CN102491212A - 用于视频监控设备的升降装置和具有该升降装置的云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于视频监控设备的升降装置，该升降装置包括：固定座和位于固定座下方的可升降的安装座，其中，安装座具有与固定座相接合的工作位置和远离固定座的维护位置，固定座上设有升降安装座的卷扬机构和在安装座的工作位置锁定安装座的锁定机构。本发明还公开了一种使用升降装置的云台。在本发明中，视频监控设备可以从工作位置下降至维护位置，从而能够在地面上实现视频监控设备的清洁、维修等维护操作。

Description

用于视频监控设备的升降装置和具有该升降装置的云台

技术领域

本发明涉及一种能够在地面进行视频监控设备的清洁、维修等维护作业的升降装置，本发明还涉及具有该升降装置的云台。

背景技术

云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备。外形为球形的云台是较为常见的云台类型，通常也称为球机。球机长时间放置在室外的云台会受到空气等污染，导致无法拍摄到清楚的图像，因而不得不清洗云台的球罩。

目前清洗云台时，有以下操作方式：一种是清洗人员自己坐升降台或爬梯子上去清洗，这样不仅费用高，而且还有高空作业危险。另一种设想是在云台自身安装清洁装置例如机械手对云台球罩进行擦拭，然而随着擦拭数次的增多，擦拭材料本身也会受到污染，使得擦拭效果会逐渐变差，结果还需要清洗人员座升降台或爬梯子上去更换擦拭材料。

因此，有待于提供一种新的操作方式，以便清洁人员不需爬到高处来擦拭云台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于视频监控设备的升降装置，使操作人员不需要爬到高处去维护视频监控设备，仅在地面即可进行维护工作。本发明的目的还在于提供一种具有该升降装置的云台。

为此，本发明的一方面提供了一种用于视频监控设备的升降装置，包括：固定座和位于固定座下方的可升降的安装座，其中，安装座具有与固定座相接合的工作位置和远离固定座的维护位置，固定座上设有升降安装座的卷扬机构和在安装座的工作位置锁定安装座的至少一锁定机构，其中，安装座配置为适于安装视频监控设备。

进一步地，上述固定座具有开口朝下的沿固定座高度方向延伸的定位腔，安装座上设有与定位腔形状相适配的定位舌。

进一步地，上述定位舌包括间隔排列的第一壁和第二壁、以及夹设在第一壁和第二壁之间的滑轮组；卷扬机构包括起升绳、卷绕起升绳的卷绕轮、以及驱动卷绕轮的第一驱动器，其中，起升绳与滑轮组绕设连接，并且起升绳的向下导引侧和向上导引侧均经过定位腔。

进一步地，上述至少一锁定机构包括第一锁定机构，第一锁定机构包括可水平地伸入定位腔中的锁舌和驱动锁舌移动的第二驱动器，其中，定位舌的第一壁或第二壁上设置有与锁舌锁定配合的锁槽。

进一步地，上述至少一锁定机构包括第二锁定机构，第二锁定机构包括位于定位舌的第一壁和第二壁两侧并且面向安装座设置的多个电磁吸盘、以及在安装座上设置的与各电磁吸盘相适配的吸板。

