CN102470459A - 锯装置、尤其是刺锯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锯装置、尤其是刺锯装置，其包括：往复单元(10)，该往复单元为了调节锯切方向能够围绕至少一个轴线(12)运动地被支承；和控制单元(14)，该控制单元被设置用于使所述往复单元(10)在至少一个运行模式中至少部分自动化地围绕所述至少一个轴线(12)运动；以及保持单元(16)，该保持单元被设置用于在至少一个运行模式中借助保持力抵抗所述往复单元(10)围绕轴线(12)的运动。

Description

锯装置、尤其是刺锯装置

背景技术

由US 2005/0060896A1公开了一种具有往复单元的刺锯装置，该往复单元能够围绕在往复单元的往复运动的方向上延伸的轴线手动运动地被支承。

发明内容

本发明提出一种锯装置、尤其是刺锯装置，其包括：往复单元，该往复单元为了调节锯切方向能够围绕至少一个轴线运动地被支承；和控制单元，该控制单元被设置用于使往复单元在至少一个运行模式中至少部分自动化地围绕所述至少一个轴线运动；以及保持单元，该保持单元被设置用于在至少一个运行模式中借助保持力抵抗往复单元围绕该轴线的运动。“往复单元”尤其应当被理解为一个将往复运动传递到锯片上的单元。“调节锯切方向”尤其应当被理解为，锯切方向能够从一个基本的锯切方向出发被改变，使得尤其是能够沿着其方向改变的线、尤其是沿着划线执行锯割。该轴线，往复单元能够围绕该轴线运动地被支承，在此优选至少基本上在往复单元的往复运动的方向上延伸。在此“至少基本上”尤其应当理解为，该轴线与往复单元能够沿着运动的运动轴线或者在运行期间沿着执行往复运动的运动轴线夹成小于60°、优选小于45°并且特别优选小于10°的角度。“控制单元”尤其应当理解为这样一个单元，借助该单元能够检测用于往复单元的所需定向的特征参数和/或能够适配该定向。控制单元为此能够具有用于接收控制信号的接收单元和/或优选具有传感器单元，该传感器单元被设置用于检测至少一个特征参数、优选加工表面的特征参数，由此能够实现有利的自动化。控制单元还可以包括驱动单元。在此“驱动单元”尤其应当理解为这样一个单元，该单元具有用于产生驱动力的促动器例如电动机、压电促动器等等和/或用于传递驱动力的传动装置。“设置”尤其应当理解为专门配置、设计和/或编程。优选地，控制单元也包括计算单元、存储器单元和存储在存储器单元中的运行程序，该运行程序优选包括调节算法。此外，“保持单元”尤其应当理解为这样一个单元，该单元有目的地被设置用于避免往复单元的不期望的运动，其中，保持单元优选以如下方式设计，即能够以至少0.1Nm、优选至少1Nm和特别优选至少5Nm的值实现围绕轴线的保持力矩。通过相应的设计方案能够实现锯装置的特别柔性的应用。尤其地，能够在控制单元至少部分地被禁用时实现有利的运行并且当锯片上的反力矩超过控制单元的促动器单元施加在锯片上的转矩时，能够阻止锯片的不期望的扭转。

优选地，控制单元被设置用于在锯切方向的至少部分自动的调节被禁用时将往复单元调节到至少一个确定位置中，如优选至少调节到为了直线锯割而设置的中性位置中。

如果保持单元与锯装置的另一个功能单元至少部分一体地构成，则能够节省附加的部件、重量、结构空间、装配耗费和成本。“另一个功能单元”在上下文中尤其应当被理解为一个单元，该单元具有与保持单元分开的功能，如尤其是例如被设置用于支承往复单元的支承单元和/或本领域技术人员认为有意义的其它单元。

特别优选地，保持单元与控制单元至少部分一体地构成，由此能够实现保持单元的结构简单的集成，确切地说尤其是在与控制单元的驱动单元至少部分一体地构造时，即尤其是与促动器单元和/或特别有利地与控制单元的传动单元至少部分一体地构造时。

