CN102500746B - 一种铸造推车变频电机行走系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸造推车变频电机行走系统，它包括推接车（1）、推接车行走轨道（2）和齿条（3），推接车（1）的下方设有光电开关（4），推接车（1）包括支架（5），支架（5）两端分别设有两个滚轮（6），滚轮（6）设置于推接车行走轨道（2）上，支架（5）的上方设置有接车轨道（7），接车轨道（7）的末端设置有一个液压油缸（8），支架（5）上还设有一变频电机（9），变频电机（9）上安装有一齿轮（10），齿条（3）与齿轮（10）相互啮合。本发明的有益效果是：启动快、到位前减速、定位准确，可靠性高，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率，且该发明结构简便，成本低，适于推广应用，实用性强。

Description

一种铸造推车变频电机行走系统

技术领域

本发明涉及铸造自动化系统技术领域，特别是一种铸造推车变频电机行走系统。

背景技术

目前铸造自动生产线中，在进行将载砂型小车从一个输送轨道搬运至另一输送轨道时，多为人工搬运，劳动强度大、效率低，而若将此工序改进为由全自动控制系统控制完成时，需要解决输送装置能快速启动，在将到达目的轨道时减速，以免砂型小车冲出输送装置，当到达目的轨道时，准确定位；现有输送装置不能满足这些要求，难以完成砂型小车的自动输送、搬运工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种启动快速、减速到位、定位准确、可靠性高的一种铸造推车变频电机行走系统。 

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种铸造推车变频电机行走系统，它包括推接车、推接车行走轨道和齿条，推接车设置于推接车行走轨道上，沿推接车行走轨道延伸的方向、推接车的下方设有若干个光电开关，所述推接车包括支架，支架两端分别设有两个滚轮，滚轮设置于推接车行走轨道上，支架的上方设置有与推接车行走轨道的延伸方向相垂直的接车轨道，接车轨道的末端设置有一个液压油缸，液压油缸固定于支架上，支架上还设有一变频电机，变频电机上安装有一齿轮，所述齿条与该齿轮相互啮合，且齿条设置并固定在与推接车行走轨道平行的方向上。

所述的变频电机沿垂直方向设置，齿轮位于变频电机的下方，与齿轮相啮合的齿条固定于推接车行走轨道上。

所述的液压油缸的端部安装有一推板，液压油缸的推进方向与接车轨道的延伸方向同向。

所述的推接车行走轨道的一侧设有一与推接车行走轨道平行的光电开关轨道，光电开关设置于该光电开关轨道上。

在所述的推接车行走轨道的一侧设有多个输送架。

本发明具有以下优点：

本发明通过光电开关以及PLC逻辑控制，实现了对载砂型小车输送状态和位置的准确控制，启动快、到位前减速、定位准确，可靠性高，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率，且该发明结构简便，成本低，适于推广应用，实用性强。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为本发明另一角度的结构示意图

图3 为图2的局部放大结构示意图

图中，1-推接车，2-推接车行走轨道，3-齿条，4-光电开关，5-支架，6-滚轮，7-接车轨道，8-液压油缸，9-变频电机，10-齿轮，11-推板，12-光电开关轨道，13-输送架A，14-载砂型小车，15-输送架B。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1、图2所示，一种铸造推车变频电机行走系统，其特征在于：它包括推接车1、推接车行走轨道2和齿条3，推接车1设置于推接车行走轨道2上，沿推接车行走轨道2延伸的方向、推接车1的下方设有若干个光电开关4，所述推接车1包括支架5，支架5两端分别设有两个滚轮6，滚轮6设置于推接车行走轨道2上，支架5的上方设置有与推接车行走轨道2的延伸方向相垂直的接车轨道7，接车轨道7的末端设置有一个液压油缸8，液压油缸8固定于支架5上，支架5上还设有一变频电机9，变频电机9上安装有一齿轮10，所述齿条3与该齿轮10相互啮合，设置并固定在与推接车行走轨道2平行的方向上。

变频电机9沿垂直方向设置，齿轮10位于变频电机9的下方，与齿轮10相啮合的齿条3固定于推接车行走轨道2上。

液压油缸8的端部安装有一推板11，液压油缸8的推进方向与接车轨道7的延伸方向同向。

推接车行走轨道2的一侧设有一与推接车行走轨道2平行的光电开关轨道12，光电开关4设置于该光电开关轨道12上。

变频电机9、液压油缸8、光电开关4通过控制线路与PLC控制器相连。

推接车行走轨道2的一侧设有多个垂直于推接车行走轨道2的输送架。

本发明的工作过程如下：输送架A13上的载砂型小车14通过接车轨道7装载于推接车1上，推接车1由变频电机9驱动，通过齿轮10与齿条3的配合，推接车1沿推接车行走轨道2前进，当推接车1到达位于输送架B15定位点前的光电开关4的上方时，PLC控制器收到信号，控制变频电机9减速运行，当推接车1到达位于输送架B15定位点的光电开关4的上方时，PLC控制器收到信号，控制变频电机9停止运行，同时控制液压油缸8通过推板11推动位于接车轨道7上的载砂型小车14，载砂型小车14在液压油缸8推动下沿接车轨道7向前运动，并到达输送架B15上，完成自动输送、搬运工作。 

Claims (2)

1.一种铸造推车变频电机行走系统，它包括推接车（1）、推接车行走轨道（2）和齿条（3），推接车（1）设置于推接车行走轨道（2）上，推接车（1）包括支架（5），支架（5）两端分别设有两个滚轮（6），滚轮（6）设置于推接车行走轨道（2）上，其特征在于：沿推接车行走轨道（2）延伸的方向、推接车（1）的下方设有若干个光电开关（4），推接车行走轨道（2）的一侧设有一与推接车行走轨道（2）平行的光电开关轨道（12），光电开关（4）设置于该光电开关轨道（12）上，支架（5）的上方设置有与推接车行走轨道（2）的延伸方向相垂直的接车轨道（7），接车轨道（7）的末端设置有一个液压油缸（8），液压油缸（8）固定于支架（5）上，液压油缸（8）的端部安装有一推板（11），液压油缸（8）的推进方向与接车轨道（7）的延伸方向同向，支架（5）上还设有一变频电机（9），变频电机（9）沿垂直方向设置，齿轮（10）位于变频电机（9）的下方，与齿轮（10）相啮合的齿条（3）固定于推接车行走轨道（2）上，所述齿条（3）与该齿轮（10）相互啮合，且齿条（3）设置并固定在与推接车行走轨道（2）平行的方向上；输送架A（13）上的载砂型小车（14）通过接车轨道（7）装载于推接车（1）上，推接车（1）由变频电机（9）驱动，通过齿轮（10）与齿条（3）的配合，推接车（1）沿推接车行走轨道（2）前进，当推接车（1）到达位于输送架B（15）定位点前的光电开关（4）的上方时，PLC控制器收到信号，控制变频电机（9）减速运行，当推接车（1）到达位于输送架B（15）定位点的光电开关（4）的上方时，PLC控制器收到信号，控制变频电机（9）停止运行，同时控制液压油缸（8）通过推板（11）推动位于接车轨道（7）上的载砂型小车（14），载砂型小车（14）在液压油缸（8）推动下沿接车轨道（7）向前运动，并到达输送架B（15）上，完成自动输送、搬运工作。

2.根据权利要求1所述的一种铸造推车变频电机行走系统，其特征在于：在所述的推接车行走轨道（2）的一侧设有多个的输送架。

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