进一步地，上述固定座和安装座之间设有电插接组件。

进一步地，上述固定座还包括温控加热组件。

进一步地，上述固定座包括盖状体和在盖状体顶部设置的上罩，安装座包括筒状体和在筒状体顶部形成的盘状体，其中，上罩、盖状体、盘状体和筒状体形成连续封闭的外壳。

进一步地，上述视频监控设备为球机或摄像机。

根据本发明的另一方面，提供了一种便于维护的云台，包括根据上面所描述的升降装置、连接至升降装置的安装座上的云台本体、以及控制升降装置的控制系统。

进一步地，上述控制系统包括遥控器，该遥控器包括云台下降高度记忆模块。

本发明还提供了一种便于维护的云台，包括升降装置、云台本体、以及控制升降装置升降的控制系统，其中，升降装置的安装座为云台本体的一部分。

在本发明的云台中，当卷扬机构牵引安装座上升至工作位置时，锁定机构将安装座的位置锁定，此时视频监控设备能够处于正常工作状态。当需要视频监控设备下降进行清洁、维修等维护时，利用控制系统控制锁定机构解除对安装座的锁定，随后使卷扬机构降下安装座至预定的维护位置，从而能够在地面上实现视频监控设备清洁、维修等维护操作。该视频监控设备可以是摄像机、也可以是安装有摄像机的各类云台。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1是根据本发明一实施例的处于工作位置的云台的示意图，其中示出了锁定机构等内部结构；

图2是图1所示云台的俯视图；

图3是图1所示云台的左视图，其中示出了卷扬机构等内部结构；

图4是图1所示的云台处于维护位置并且除去了上罩后的结构示意图；

图5是图4所示云台的左视图；

图6是图4所示云台的右视图；

图7图4所示云台的A向视图；

图8是图4所示云台的B向视图；以及

图9是根据本发明另一实施例的处于工作位置的云台的示意图。

附图标记说明

10云台本体              30升降装置

50控制系统              P1工作位置/P2维护位置

310固定座               330安装座

311定位腔               312定位框

315电磁吸盘             317盖状体

318上罩                 331定位舌

331a第一壁              331b第二壁

331c锁槽                332滑轮组

332a、332b、332c滑轮    333吸板

334筒状体               335盘状体

350卷扬机构             351起升绳

351a向下导引侧          351b向上导引侧

352卷绕轮               353第一驱动器

354导向轮               355固定轴

370锁定机构             371锁舌

372第二驱动器           390电插接组件

391插头                 392插座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1至图4示出了根据本发明一实施例的云台的结构示意图。结合参照图1至图4，便于清洁的云台包括云台本体10、云台本体的升降装置30和用于控制升降装置30的控制系统50，该升降装置30包括固定座310和在固定座下方可升降的安装座330，其中，安装座330具有与固定座310相接合的工作位置P1(如图1所示)和远离固定座310的维护位置P2(如图2所示)，固定座310上设有升降安装座330的卷扬机构350和在安装座的工作位置P1锁定安装座的锁定机构370，其中，云台本体10固定连接在升降装置30的安装座330上。

云台本体10用于安装、固定摄像机，图1至图4中仅示出了云台本体10的一部分，其它部分省略了，可以理解，安装座330根据云台本体10的连接部分的构造不同可作相应的结构变型，以达到将云台本体10固定连接至安装座330上的目的。另外，用户可根据云台本体10的连接部分的不同而选择具有相应连接构造的升降装置进行适配。

当卷扬机构350牵引安装座330上升至工作位置时，锁定机构370将安装座330的位置锁定，当需要云台本体10下降进行清洁等维护时，利用控制系统50控制锁定机构370解除对安装座330的锁定，随后使卷扬机构350降下安装座330至预定位置进行清洁、维修等维护。

在一优选实施例中，控制系统50包括遥控器，并且遥控器具有云台下降高度记忆模块，或者称为用户习惯记忆模块。设置用户习惯记忆模块的好处是：在不同的使用场合，能够记忆用户的操作，在经过几次学习后，当再次降下云台时就不用人为去判断下降是否到位，而是遥控器根据记忆的数据自己去判断云台的下降情况。无需操作者人为去判断云台是否下降到位，然后通过按遥控板上的停止键来停止云台的下降，这样使用起来是比较麻烦的而且容易出现误操作。在另一优选实施例中，控制系统50构造成适合远程控制的系统，由异地主机进行控制。

下面对根据本发明升降装置的优选实施例进行详细说明。

结合参照图1、图4和图7，在本优选实施例中，固定座310具有开口朝下的定位腔311，该定位腔311由定位框312形成，该定位腔311布置在固定座310的底面中央，在固定座310的底面上的截面形状大体呈长方形，并且沿固定座310的高度方向穿管固定座310延伸，其截面宽度沿固定座310的高度方向有收缩。安装座330上设有与定位腔311形状相适配的定位舌331，以便定位舌331定位在定位腔311中。

结合参照图1、图4和图7，锁定机构370包括可水平地伸入定位腔311中的锁舌371和驱动锁舌移动的第二驱动器372，其中，定位舌331上开设有与锁舌371锁定配合的锁槽332。第二驱动器372优选为直线步进电机。

定位舌331包括沿定位腔311的截面宽度方向间隔排列的第一壁331a和第二壁331b、以及夹设在第一壁331a和第二壁331b之间的滑轮组332，相应的，锁槽332开设在面对锁舌371一侧的壁面上。

结合参照图2、图4和图5，卷扬机构350包括起升绳351、用于卷绕起升绳351的卷绕轮352、以及在卷绕轮的一侧驱动卷绕轮352旋转的第一驱动器353，其中，起升绳351与滑轮组332绕设连接，并且起升绳351的向下导引侧351a和向上导引侧351b均经过定位腔311。第一驱动器353优选为减速电机。

起升绳351的向下导引侧351a和向上导引侧351b呈倒锥状布置，以防止向下导引侧351a和向上导引侧351b在升降过程中缠绕。优选地，滑轮组332包括间隔排列的第一滑轮332a、第二滑轮332b和第二滑轮332b，起升绳351经过导向轮354向下导引，形成向下导引侧351a，起升绳351的末端连接在固定轴355上。起升绳351呈W状绕设经过滑轮组332的三个滑轮332a、332b、332c。

在另一其它实施例中，起升绳351的自由端直接束缚在安装座330上，此时，定位舌331修改为圆锥台状，固定座310上的定位腔的形状与定位舌331相适配，定位舌331上的锁槽332修改为环状，锁定机构370的锁舌371伸入锁槽332中，实现锁定。

结合参照图1和图7，固定座310还包括位于定位舌331的第一壁331a和第二壁331b两侧并且面向安装座设置的多个电磁吸盘315，结合参照图1和图8，安装座330上设有与各电磁吸盘315相适配的吸板333。当安装座330上升到最高位置时，电磁吸盘315通电，吸住吸板333，吸紧使安装座330不能下降，以辅助安装座正确地保持在工作位置。

结合参照图4和图6，安装座330通过电插接组件390与固定座310电连接。该电插接组件390包括插头391和插座392，二者中的一个设置在固定座310上，另一个设置在安装座330上，以便云台本体10取用电源和电信号。优选地，插头391包括翼扣去除式RJ45水晶头和光纤端口，其中，翼扣去除式RJ45水晶头用于实现电连接，采用翼扣去除式水晶头圆满地解决了接触不良的问题。光纤端口用于实现信号高速传输，另外，在光纤端口上还设置有活动防尘罩，以防灰尘落入光纤端口。

在一其它实施例中，起升绳由连接电源和传输电信号的电缆代替，此时可省略电插接组件390。在另一其它实施例中，电插接组件390由电刷机构代替，该电刷机构包括在固定座上设置的同心金属圆环和在安装座上设置的适于与各圆环一一抵接的多个电刷，当安装座处于工作位置时，电刷与圆环接触，实现电连接。

优选地，固定座上设有温控加热组件(图中未示出)，用于保证在低温环境下固定座上安装的部件正常工作，特别是保障各电路板在低温下正常工作。

结合参照图1和图3，固定座310包括盖状体317和在盖状体顶部设置的上罩318，上罩318与工作现场的安装支架等附着件连接，上罩318的连接部分优选与云台本体的连接部分相同，以方便升降装置应用于现有的云台本体上，而现有的云台本体无需改造。安装座330包括筒状体334和在筒状体顶部形成的盘状体335，其中，上罩318、盖状体317、盘状体335和筒状体334形成与外界隔离的设备容纳空间，以便卷扬机构、锁定机构能够可靠地工作。