在本发明的另一种设计方案中建议，保持单元至少部分地由自锁式的单元构成。在此“自锁式的单元”尤其应当理解为一个单元，其在相反的运动方向和/或力流方向上具有不同的阻力并且由此能够在具有较高阻力的方向上自动地产生保持力，其中，较高阻力有利地通过夹紧过程、尤其是在至少一个斜面和相对应的面之间的夹紧过程实现。斜面和相对应的面在此优选通过以下方式构成，即在负载越来越大时形成越来越大的法向力和由此越来越大的附着摩擦。在此优选地，在从插装式刀具向着驱动单元的力流方向上的阻力构造得大于在从驱动单元向着插装式刀具的方向的相反力流方向上的阻力，确切地说优选以大于2的因子。此外优选地，自锁式的单元通过如下方式构成，即在较高的阻力的方向上不能无干扰地实现运动。通过相应的设计方案能够有利地避免附加的待操作的、用于激活保持单元的开关元件并且由此提高舒适性。此外，能够至少减小或者甚至有利地完全避免控制单元的促动器单元的保持电流。

自锁式的单元能够由技术人员认为有意义的各种单元构成，例如由自由轮等构成，但是特别有利地由自锁式的传动单元构成，由此能够特别结构简单地实现自锁式的单元，确切说尤其是当保持单元至少部分地由自锁式的蜗轮蜗杆传动装置构成时。原则上也可想到强烈制动的传动装置、如多级式圆柱齿轮传动装置。还能够特别有利地使用所谓的滑动楔块传动装置(Gleitkeilgetriebe)或者夹紧轴传动装置(Spannungswellengetriebe)。相应的传动装置尤其是以所谓的波发生器(Wave Generator)、所谓的柔轮(Flexspline)和所谓的刚轮(Circular Spline)为特征。波发生器在此尤其是至少部分地由带有轴承、尤其是带有热压配合的滚动轴承和薄的可变形的滚动圈的椭圆形钢盘构成。柔轮尤其至少部分地由带有外齿结构的可变形的圆柱形套筒、尤其是钢套筒构成。刚轮尤其是至少部分地由带有内齿结构的刚性的圆柱形的外圈构成。在此，柔轮的外齿结构优选地具有比刚轮的内齿结构少的齿。该运行尤其以如下方式进行，即波发生器作为被驱动的部件通过轴承使柔轮变形，该柔轮在椭圆长轴的相对置的区域中与带有内齿结构的、固定的刚轮啮合。随着波发生器的旋转，椭圆长轴和由此齿啮合区域移位。因为柔轮具有比刚轮少的齿，所以在波发生器转过半转之后在柔轮和刚轮之间发生半个齿数差的相对运动，例如在齿数差为两个齿时发生一个齿的相对运动，并且在一整转之后发生该齿数差的相对运动，例如在齿数为两个齿的差时发生两个齿的相对运动。在刚轮固定的情况下，柔轮作为从动元件相对驱动反向地旋转。

本发明适合本领域技术人员认为合适的各种锯装置，但是特别有利地适合于手持式往复锯装置，其被设置用于在手持式往复锯中使用。在此，“手持式往复锯”尤其应当理解为一种锯，该锯被设置用于由操作者携带并且尤其是在加工工件时被驱动。在此，手持式往复锯尤其具有至少一个手柄并且尤其是具有低于30kg、优选低于20kg和特别优选低于15kg的重量。

附图说明

其它优点由下面的附图说明给出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书含有大量的组合特征。本领域技术人员能够适宜地单独考虑这些特征并且将它们组合成有意义的其它组合。

具体实施方式

图1以侧视图示出手持式往复锯的示意图。该手持式往复锯被构造为刺锯并且具有壳体22，该壳体带有与该壳体22构造为一体的手把24。该手持式往复锯具有刺锯装置，该刺锯装置具有由往复杆构成的往复单元10，该往复单元为了调节锯切方向能够围绕轴线12摆动运动地被支承。该轴线12在往复杆的纵向以及往复杆的往复运动轴线40上延伸并且与往复杆和刺锯片26同轴地布置。刺锯片26通过未详细示出的刀具接收装置与往复杆连接。

