CN102490026A - A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头 - Google Patents

A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头 Download PDF

Info

Publication number
CN102490026A
CN102490026A CN2011104213624A CN201110421362A CN102490026A CN 102490026 A CN102490026 A CN 102490026A CN 2011104213624 A CN2011104213624 A CN 2011104213624A CN 201110421362 A CN201110421362 A CN 201110421362A CN 102490026 A CN102490026 A CN 102490026A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric main
main shaft
numerically
milling head
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011104213624A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102490026B (zh
Inventor
李泽大
林海梁
孟英才
赵双双
赵志惠
夏向阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Shinri Heavy Industry Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Shinri Heavy Industry Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Shinri Heavy Industry Science & Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Shinri Heavy Industry Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201110421362.4A priority Critical patent/CN102490026B/zh
Publication of CN102490026A publication Critical patent/CN102490026A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102490026B publication Critical patent/CN102490026B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/5412—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明涉及数控铣头的技术领域，尤其涉及一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头。包括电主轴A、电主轴B和电主轴C，所述电主轴A连接力矩电机进行驱动，所述电主轴A连接转台轴承和向心球轴承，由转台轴承和向心球轴承支撑；所述电主轴B连接双伺服电机，双伺服电机连接联轴器和传动箱，所述传动箱底部设有弧形齿条，所述电主轴B两端设有弧形导轨和滚轮式轴承，形成高刚度复合导轨；所述电主轴C连接力矩电机进行驱动，所述电主轴C连接转台轴承和向心球轴承，由转台轴承和向心球轴承支撑。这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头具有ABC三个回转轴数控铣头很好的解决了AC轴数控铣头的缺陷。

Description

A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头
技术领域
本发明涉及一种数控铣头，尤其涉及一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头。
背景技术
目前中国国内只有AC或者AB轴于一体的数控铣头，但是在实际加工中AC或者AB轴数控铣头有很大的局限性，不能满足当前实际生产的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：前中国国内只有AC或者AB轴于一体的数控铣头，但是在实际加工中AC或者AB轴数控铣头有很大的局限性，不能满足当前实际生产的需求，提供一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头包括电主轴A、电主轴B和电主轴C，所述电主轴A连接力矩电机进行驱动，所述电主轴A连接转台轴承和向心球轴承，由转台轴承和向心球轴承支撑，所述电主轴A连接圆光栅，所述电主轴A连接液压夹紧装置进行夹紧；所述电主轴B连接双伺服电机，双伺服电机连接联轴器和传动箱，所述传动箱底部设有弧形齿条，所述电主轴B两端设有弧形导轨和滚轮式轴承，形成高刚度复合导轨，电主轴B连接液压夹紧装置进行夹紧；所述电主轴C连接力矩电机进行驱动，所述电主轴C连接转台轴承和向心球轴承，由转台轴承和向心球轴承支撑，所述电主轴C连接圆光栅，电主轴C连接液压夹紧装置进行夹紧。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述转台轴承和向心球轴承分别置于力矩电机的一侧。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述弧形导轨上设有可调式平镶条和锥面弹性镶条。
本发明的有益效果是：这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头具有ABC三个回转轴数控铣头很好的解决了AC轴数控铣头的缺陷。在加工锥状盒型工件中，ABC铣头可以显著地提高加工速度。B轴的引入解决了极点问题，可以避免在加工拐角时C轴大幅度旋转所浪费的时间。所有的角度变化只需要旋转轴最小量的摆动就能实现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图结构示意图；
图2是本发明的右视图结构示意图；
图3是图1A-A向结构示意图；
其中：1、电主轴A，2、力矩电机一，3、力矩电机二，4、双伺服电机，5、转台轴承二，6、转台轴承一，7、弧形导轨，8、滚轮式轴承，9、联轴器，10、传动箱，11、弧形齿条，12、电主轴B，13、电主轴C，14、向心球轴承一，15、向心球轴承二，16、可调式平镶条，17、锥面弹性镶条，18、圆光栅二，19、圆光栅一，30、液压夹紧装置一，31、液压夹紧装置二，32、液压夹紧装置三。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，图中包括电主轴A1、电主轴B12和电主轴C13，所述电主轴A1连接力矩电机一2进行驱动，所述电主轴A1连接转台轴承一6和向心球轴承一14，由转台轴承一6和向心球轴承一14支撑，所述电主轴A1连接圆光栅一19，所述电主轴A1连接液压夹紧装置一30进行夹紧；所述电主轴B12连接双伺服电机4，双伺服电机4连接联轴器9和传动箱10，所述传动箱10底部设有弧形齿条11，所述电主轴B12两端设有弧形导轨7和滚轮式轴承8，形成高刚度复合导轨，电主轴B12连接液压夹紧装置二31进行夹紧；所述电主轴C13连接力矩电机二3进行驱动，所述电主轴C13连接转台轴承二5和向心球轴承二15，由转台轴承二5和向心球轴承二15支撑，所述电主轴C13连接圆光栅二18，电主轴C13连接液压夹紧装置三32进行夹紧。电主轴B12采用双伺服电机4经联轴器9和传动箱10带动弧形齿条11驱动电主轴B12做旋转运动，弧形导轨7和滚轮式轴承8组成电主轴B12导轨，电主轴A1采用圆光栅一19以及电主轴C13采用圆光栅二18保证实现闭环控制。
转台轴承一6和向心球轴承一14分别置于力矩电机2的一侧。
弧形导轨7上设有可调式平镶条16和锥面弹性镶条17。锥面弹性镶条17为半圆弧式，采用可调式平镶条16和半圆弧式锥面弹性镶条17来保证导轨的精度和刚度。
这种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头具有ABC三个回转轴数控铣头很好的解决了AC轴数控铣头的缺陷。在加工锥状盒型工件中，ABC铣头可以显著地提高加工速度。B轴的引入解决了极点问题，可以避免在加工拐角时C轴大幅度旋转所浪费的时间。所有的角度变化只需要旋转轴最小量的摆动就能实现。