图9是根据本发明另一实施例的处于工作位置的云台的示意图。本实施例与图1所示的实施例不同之处在于，升降装置30的安装座330为云台本体10的一部分。

需要指出的是，本发明的升降装置的应用不局限于云台，在一其它实施例中，摄像机直接与安装座固定连接在一起，从而直接实现摄像机的升降控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于视频监控设备的升降装置，其特征在于，包括：

固定座(310)和位于所述固定座(310)下方的可升降的安装座(330)，其中，所述安装座(330)具有与所述固定座(310)相接合的工作位置(P1)和远离所述固定座(310)的维护位置(P2)，所述固定座(310)上设有升降所述安装座(330)的卷扬机构(350)和在所述安装座(330)的工作位置(P1)锁定所述安装座(330)的至少一锁定机构，其中，所述安装座(330)配置为适于安装所述视频监控设备。

2.根据权利要求1所述的用于视频监控设备的升降装置，其特征在于，所述固定座(310)具有开口朝下的沿所述固定座(310)高度方向延伸的定位腔(311)，所述安装座(330)上设有与所述定位腔(311)形状相适配的定位舌(331)。

3.根据权利要求2所述的用于视频监控设备的升降装置，其特征在于，所述定位舌(331)包括间隔排列的第一壁(331a)和第二壁(331b)、以及夹设在所述第一壁(331a)和第二壁(331b)之间的滑轮组(332)；所述卷扬机构(350)包括起升绳(251)、卷绕所述起升绳(251)的卷绕轮(352)、以及驱动所述卷绕轮(352)的第一驱动器(353)，其中，所述起升绳(351)与所述滑轮组(332)绕设连接，并且所述起升绳(351)的向下导引侧(351a)和向上导引侧(351b)均经过所述定位腔(311)。

4.根据权利要求3所述的用于视频监控设备的升降装置，其特征在于，所述至少一锁定机构包括第一锁定机构(370)，所述第一锁定机构(370)包括可水平地伸入所述定位腔(311)中的锁舌(371)和驱动所述锁舌(371)移动的第二驱动器(372)，其中，所述定位舌(371)的第一壁(331a)或第二壁(331b)上设置有与所述锁舌(371)锁定配合的锁槽(331c)。

5.根据权利要求2所述的用于视频监控设备的升降装置，其特征在于，所述至少一锁定机构包括第二锁定机构，所述第二锁定机构包括位于所述定位舌(331)的第一壁(331a)和第二壁(331b)两侧并且面向安装座(330)设置的多个电磁吸盘(315)、以及在所述安装座(330)上设置的与各所述电磁吸盘(315)相适配的吸板(333)。

6.根据权利要求2所述的用于视频监控设备的升降装置，其特征在于，所述固定座(310)和安装座(330)之间设有电插接组件(390)。

7.根据权利要求2所述的用于视频监控设备的升降装置，其特征在于，所述固定座(310)还包括温控加热组件。

8.根据权利要求1所述的用于视频监控设备的升降装置，其特征在于，所述视频监控设备为摄像机或球机。

9.根据权利要求1所述的用于视频监控设备的升降装置，其特征在于，所述固定座(310)包括盖状体(317)和在所述盖状体(317)顶部设置的上罩(318)，所述安装座(330)包括筒状体(334)和在所述筒状体(334)顶部形成的盘状体(335)，其中，所述上罩(318)、盖状体(317)、盘状体(335)和筒状体(334)形成连续封闭的外壳。

10.一种云台，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的升降装置(30)、连接至所述升降装置的安装座上的云台本体(10)、以及控制所述升降装置(30)升降的控制系统(50)。

11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述控制系统包括遥控器，所述遥控器包括云台下降高度记忆模块。

12.一种云台，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的升降装置(30)、云台本体(10)、以及控制所述升降装置(30)升降的控制系统(50)，其中，所述升降装置的安装座(330)为所述云台本体(10)的一部分。

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