CN102493636B - 自动定位及失重防坠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动定位及失重防坠装置，安装在垂直运动的设备上，该设备的垂直运动路径上设有支撑块1，所述自动定位及失重防坠装置包括：机座2和抵挡在所述支撑块1上方的伸缩杆3，所述伸缩杆3通过复位弹簧4固定在所述机座2上，所述复位弹簧4提供使所述伸缩杆3伸出所述机座2的水平方向的回复力；所述伸缩杆3远离所述支撑块1的端部设有限位槽5，所述机座2内设有限位装置7和挡点机构；所述复位弹簧4还具有使所述伸缩杆3向上运动脱离所述限位装置7的拉力。与现有技术相比，本发明自动定位及失重防坠装置结构简单、安全性高。

Description

自动定位及失重防坠装置

技术领域

本发明涉及一种自动定位及失重防坠装置，更具体的说，涉及一种建筑附着升降脚手架、升降机设备或其它相对垂直运动机械所用的安全支承定位及防坠装置。

背景技术

随着人类社会的进步人们对设备安全意识不断的提高，对设备的安全可靠性更加重视，尤其建筑过程中所用的升降设备如附着升降脚手架、升降机等这些设备要经常进行上下运动，如果这些设备安全性能不高尤其是支承定位及防坠措施不安全的话就很容易引发安全事故。

目前，建筑行业所用的附着升降脚手架设备其所用支承定位形式为钢管扣件，其在附着升降脚手架每次提升或下降时都需要进行拆装，需要大量的劳动力，效率低，且存在一定的安全隐患。附着升降脚手架的防坠装置主要有几种形式：摆针式防坠器、转轮式防坠器，由于摆针式和转轮式防坠器其体积大、比较重、成本高还有在设备下降过程中会受到速度的制约，设备下降速度过快时防坠装置容易被卡死，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有的防坠装置体积大、成本高、结构复杂的缺陷，提供结构简单、装拆方便快捷、成本比较低、使用安全可靠、通用性更好的一种自动定位及失重防坠装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动定位及失重防坠装置，安装在垂直运动的设备上，该设备的垂直运动路径上设有支撑块，所述自动定位及失重防坠装置包括：机座和抵挡在所述支撑块上方的伸缩杆，所述伸缩杆通过复位弹簧固定在所述机座上，所述复位弹簧提供使所述伸缩杆伸出所述机座的水平方向的回复力；所述伸缩杆靠近所述支撑块的端部为斜块；所述伸缩杆远离所述支撑块的端部设有限位槽，所述机座内设有限位装置和挡点机构；当所述伸缩杆处于伸出状态时，所述挡点机构将所述伸缩杆限位住，当所述伸缩杆处于收缩状态时，所述限位槽与所述限位装置配合卡紧；所述复位弹簧还具有使所述伸缩杆向上运动脱离所述限位装置的拉力。

在本发明所述的自动定位及失重防坠装置中，所述限位装置为凸台。

在本发明所述的自动定位及失重防坠装置中，所述限位槽靠近所述限位装置的面为斜面。

在本发明所述的自动定位及失重防坠装置中，所述自动定位及失重防坠装置还包括螺杆，所述螺杆与所述伸缩杆螺纹连接，所述复位弹簧的一端固定在所述机座上，另一端固定在所述螺杆上。

在本发明所述的自动定位及失重防坠装置中，所述机座内设有套筒，所述伸缩杆插装在所述套筒内。

在本发明所述的自动定位及失重防坠装置中，所述机座上还设有保护罩，所述保护罩固定在所述套筒上。

在本发明所述的自动定位及失重防坠装置中，所述机座上设有长条孔，所述螺杆穿过所述长条孔与所述伸缩杆固定连接。

本发明还公开了一种自动定位及失重防坠装置的使用方法，安装在垂直运动的设备上起到支承定位和防坠作用，在设备上升过程中，伸缩杆处于伸出状态，且伸缩杆在设备上升过程中能够自动越过支撑块，并且压在支撑块面板上起到了支承定位作用；当设备需要下降时，先将设备向上提升，然后用手将伸缩杆往里按到限位位置，限位槽与限位装置卡紧，伸缩杆处于收缩状态，最后再进行设备下降动作，如果设备在下降过程中突然发生急速下滑时，伸缩杆处于失重状态时，复位弹簧使伸缩杆弹出并随同设备下滑卡到下方的支撑块上，从而阻止了设备的下滑，起到了防坠作用。

实施本发明的自动定位及失重防坠装置，具有以下有益效果：

本发明防坠装置固定在做垂直运动的设备上，该设备停靠的位置设有支撑块，设备停靠到位时，防坠装置上的伸缩杆抵挡在支撑块上方，此时即使发生该设备发生意外，例如牵引钢丝绳断裂，由于有伸缩杆的定位支撑，该设备也不会坠落，起到防坠的作用，安全性高。

本发明中的伸缩杆靠近支撑块的端部为斜块，因此当伸缩杆从支撑块下方运动至支撑块上方时，伸缩杆与支撑块接触的面为斜面，伸缩杆和支撑块接触时，伸缩杆向远离支撑块方向移动，复位弹簧产生变形，伸缩杆移动到支撑块上方后，伸缩杆在复位弹簧的作用下自动复位，抵挡在支撑块上方，实现了自动定位，机座上设置的挡点机构可以防止伸缩杆完全脱离机座，起到了限位的作用。

当伸缩杆从支撑块上方运动至支撑块下方时，需手动将伸缩杆向内推，使限位槽与限位装置配合，在限位装置的作用下，伸缩杆不会向外伸出，伸缩杆保持收缩状态，伸缩杆向下运动至另一个支撑块后，用外力作用在伸缩杆上，使伸缩杆向上运动，限位槽脱离限位装置，伸缩杆正常伸出。

当伸缩杆处于收缩状态，设备发生故障而急速下落时，伸缩杆处于失重状态，在复位弹簧的拉力的作用下，伸缩杆向上运动，脱离限位装置，伸缩杆弹出，当设备向下坠落至伸缩杆遇到下一个支撑块时，设备会停止下坠，起到了失重防坠的作用，提高了安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明自动定位及失重防坠装置的结构示意图；

图2是本发明自动定位及失重防坠装置的零件爆炸示意图；

图3是本发明自动定位及失重防坠装置中的伸缩杆处于伸出状态时的结构示意图；

图4是本发明自动定位及失重防坠装置中的伸缩杆处于收缩状态时的结构示意图；

图5是图3的仰视图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-图4所示，本发明自动定位及失重防坠装置安装在垂直运动的设备上，例如建筑附着升降脚手架、升降机设备等，在垂直运动设备的运动路径上设有支撑块1。自动定位及失重防坠装置包括机座2、伸缩杆3、复位弹簧4、限位装置7和挡点机构。

机座2固定在垂直运动的设备上，设备停靠到指定位置时，伸缩杆3抵挡在支撑块1的上方。即使发生该设备发生意外，例如牵引钢丝绳断裂，此时由于有伸缩杆3的定位支撑，该设备也不会坠落，起到防坠的作用，安全性高。

另外，伸缩杆3通过复位弹簧4固定在机座2上，复位弹簧4的一端固定在支撑块1上，另一端固定在机座2上。伸缩杆3靠近支撑块1的端部为斜块，伸缩杆3远离支撑块1的端的端部设有限位槽5。在机座2内设有挡点机构和限位装置7，当伸缩杆3处于伸出状态时，伸缩杆3被挡点机构卡住，当伸缩杆3处于收缩状态时，限位槽5与限位装置7配合卡紧。复位弹簧4提供使伸缩杆3伸出机座2的水平方向的回复力，复位弹簧4还具有使伸缩杆3向上运动脱离限位装置7的拉力。

本发明中的伸缩杆3靠近支撑块1的端部为斜块，因此当伸缩杆3从支撑块1下方运动至支撑块1上方时，伸缩杆3与支撑块1接触的面为斜面，伸缩杆3和支撑块1接触时，伸缩杆3向远离支撑块1方向移动，复位弹簧4产生变形，伸缩杆3移动到支撑块1上方后，伸缩杆3在复位弹簧4的作用下自动复位，抵挡在支撑块1上方，实现了自动定位，挡点机构防止伸缩杆3完全脱离机座2，起到了限位的作用。这里的挡点机构可以有多种实现方式，例如挡块、挡板等方式，只要能保证伸缩杆3不会过度伸出脱离机座2即可。

当伸缩杆3从支撑块1上方运动至支撑块1下方时，需手动将伸缩杆3向内推，使限位槽5与限位装置7配合，在限位装置7的作用下，伸缩杆3不会向外伸出，伸缩杆3保持收缩状态，如图4所示。伸缩杆3向下运动至另一个支撑块1后，用外力作用在伸缩杆3上，使伸缩杆3向上运动，限位槽5脱离限位装置7，伸缩杆3正常伸出，如图3所示。

当伸缩杆3处于收缩状态，设备发生故障而急速下落时，伸缩杆3处于失重状态，在复位弹簧4的拉力的作用下，伸缩杆3向上运动，限位槽5脱离限位装置7，伸缩杆3弹出，当设备向下坠落至伸缩杆3遇到下一个支撑块1时，设备会停止下坠，起到了失重防坠的作用，提高了安全性。

进一步的，限位装置7为凸台，凸台和限位槽5配合卡紧。可以理解的是，限位装置7不限于本实施例中的凸台，其也可以其它限位结构，例如带弹簧的限位柱。

进一步的，限位槽5靠近限位装置7的面为斜面。如图3所示，当伸缩杆3收缩时，限位槽5的斜面与限位装置7接触后，限位槽5向上运动的同时向右运动，运动至限位装置7右侧后，限位槽5向下运动，限位槽5和限位装置7卡紧，伸缩杆3不会在复位弹簧4的作用下回弹伸出。

进一步的，本发明自动定位及失重防坠装置还包括螺杆8，螺杆8与伸缩杆3固定连接，固定连接的方式有多种，本实施例中为螺纹连接。伸缩杆3上设有螺纹孔，螺杆8插装在螺纹孔内，并与伸缩杆3螺纹连接。如图5所示，机座2上设有长条孔6，螺杆8插入长条孔6内，当伸缩杆3水平伸缩时，螺杆8在长条孔6内移动，长条孔6限定了螺杆8的活动范围，也可以防止伸缩杆3过度伸出。本实施例中的挡点机构就是通过螺杆8和长条孔6实现的，可以理解的是，挡点机构不限于这种实现方式，也可以通过其它方式实现。复位弹簧4的一端固定在机座2上，另一端固定在螺杆8上。本实施例的螺杆8是与伸缩杆3垂直设置的，复位弹簧4是倾斜设置的，因此复位弹簧4给予螺杆8水平向左和竖直向上两个方向的拉力。其中水平方向的分力提供使伸缩杆3伸出的拉力，竖直方向的分力略小于伸缩杆3和螺杆8的重力之和。当设备正常运转或静止时，竖直方向的分力不能使螺杆8和伸缩杆3一起向上运动，但当设备发生故障急速下降时，伸缩杆3和螺杆8处于失重状态，此时竖直方向的分力足以使螺杆8和伸缩杆3一起向上运动，从而使限位槽5脱离限位装置7，伸缩杆3在复位弹簧4水平分力的作用下自动伸出，实现失重防坠的目的。另外可以通过旋转螺杆8调节复位弹簧4的弹力，简单方便，通过螺丝刀即可进行调节。

进一步的，机座2内还设有套筒9，伸缩杆3插装套筒9内。套筒9主要是为了限制伸缩杆3竖直方向的震动幅度，防止振幅过大。同时伸缩杆3沿套筒9底部水平运动，套筒9还起到了水平方向导向的作用。

进一步的，机座2上还设有保护罩10，用来保护机座2内设置的零件，本实施例中的保护罩10通过螺钉固定在套筒9上。

本发明自动定位及失重防坠装置的使用方法：安装在垂直运动的设备上起到支承定位和防坠作用，在设备上升过程中，伸缩杆3处于伸出状态，且伸缩杆3在设备上升过程中能够自动越过支撑块1，并且压在支撑块1面板上起到了支承定位作用；当设备需要下降时，先将设备向上提升，然后用手将伸缩杆3往里按到限位位置，限位槽5与限位装置7卡紧，伸缩杆3处于收缩状态，最后再进行设备下降动作，如果设备在下降过程中突然发生急速下滑时，伸缩杆3处于失重状态时，复位弹簧4使伸缩杆3弹出并随同设备下滑卡到下方的支撑块1上，从而阻止了设备的下滑，起到了防坠作用。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种自动定位及失重防坠装置，安装在垂直运动的设备上，该设备的垂直运动路径上设有支撑块（1），其特征在于，所述自动定位及失重防坠装置包括:

机座（2）和抵挡在所述支撑块（1）上方的伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）通过复位弹簧（4）固定在所述机座（2）上，所述复位弹簧（4）提供使所述伸缩杆（3）伸出所述机座（2）的水平方向的回复力；

所述伸缩杆（3）靠近所述支撑块（1）的端部为斜块；

所述伸缩杆（3）远离所述支撑块（1）的端部设有限位槽（5），所述机座（2）内设有限位装置（7）和挡点机构；

当所述伸缩杆（3）处于伸出状态时，所述挡点机构将所述伸缩杆（3）限位住，当所述伸缩杆（3）处于收缩状态时，所述限位槽（5）与所述限位装置（7）配合卡紧；

所述复位弹簧（4）还具有使所述伸缩杆（3）向上运动脱离所述限位装置（7）的拉力。

2.根据权利要求1所述的自动定位及失重防坠装置，其特征在于，所述限位装置（7）为凸台。

3.根据权利要求1所述的自动定位及失重防坠装置，其特征在于，所述限位槽（5）靠近所述限位装置（7）的面为斜面。

4.根据权利要求1所述的自动定位及失重防坠装置，其特征在于，所述自动定位及失重防坠装置还包括螺杆（8），所述螺杆（8）与所述伸缩杆（3）螺纹连接，所述复位弹簧（4）的一端固定在所述机座（2）上，另一端固定在所述螺杆（8）上。

5.根据权利要求1所述的自动定位及失重防坠装置，其特征在于，所述机座（2）内设有套筒（9），所述伸缩杆（3）插装在所述套筒（9）内。

6.根据权利要求5所述的自动定位及失重防坠装置，其特征在于，所述机座（2）上还设有保护罩（10），所述保护罩（10）固定在所述套筒（9）上。

7.根据权利要求4所述的自动定位及失重防坠装置，其特征在于，所述机座（2）上设有长条孔（6），所述螺杆（8）穿过所述长条孔（6）与所述伸缩杆（3）固定连接。

8.一种自动定位及失重防坠装置的使用方法，其特征在于，安装在垂直运动的设备上起到支承定位和防坠作用，在设备上升过程中，伸缩杆（3）处于伸出状态，且伸缩杆（3）在设备上升过程中能够自动越过支撑块（1），并且压在支撑块（1）面板上起到了支承定位作用；当设备需要下降时，先将设备向上提升,然后用手将伸缩杆（3）往里按到限位位置，限位槽（5）与限位装置（7）卡紧，伸缩杆（3）处于收缩状态，最后再进行设备下降动作，如果设备在下降过程中突然发生急速下滑时，伸缩杆（3）处于失重状态时，复位弹簧（4）使伸缩杆（3）弹出并随同设备下滑卡到下方的支撑块（1）上，从而阻止了设备的下滑，起到了防坠作用。

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