Claims (3)

1.一种A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头，包括电主轴A（1）、电主轴B（12）和电主轴C（13），其特征在于：所述电主轴A（1）连接力矩电机一（2）进行驱动，所述电主轴A（1）连接转台轴承一（6）和向心球轴承一（14），由转台轴承一（6）和向心球轴承一（14）支撑，所述电主轴A（1）连接圆光栅一（19），所述电主轴A（1）连接液压夹紧装置一（30）进行夹紧；所述电主轴B（12）连接双伺服电机（4），双伺服电机（4）连接联轴器（9）和传动箱（10），所述传动箱（10）底部设有弧形齿条（11），所述电主轴B（12）两端设有弧形导轨（7）和滚轮式轴承（8），形成高刚度复合导轨，电主轴B（12）连接液压夹紧装置二（31）进行夹紧；所述电主轴C（13）连接力矩电机二（3）进行驱动，所述电主轴C（13）连接转台轴承二（5）和向心球轴承二（15），由转台轴承二（5）和向心球轴承二（15）支撑，所述电主轴C（13）连接圆光栅二（18），电主轴C（13）连接液压夹紧装置三（32）进行夹紧。
2.如权利要求1所述的A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头，其特征在于：所述转台轴承一（6）和向心球轴承一（14）分别置于力矩电机（2）的一侧。
3.如权利要求1所述的A、B、C三个数控回转轴于一体的数控铣头，其特征在于：所述弧形导轨（7）上设有可调式平镶条（16）和锥面弹性镶条（17）。
CN201110421362.4A 2011-12-16 2011-12-16 A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头 Active CN102490026B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110421362.4A CN102490026B (zh) 2011-12-16 2011-12-16 A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110421362.4A CN102490026B (zh) 2011-12-16 2011-12-16 A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102490026A true CN102490026A (zh) 2012-06-13
CN102490026B CN102490026B (zh) 2014-04-09

Family

ID=46181909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110421362.4A Active CN102490026B (zh) 2011-12-16 2011-12-16 A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102490026B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102873573A (zh) * 2012-10-12 2013-01-16 江苏新瑞重工科技有限公司 大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构
CN103231270A (zh) * 2013-04-27 2013-08-07 桂林电子科技大学 一种零传动六轴联动数控铣头
CN110039100A (zh) * 2018-01-17 2019-07-23 德特勒夫·格根斯 五轴铣头
CN111168412A (zh) * 2020-01-13 2020-05-19 西安交通大学 一种弧形电机直驱的摆头结构
EP3693129A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-12 F. Zimmermann GmbH Werkzeugkopfeinheit für spanabhebende bearbeitung von werkstücken mit drei simultanfähigen drehachsen und werkzeugmaschine mit dieser

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5584621A (en) * 1995-06-13 1996-12-17 Bertsche Engineering Corp. Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine
DE19850603A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-11 Ds Technologie Werkzeugmaschin Fräskopfeinheit
US20080078075A1 (en) * 2006-08-22 2008-04-03 Rudiger Schrott Compact cutting head for machining workpieces
CN101883661A (zh) * 2008-02-08 2010-11-10 津田驹工业株式会社 工作机械用主轴接头
CN201950466U (zh) * 2010-12-23 2011-08-31 江苏新瑞重工科技有限公司 组合镶条

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5584621A (en) * 1995-06-13 1996-12-17 Bertsche Engineering Corp. Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine
DE19850603A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-11 Ds Technologie Werkzeugmaschin Fräskopfeinheit
US20080078075A1 (en) * 2006-08-22 2008-04-03 Rudiger Schrott Compact cutting head for machining workpieces
CN101883661A (zh) * 2008-02-08 2010-11-10 津田驹工业株式会社 工作机械用主轴接头
CN201950466U (zh) * 2010-12-23 2011-08-31 江苏新瑞重工科技有限公司 组合镶条

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘春时 等: "双摆角数控万能铣头技木概述", 《机械制造》 *
韩虹: "兹默曼公司的三轴铣头和新一代FZ32龙门铣床", 《制造技术与机床》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102873573A (zh) * 2012-10-12 2013-01-16 江苏新瑞重工科技有限公司 大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构
CN102873573B (zh) * 2012-10-12 2016-01-20 江苏新瑞重工科技有限公司 大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构
CN103231270A (zh) * 2013-04-27 2013-08-07 桂林电子科技大学 一种零传动六轴联动数控铣头
CN110039100A (zh) * 2018-01-17 2019-07-23 德特勒夫·格根斯 五轴铣头
EP3693129A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-12 F. Zimmermann GmbH Werkzeugkopfeinheit für spanabhebende bearbeitung von werkstücken mit drei simultanfähigen drehachsen und werkzeugmaschine mit dieser
CN111168412A (zh) * 2020-01-13 2020-05-19 西安交通大学 一种弧形电机直驱的摆头结构
CN111168412B (zh) * 2020-01-13 2021-07-13 西安交通大学 一种弧形电机直驱的摆头结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102490026B (zh) 2014-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103100744B (zh) 整体叶盘复合数控铣削复合结构机床
CN103084636B (zh) 整体叶盘复合数控铣削垂直结构机床
CN102490026B (zh) A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头
CN103084637B (zh) 整体叶盘复合数控铣削折叠结构机床
CN202224993U (zh) 一种加工大型汽轮机组动叶片型面时的专用工装
CN104084816A (zh) 平行多转台数控夹具
CN202782416U (zh) 旋转头三工序雕刻机
CN201300235Y (zh) 星轮片加工用数控双轴铣床
CN102601830A (zh) 多轴同步加工数控异形榫槽机
CN106424867B (zh) 基于摆线旋分的新型立式铣床
CN104369055A (zh) 可重构齿轮复合加工中心
CN104190954A (zh) 一种同步双主轴箱数控车床
CN105058178A (zh) 一种锥孔的加工磨床及加工方法
CN204893101U (zh) 一种数控铣齿机
CN202622017U (zh) 数控随动曲轴铣床
CN206925586U (zh) 一种数控机床用夹紧装置
CN201239804Y (zh) 机床左右摆动式主轴箱总成
CN202399077U (zh) 一种双伺服电机驱动搓齿机
CN204094150U (zh) 一种同步双主轴箱数控车床
CN204122761U (zh) 一种锥面车削数控机床
CN204248051U (zh) 一种由齿轮齿条驱动龙门移动的数控铣床
CN104043877A (zh) 一种龙门床身滚齿机工件压紧与端面铣削复合结构
CN204308650U (zh) 一种刀库凸轮驱动装置
CN203696557U (zh) 用于数控加工中心a、b旋转轴的结构
CN203317116U (zh) 一种零传动六轴联动数控铣头

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant