CN102490026A - A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头 - Google Patents
A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102490026A CN102490026A CN2011104213624A CN201110421362A CN102490026A CN 102490026 A CN102490026 A CN 102490026A CN 2011104213624 A CN2011104213624 A CN 2011104213624A CN 201110421362 A CN201110421362 A CN 201110421362A CN 102490026 A CN102490026 A CN 102490026A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric main
- main shaft
- numerically
- milling head
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5412—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明涉及数控铣头的技术领域,尤其涉及一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头。包括电主轴A、电主轴B和电主轴C,所述电主轴A连接力矩电机进行驱动,所述电主轴A连接转台轴承和向心球轴承,由转台轴承和向心球轴承支撑;所述电主轴B连接双伺服电机,双伺服电机连接联轴器和传动箱,所述传动箱底部设有弧形齿条,所述电主轴B两端设有弧形导轨和滚轮式轴承,形成高刚度复合导轨;所述电主轴C连接力矩电机进行驱动,所述电主轴C连接转台轴承和向心球轴承,由转台轴承和向心球轴承支撑。这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头具有ABC三个回转轴数控铣头很好的解决了AC轴数控铣头的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控铣头,尤其涉及一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头。
背景技术
目前中国国内只有AC或者AB轴于一体的数控铣头,但是在实际加工中AC或者AB轴数控铣头有很大的局限性,不能满足当前实际生产的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:前中国国内只有AC或者AB轴于一体的数控铣头,但是在实际加工中AC或者AB轴数控铣头有很大的局限性,不能满足当前实际生产的需求,提供一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头。
为了克服背景技术中存在的缺陷,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头包括电主轴A、电主轴B和电主轴C,所述电主轴A连接力矩电机进行驱动,所述电主轴A连接转台轴承和向心球轴承,由转台轴承和向心球轴承支撑,所述电主轴A连接圆光栅,所述电主轴A连接液压夹紧装置进行夹紧;所述电主轴B连接双伺服电机,双伺服电机连接联轴器和传动箱,所述传动箱底部设有弧形齿条,所述电主轴B两端设有弧形导轨和滚轮式轴承,形成高刚度复合导轨,电主轴B连接液压夹紧装置进行夹紧;所述电主轴C连接力矩电机进行驱动,所述电主轴C连接转台轴承和向心球轴承,由转台轴承和向心球轴承支撑,所述电主轴C连接圆光栅,电主轴C连接液压夹紧装置进行夹紧。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述转台轴承和向心球轴承分别置于力矩电机的一侧。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述弧形导轨上设有可调式平镶条和锥面弹性镶条。
本发明的有益效果是:这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头具有ABC三个回转轴数控铣头很好的解决了AC轴数控铣头的缺陷。在加工锥状盒型工件中,ABC铣头可以显著地提高加工速度。B轴的引入解决了极点问题,可以避免在加工拐角时C轴大幅度旋转所浪费的时间。所有的角度变化只需要旋转轴最小量的摆动就能实现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图结构示意图;
图2是本发明的右视图结构示意图;
图3是图1A-A向结构示意图;
其中:1、电主轴A,2、力矩电机一,3、力矩电机二,4、双伺服电机,5、转台轴承二,6、转台轴承一,7、弧形导轨,8、滚轮式轴承,9、联轴器,10、传动箱,11、弧形齿条,12、电主轴B,13、电主轴C,14、向心球轴承一,15、向心球轴承二,16、可调式平镶条,17、锥面弹性镶条,18、圆光栅二,19、圆光栅一,30、液压夹紧装置一,31、液压夹紧装置二,32、液压夹紧装置三。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,图中包括电主轴A1、电主轴B12和电主轴C13,所述电主轴A1连接力矩电机一2进行驱动,所述电主轴A1连接转台轴承一6和向心球轴承一14,由转台轴承一6和向心球轴承一14支撑,所述电主轴A1连接圆光栅一19,所述电主轴A1连接液压夹紧装置一30进行夹紧;所述电主轴B12连接双伺服电机4,双伺服电机4连接联轴器9和传动箱10,所述传动箱10底部设有弧形齿条11,所述电主轴B12两端设有弧形导轨7和滚轮式轴承8,形成高刚度复合导轨,电主轴B12连接液压夹紧装置二31进行夹紧;所述电主轴C13连接力矩电机二3进行驱动,所述电主轴C13连接转台轴承二5和向心球轴承二15,由转台轴承二5和向心球轴承二15支撑,所述电主轴C13连接圆光栅二18,电主轴C13连接液压夹紧装置三32进行夹紧。电主轴B12采用双伺服电机4经联轴器9和传动箱10带动弧形齿条11驱动电主轴B12做旋转运动,弧形导轨7和滚轮式轴承8组成电主轴B12导轨,电主轴A1采用圆光栅一19以及电主轴C13采用圆光栅二18保证实现闭环控制。
转台轴承一6和向心球轴承一14分别置于力矩电机2的一侧。
弧形导轨7上设有可调式平镶条16和锥面弹性镶条17。锥面弹性镶条17为半圆弧式,采用可调式平镶条16和半圆弧式锥面弹性镶条17来保证导轨的精度和刚度。
这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头具有ABC三个回转轴数控铣头很好的解决了AC轴数控铣头的缺陷。在加工锥状盒型工件中,ABC铣头可以显著地提高加工速度。B轴的引入解决了极点问题,可以避免在加工拐角时C轴大幅度旋转所浪费的时间。所有的角度变化只需要旋转轴最小量的摆动就能实现。
Claims (3)
1.一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头,包括电主轴A(1)、电主轴B(12)和电主轴C(13),其特征在于:所述电主轴A(1)连接力矩电机一(2)进行驱动,所述电主轴A(1)连接转台轴承一(6)和向心球轴承一(14),由转台轴承一(6)和向心球轴承一(14)支撑,所述电主轴A(1)连接圆光栅一(19),所述电主轴A(1)连接液压夹紧装置一(30)进行夹紧;所述电主轴B(12)连接双伺服电机(4),双伺服电机(4)连接联轴器(9)和传动箱(10),所述传动箱(10)底部设有弧形齿条(11),所述电主轴B(12)两端设有弧形导轨(7)和滚轮式轴承(8),形成高刚度复合导轨,电主轴B(12)连接液压夹紧装置二(31)进行夹紧;所述电主轴C(13)连接力矩电机二(3)进行驱动,所述电主轴C(13)连接转台轴承二(5)和向心球轴承二(15),由转台轴承二(5)和向心球轴承二(15)支撑,所述电主轴C(13)连接圆光栅二(18),电主轴C(13)连接液压夹紧装置三(32)进行夹紧。
2.如权利要求1所述的A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头,其特征在于:所述转台轴承一(6)和向心球轴承一(14)分别置于力矩电机(2)的一侧。
3.如权利要求1所述的A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头,其特征在于:所述弧形导轨(7)上设有可调式平镶条(16)和锥面弹性镶条(17)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110421362.4A CN102490026B (zh) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110421362.4A CN102490026B (zh) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102490026A true CN102490026A (zh) | 2012-06-13 |
CN102490026B CN102490026B (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=46181909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110421362.4A Active CN102490026B (zh) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102490026B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102873573A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-01-16 | 江苏新瑞重工科技有限公司 | 大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构 |
CN103231270A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-07 | 桂林电子科技大学 | 一种零传动六轴联动数控铣头 |
CN110039100A (zh) * | 2018-01-17 | 2019-07-23 | 德特勒夫·格根斯 | 五轴铣头 |
CN111168412A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-19 | 西安交通大学 | 一种弧形电机直驱的摆头结构 |
EP3693129A1 (de) * | 2019-02-07 | 2020-08-12 | F. Zimmermann GmbH | Werkzeugkopfeinheit für spanabhebende bearbeitung von werkstücken mit drei simultanfähigen drehachsen und werkzeugmaschine mit dieser |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5584621A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-17 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
DE19850603A1 (de) * | 1998-11-03 | 2000-05-11 | Ds Technologie Werkzeugmaschin | Fräskopfeinheit |
US20080078075A1 (en) * | 2006-08-22 | 2008-04-03 | Rudiger Schrott | Compact cutting head for machining workpieces |
CN101883661A (zh) * | 2008-02-08 | 2010-11-10 | 津田驹工业株式会社 | 工作机械用主轴接头 |
CN201950466U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-08-31 | 江苏新瑞重工科技有限公司 | 组合镶条 |
-
2011
- 2011-12-16 CN CN201110421362.4A patent/CN102490026B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5584621A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-17 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
DE19850603A1 (de) * | 1998-11-03 | 2000-05-11 | Ds Technologie Werkzeugmaschin | Fräskopfeinheit |
US20080078075A1 (en) * | 2006-08-22 | 2008-04-03 | Rudiger Schrott | Compact cutting head for machining workpieces |
CN101883661A (zh) * | 2008-02-08 | 2010-11-10 | 津田驹工业株式会社 | 工作机械用主轴接头 |
CN201950466U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-08-31 | 江苏新瑞重工科技有限公司 | 组合镶条 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
刘春时 等: "双摆角数控万能铣头技木概述", 《机械制造》 * |
韩虹: "兹默曼公司的三轴铣头和新一代FZ32龙门铣床", 《制造技术与机床》 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102873573A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-01-16 | 江苏新瑞重工科技有限公司 | 大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构 |
CN102873573B (zh) * | 2012-10-12 | 2016-01-20 | 江苏新瑞重工科技有限公司 | 大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构 |
CN103231270A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-07 | 桂林电子科技大学 | 一种零传动六轴联动数控铣头 |
CN110039100A (zh) * | 2018-01-17 | 2019-07-23 | 德特勒夫·格根斯 | 五轴铣头 |
EP3693129A1 (de) * | 2019-02-07 | 2020-08-12 | F. Zimmermann GmbH | Werkzeugkopfeinheit für spanabhebende bearbeitung von werkstücken mit drei simultanfähigen drehachsen und werkzeugmaschine mit dieser |
CN111168412A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-19 | 西安交通大学 | 一种弧形电机直驱的摆头结构 |
CN111168412B (zh) * | 2020-01-13 | 2021-07-13 | 西安交通大学 | 一种弧形电机直驱的摆头结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102490026B (zh) | 2014-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103100744B (zh) | 整体叶盘复合数控铣削复合结构机床 | |
CN103084636B (zh) | 整体叶盘复合数控铣削垂直结构机床 | |
CN102490026B (zh) | A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头 | |
CN103084637B (zh) | 整体叶盘复合数控铣削折叠结构机床 | |
CN202224993U (zh) | 一种加工大型汽轮机组动叶片型面时的专用工装 | |
CN104084816A (zh) | 平行多转台数控夹具 | |
CN202782416U (zh) | 旋转头三工序雕刻机 | |
CN201300235Y (zh) | 星轮片加工用数控双轴铣床 | |
CN102601830A (zh) | 多轴同步加工数控异形榫槽机 | |
CN106424867B (zh) | 基于摆线旋分的新型立式铣床 | |
CN104369055A (zh) | 可重构齿轮复合加工中心 | |
CN104190954A (zh) | 一种同步双主轴箱数控车床 | |
CN105058178A (zh) | 一种锥孔的加工磨床及加工方法 | |
CN204893101U (zh) | 一种数控铣齿机 | |
CN202622017U (zh) | 数控随动曲轴铣床 | |
CN206925586U (zh) | 一种数控机床用夹紧装置 | |
CN201239804Y (zh) | 机床左右摆动式主轴箱总成 | |
CN202399077U (zh) | 一种双伺服电机驱动搓齿机 | |
CN204094150U (zh) | 一种同步双主轴箱数控车床 | |
CN204122761U (zh) | 一种锥面车削数控机床 | |
CN204248051U (zh) | 一种由齿轮齿条驱动龙门移动的数控铣床 | |
CN104043877A (zh) | 一种龙门床身滚齿机工件压紧与端面铣削复合结构 | |
CN204308650U (zh) | 一种刀库凸轮驱动装置 | |
CN203696557U (zh) | 用于数控加工中心a、b旋转轴的结构 | |
CN203317116U (zh) | 一种零传动六轴联动数控铣头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |