构示意图。
图4是本发明定位滚柱对板料定位后的结构示意图。
其中：1-安装座，2-减速器，3-操作手柄，4-调节丝杆，5-导轨，6-光栅尺，7-固定座，8-滑块，9-螺母，10-定位座，11-升降执行件，12-升降导轨，13-升降滑块，14-振动支座，15-弹性件，16-振动臂，17-定位滚柱，18-振动器，19-工作台板，20-滚珠，21-板料。
具体实施方式
见图1～4所示，本发明的模压板自动定位方法，将具有槽条的板料21放置在工作台板19上并由安装在工作台板19上能自由转动的滚珠20支承，安装在振动器18上的振动臂16其底部具有能自由转动的定位滚柱17，该定位滚柱17对应于板料21上的槽条，对应于定位滚柱17下部的工作台板19上的滚珠20呈阵列设置，在振动臂16下移使定位滚柱17设置在板料21的槽条内，开启振动器18并带动振动臂16摆动，振动臂16底部的定位滚柱17在板料21的槽条内摆动并拨动板料21，且定位滚柱17与板料21的槽条面接触并沿轴心线转动，而位于板料21底部滚珠20沿其中心转动使板料21移动，当定位滚柱17的轴心截面与板料21上的槽条中心截面重合，完成对板料21的槽条自动定位。
见图1～4所示，本发明的模压板自动定位装置，包括固定座7、定位座10、减速器2、振动支座14以及振动器18和振动臂16，减速器2通过底部的安装座1安装在机身上，而固定座7也安装在机身上，减速器2其输入轴与操作手柄连接、输出侧与能沿固定座7移动的定位座10连接，该减速器2采用蜗轮蜗杆减速器，见图1所示，本发明减速器2输出侧的调节丝杆4旋接在定位座10的螺母9上，通过操作手柄3使减速器2带动调节丝杆4旋转驱动螺母9，使螺母9带动定位座10移动，可将定位滚柱17调节到规定位置。本发明还可以是减速器2输出侧的齿轮与安装在定位座10上的齿条啮合；或者减速器2输出侧的蜗轮与安装在定位座10上的蜗杆啮合，使定位座10能在固定座7上移动并调节位置。见图1、2所示，本发明的固定座7呈L形，安装在固定座7两面的导轨5与安装在定位座10上的滑块8相配，使定位座10能稳定移动，固定座7上安装有光栅尺6，通过光栅尺6的输出端与显示器连接，使光栅尺6精确检测定位座10移动的距离并显示。
见图1、2所示，本发明竖置安装在定位座10上的升降执行件11与振动支座14连接，该升降执行件11为液压缸或气缸或伺服电机，通过升降执行件11控制振动支座14升降运动，使振动臂16、振动器18和定位滚柱17随振动支座14作升降运动，见图1所示，本发明振动支座14位于升降执行件11的一侧安装在升降导轨12，振动支座14上的升降滑块13与升降导轨12相配，使振动支座14平衡作升降运动。
见图1所示，本发明与振动臂16连接的振动器18安装在振动支座14上，且振动臂16或振动器18上装有弹性件15，该弹性件15可采用弹簧或弹片，振动臂16底部具有能自由转动的定位滚柱17，该定位滚柱17可通过连接件安装在振动臂16上。见图1、2所示，本发明的振动臂16由横梁和立柱构成的角形，振动臂16的横梁穿过振动支座14上的立板与振动器18连接，套装在振动臂16横梁上一个弹性件15其两端分别顶在振动器18和立板上，套装在振动臂16横梁上的另一弹性件15其两端分别顶在立板及振动臂16的立柱上，通过振动器18工作带动定位滚柱17摆动，将定位滚柱17伸入至板料21的槽条内，使定位滚柱17在振动过程中自动调节板料21的位置而进行定位。
见图3、4所示，本发明在工作台板19上安装有滚珠20，该滚珠20安装在小滚针上，而小滚针安装在滚珠座内，滚珠座安装在工作台板19上，而位于振动臂16下部的工作台板19上，该滚珠20呈阵列设置，见图2所示，各滚珠20并排设置，各滚珠20可沿工作台板19上横向多排设置，同时各滚珠20沿工作台板19纵向多排设置，使滚珠20呈阵列设置，在振动定位过程中，振动臂16底部的定位滚柱17在板料21的槽条拨动板料，使定位滚柱17的通过轴心线的轴心截面与板料21的槽条的中心截面重合，在定位的同时，板料21底部滚珠20沿其中心转动使板料21移动，达到精确定位的效果。
本发明的振动定位方法即可对板料21的横向槽条进行自动定位，也可对板料21的纵向槽条进行定位，可采用两个振动自动定位装置对板料21的横向槽条的两处进行定位，也可采用两个振动自动定位装置对板料21的纵向槽条的两处进行定位，还可采用三个振动自动定位装置分别对板料21的横向槽条两处进行定位，同时对板料21的纵向槽条一处进行定位，还可以是采用三个振动自动定位装置分别对板料21的横向槽条一处进行定位，同时对板料21的纵向槽条两处进行定位。
Claims (8)
1.一种模压板自动定位方法，其特征在于：将具有槽条的板料放置在工作台板上并由安装在工作台板上能自由转动的滚珠支承，安装在振动器上的振动臂其底部具有能自由转动的定位滚柱，且定位滚柱对应于板料上的槽条，对应于定位滚柱下部的工作台板上的滚珠呈阵列设置，将振动臂下移使定位滚柱设置在板料的槽条内，开启振动器并带动振动臂摆动，定位滚柱在板料的槽条内摆动并拨动板料，且定位滚柱与板料的槽条面接触并沿轴心线转动，位于板料底部滚珠沿其中心转动使板料移动，当定位滚柱的轴心截面与板料上的槽条中心截面重合，完成对板料上的槽条自动定位。
2.一种权利要求1所述用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：包括固定座(7)、定位座(10)、减速器(2)、振动支座(14)以及振动器(18)和振动臂(16)，减速器(2)其输入轴与操作手柄连接、输出侧与能沿固定座(7)移动的定位座(10)连接，竖置安装在定位座(10)上的升降执行件(11)与振动支座(14)连接，与振动臂(16)连接的振动器(18)安装在振动支座(14)上，且振动臂(16)或振动器(18)上装有弹性件(15)，振动臂(16)底部具有能自由转动的定位滚柱(17)。
3.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述减速器(2)输出侧的调节丝杆(4)旋接在定位座(10)的螺母(9)上；或减速器(2)输出侧的齿轮与安装在定位座(10)上的齿条啮合；或减速器(2)输出侧的蜗轮与安装在定位座(10)上的蜗杆啮合。
4.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述固定座(7)呈L形，安装在固定座(7)两面的导轨(5)与安装在定位座(10)上的滑块(8)相配。
5.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述振动支座(14)位于升降执行件(11)的一侧安装在升降导轨(12)，振动支座(14)上的升降滑块(13)与升降导轨(12)相配。
6.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述的振动臂(16)由横梁和立柱构成的角形，振动臂(16)的横梁穿过振动支座(14)上的立板与振动器(18)连接，套装在振动臂(16)横梁上一个弹性件(15)其两端分别顶在振动器(18)和立板上，套装在振动臂(16)横梁上的另一弹性件(15)其两端分别顶在立板及振动臂(16)的立柱上。
7.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述的升降执行件(11)为液压缸或气缸或伺服电机。
8.根据权利要求2所述的用于模压板自动定位方法的装置，其特征在于：所述的固定座(7)上安装有光栅尺(6)，光栅尺(6)的输出端与显示器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011103220048A CN102501270B (zh) | 2011-10-21 | 2011-10-21 | 模压板自动定位方法及其装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011103220048A CN102501270B (zh) | 2011-10-21 | 2011-10-21 | 模压板自动定位方法及其装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102501270A true CN102501270A (zh) | 2012-06-20 |
| CN102501270B CN102501270B (zh) | 2013-12-11 |
Family
ID=46213433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011103220048A Expired - Fee Related CN102501270B (zh) | 2011-10-21 | 2011-10-21 | 模压板自动定位方法及其装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102501270B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104308912A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-28 | 苏州市宝玛数控设备有限公司 | 一种切割机工作台 |
| CN106182149A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-07 | 叶侃 | 一种塑料板安装定位机构 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2697456A (en) * | 1947-08-18 | 1954-12-21 | Goldschmidt Hans | Tool rest for lathes |
| US4271736A (en) * | 1980-02-21 | 1981-06-09 | Jones Aaron U | Sawmill apparatus with vertically movable logging dogs |
| CN2504053Y (zh) * | 2001-11-05 | 2002-08-07 | 廖瑞森 | 木工车床 |
| EP1837110A1 (de) * | 2006-03-21 | 2007-09-26 | Wilhelm Altendorf GmbH & Co. KG | Anschlagschiene mit doppelten, verfahrbaren Längsanschlägen |
| CN201346793Y (zh) * | 2008-12-30 | 2009-11-18 | 姜建斌 | 裁板锯推台机构 |
| CN201376307Y (zh) * | 2009-02-18 | 2010-01-06 | 杨瑞炤 | 具有牵引移动机构的开榫机 |
| CN201405395Y (zh) * | 2009-05-25 | 2010-02-17 | 江苏金飞达电动工具有限公司 | 木工斜断锯工作台角度定位装置 |
| CN201446583U (zh) * | 2009-08-20 | 2010-05-05 | 东莞市南兴木工机械有限公司 | 木材裁板锯气浮滚珠工作台 |
-
2011
- 2011-10-21 CN CN2011103220048A patent/CN102501270B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2697456A (en) * | 1947-08-18 | 1954-12-21 | Goldschmidt Hans | Tool rest for lathes |
| US4271736A (en) * | 1980-02-21 | 1981-06-09 | Jones Aaron U | Sawmill apparatus with vertically movable logging dogs |
| CN2504053Y (zh) * | 2001-11-05 | 2002-08-07 | 廖瑞森 | 木工车床 |
| EP1837110A1 (de) * | 2006-03-21 | 2007-09-26 | Wilhelm Altendorf GmbH & Co. KG | Anschlagschiene mit doppelten, verfahrbaren Längsanschlägen |
| CN201346793Y (zh) * | 2008-12-30 | 2009-11-18 | 姜建斌 | 裁板锯推台机构 |
| CN201376307Y (zh) * | 2009-02-18 | 2010-01-06 | 杨瑞炤 | 具有牵引移动机构的开榫机 |
| CN201405395Y (zh) * | 2009-05-25 | 2010-02-17 | 江苏金飞达电动工具有限公司 | 木工斜断锯工作台角度定位装置 |
| CN201446583U (zh) * | 2009-08-20 | 2010-05-05 | 东莞市南兴木工机械有限公司 | 木材裁板锯气浮滚珠工作台 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104308912A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-28 | 苏州市宝玛数控设备有限公司 | 一种切割机工作台 |
| CN106182149A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-07 | 叶侃 | 一种塑料板安装定位机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102501270B (zh) | 2013-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102350715B (zh) | 模压板的送料前定位方法及其装置 | |
| CN102380893B (zh) | 用于模压板的自动多片锯 | |
| CN201456125U (zh) | 泡沫切割机 | |
| CN203140643U (zh) | 金属线材精密调直切断装置 | |
| CN203485249U (zh) | 一种带刀盘的冲裁机 | |
| CN101570071A (zh) | 自动冲孔机 | |
| CN203696081U (zh) | 一种数控开槽机 | |
| CN202344641U (zh) | 模压板的送料前定位装置 | |
| CN204585435U (zh) | 一种便于定位的木板开槽装置 | |
| CN202192471U (zh) | 伺服控制直排刀库 | |
| CN102501270B (zh) | 模压板自动定位方法及其装置 | |
| CN203003995U (zh) | 一种泡沫裁床 | |
| CN104608217A (zh) | 一种便于定位的木板开槽装置及其加工方法 | |
| CN202399326U (zh) | 用于模压板的自动多片锯 | |
| CN201427364Y (zh) | 一种异型线条切割机 | |
| CN203650713U (zh) | 一种立式金刚石串珠绳锯机 | |
| CN202271418U (zh) | 模压板自动定位装置 | |
| CN203557548U (zh) | 一种手拉式切石机 | |
| CN202498290U (zh) | 多功能数控切割组合机 | |
| CN102431062B (zh) | 一种采用凸轮传动的小行程精密模切装置 | |
| CN2915457Y (zh) | 多刀片自动切石机 | |
| CN202539709U (zh) | 全自动小模数数控滚齿机 | |
| CN202656495U (zh) | 一种压力机 | |
| CN105328460A (zh) | 数控钥匙冲牙穿环组合机 | |
| CN205599991U (zh) | 一种数控高速机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CHANGZHOU HUAWANG MACHINERY MANUFURING Free format text: FORMER OWNER: WANG GUOQIANG Effective date: 20150522 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 213023 CHANGZHOU, JIANGSU PROVINCE TO: 213016 CHANGZHOU, JIANGSU PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150522 Address after: 213016 No. 3 Baiyun Road, bell tower, Jiangsu, Changzhou Patentee after: CHANGZHOU HUAWANG MECHANIC MANUFACTURE CO., LTD. Address before: Jiangsu province Changzhou City Zhonglou District 213023 North Street Wei Shu Cun Wei Xiao Tang Tian No. 10 Patentee before: Wang Guoqiang |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131211 Termination date: 20171021 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |