CN102472809B - 用于对无线用户设备定位的装置和方法 - Google Patents
用于对无线用户设备定位的装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102472809B CN102472809B CN201080032454.7A CN201080032454A CN102472809B CN 102472809 B CN102472809 B CN 102472809B CN 201080032454 A CN201080032454 A CN 201080032454A CN 102472809 B CN102472809 B CN 102472809B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reference signal
- neighbor cell
- target neighbor
- cell
- serving cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0215—Interference
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
- H04B17/27—Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/022—Site diversity; Macro-diversity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0273—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves using multipath or indirect path propagation signals in position determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Abstract
根据本发明的一个例子实施例,公开一种方法,该方法包括:在用户设备处经由至少一个接收支路从至少两个目标相邻小区中的每个目标相邻小区接收参考信号;至少基于用于服务小区的定时提前和在目标相邻小区与服务小区之间的小区间距离之一来估计定时范围;针对来自目标相邻小区的接收的参考信号计算参考信号时间差;以及使用估计的定时范围来筛选计算的参考信号时间差。
Description
技术领域
本申请一般地涉及一种用于对无线用户设备定位的装置和方法。
背景技术
从无线电话发出的911呼叫数目一直稳定增加。例如估计每天在美国数以百万计的紧急911(E911)呼叫的约百分之五十是从无线电话发出并且该比例正在增长。需要一种用于对用户设备(UE)更准确定位的方法以满足无线更新一代的美国联邦通信委员会(FCC)E911要求。例如,针对基于长期演进(LTE)的无线E911呼叫的一项要求是主叫UE对于60%的呼叫而言位于50米内而对于95%而言位于150米内。
一种用于对UE定位的常用方法是基于观测到达时间差(OTDOA)。在这一方式中,UE报告相对于服务基站(比如LTE演进节点B(eNB))而言在参考信号的发送时间与参考信号的在UE的观测到达时间之间的观测时间差(OTD)。两个问题可能影响对用户设备准确定位。一个问题可能是OTDOA可听见性而另一问题可能是多径问题。由于可听见性问题,所以以很低功率接收来自邻近基站的信号。当参考信号在从目标相邻小区向UE传播时采用不同路径时出现多径问题、因此引起参考信号的观测到达时间的潜在失真。
发明内容
在权利要求中阐述本发明的各种方面。
根据本发明的一个例子实施例,一种方法包括:在用户设备处经由至少一个接收支路从至少两个目标相邻小区中的每个目标相邻小区接收参考信号;至少基于用于服务小区的定时提前和在目标相邻小区与服务小区之间的小区间距离之一来估计定时范围;针对来自目标相邻小区的接收的参考信号计算参考信号时间差;并且使用估计的定时范围来筛选计算的参考信号时间差。
根据本发明的一个例子实施例,一种装置包括:无线电接口模块,配置成在该装置处经由至少一个接收支路从至少两个目标相邻小区中的每个目标相邻小区接收参考信号;定位模块,配置成至少基于用于服务小区的定时提前和在目标相邻小区与服务小区之间的小区间距离之一来估计定时范围;针对从目标相邻小区接收的接收的参考信号计算参考信号时间差;并且使用估计的定时范围来筛选计算的参考信号时间差。
根据本发明的另一例子实施例,一种装置包括:至少一个无线电接口模块,配置成针对从目标相邻小区发送的参考信号从耦合的用户设备接收发送时间和观测到达时间;以及定位模块,配置成至少基于定时提前与在目标相邻小区与该装置所在的服务小区之间的小区间距离之一来估计定时范围;至少基于发送时间和观测到达时间针对参考信号计算参考信号时间差;以及使用估计的定时范围来筛选计算的参考信号时间差。
附图说明
为了更完整理解本发明的例子实施例,现在参照与以下附图结合的下文描述:
图1图示了例子无线网络;
图2图示了用于发现参考信号时间差的例子过程;
图3图示了用于在用户设备处对用户设备定位的例子方法;
图4图示了用于对用户设备定位的例子装置;
图5图示了用于在基站处对用户设备定位的例子方法;以及
图6图示了例子无线装置。
具体实施方式
本公开内容运用定时提前和小区间距离来近似有效定时范围、然后使用定时范围来筛选参考信号时间差(RSTD)值以消除那些范围外的值。这帮助缩小用户设备的范围、因而对用户设备更准确定位。
图1图示了例子无线网络100。无线网络100包括两个相邻小区102和104、服务小区106以及用户设备110。UE 110在与至少服务小区106以及两个相邻小区102和104通信的范围内。两个相邻小区102和104也称为目标小区,因为它们是将用于计算UE 110的位置的目标。可以有在UE的所及范围内的其它相邻小区,并且可以连同服务小区选择具有最强信号的最少两个目标小区,以便基于三角测量算法来计算UE的位置。
在一个例子应用场景中,UE 110已经刚好移向服务小区106内的新位置,并且这触发UE 110向服务小区106内的服务基站报告它在服务小区内的新位置。UE 110可以从服务基站106接收定时提前和小区间距离。定时提前指示用于预备无线电帧进行发送的估计处理时间,而小区间距离可以指示在服务小区与每个目标小区之间的距离。对于目标小区,UE 110基于定时提前和小区间距离来计算定时范围。UE 110可以从目标小区102和104中的每个目标小区接收参考信号并且基于在接收的参考信号中嵌入的指示发送开始时间的发送时间以及观测到达时间来计算参考信号时间差。UE 110然后使用定时范围来筛选计算的参考信号时间差并且消除定时范围以外的那些RSTD值。如果消除参考信号时间差,则UE 110可以反复计算和筛选新参考信号时间差直至获得定时范围内的有效值。以相似方式,UE 110可以针对服务小区106以及两个目标小区102和104获得三个参考信号时间差。UE 110然后可以使用三角测量算法来估计UE 110在服务小区110内的新位置并且向服务基站报告新位置。
图2图示了用于发现有效参考信号时间差的例子过程200。例子过程200包括目标小区202,该小区具有可以广播参考信号的至少两个发送天线。具有两个接收天线203a和203b(也称为接收支路)的用户设备可以各自从目标小区202接收单独参考信号。虽然例子200图示了两个接收支路203a和203b,但是在其它实施例中可以有更多天线。两个循环前缀(CP)和参考信号(RS)相干检测器204a和204b可以各自检测和计算参考信号时间差。
向两个RSTD筛选单元206a和206b发送检测到的RSTD值。RSTD筛选单元206a和206b中的每个RSTD筛选单元可以将定时范围应用于来自相应接收支路的接收的参考信号时间差并且如果RSTD值落在定时范围以外则可以丢弃它。在逻辑单元212校验来自RSTD筛选单元206a和206b的输出以判决是否有来自接收分支203a和203b中的任一接收分支的任何有效RSTD值。
在一个实施例中,RSTD筛选单元无一产生有效RSTD值,向非相干合并单元214中输入来自CP+RS相干检测器204a和204b的接收的参考信号以应用非相干合并技术来产生在RSTD筛选单元206c处筛选的RSTD值。如果仍然没有发现的任何有效RSTD值,则可以再次重复该过程接受新的参考信号,以便发现有效的RSTD值。
多个有效的RSTD值可以出自于RSTD筛选单元206a和206b。然后,向多径检测单元中输入多个值以输出单个的、最适合的RSTD值。在一个实施例中,多径检测单元208可以应用多径选择算法来选择最适合的RSTD值。在一个实施例中,多径检测单元208可以使用最短路径算法。在其它实施例中,多径检测单元208可以使用某一其它标准来选择输出RSTD值,该标准比如分配权值以在特定接收支路根据历史数据视为可靠或者不可靠时支持或者不支持该接收支路。
图3图示了用于对UE定位的例子方法300。方法300可以包括在块312处从服务小区接收包含定时提前和小区间距离的信令消息并且在块314处使用定时提前和小区间距离来估计定时范围。方法300也可以包括在块316处从目标相邻小区接收参考信号、在块318处计算参考信号时间差。方法300也可以包括在块320处筛选计算的参考信号时间差、在块322处将多径选择应用于筛选的参考信号时间差,并且在块326处使用三角测量算法来计算用户设备的位置。方法300也可以包括在块324处在多个参考信号的多个无线电帧上应用多径选择。
在块312处从服务小区接收信令消息可以包括UE(比如图1的UE 110)接收信令消息,该信令消息包括用于目标小区的定时提前和小区间距离。定时提前是为了预备用于从UE向服务eNB发送的一个或者多个无线电帧而需要的估计时间量以保证来自UE的上行链路发送到达服务eNB的UL小区定时在指定容差内。小区间距离是在服务小区与目标小区之间的估计距离。可以针对固定间隔来调度或者由事件(比如UE移向服务小区内的新位置)触发接收定时提前和小区间距离。根据使用的发送技术以及用于发送无线电帧的预备复杂度水平,定时提前可以范围从数毫秒至数百毫秒。小区间距离可以是指示在目标小区与服务小区之间的距离的相对固定值。小区间距离可以测量在两个小区的两个基站之间或者在两个小区的两个最近点之间的距离。
在块312处接收信令消息也可以包括从服务eNB接收指示两个最强目标小区的信息。在一个实施例中,在信令消息(比如无线电资源控制消息)中包括指示定时提前、小区间距离和两个最强目标小区的信息。在一些其它实施例中,不同信令消息可以用来指示定时提前、小区间距离和两个最强相邻小区。
在块314处使用定时提前和小区间距离来估计定时范围可以包括计算定时范围的上界和下界。在一个例子实施例中,下界设置成(d-ta)并且上界设置成(d+ta)而d是在目标小区与服务小区之间的小区间距离并且ta是在服务小区处用于帧发送的定时提前。可以在各种时间点(比如在eNB系统启动时间)执行估计定时范围。参数(比如定时提前和小区间距离)相对静态,因此可以未频繁地更新定时范围。
在另一例子实施例中,在块314处估计定时范围也可以包括基于定时范围的历史性能数据来调节定时范围。定时范围的历史性能数据可以包括在对于某个时间段的定时范围的上界以上的RSTD值数目和在下界以下的RSTD值数目。例如,如果由于RSTD值在定时范围的上界以上而筛选出的RSTD值数目明显高,则上界可以调节成更高值(比如(ta*1.25+d)或者(ta*1.5+d))。对于另一例子实施例,如果多数RSTD值明显在定时范围的上界以下,则上界可以调节成更低值(比如(ta*0.75+d))。
在块316处从目标相邻小区接收参考信号可以包括UE从目标小区接收定期广播的参考信号。参考信号可以包括用于指示发送参考信号时的发送时间以及其它信息。参考信号也可以包括其它信息(比如信道估计和物理测量)。在UE内发生的典型测量可以包括信号强度或者信噪比(SNR)、平均路径损耗和可以由信道质量指示(CQI)代表的信干比(SIR)。接收参考信号可以在调度的时间发生或者可以由事件(比如UE移向服务小区内的新位置或者UE新近移动进服务小区中)触发。在一个实施例中,参考信号可以是3GPP下行链路参考信号、公共参考信号、临时参考信号和专用定位参考信号之一以及其它信号。
在块318处计算参考信号时间差可以包括记录参考信号的观测到达时间并且计算在接收的参考信号中包括的发送时间与参考信号的观测达到时间之差。在块320处筛选计算的参考信号时间差可以包括比较计算的RSTD值与定时范围的下界和上界以确定RSTD值是否在定时范围内。如果计算的RSTD值在定时范围以外,则可以丢弃该值并且可以根据新接收的参考信号来计算不同的RSTD值。
在块322处将多径选择应用于筛选的参考信号时间差可以包括从多个筛选的RSTD值选择一个RSTD值。在UE处的多个天线可以各自从目标小区接收独立参考信号,并且可以获得多个筛选的RSTD值。每个接收的参考信号可以视为目标小区或者目标相邻小区发送的“原始”参考信号的副本,因为目标小区发送仅一个参考信号并且参考信号可以行进不同路径到达UE的多个接收支路。应用多径选择可以包括将选择算法应用于多个筛选的RSTD值。在一个例子实施例中,选择算法是为了选择最小RSTD值。在其它例子实施例中,可以运用其它选择算法。
在块324处在来自接收支路的多个参考信号上应用多径选择可以与在块322将多径选择应用于筛选的RSTD值并行或者取代后者发生。可以在多个时间隙上从来自目标小区的单个接收支路收集多个RSTD值,并且将多径选择应用于收集的多个RSTD值以选择最适合的RSTD值。这可以在UE配置有单个天线时或者在UE配置有多个天线并且多径选择应用于多个接收支路中的每个接收支路时发生。
在块326处计算用户设备的位置可以包括从目标小区和服务小区中的每个小区收集如上文描述的RSTD值并且使用三角测量算法以及来自两个目标小区和服务小区的三个RSTD值来计算UE的位置。可以基于对应RSTD值来计算在UE与邻近小区或者服务小区的每个eNB之间的距离。几何三角测量用来合并这些距离以确定UE的位置。
在一个例子实施例中,可以在图1的UE 110中或者在图4的无线装置400中实施方法300。方法300仅用于示例并且可以合并、划分或者以与所示顺序不同的顺序执行方法300的步骤而未脱离这一例子实施例的本发明范围。
图4图示了用于对UE定位的例子装置400。装置400至少包括无线电接口模块402、定位模块404和其它应用模块406。
无线电接口模块402可以配置有包括多个天线或者接收支路的多个收发器。无线电接口模块402可以配置成从相邻目标小区和服务小区中的每个小区接收参考信号。在多天线发送的情况下有每个天线端口限定的一个资源网格。天线端口由参考信号限定(在小区内唯一)。用于天线端口的资源网格中的每个单元称为资源单元并且在频域和时域中被唯一标识。可以在接口模块402处支持多个天线端口。在一个实施例中,资源块在时域中定义为多个连续OFDM符号且带有频域中固定数目的连续子载波。
UE定位模块404可以被配置成基于用于服务小区的定时提前和在目标相邻小区与服务小区之间的小区间距离中的至少一项来估计定时范围并且针对从目标相邻小区接收的参考信号计算参考信号时间差。定位模块404也可以配置成使用估计的定时范围来筛选计算的参考信号时间差并且将相干检测应用于至少两个参考信号以选择最短路径。
UE定位模块404还配置成将相干检测应用于在多个时隙内从一个接收支路接收的多个参考信号以选择最短路径并且通过至少基于参考信号时间差的历史数据缩小定时范围来调节定时范围。UE定位模块404也配置成至少基于接收的参考信号的方向和UE的先前已知位置中的至少一项来估计装置在服务小区内的位置。
UE定位模块404还可以配置成以如下两种方式之一确定两个最强相邻小区作为目标小区。首先,它可以至少基于以下参数之一来识别至少两个目标相邻小区,从而两个目标小区在所有目标小区之中最强并且直接面向UE。参数可以包括参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、总噪声和干扰的接收功率谱密度以及每个资源单元的接收能量。其次,它可以从服务小区和服务移动中心之一接收如下信令消息,该信令消息用于指示所有邻近小区之中的近似面向UE的两个最强目标相邻小区。
在一个例子实施例中,其它应用模块406可以包括功率模块、空中接口模块、基带信号处理模块、射频操作模块、在一个例子实施例中,装置400可以是4G移动站或者服从3GPP的UE的部分。
图5图示了用于在服务基站(比如eNB)处对UE定位的例子方法500。方法500可以包括在块502处对UE近似定位、在块504处向UE发送定时提前和小区间距离并且在块506处基于定时提前和小区间距离来估计定时范围。方法500也可以包括在块508处从UE接收RSTD值、在块5010处基于定时范围来筛选RSTD值并且在块512处使用三角测量算法基于筛选的RSTD值来计算UE的位置。
在服务小区中在块502处对UE近似定位是为了估计UE在服务小区中的粗略位置以缩小UE所在的区域。在一个实施例中,对UE近似定位可以包括使用参考信号的定向到达信息来近似UE位置。来自最新UE上行链路发送的粗略到达方向可以允许服务eNB确定UE位于服务小区的哪个部分(比如小区的左或者右一半)中。随后,eNB可以经由信令消息(比如无线电资源控制信令消息)向UE指示两个最强目标eNB的物理小区标识符(PCI)。
在另一实施例中,对UE近似定位可以包括基于定时相关因子范围和当前对UE在服务小区中的位置的了解来对UE定位。如果服务eNB假设UE可以在服务小区中的任何地方,则服务eNB可以通过通知UE测量来自最强相邻小区的公共参考信号以及全小区定时相关因子范围来确定UE位于服务小区的哪一半。如果服务eNB了解UE当前位于服务小区的哪一半,则服务eNB可以通过从UE收集半小区定时相关因子范围来估计UE的位置。
在块504处发送信令消息可以包括发送如下信令消息(比如无线电资源控制消息),该信令消息包括用于服务小区的定时提前和在服务小区与目标小区之间的小区间距离。信令消息也可以包括经由两个最强相邻小区的物理小区标识符对这些相邻小区的指示。
在块506处使用定时提前和小区间距离来估计定时范围可以包括计算定时范围的上界和下界。在一个例子实施例中,下界设置成(d-ta)并且上界设置成(d+ta)而d是在目标小区与服务小区之间的小区间距离并且ta是在服务小区用于帧发送的定时提前。可以在各种时间点(比如在eNB系统启动时间)执行估计定时范围。
在另一例子实施例中,在块506处估计定时范围也可以包括基于定时范围的历史数据来调节定时范围。定时范围的历史数据可以包括持续一段时间在定时范围内的RSTD值数目和在定时范围以外的RSTD值数目。例如,如果由于RSTD值在定时范围的上界以上而筛选出的RSTD值数目明显高,则上界可以调节成更高值(比如(ta*1.25+d)或者(ta*1.5+d))。
在块508处从UE接收RSTD值可以包括经由多个接收支路从UE接收未筛选的多个RSTD值。在一个替代实施例中,在块508处从UE接收RSTD值可以包括接收在UE接收的参考信号中包括的原始发送时间和参考信号的观测到达时间。服务eNB可以针对每对参考信号发送时间和观测参考信号到达时间计算RSTD值。
在块510处筛选计算的参考信号时间差可以包括比较计算的RSTD值与定时范围的下界和上界以确定RSTD值是否在定时范围内。如果计算的RSTD值在定时范围以外,则可以丢弃该值并且可以根据新接收的参考信号来计算不同的RSTD值。
在块510处筛选计算的参考信号时间差也可以包括将选择算法应用于多个筛选的RSTD值。在一个例子实施例中,选择算法是为了选择多个筛选的RSTD值之中的最短RSTD值。在其它例子实施例中可以运用其它选择算法。
在块512处基于筛选的RSTD来计算UE的位置可以包括从UE和服务小区本身收集用于每个UE目标小区的RSTD值并且使用三角测量算法来计算UE的位置。可以基于对应RSTD值来估计在UE与相邻小区或者服务小区的每个eNB之间的距离。几何三角测量用来合并这些距离以确定UE的位置。
在一个例子实施例中,可以在图1的服务基站106中或者在图6的无线装置600中实施方法500。方法500仅用于示例并且可以合并、划分或者以与所示顺序不同的顺序执行方法500的步骤而未脱离这一例子实施例的本发明范围。
图6图示了适合于在实现本发明的至少部分的示例实施例时使用的例子无线设备的简化框图。在图6中,设备600可以包括处理器615、耦合到处理器615的存储器614以及耦合到处理器615(该处理器耦合到天线单元618)的适当收发器613(具有发送器(TX)和接收器(RX))。存储器614可以存储程序(比如UE定位模块612)。
处理器615或者某一其它形式的通用中央处理单元(CPU)或者专用处理器(比如数字信号处理器(DSP))可以根据在存储器614中存储的或者在处理器615本身内包含的存储器中存储的嵌入式软件或者固件来操作以控制无线设备600的各种部件。除了嵌入式软件或者固件之外,处理器615可以执行存储器614中存储的或者经由无线网络通信变得可用的其它应用或者应用模块。应用软件可以包括编译的如下机器可读指令集,该指令集配置处理器615以提供所需功能,或者应用软件可以是将由解译器或者编译器处理以间接配置处理器615的高级软件指令。
收发器613用于与另一无线设备的双向无线通信。收发器613可以提供频率移位、将接收的RF信号转换至基带以及将基带发送信号转换至RF。在一些描述中,无线电收发器或者RF收发器可以理解为包括其它信号处理功能(比如调制/解调、编码/解码、交织/解交织、扩频/解扩频、逆快速傅里叶变换(IFFT)/快速傅里叶变换(FFT)、循环前缀追加/去除以及其它信号处理功能)。为求简洁,这里的描述分开描述这一信号处理与RF和/或无线电级并且在概念上将该信号处理分配给某个模拟基带处理单元和/或处理器615或者其它中央处理单元。在一些实施例中,收发器613、天线单元618的部分以及模拟基带处理单元可以合并于一个或者多个处理单元和/或专用集成电路(ASIC)中。
收发器613与其它模块(比如天线单元618)一起配置成从耦合的用户设备接收针对从目标相邻小区发送的参考信号的发送时间和观测到达时间。
可以提供天线单元618用于在无线信号与电信号之间转换从而使无线设备600能够发送和接收来自蜂窝网络或者某一其它可用无线通信网络或者来自对等无线设备的信息。在一个实施例中,天线单元618可以包括用于支持波束成形和/或多输入多输出(MIMO)操作的多个天线。如本领域技术人员所知,MIMO操作可以提供可以用来克服困难信道条件和/或增加信道吞吐量的空间分集。天线单元618可以包括天线调谐和/或阻抗匹配部件、RF功率放大器和/或低噪声放大器。
如图6中所示,设备600还可以包括测量单元616,该测量单元测量从另一无线设备接收的信号强度电平并且比较测量与配置的阈值。设备600可以结合如这里描述的本发明各种示例实施例来利用测量单元。
在一个实施例中,定位模块612可以配置成至少基于定时提前和在目标相邻小区与服务小区之间的小区间距离之一来估计定时范围并且至少基于发送时间和观测到达时间针对参考信号计算参考信号时间差。定位模块612也可以配置成使用估计的定时范围来筛选计算的RSTD值并且至少基于在服务小区处的到达方向测量以及在UE与每个目标小区之间的基于RSTD值的估计距离来估计用户设备在服务小区内的物理位置。
总而言之,设备600的各种示例实施例可以包括但不限于基站或者具有无线通信能力的无线网元、具有无线通信能力的便携计算机、允许无线因特网接入和浏览的因特网装置以及并入这样的功能的合并的便携式单元或者终端的部分。
未以任何方式限制所附权利要求的范围、解释或者应用,这里公开的例子实施例中的一个或者多个例子实施例的技术效果在于基于包括定时提前和小区间距离的参数使用有效定时范围来筛选RSTD值、因此通过减少错误计算UE的物理位置的潜在可能性来提高对UE定位的准确性。这里公开的例子实施例中的一个或者多个例子实施例的另一技术效果在于在单个接收支路或者多个接收支路的情况下合并RSTD筛选与多径选择算法以确定最适合的RSTD值。
可以用软件、硬件、应用逻辑或者软件、硬件与应用逻辑的组合实施本发明的实施例。软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留于移动站或者用户设备、基站或者其它移动计算设备上。如果需要,则软件、应用逻辑和/或硬件的部分可以驻留于移动站上,软件、应用逻辑和/或硬件的部分可以驻留于基站上,而软件、应用逻辑和/或硬件的部分可以驻留于第二移动站上。在一个例子实施例中,在各种常规计算机可读介质中的任何计算机可读介质上维持应用逻辑、软件或者指令集。在本文献的上下文中,“计算机可读介质”可以是任何如下介质或者装置,该介质或者装置可以包含、存储、传达、传播或者传送用于由指令执行系统、装置或者设备使用或者与指令执行系统、装置或者设备结合使用的指令。计算机可读介质可以包括如下计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是任何如下介质或者装置,该介质或者装置可以包含或者存储用于由指令执行系统、装置或者设备使用或者与指令执行系统、装置或者设备结合使用的指令。
如果需要,则可以按任何顺序和/或相互并行执行这里讨论的不同功能。另外,如果需要,则上文描述的功能中的一个或者多个功能可以是可选的或者可以加以组合。
虽然在独立权利要求中阐述本发明的各种方面,但是本发明的其它方面包括来自描述的实施例和/或从属权利要求的特征与独立权利要求的特征的任何组合而并非仅包括在权利要求中明确阐明的组合。
这里也注意,尽管上文描述本发明的示例实施例,但是这些描述不应视为具有限制意义。实际上,有可以在未脱离如在所附权利要求中限定的本发明范围时进行的若干变化和修改。
Claims (21)
1.一种用于对无线用户设备定位的方法,包括:
在用户设备处经由至少一个接收支路从至少两个目标相邻小区中的每个目标相邻小区接收参考信号;
至少基于用于服务小区的定时提前和在所述目标相邻小区与所述服务小区之间的小区间距离之一来估计定时范围;
针对来自所述目标相邻小区的所述接收的参考信号计算参考信号时间差;以及
使用估计的定时范围来筛选计算的参考信号时间差。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括将相干检测应用于从多个接收支路接收的多个参考信号以选择最短路径。
3.根据权利要求2所述的方法,还包括如果所述相干检测无法产生所述最短路径,则在从所述多个接收支路接收的所述多个参考信号上应用非相干合并。
4.根据权利要求2所述的方法,还包括将所述相干检测应用于在多个时隙上从所述至少一个接收支路接收的多个参考信号以选择所述最短路径。
5.根据权利要求1所述的方法,其中估计所述定时范围还包括以下中的至少一个:
将所述定时范围的下界设置成(d-ta);以及
将所述定时范围的上界设置成(d+ta),其中d是在所述服务小区与所述目标相邻小区之间的小区间距离而ta是所述定时提前。
6.根据权利要求5所述的方法,其中计算所述参考信号时间差还包括针对所述目标相邻小区计算在所述参考信号的发送时间与所述参考信号的观测到达时间之间的时间差。
7.根据权利要求6所述的方法,进一步包括:
筛选所述接收的参考信号,其中如果所述计算的参考信号时间差在所述估计的定时范围以外,则丢弃所述接收的参考信号。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括至少基于针对来自所述至少两个目标相邻小区中的每个目标相邻小区的所述接收的参考信号所计算的参考信号时间差以及针对来自所述服务小区的接收的参考信号所计算的参考信号时间差、使用三角测量算法来确定所述用户设备的位置。
9.根据权利要求1-8的任意一项所述的方法,还包括通过信令信道从所述服务小区和服务移动位置中心之一接收以下的至少一项以帮助针对来自所述目标相邻小区的所述接收的参考信号计算所述参考信号时间差:
在所述目标相邻小区与所述服务小区之间的所述小区间距离;
所述定时提前;以及
所述目标相邻小区的物理小区标识符PCI。
10.一种用于对无线用户设备定位的装置,包括:
无线电接口模块,配置成在所述装置处经由至少一个接收支路从至少两个目标相邻小区中的每个目标相邻小区接收参考信号;
定位模块,配置成:
至少基于用于服务小区的定时提前和在所述目标相邻小区与所述服务小区之间的小区间距离之一来估计定时范围;
针对从所述目标相邻小区接收的所述接收的参考信号计算参考信号时间差;以及
使用估计的定时范围来筛选计算的参考信号时间差。
11.根据权利要求10所述的装置,其中所述无线电接口模块包括配置成接收至少两个参考信号的至少两个接收支路,并且其中所述定位模块还配置成将相干检测应用于所述至少两个参考信号以选择最短路径。
12.根据权利要求11所述的装置,其中所述定位模块还配置成将所述相干检测应用于在多个时隙上从一个接收支路接收的多个参考信号以选择所述最短路径。
13.根据权利要求10所述的装置,其中所述定位模块还配置成 通过至少基于参考信号时间差的历史数据缩小所述定时范围来调节所述定时范围。
14.根据权利要求10所述的装置,其中每个所述参考信号为公共参考信号、临时参考信号和位置参考信号之一。
15.根据权利要求10所述的装置,其中所述定位模块还配置成至少基于所述接收的参考信号的方向和所述装置的先前已知位置之一来估计所述装置在所述服务小区内的位置。
16.根据权利要求15所述的装置,其中所述定位模块还配置成执行以下中的至少一个:
至少基于参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、总噪声和干扰的接收功率谱密度以及每个资源单元的接收能量中的一项来标识所述至少两个目标相邻小区,从而所述至少两个目标相邻小区在所有相邻小区之中最强并且直接面向所述装置;以及
从所述服务小区和服务移动位置中心之一接收信令消息,所述信令消息指示所述至少两个目标相邻小区在所有相邻小区之中最强并且近似面向所述装置。
17.根据权利要求10-16的任意一项所述的装置,其中所述装置是4G移动站或者服从3GPP的用户设备的部分。
18.一种用于对无线用户设备定位的装置,包括:
至少一个无线电接口模块,配置成:
针对从目标相邻小区接收的参考信号从耦合的用户设备接收发送时间和观测到达时间;以及
定位模块,配置成:
至少基于定时提前与在所述目标相邻小区与所述装置所在的服务小区之间的小区间距离之一来估计定时范围;
至少基于所述发送时间和所述观测到达时间针对所述参考信号计算参考信号时间差;以及
使用估计的定时范围来筛选计算的参考信号时间差。
19.根据权利要求18所述的装置,其中所述定位模块还配置成至少基于在所述服务小区处的到达方向测量和在所述服务小区内的先前估计位置来估计所述用户设备在所述服务小区内的物理位置。
20.根据权利要求18或19所述的装置,其中所述装置是第4代eNode B、服务移动位置中心和安全用户平面位置SUPL位置平台SLP之一。
21.一种用于对无线用户设备定位的设备,包括:
用于在用户设备处经由至少一个接收支路从至少两个目标相邻小区中的每个目标相邻小区接收参考信号的装置;
用于至少基于用于服务小区的定时提前和在所述目标相邻小区与所述服务小区之间的小区间距离之一来估计定时范围的装置;
用于针对来自所述目标相邻小区的所述接收的参考信号计算参考信号时间差的装置;以及
用于使用估计的定时范围来筛选计算的参考信号时间差的装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/542,639 US8248997B2 (en) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | Apparatus and method for positioning a wireless user equipment |
US12/542,639 | 2009-08-17 | ||
PCT/IB2010/053710 WO2011021153A1 (en) | 2009-08-17 | 2010-08-17 | Apparatus and method for positioning a wireless user equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102472809A CN102472809A (zh) | 2012-05-23 |
CN102472809B true CN102472809B (zh) | 2015-02-25 |
Family
ID=43588893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080032454.7A Expired - Fee Related CN102472809B (zh) | 2009-08-17 | 2010-08-17 | 用于对无线用户设备定位的装置和方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8248997B2 (zh) |
EP (1) | EP2467731A1 (zh) |
CN (1) | CN102472809B (zh) |
WO (1) | WO2011021153A1 (zh) |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10281557B2 (en) | 2005-12-15 | 2019-05-07 | Polte Corporation | Partially synchronized multilateration/trilateration method and system for positional finding using RF |
US9288623B2 (en) | 2005-12-15 | 2016-03-15 | Invisitrack, Inc. | Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation RF technology |
US10834531B2 (en) | 2005-12-15 | 2020-11-10 | Polte Corporation | Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation RF technology |
US8660574B2 (en) | 2008-04-02 | 2014-02-25 | Qualcomm Incorporated | Generic positioning protocol |
US8380170B2 (en) * | 2009-04-12 | 2013-02-19 | Kristine A. Wilson | Cellular device identification and location with emergency number selectivity enforcement (CILENSE) |
US9435874B2 (en) | 2009-04-21 | 2016-09-06 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network |
US8660540B2 (en) | 2009-04-21 | 2014-02-25 | Qualcomm Incorporated | Supporting version negotiation for positioning for terminals in a wireless network |
US8489122B2 (en) * | 2010-12-09 | 2013-07-16 | Andrew Llc | System and method for total flight time ratio pattern matching |
US9258718B2 (en) | 2011-02-22 | 2016-02-09 | Qualcomm Incorporated | Positioning location for remote radio heads (RRH) with same physical cell identity (PCI) |
US9363782B2 (en) * | 2011-06-22 | 2016-06-07 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for wireless device positioning in multicarrier configurations |
US9491652B2 (en) * | 2011-07-28 | 2016-11-08 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for reporting a measurement in a wireless communication system |
US11835639B2 (en) | 2011-08-03 | 2023-12-05 | Qualcomm Technologies, Inc. | Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using RF |
US11125850B2 (en) | 2011-08-03 | 2021-09-21 | Polte Corporation | Systems and methods for determining a timing offset of emitter antennas in a wireless network |
WO2013036060A1 (ko) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | 엘지전자 주식회사 | 다중 노드 시스템에서 단말의 위치 검출 방법 및 장치 |
WO2013040772A1 (zh) * | 2011-09-21 | 2013-03-28 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种基于信道估计的定位方法及装置 |
US9014114B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-04-21 | Qualcomm Incorporated | User equipment reference signal-based timing estimation |
US9736648B2 (en) | 2012-03-13 | 2017-08-15 | Lg Electronics Inc. | Method for measuring location of user equipment in wireless access system and apparatus therefor |
CN103458446B (zh) * | 2012-06-01 | 2016-05-25 | 华为技术有限公司 | 一种解决测量冲突的方法及装置 |
CN102711242A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-10-03 | 华为技术有限公司 | 测量定位邻居小区参考信号到达时间的方法及终端 |
CN103517314A (zh) * | 2012-06-27 | 2014-01-15 | 华为技术有限公司 | 无线资源管理方法、基站及终端 |
US10863313B2 (en) | 2014-08-01 | 2020-12-08 | Polte Corporation | Network architecture and methods for location services |
US10845453B2 (en) | 2012-08-03 | 2020-11-24 | Polte Corporation | Network architecture and methods for location services |
US10440512B2 (en) | 2012-08-03 | 2019-10-08 | Polte Corporation | Angle of arrival (AOA) positioning method and system for positional finding and tracking objects using reduced attenuation RF technology |
JP2016508217A (ja) * | 2012-12-12 | 2016-03-17 | インヴィジトラック,インク. | 低減衰rf技術を使用する対象の追跡および測距におけるマルチパス緩和 |
KR20140126555A (ko) * | 2013-04-23 | 2014-10-31 | 삼성전자주식회사 | 빔포밍 통신시스템의 피드백 정보 송수신 방법 및 장치 |
WO2015008616A1 (ja) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | シャープ株式会社 | 端末装置、基地局装置、通信システム、制御方法および集積回路 |
WO2015043625A1 (en) * | 2013-09-25 | 2015-04-02 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Radio resource management measurements in dense network scenarios |
WO2015117017A1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Kyocera Corporation | Methods for identifying mobile stations that are near neighbor cells |
US9949315B2 (en) * | 2014-02-24 | 2018-04-17 | Qualcomm Incorporated | Techniques for enabling asynchronous transmissions in an unlicensed radio frequency spectrum band |
CN105282059A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-27 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 一种多径选择方法和设备 |
US9961666B2 (en) | 2014-10-30 | 2018-05-01 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Multipath detection |
EP3250937B1 (en) * | 2015-01-26 | 2020-08-05 | Intel IP Corporation | Otdoa (observed time difference of arrival) positioning enhancement by using heterogeneous reference signals |
US10749778B2 (en) * | 2015-07-28 | 2020-08-18 | Acorn Technologies, Inc. | Communication system determining time of arrival using matching pursuit |
KR102470553B1 (ko) * | 2015-10-05 | 2022-11-24 | 한양대학교 산학협력단 | 무선 통신 시스템에서의 위치 참조 신호 송수신 방법 및 그 장치 |
WO2017078610A1 (en) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Combined measurement report mapping |
WO2017103331A1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Nokia Solutions And Networks Oy | Positioning of mobile device |
US10736113B2 (en) * | 2016-02-16 | 2020-08-04 | Qualcomm Incorporated | Positioning signal techniques for narrowband devices |
CN107343262A (zh) * | 2016-04-29 | 2017-11-10 | 中兴通讯股份有限公司 | 基于小区标识的定位方法和定位服务器、移动设备 |
CN107404757B (zh) * | 2016-05-19 | 2020-10-27 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种用户设备ue的定位方法和系统 |
RU2708229C9 (ru) * | 2016-11-04 | 2021-01-28 | Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) | Информация поддержки позиционирования для оценки времени прибытия (toa) в условиях возможного многолучевого распространения |
US20180146332A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-24 | Qualcomm Incorporated | Enhancements to observed time difference of arrival positioning of a mobile device |
CN110036307A (zh) * | 2016-12-14 | 2019-07-19 | 华为技术有限公司 | 一种定位方法、系统及相关设备 |
US10694334B2 (en) * | 2017-05-08 | 2020-06-23 | Qualcomm Incorporated | Method and/or system for positioning of a mobile device |
US10051422B1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-08-14 | Qualcomm Incorporated | Method and/or system for positioning of a mobile device |
CN108307343A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-20 | 戚震宇 | 一种高精度无线室内定位方法及系统 |
US11255945B2 (en) | 2018-03-27 | 2022-02-22 | Polte Corporation | Multi-path mitigation in tracking objects using compressed RF data |
CN110536311B (zh) * | 2018-05-25 | 2022-08-09 | 北京紫光展锐通信技术有限公司 | 定位参考信号的发送方法、基站及计算机可读介质 |
EP3811099A1 (en) * | 2018-06-25 | 2021-04-28 | Nokia Technologies Oy | Position determination |
US11477754B2 (en) * | 2019-04-25 | 2022-10-18 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for positioning reference signal staggering configuration |
CN111132002B (zh) * | 2019-11-26 | 2021-03-05 | 北京长焜科技有限公司 | 一种基于lte无线通信技术的长距离接入方法 |
EP4091376A4 (en) * | 2020-01-14 | 2023-10-18 | Qualcomm Incorporated | POSITIONING REFERENCE SIGNAL REPEAT DURATION FOR NON-TERRESTRIAL NETWORKS |
WO2022027203A1 (en) * | 2020-08-03 | 2022-02-10 | Nokia Shanghai Bell Co., Ltd. | Identification of an invalid reference device in device positioning |
US11924799B2 (en) * | 2021-01-06 | 2024-03-05 | Qualcomm Incorporated | Enhancements in position determination in 5G cellular communications |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5987329A (en) * | 1997-07-30 | 1999-11-16 | Ericsson Inc | System and method for mobile telephone location measurement using a hybrid technique |
US7486233B2 (en) * | 2003-09-03 | 2009-02-03 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method and system of positioning |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI960381A (fi) | 1996-01-26 | 1997-07-27 | Nokia Telecommunications Oy | Matkaviestimen paikallistaminen digitaalisessa matkaviestinjärjestelmässä |
GB2337386B (en) * | 1996-09-09 | 2001-04-04 | Dennis J Dupray | Location of a mobile station |
US6453168B1 (en) * | 1999-08-02 | 2002-09-17 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc | Method and apparatus for determining the position of a mobile communication device using low accuracy clocks |
WO2002063329A1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-15 | Nokia Corporation | User positioning |
US7715849B2 (en) | 2001-02-28 | 2010-05-11 | Nokia Corporation | User positioning |
US6804494B2 (en) * | 2001-06-11 | 2004-10-12 | Qualcomm Inc. | System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors |
US6876859B2 (en) * | 2001-07-18 | 2005-04-05 | Trueposition, Inc. | Method for estimating TDOA and FDOA in a wireless location system |
GB0121030D0 (en) | 2001-08-30 | 2001-10-24 | Nokia Corp | Location services |
US7636061B1 (en) | 2005-04-21 | 2009-12-22 | Alan Thomas | Method and apparatus for location determination of people or objects |
US7522100B2 (en) * | 2005-07-01 | 2009-04-21 | Sirf Technology Holdings, Inc. | Method and device for acquiring weak global navigation satellite system (GNSS) signals |
US20090149200A1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-11 | Symbol Technologies, Inc. | System and method for device or system location optimization |
US8094067B2 (en) | 2008-08-12 | 2012-01-10 | Broadcom Corporation | Method and system for determining a position of a mobile communication device |
EP2374020B1 (en) | 2008-12-05 | 2017-01-04 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Method and arrangement in a telecommunication system |
US8498267B2 (en) * | 2009-05-01 | 2013-07-30 | At&T Mobility Ii Llc | Access control for macrocell to femtocell handover |
-
2009
- 2009-08-17 US US12/542,639 patent/US8248997B2/en active Active
-
2010
- 2010-08-17 EP EP10809613A patent/EP2467731A1/en not_active Withdrawn
- 2010-08-17 CN CN201080032454.7A patent/CN102472809B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-17 WO PCT/IB2010/053710 patent/WO2011021153A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5987329A (en) * | 1997-07-30 | 1999-11-16 | Ericsson Inc | System and method for mobile telephone location measurement using a hybrid technique |
US7486233B2 (en) * | 2003-09-03 | 2009-02-03 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method and system of positioning |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2467731A1 (en) | 2012-06-27 |
US8248997B2 (en) | 2012-08-21 |
US20110039574A1 (en) | 2011-02-17 |
CN102472809A (zh) | 2012-05-23 |
WO2011021153A1 (en) | 2011-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102472809B (zh) | 用于对无线用户设备定位的装置和方法 | |
JP6567593B2 (ja) | 無線伝送システムにおけるユーザ機器位置特定のための方法およびシステム | |
US10237844B2 (en) | Methods and apparatus for supporting inter-frequency measurements | |
CN103125133B (zh) | 用于测量配置支持的方法和设备 | |
CN111586584B (zh) | 包括具有多个接收点的测量节点的系统中的定位方法 | |
CN102426351B (zh) | 用于基于otdoa的位置定位的缓冲机制的方法和装置 | |
EP2764717B1 (en) | Using form factor information in radio network operations | |
US20120314604A1 (en) | Methods and Arrangements for Performing Measurements in a Wireless Communication Network for Positioning or for Enabling Location-Based Services | |
CN102056292A (zh) | 无线通信系统中的位置确定 | |
CN104995863A (zh) | 在没有资源分区的情况下触发干扰减轻的系统和方法 | |
EP3552443A1 (en) | Methods and apparatus for reporting rstd values | |
JP7185030B2 (ja) | ビームベースのポジショニング測定および測定報告 | |
WO2022258878A1 (en) | Using angle error group (aeg) to improve angle of arrival (aoa) positioning | |
CN101754361A (zh) | 一种多小区联合传输的方法、系统及装置 | |
WO2024018480A1 (en) | A method of beamforming for mitigating interference between nodes of a wireless communication network | |
CN114286371A (zh) | 信号测量方法、装置及网络设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160121 Address after: Espoo, Finland Patentee after: Technology Co., Ltd. of Nokia Address before: Espoo, Finland Patentee before: Nokia Oyj |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150225 Termination date: 20160817 |