CN102483465B

CN102483465B - Uwb测量设备

Info

Publication number: CN102483465B
Application number: CN201080040581.1A
Authority: CN
Inventors: R·克拉普夫; H·布劳恩
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2010-05-17
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2030-05-17
Also published as: CN102483465A; US20120182175A1; US9726779B2; EP2454614A1; DE102009027666A1; WO2011006696A1; EP2454614B1

Abstract

本发明涉及一种UWB测量设备、尤其是定位设备，其具有用于产生至少一个第一UWB测量信号（14；14a-14e）的至少一个信号产生单元（12；12a-12e），所述测量信号被设置用于进行UWB测量。本发明提出，所述信号产生单元（12；12a-12e）被设置用于产生与所述第一UWB测量信号（14；14a-14e）在至少一个信号参数上不同的第二测量信号（16；16a-16e），所述第二测量信号被设置用于检测与检测物（20）的距离（d）和/或与所述检测物（20）的接触。

Description

UWB测量设备

技术领域

本发明涉及一种UWB测量设备。

背景技术

已经已知一种UWB测量设备，其具有用于产生第一UWB测量信号的信号产生单元，其中第一UWB测量信号被设置用于进行UWB测量。

发明内容

本发明涉及一种UWB测量设备、尤其是手动操作的定位设备，其具有用于产生至少一个第一UWB测量信号的至少一个信号产生单元，所述第一UWB测量信号被设置用于进行UWB测量。

本发明提出，所述信号产生单元被设置用于产生与第一UWB测量信号在至少一个信号参数上不同的第二测量信号，所述第二测量信号被设置用于检测与检测物的距离和/或与检测物接触。在这方面，“设置”尤其应被理解为专门构成和/或专门设计和/或专门编程。此外“UWB测量信号”尤其应理解为超宽带信号，其中超宽带信号具有一频谱，所述频谱具有中频和至少500MHz的频带宽度。中频优选在1GHz至15GHz的频率范围中选择。UWB测量优选被设置用于定位测量，其中UWB测量信号被设置用于检测在检测物中设置的物体的存在，和/或用于湿度测量、尤其检测物的含湿量，和/或本领域技术人员视为有意义的其它UWB测量。通过第一UWB测量信号的UWB测量运行需要准许，按照其准则、尤其由于安全性和/或其它无线电通信业务的无干扰运行，只有在UWB测量设备与检测物、例如特别是壁表面接触时才能实现运行。为此优选通过第二测量信号无须许可地实现运行，由此尤其通过第二测量信号在定位设备与检测物间隔时开始测量运行。此外“信号参数”尤其应理解为发送的信号的功率和/或频率和/或发送的信号的脉冲顺序和/或其它本领域技术人员视为有意义的参数。在此“与检测物接触”尤其应理解为UWB测量设备、尤其是用于使UWB测量设备在检测物表面上移动的行驶机构的直接接触和/或用于UWB测量设备在检测物表面上滑动的滑动面。“与检测物的距离”尤其应理解为在UWB测量设备、尤其是用于发送第一UWB测量信号和/或第二测量信号的表面与检测物之间的最短距离。在此优选地，利用测量在基准信号的、例如由UWB测量设备发送的第二测量信号的相位和由检测物表面反射的第二测量信号的相位之间的相位差，来测量与检测物的距离。在这里原则上也可以引用本领域技术人员视为有意义的第二测量信号的其它信号参数用于确定和/或测量UWB测量设备与检测物的距离，例如测量第二测量信号的振幅。通过UWB测量设备的按照本发明的设计方案可以有利地通过下述方式实现更高的UWB测量设备安全性：利用UWB测量运行可以限制UWB测量设备与检测物接触的滞留时间。此外可以通过下述方式实现高操作适宜性：例如在壁接触时自动实现UWB测量并由此例如可以有利地防止操作者的误操作。

所述UWB测量设备原则上可以由所有的、本领域技术人员视为有意义的测量设备构成。由于用于测量距离和/或与检测物接触的有利的设计方案，特别有利地使UWB测量设备构造成定位设备和/或湿度测量设备。

所述第二测量信号特别有利地至少部分地由UWB测量信号构成。在此，第二测量信号有利地在特殊的频率范围中使用、尤其是发送和/或接收，如同例如在UWB通讯仪中常见的那样，其中第二UWB测量信号的频率优选设置在6GHz至8.5GHz之间的频率范围中。特别有利地，在这个频率范围中无限制、尤其是无须许可地利用第二UWB测量信号进行测量运行，从而使存在于UWB测量设备与检测物表面之间的接触不是用于测量运行的前提。在此，可以有利地使用共同的信号源用于第一UWB测量信号和第二UWB测量信号，由此可以提供特别紧凑且成本特别经济的UWB测量设备。

此外提出，所述第二测量信号至少部分地由窄带的测量信号构成。在这方面，“窄带的测量信号”尤其应理解为用于在受限的频带中传递信息和/或服务的信号。窄带的测量信号优选由ISM测量信号构成，其中“ISM信号”尤其应理解为一个信号，该信号在至少一个ISM带的范围内发送，其中“ISM带”尤其应称为频率范围，所述频率范围可以用于高频仪器、尤其是在家用和/或医用的范围中使用。优选地，在测量设备中发送窄带的测量信号以无须许可的方式实现或只需一般许可，从而发送窄带测量信号不受限制，例如不受与检测物表面接触的限制。此外，由UWB测量设备发出的窄带测量信号还可以由具有窄带发送频率的唯一信号构成或者由分别具有与其它信号不同构成的窄带发送频率的多个信号构成。本发明的这种设计方案能够实现：有利地随时或随地在UWB测量设备与检测物表面接触前发送窄带的测量信号、尤其是ISM测量信号。此外，在使用具有多个不同发送频率的发送信号时有利地实现高识别可能性和/或UWB测量设备高测量精度。因此尤其可以有利地防止UWB测量设备利用第一UWB测量信号错误运行。

在本发明的替代的改进方案中提出，所述信号产生单元具有至少一个信号源，所述信号源被设置用于产生第一UWB测量信号和第二测量信号。在此，“信号源”尤其应理解为用于产生第一UWB测量信号和第二测量信号的单元和/或元件。在此，在特别是节省其它部件、结构空间、装配费用和成本的情况下可以构成特别紧凑的UWB测量设备。

替代于此提出，所述信号产生单元具有用于产生第一UWB测量信号的第一信号源和用于产生第二测量信号的至少一个第二信号源。可以实现在第一UWB测量信号与第二测量信号之间的有利的信号分离，并且尤其防止在两个测量信号之间的不期望的叠加和/或干扰。

有利地，所述UWB测量设备具有至少一个信号滤波元件，所述信号滤波元件被设置用于第一UWB测量信号和/或第二测量信号的信号选择。在这方面，“信号滤波元件”尤其应理解为至少部分地由高通滤波元件和/或低通滤波元件和/或带通滤波元件构成元件。在使用共同的信号源用于第一UWB测量信号和第二测量信号、例如使用一个信号源用于超宽带信号时，使第一UWB测量信号或第二测量信号适配于各个发送条件。此外，能以结构上简单的方式使唯一的信号源的信号转换成两个相互不同的测量信号。

此外提出，所述UWB测量设备具有天线元件，所述天线元件被设置用于发送和/或接收第一UWB测量信号和第二测量信号，由此可以有利地节省其它部件、结构空间、装配费用和成本。在这方面，“发送”尤其应理解为第一和第二测量信号的发射。

替代于此提出，所述UWB测量设备具有第一天线元件和第二天线元件，所述第一天线元件被设置用于发送和/或接收第一UWB测量信号，并且所述第二天线元件被设置用于发送和/或接收第二测量信号，由此可以有利地防止两个测量信号的不期望的干扰和/或叠加。此外，在此可以至少部分地省去其它滤波元件，所述滤波元件对于一个共同的天线元件来说是必须的并且后置于该天线元件用于分离两个测量信号。在此，第一天线元件优选由超宽带天线元件构成，并且第二天线元件优选由用于发送和/或接收窄带测量信号的天线元件或超宽带天线元件构成。

特别有利地，所述UWB测量设备具有至少一个信号转换元件，所述信号转换元件被设置用于在具有第一UWB测量信号的运行模式与具有第二测量信号的运行模式之间进行转换。在此，有利地使测量运行适配于UWB测量设备关于检测物的当前定位。此外，在此可以实现结构上简单的转换。此外优选地，所述信号转换元件被设置用于，在具有第一UWB测量信号的运行模式中同时转换至具有第二测量信号的运行模式，并且反之亦然，从而可以至少部分地同时实现两个运行模式。

在本发明的另一种替代的改进方案中提出，所述UWB测量设备具有计算单元，所述计算单元被设置用于借助于信号转换元件在具有第一UWB测量信号的运行模式与具有第二测量信号的运行模式之间至少部分自动地进行转换。在此，“计算单元”尤其应理解为可以由评估单元和/或信号处理单元构成的单元，其中该计算单元不仅可以由处理器单独地构成而且尤其可以由处理器和其它电子元件、例如存储器件构成。此外，在计算单元中可以存储至少一个运行程序。此外，“自动地”尤其应理解为自动的和/或自主的转换，从而可以有利地防止在转换过程期间的手动操作错误。通过按照本发明的设计方案可以实现适配于UWB测量设备的瞬时和/或当前的测量位置和/或测量状况的转换和/或运行模式的选择。

此外提出，所述UWB测量设备具有计算单元，所述计算单元被设置用于在检测与所述检测物的距离和/或与所述检测物接触期间调制所述第二测量信号。在这方面，“调制第二测量信号”尤其应理解为改变第二测量信号，其中在此第二测量信号可以关于其振幅和/或特别有利地关于其频率进行改变和/或调制。“在期间”尤其应理解为，同时检测UWB测量设备与检测物的距离以及调制第二测量信号。在此，尤其可以通过其它发送信号的设备来降低和/或防止在第二测量信号频率范围以内的干扰。此外，可以特别有利地实现UWB测量设备到检测物的距离的无干扰且精确地测量。

此外提出，所述UWB测量设备具有计算单元，所述计算单元被设置用于在存在与所述检测物接触时激活具有所述第一UWB测量信号的运行模式。“激活”在此尤其应理解为启动和/或接收具有第一UWB测量信号的运行模式。在此，尤其对于UWB测量设备的操作者来说可以通过下述方式使安全风险最小化：计算单元决定：UWB测量设备是否以及何时与检测物进行接触。

此外，本发明涉及一种用于UWB测量设备、尤其是用于手动操作的定位设备的UWB测量方法，其中利用第一UWB测量信号进行UWB测量，并且检测UWB测量设备与检测物的距离和/或利用第二测量信号测量UWB测量设备与检测物的接触。

附图说明

由下面的附图说明给出其它优点。在附图中示出本发明的实施例。附图和说明书含有大量特征组合。本领域技术人员可以适宜地单独考虑这些特征并且组成有意义的其它组合。附图示出：

图1以示意图示出构造成定位设备的、按照本发明的UWB测量设备，

图2以俯视图示出图1的定位设备连同检测物，

图3示出了定位设备的定位单元的示意性结构，其具有带有测量信号的分级的频率扫掠（Frequenzdurchlauf）的共同的信号源，

图4示出了定位单元的相对于图3的替代结构，

图5a，5b示出了具有信号滤波元件的定位设备的示意性结构，

图6示出了具有共同的信号源和两个天线元件的定位设备的示意性结构，

图7a，7b示出了具有两个分别由超宽带信号源构成的信号源的定位设备的示意性结构，

图8a，8b示出了具有ISM信号源和超宽带信号源的定位设备的示意性结构。

具体实施方式

在图1中示意性示出了构造成手动操作的定位设备的、按照本发明的UWB测量设备10。该定位设备具有由UWB测量单元44构成的定位单元46，所述定位单元具有用于产生第一UWB测量信号14的信号产生单元12，所述测量信号被设置用于由UWB测量构成的定位测量以用于在定位单元46运行中检测布置在检测物20中的物体48的存在。此外，手动操作的定位设备具有：用于为定位设备的操作者视觉地输出测量结果的显示单元50；以及用于输入可能的运行参数和/或用于通过操作者接通或断开定位设备的输入单元52。在图2中以俯视图示出定位设备连同在这里由壁构成检测物20。

此外，所述信号产生单元12被设置用于产生相对于第一UWB测量信号14在至少一个信号参数上不同的第二测量信号16，所述第二测量信号被设置用于检测定位设备与检测物20、尤其是与壁表面的距离d和/或用于检测与检测物20的接触（图2）。

在图3中详细地示出了定位单元46的第一实施例。在此，信号产生单元12具有唯一的信号源22，所述信号源不仅被设置用于产生第一UWB测量信号14而且用于产生第二测量信号16。第二测量信号16在此由窄带的ISM测量信号构成，其中定位设备可以无须许可地借助窄带测量信号运行。此外，定位单元46具有唯一的天线元件34，所述天线元件被设置用于发送和/或接收第一UWB测量信号14和窄带的ISM测量信号。窄带的ISM测量信号在此可以由具有窄带频率的信号或由分别具有不同窄带频率的多个信号构成。信号源22被设置用于发送窄带测量信号，其中借助信号源22通过下述方式发送第一UWB测量信号14：信号源的窄带信号通过信号的窄带频率范围的快速扫频（Sweeps）来产生第一UWB测量信号14的带宽。

此外，窄带的ISM测量信号可以具有发送功率，所述发送功率与第一UWB测量信号14的发送功率不同地构成。例如相对于第一UWB测量信号14更低的发送功率可以被应用于窄带ISM测量信号，以便使定位设备至少部分地以节能模式运行。此外例如为了达到检测物20的、尤其是壁表面和/或到壁表面的距离d的高识别率，可以使用窄带ISM测量信号的高输出功率。

此外，定位单元46具有至少一个信号转换元件40，所述信号转换元件被设置用于在具有第一UWB测量信号14的运行模式与具有窄带ISM测量信号的运行模式之间进行转换。此外，定位单元46具有计算单元42，所述计算单元被设置用于控制信号转换元件40，从而能够借助于信号转换元件40在两个运行模式之间和/或在两个发送路径之间至少部分地自动转换。此外，计算单元42被设置用于控制信号产生单元12，从而通过计算单元42来控制两个测量信号14、16的发送和/或接收、尤其是两个测量信号14、16的发送和/或接收的时间顺序。在此，借助于计算单元42可以实现交替地发送和/或接收第一UWB测量信号14和窄带的ISM测量信号或同时发送和/或接收第一UWB测量信号14和窄带的ISM测量信号。此外，计算单元42在此被设置用于调制第二测量信号16的发送频率。

在本发明的替代的设计方案中，信号转换元件40和计算单元42可以一体地构成。

定位单元46的各个构件和单元借助于数据传递元件56相互连接。信号产生单元12与其它信号处理元件54、天线元件34和计算单元42一起集成到ASIC（专用的集成电路）中。然而原则上还可以考虑，各个元件分立地构造和/或布置。

在定位设备运行开始时，首先使定位设备与检测物20接触和/或对在检测物20和定位设备之间的距离d进行检测。在此，由计算单元42控制地由信号产生单元12发送窄带的ISM测量信号，其中有利地通过测量在被发送的窄带ISM 测量信号和由检测物20的表面反射的窄带信号之间的相位差Δφ来测量距离d。在此计算距离d：d=Δφ·c₀/（4π·f），其中f相当于测量频率，并且c₀相当于光速。距离测量的单值性范围（Eindeutigkeitsbereich）d_E在此与频率相关：d_E= c₀/（2f），其中仅能区分在单值范围d_E与单值范围整数倍n·d_E之间的距离d，其中n是正整数。单值范围d_E或整数倍的距离d由于测量原理不能再进行区分。为了提高在定位设备与检测物20之间的距离d的测量精度，由信号产生单元12发送至少两个分别具有不同测量频率的窄带的ISM测量信号，其中借助于计算单元42调制测量频率和/或不同的窄带的ISM测量信号。在此，在测量距离和/或检测接触期间调制窄带的ISM测量信号的测量频率。替代于此，可以借助于检测窄带的ISM测量信号的振幅和反射的窄带信号的振幅来实现定位设备与检测物20的距离d。

具有窄带的ISM测量信号的运行模式可以与具有第一UWB测量信号14的运行模式相反无须许可地运行，从而尤其可以在具有窄带的ISM测量信号的运行模式中在定位设备与检测物20的距离中实现测量运行，在测量运行期间由于许可限制在定位设备与检测物20接触时才实现具有第一UWB测量信号14的运行模式。

只要在定位设备运行中检测到定位设备与检测物20接触，则自动地由计算单元42激活具有第一UWB测量信号14的运行模式以用于进行定位测量。此外，在本发明的可选择的设计方案中可以考虑，通过显示单元50为操作者输出信息，所述显示单元显示定位设备与检测物20的接触，并且操作者手动地转换到具有第一UWB测量信号14的运行模式。窄带的ISM测量信号的运行模式此外保持激活，从而在发送一个或多个UWB测量信号14以后发送一个或多个窄带的ISM测量信号，以便监控定位设备与检测物20的接触。因此借助于计算单元42和同时运行的具有第一UWB测量信号14和窄带的ISM测量信号的运行模式，可以自动地检测定位设备从检测物20上抬起，并接着出于安全原因自动地中断或断开具有第一UWB测量信号14的运行模式。

第一UWB测量信号14具有第一偏振方向，并且窄带的ISM测量信号具有第二偏振方向，其中两个偏振方向基本相互垂直取向，从而使两个测量信号14、16在同时发送和/或接收测量信号14、16时的相互干扰最小化。原则上可以随时考虑，两个偏振方向基本相互平行取向。

此外，所述定位单元46具有一个或多个信号处理元件54，沿着在信号产生单元12与天线元件34之间的信号路径布置所述信号处理元件。至少一个信号处理元件54可以由收发器（Transceiver）构成，所述收发器被设置用于补偿第一UWB测量信号14和/或窄带的ISM测量信号的信号波动，其中在此测量信号14、16导引至设备内部的基准网络（Referenznetwerk）。在此，可以为两个测量信号14、16的每个测量信号提供单独的收发器，或者两个测量信号14、16被导引至一个收发器，并且借助于转换元件实现两个测量信号14、16之间的转换。

在图4至图8b中示出了UWB测量设备10的替代图3的设计方案。基本上相同的部件、特征和功能原则上以相同的附图标记拉票标记。为了区分实施例，为下面的实施例的附图标记添加字母a至e。下面的描述基本上局限于与在图1至图3中的实施例的区别，其中关于相同的部件、特征和功能可以参阅对图1至图3的实施例进行的描述。

在图4中的定位单元46a相对于在图3中的定位单元46具有两个天线元件36a、38a，其中第一天线元件36a被设置用于发送和/或接收第一UWB测量信号14a，并且第二天线元件38a被设置用于发送和/或接收第二测量信号16a，所述第二测量信号由窄带的ISM测量信号构成。此外，定位单元46a具有多个信号处理元件54a、58a、60a，所述信号处理元件沿着在信号产生单元12a与两个天线元件36a、38a之间的信号走向布置。第一信号处理元件58a由信号转换元件62a构成，所述信号转换元件被设置用于在具有第一UWB测量信号14a的运行模式与具有窄带的ISM测量信号的运行模式之间进行转换。转换元件62a例如可以由能转换的预选器或者说转接设备（Weiche）构成，其接通或断开窄带的ISM测量信号的信号路径66a。信号转换元件62a由定位单元46a的计算单元42a控制，从而与由信号产生单元12a发送的测量信号14a、16a相关地选择用于测量信号14a、16a的信号路径64a，66a。

在图5a和5b中示出UWB测量设备10的定位单元46b的另一种实施例。定位单元46b具有带有信号源24b的信号产生单元12b，所述信号源被设置用于发送第一UWB测量信号14b。在此，信号源24b由UWB信号源构成。在信号产生单元12b与天线元件34b之间布置定位单元46b的多个信号处理元件54b、58b、68b。第一信号处理元件68b由信号滤波元件32b构成，所述第一信号处理元件后置于信号产生单元12b。信号滤波元件32b被设置用于在第一UWB测量信号14b与第二测量信号16b之间选择信号，其中信号滤波元件32b对于第二测量信号16b转换为通道并且对于第一UWB测量信号14b构成障碍。第二测量信号16b在此由窄带的ISM测量信号和/或无许可的宽带UWB测量信号构成，其中第二UWB测量信号在此设置在6GHz至8.5GHz的频率范围中。由信号产生单元12b产生的信号在信号滤波元件32b前面分开。信号滤波元件32b可以至少部分地由高通滤波元件、低通滤波元件和/或带通滤波元件构成，其中信号滤波元件32b设置在窄带的ISM测量信号的信号路径66b中。原则上在替代的设计方案中，信号滤波元件32b可以被设置用于对第一UWB测量信号14b进行滤波。

第二信号处理元件58b沿着在信号产生单元12b与天线元件34b之间的信号路径布置，所述第二信号处理元件由信号转换元件62b构成，所述信号转换元件被设置用于在具有第一UWB测量信号14b的运行模式与具有第二测量信号16b的运行模式之间进行转换。信号转换元件62b例如可以由能转换的预选器构成，所述预选器接通或断开第二测量信号16b的信号路径66b。此外，定位单元46b具有计算单元42b，所述计算单元被设置用于控制信号转换元件62b，从而借助信号转换元件62b能实现在两个运行模式之间和/或在两个信号路径64b、66b之间至少部分地自动转换。此外，计算单元42b被设置用于控制信号产生单元12b，从而控制两个测量信号14b、16b的发送和/或接收，尤其是控制两个测量信号14b、16b的发送和/或接收的时间顺序。在此，借助于计算单元42b可以实现交替地发送和/或接收两个测量信号14b、16b或同时发送和/或接收两个测量信号14b、16b。

在图5b中，为了进行信号分配，在信号滤波元件32b之前设置信号分配器70b。

在图6中示出定位单元46的另一种实施例。定位单元46c具有两个天线元件36c、38c，其中第一天线元件36c被设置用于发送和/或接收第一UWB测量信号14c，并且第二天线元件38c被设置用于发送和/或接收第二测量信号16c。定位单元46c从信号分配器70c开始具有两个分别带有天线元件36c、38c的信号路径64c、66c。定位单元46c的工作原理和另一种结构与图5b中的定位单元46b的工作原理和结构相应。

在图7a和7b中分别示出了具有信号产生单元12d的定位单元46d的另一种实施例，所述信号产生单元具有两个信号源26d、28d。这两个信号源26d、28d分别由UWB信号源构成。

在图7a中，定位单元46d具有两个天线元件36d、38d，从而为两个测量信号14d、16d的每个测量信号提供从信号产生单元12d直到天线元件36d、38d的自己的信号路径64d、66d。此外，第二测量信号16d的信号路径66d具有信号滤波元件32d。第二测量信号16d与在图5a至图6中的第二测量信号类似地构成。定位设备46d的工作原理与图5a至图6的定位单元的工作原理相应。

在图7b中的实施例具有共同的天线元件34d，通过所述天线元件不仅发送和/或接收第一UWB测量信号14d而且发送和/或接收第二测量信号16d。为此定位设备具有信号转换元件62d，所述转换元件使两个信号路径64d、66d相结合，并且此外根据运行模式使被设置用于进行测量的测量信号14d、16d通过。

在图8a和图8b中的实施例同样分别具有信号产生单元12e，所述信号产生单元包括两个信号源26e、30e。第一信号源26e由UWB信号源构成，并且被设置用于发送第一UWB测量信号14e。第二信号源30e由ISM信号源构成并且被设置用于发送窄带的ISM测量信号。在此，定位单元46e的其它结构和工作原理相应于在图7a和图7b中的定位单元46d的结构和工作原理。

Claims

1.UWB测量设备，其具有用于产生至少一个第一UWB测量信号（14；14a-14e）的至少一个信号产生单元（12；12a-12e），所述第一UWB测量信号被设置用于检测在检测物（20）中设置的物体的存在，其特征在于，所述信号产生单元（12；12a-12e）被设置用于产生窄带的第二测量信号（16；16a-16e），所述第二测量信号被设置用于检测所述UWB测量设备（10）与所述检测物（20）的距离（d）和/或所述UWB测量设备（10）与所述检测物（20）的接触，其中，所述UWB测量设备具有计算单元（42；42a-42e），所述计算单元被设置用于在存在与所述检测物（20）接触时激活具有所述第一UWB测量信号（14；14a-14e）的运行模式。

2.按权利要求1所述的UWB测量设备，其特征在于，所述信号产生单元（12；12a-12c）具有至少一个信号源（22；22a；24b；24c），所述信号源被设置用于产生所述第一UWB测量信号（14；14a-14c）和所述第二测量信号（16；16a-16c）。

3.按权利要求1所述的UWB测量设备，其特征在于，所述信号产生单元（12d；12e）具有用于产生所述第一UWB测量信号（14d；14e）的第一信号源（26d；26e）和用于产生所述第二测量信号（16d；16e）的至少一个第二信号源（28d；30e）。

4.按权利要求1所述的UWB测量设备，其特征在于，所述UWB测量设备具有至少一个信号滤波元件（32b-32d），所述信号滤波元件被设置用于所述第一UWB测量信号（14b-14d）和/或所述第二测量信号（16b-16d）的信号选择。

5.按权利要求1所述的UWB测量设备，其特征在于，所述UWB测量设备具有天线元件（34；34b；34d；34e），所述天线元件被设置用于发送和/或接收所述第一UWB测量信号（14；14b；14d；14e）和所述第二测量信号（16；16b；16d；16e）。

6.按权利要求1所述的UWB测量设备，其特征在于，所述UWB测量设备具有第一天线元件（36a；36c-36e）和第二天线元件（38a；38c-38e），所述第一天线元件被设置用于发送和/或接收所述第一UWB测量信号（14a；14c-14e），并且所述第二天线元件被设置用于发送和/或接收第二测量信号（16a；16c-16e）。

7.按权利要求1所述的UWB测量设备，其特征在于，所述UWB测量设备具有至少一个信号转换元件（40；40a-40e；62a；62b；62d；62e），所述信号转换元件被设置用于在具有所述第一UWB测量信号（14；14a-14e）的运行模式与具有所述第二测量信号（16；16a-16e）的运行模式之间进行转换。

8.按权利要求7所述的UWB测量设备，其特征在于，所述计算单元被设置用于借助于所述信号转换元件（40；40a-40e；62a；62b；62d；62e）在具有所述第一UWB测量信号（14；14a-14e）的运行模式与具有所述第二测量信号（16；16a-16e）的运行模式之间至少部分自动地进行转换。

9.按权利要求1所述的UWB测量设备，其特征在于，所述计算单元被设置用于在检测与所述检测物（20）的距离（d）和/或与所述检测物（20）接触期间调制所述第二测量信号（16；16a-16e）。

10.用于按前述权利要求中任一项所述的UWB测量设备（10）的UWB测量方法，其特征在于，利用第一UWB测量信号（14；14a-14e）检测在检测物（20）中设置的物体的存在，并且利用窄带的第二测量信号（16；16a-16e）对所述UWB测量设备（10）到检测物（20）的距离进行检测和/或利用窄带的第二测量信号（16；16a-16e）对所述UWB测量设备（10）与所述检测物（20）的接触进行测量，其中，在存在与所述检测物（20）接触时激活具有所述第一UWB测量信号（14；14a-14e）的运行模式。