刺锯装置还具有控制单元14，该控制单元被设置用于自动化地使往复单元10在至少一个运行模式中围绕轴线12运动。控制单元14具有驱动单元，该驱动单元具有由蜗轮蜗杆传动装置构成的传动单元18和电促动器单元28。借助促动器单元28能够使往复单元10和由此使刺锯片26围绕轴线12可摆动地被驱动。促动器单元28由单独的电动机构成。但是原则上也可想到，控制单元14的促动器单元与手持式往复锯的促动器单元30构造为一体，手持式往复锯的促动器单元30被设置用于使往复单元10在纵向上往复运动。为此，传动单元18能够与传动单元32连接，该传动单元32使促动器单元30在驱动技术上与往复单元10连接。为了实现往复单元10的围绕轴线12的与往复驱动脱耦的驱动，可以设置具有可开关的离合器单元的开关单元34。该控制单元14包括由对比度识别单元构成的、被设置用于检测加工表面的特征参数的传感器单元20和用于分析处理检测到的特征参数的分析处理单元。

刺锯装置包括保持单元16，该保持单元被设置用于借助保持力抵抗往复单元10围绕轴线12的运动。保持单元16与控制单元14构造为一体，确切地说与控制单元14的构造为蜗轮蜗杆传动装置的自锁式传动单元18构造为一体。通过传动单元18的自锁特性，在由促动器单元28向着往复单元10的力流方向时，往复单元10能够通过促动器单元28的小力或者小转矩围绕轴线12摆动，而在由刺锯片26或者由往复单元10向着促动器单元28的力流方向38时，需要数倍大的力或者数倍大的转矩以使往复单元10围绕轴线12摆动。通过相应的设计方案，能够有利地阻止不期望的运动，该不期望的运动通过从刺锯片26出发在力流方向38上通过往复单元10向着传动单元18的力或者转矩被引入。

如果锯切方向的自动化调节和由此存储在控制单元14的存储器单元中的调节算法被禁用，则控制单元14使往复单元10和由此使刺锯片26到其中立位置中并且手持式往复锯能够有利地、手动地通过围绕轴线12固定的往复单元10和由此通过围绕轴线12固定的刺锯片26运行，确切地说在控制单元14的促动器单元28不通电的情况下。

Claims (10)

1.锯装置、尤其是刺锯装置，其包括：往复单元(10)，该往复单元为了调节锯切方向能够围绕至少一个轴线(12)运动地被支承；和控制单元(14)，该控制单元被设置用于使所述往复单元(10)在至少一个运行模式中至少部分自动化地围绕所述至少一个轴线(12)运动；以及保持单元(16)，该保持单元被设置用于在至少一个运行模式中借助保持力抵抗所述往复单元(10)围绕轴线(12)的运动。

2.根据权利要求1的锯装置，其特征在于，所述保持单元(16)与另一个功能单元至少部分一体地构成。

3.根据权利要求2的锯装置，其特征在于，所述保持单元(16)与所述控制单元(14)至少部分一体地构成。

4.根据权利要求3的锯装置，其特征在于，所述保持单元(16)与所述控制单元(14)的驱动单元至少部分一体地构成。

5.根据以上权利要求中任一项的锯装置，其特征在于，所述保持单元(16)至少部分地由自锁式的单元构成。

6.根据权利要求4和5的锯装置，其特征在于，所述保持单元(16)至少部分地由自锁式的传动单元(18)构成。

7.根据权利要求6的锯装置，其特征在于，所述保持单元(16)至少部分地由自锁式的蜗轮蜗杆传动装置构成。

8.根据以上权利要求中任一项的锯装置，其特征在于，所述控制单元(14)具有传感器单元(20)，该传感器单元被设置用于检测至少一个特征参数。

9.往复锯、尤其是手持式往复锯，其具有根据以上权利要求中任一项的锯装置。

10.利用根据权利要求1至8中任一项的锯装置的方法，其特征在于，在至少一个运行模式中利用保持单元(16)借助保持力抵抗往复单元(10)围绕轴线(12)的运动。