CN102476757B - 一种平板式切绘一体机定位系统及定长输出切绘介质的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板式切绘一体机定位系统，包括竖轨、定位跟踪器、触发器及控制装置；竖轨与切绘介质运动行程平行，在竖轨上设有定位跟踪器，定位跟踪器与竖轨滑动连接；定位跟踪器与切绘介质抵触，通过切绘介质在运动行程内的移动带动定位跟踪器在竖轨上产生位移；触发器固定于竖轨靠近切绘介质运动行程下游的一端，且触发器与控制装置电连接。通过上述技术方案，改进了切绘介质与测算装置间的传动率，进而减少了测算误差，并且定位跟踪器在经过一个定值长度的测算后回复原位后重新进行二次测算，避免了编码器在连续测算不清零导致的误差累加。进一步的，通过设置与定位跟踪器底部的弹性件，减小了定位跟踪器跳动带来的误差。

Description

一种平板式切绘一体机定位系统及定长输出切绘介质的方法

技术领域

本发明涉及一种平板式切绘一体机定位系统及定长输出切绘介质的方法。 

背景技术

目前，在使用切绘一体机对皮革、纸张等绘图切割介质按某一定长连续输出到工作区域时，大部分设备上都是使用编码器检测这个方案来达到绘图切割介质按某一定长连续输入到工作区域的这个目的。如图1所示，编码器检测这个方案是通过：1.编码器10的轴连接一滚轮11；2.滚轮11的外圈压在绘图切割介质上；3.绘图切割介质运动时通过摩擦力带动滚轮11滚动；4.滚轮11带动编码器10转动，进而反馈出纸张运动的距离。上述上述四个步骤来实现绘图切割介质按某一定长连续输入到工作区域的目的。正是由于其中采用了：2.滚轮11的外圈压在绘图切割介质上，和3.绘图切割介质运动时通过摩擦力带动滚轮11滚动的这种方式。因为绘图切割介质本身不一定平和绘图切割介质在运动中的各种跳动，以及滚轮11与绘图切割介质相互之间的摩擦力不足，和机械设备的震动而导致编码器10测量数据出现误差，进而不能够精准的达到绘图切割介质按某一定长连续输入到工作区域的这个目的。随着设备连续工作时间的递增，误差也随之递增，最终严重的影响了设备的性能。 

此外，还包括一种激光图像检测达到定位功能，即：在介质出口固定位置自动画线，出纸口安装激光图像检测器，进行纸张进入的长度定位检测。但是此方案成本高，速度慢，对纸张的颜色有选择性，使用范围小。 

基于上述现有技术的不足，需要一种能很好的实现绘图切割介质按某一定长连续输出到工作区域的方案。 

发明内容

本发明根据上述现有技术的不足，提出了一种平板式切绘一体机定位系统及平板式切绘一体机定长输出切绘介质的方法，本发明通过以下技术方案实现： 

一种平板式切绘一体机定位系统，包括竖轨、定位跟踪器、触发器(检测点)及控制装置；所述竖轨与切绘介质运动行程平行，在所述竖轨上设有定位跟踪器，所述定位跟踪器与所述竖轨滑动连接；所述定位跟踪器与切绘介质抵触，通过切绘介质在运动行程内的移动带动所述定位跟踪器在所述竖轨上产生位移；所述触发器固定于所述竖轨靠近切绘介质运动行程下游的一端，且所述触发器与所述控制装置电连接。 

所述定位跟踪器底部设有缓冲装置，所述缓冲装置为弹性件，所述弹性件与切绘介质呈面接触。 

以及一种平板式切绘一体机定长输出切绘介质的方法，包括如下步骤： 

设定切绘介质输出长度的定额长度； 

在平板式切绘一体机的切绘介质输出端设有定位跟踪器，该定位跟踪器随切绘介质的输出而移动； 

以平板式切绘一体机上切绘介质的输出端为原点，以切绘介质输出方向为方向，定额长度为距离，设触发器； 

平板式切绘一体机输出切绘介质，定位跟踪器随切绘介质的输出而移动，定位跟踪器接触到触发器时，触发器发送信号至控制装置； 

控制装置输出控制信号，切绘介质停止输出； 

定位跟踪器复位； 

控制装置输出控制信号，切绘介质继续输出，定位跟踪器随切绘介质的 输出而移动。 

优选的，定位跟踪器通过与切绘介质的摩擦力保持随切绘介质的输出而移动。 

通过上述技术方案，改变了传统切绘一体机中通过编码器对切绘介质进行测算的不足，变编码器与切绘介质的滚动摩擦为定位跟踪器的滑动摩擦，增加了摩擦力，改进了切绘介质与测算装置间的传动率，进而减少了测算误差，并且定位跟踪器在经过一个定值长度的测算后回复原位后重新进行二次测算，避免了编码器在连续测算不清零导致的误差累加。进一步的，通过设置与定位跟踪器底部的弹性件，缓冲了切绘介质不平整导致定位跟踪器跳动，减小了定位跟踪器跳动带来的误差。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中： 

图1为现有切绘一体机定位系统结构示意图； 

图2为本发明实施例定位系统结构示意图； 

图3为本发明实施例定位系统A-A方向视图； 

图4为本发明实施例定位跟踪器结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。 

如图2-4所示，平板式切绘一体机包括机架，机架上设有一扁平、整体呈方形的平板1，在平板1的两个对立侧边缘上，设有沿平板1的两个对立侧边缘铺设的两道长条形状横轨2，包括第一横轨21及第二横轨22，第一横轨21及第二横轨22平行且固定于机架，第一横轨21与第二横轨22的上表面都设 有像下凹的第一凹槽，且该第一凹槽沿横轨2的长度方向延伸；在第一横轨21与第二横轨22之间，设有一道与横轨2垂直的长条形状竖轨3，且竖轨3位于平板1的上方，竖轨3的两端分别设有与横轨2的第一凹槽匹配的定位块，竖轨3两端通过定位块搭载在第一横轨21及第二横轨22的第一凹槽上，使竖轨3与第一横轨21及第二横轨22呈滑动连接； 

平板式切绘一体机还包括绕卷机构，该绕卷机构设于平板1设有第二横轨22一边的外侧，包括一与第二滑轨22平行的绕卷轴41，该绕卷轴41与一电机的输出轴(未标示)连接，切绘介质5(纸张、皮革等)从第一滑轨21及平板1之间引入，从竖轨3及第二滑轨22的下方穿过，最终从第二滑轨22及平板1之间引出，并绕卷在绕卷轴41上，电机(未标示)启动后切绘介质被电机传动的绕卷轴不断牵引从平板1与滑轨2、竖轨3之间穿过并绕卷在绕卷轴41上； 

在第一滑轨21与第二滑轨22之间的竖轨3上表面，设有一道向下凹的第二凹槽，该第二凹槽沿竖轨3的长度方向延伸至竖轨3的两端，在竖轨3靠近第一滑轨21的一端，设有一定位跟踪器6，定位跟踪器6包括一滑块61，滑块61通过竖轨3上的第二凹槽使定位跟踪器6与竖轨3呈滑动连接，定位跟踪器6还包括在滑块61下方设置的伸缩弹簧62，伸缩弹簧62的顶端与滑块61固连，伸缩弹簧62的下方设有一平板状面板63，定位跟踪器6整体通过面板63与切绘介质5呈踏面接触，如此，定位跟踪器6利用其与切绘介质5的摩擦力，在切绘介质5受绕卷轴41牵引时，随切绘介质5在平板1上的移动而在竖轨3上平移； 

在竖轨3靠近第二滑轨22的一端，固连有一触发器7，即：该触发器7设于定位跟踪器6在竖轨3上行程的下游；且该触发器7电连接至控制装置(未标示)； 

在竖轨3上，还设有绘图笔头或切割刀头(未标示)，绘图笔头或切割刀头与切绘介质5呈点面接触。 

通过上述实施例方案的平板式切绘一体机，以切绘介质5的移动，使切绘介质5与绘图笔头或切割刀头发生相对移动，进而使得绘图笔头或切割刀头在切绘介质移动方向上完成绘图或切割动作；同时，通过绘图笔头或切割刀头所在竖轨3与横轨2的相对滑动，使得绘图笔头或切割刀头在切绘介质5移动方向的垂直方向做绘图或切割动作；进一步的，通过切绘介质5的移动配合竖轨3在横轨2上的滑动，完成绘图笔头或切割刀头在切绘介质5所在平面内的曲线绘制或者曲线切割动作。 

在绘图笔头或切割刀头在切绘介质5完成绘制或切割动作的基础上，当需要平板式切绘一体机输出定额长度的切绘介质5时，以竖轨3靠近第一滑轨21的一端为原点，在竖轨3上量取定额长度设置触发器7，即：切绘介质5输出的方向作为量取定额长度的方向设置触发器7。当切绘介质5从原点被绕卷轴41牵引至触发器7位置时，即表示切绘介质5输出了定额长度，此时定位跟踪器6也随着切绘介质5从原点移动至触发器7所在位置，使定位跟踪器6与触发器7发生接触，定位跟踪器6与触发器7发生接触时触发器7触发，向控制装置发送电信号，控制装置接收到触发器7的信号后停止电机工作，进而停止切绘介质5的输出。 

通过上述平板式切绘一体，本实施例还包括一种平板式切绘一体机定长输出切绘介质的方法，包括如下步骤： 

设定切绘介质5输出长度的定额长度； 

在平板式切绘一体机的切绘介质5输出端设有定位跟踪器6，该定位跟踪器6随切绘介质5的输出而移动； 

以平板式切绘一体机上切绘介质5的输出端为原点，以切绘介质5输出方向为方向，定额长度为距离，设触发器7； 

平板式切绘一体机输出切绘介质5，定位跟踪器6随切绘介质5的输出而移动，定位跟踪器6接触到触发器7时，触发器7发送信号至控制装置； 

控制装置输出控制信号，切绘介质5停止输出； 

定位跟踪器6复位。 

作为上述方法的优选方案，定位跟踪器6通过与切绘介质5的摩擦力保持随切绘介质5的输出而移动。 

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。 

Claims (4)

1.一种平板式切绘一体机定位系统，其特征在于包括：

竖轨、定位跟踪器、触发器及控制装置；

所述竖轨与切绘介质运动行程平行，在所述竖轨上设有定位跟踪器，所述定位跟踪器与所述竖轨滑动连接；

所述定位跟踪器与切绘介质抵触，通过切绘介质在运动行程内的移动带动所述定位跟踪器在所述竖轨上产生位移；

所述触发器固定于所述竖轨靠近切绘介质运动行程下游的一端，且所述触发器与所述控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的平板式切绘一体机定位系统，其特征在于：

所述定位跟踪器底部设有缓冲装置，所述缓冲装置为弹性件，所述弹性件与切绘介质呈面接触。

3.一种定长输出切绘介质的方法，其特征在于包括如下步骤：

设定切绘介质输出长度的定额长度；

在平板式切绘一体机的切绘介质输出端设有定位跟踪器，该定位跟踪器随切绘介质的输出而移动；

以平板式切绘一体机上切绘介质的输出端为原点，以切绘介质输出方向为方向，定额长度为距离，设触发器；

平板式切绘一体机输出切绘介质，定位跟踪器随切绘介质的输出而移动，定位跟踪器接触到触发器时，触发器发送信号至控制装置；

控制装置输出控制信号，切绘介质停止输出；

定位跟踪器复位；

控制装置输出控制信号，切绘介质继续输出，定位跟踪器随切绘介质的输出而移动。

4.如权利要求3所述定长输出切绘介质的方法，其特征在于：

定位跟踪器通过与切绘介质的摩擦力保持随切绘介质的输出而移动。