CN102469324A - 立体影像撷取装置以及其控制芯片 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种立体影像撷取装置及其控制芯片。该控制芯片包括：一第一与一第二感测器接口、一像素数据同步模块、一立体影像产生器、及一出口接口。第一与第二感测器接口分别用于耦接一第一与一第二影像感测器，以接收一第一与一第二影像。像素数据同步模块负责使第一与第二影像的像素数据同步。根据像素数据同步的第一与第二影像，立体影像产生器产生一立体影像。该立体影像将通过该出口接口输出至立体影像撷取装置外，以传递给一主机。

Description

立体影像撷取装置以及其控制芯片
技术领域
本发明有关一种立体影像撷取装置、以及其中的控制芯片。
背景技术
随着多媒体技术的发展，3D影片愈来愈受瞩目。在制作上，立体影像是采用人类双眼视觉的概念，采用两个2D影像感测器撷取影像，再将感测到的两个影像合成在一起，作为立体影像。以下简述立体影像的常见格式。
图1图解偏光型(anaglyph)立体影像的一种产生方式。模拟左眼的影像感测器所感测到的影像称为左眼影像。模拟右眼的影像感测器所感测到的影像称为右眼影像。左眼影像内的红光数据(R)将与右眼影像内的绿光数据(G)以及蓝光数据(B)组合成立体影像，即所谓偏光型立体影像。
图2图解并列型(side-by-side)立体影像的一种产生方式。左眼影像与右眼影像并列后即形成并列型立体影像。
然而，双影像(左、右眼影像)撷取使得立体影像撷取装置的造价为普通2D影像撷取装置的两倍以上。如何降低立体影像撷取装置的造价，为此技术领域一项重要课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种立体影像撷取装置、以及其中的控制芯片，以降低其造价。
本发明的控制芯片包括：一第一感测器接口、一第二感测器接口、一像素数据同步模块、一立体影像产生器、以及一出口接口。该第一感测器接口用于耦接一第一影像感测器，以接收一第一影像。该第二感测器接口用于耦接一第二影像感测器，以接收一第二影像。该像素数据同步模块负责使上述第一与第二影像的像素数据同步。该立体影像产生器将接根据像素数据同步之上述第一与第二影像，产生一立体影像。该立体影像将通过该出口接口输出至所述立体影像撷取装置外，以传递给一主机。
本发明的立体影像撷取装置，包括：上述的控制芯片；所述第一影像感测器；以及所述第二影像感测器。
本发明的有益技术效果是：可大幅降低控制芯片与立体影像撷取装置的制作成本。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面特举实施例并配合附图予以详细说明。
附图说明
图1图解偏光型立体影像的一种产生方式；
图2图解并列型立体影像的一种产生方式；
图3图解本发明立体影像撷取装置的一种实施方式；
图4图解YUV格式偏光型立体影像产生器一种实施方式；
图5图解图3立体影像产生器314的一种实施方式，与其对应的，第一与第二影像感测器302_L与302_R所感测到的为Raw格式影像；以及
图6图解Raw格式偏光型立体影像处理器的一种实施方式。
具体实施方式
图3图解本发明的立体影像撷取装置的一种实施方式。立体影像撷取装置300包括一第一影像感测器302_L、一第二影像感测器302_R、以及一控制芯片304。立体影像撷取装置300可与一主机306连结。
第一影像感测器302_L模拟左眼功能，撷取到的一第一影像308_L可被视为左眼影像。第二影像感测器302_R模拟右眼功能，撷取到的一第二影像308_R可被视为右眼影像。
控制芯片304的基础架构包括有：一第一感测器接口310_L、一第二感测器接口310_R、一像素数据同步模块312、一立体影像产生器314、以及一出口接口316。在某些实施方式中，控制芯片还可包括一立体影像处理器318、或一影像压缩器320，设置于立体影像产生器314与出口接口316之间。
第一感测器接口310_L用于耦接该第一影像感测器302_L，以接收第一影像308_L。第二感测器接口310_R用于耦接第二影像感测器302_R，以接收第二影像308_R。第一与第二感测器接口310_L与310_R会将所接收的第一与第二影像308_L与308_R传递给像素数据同步模块312，由像素数据同步模块312使两个影像彼此的像素数据同步(pixel data synchronization)。像素数据同步的第一与第二影像322_L与322_R将交由立体影像产生器314，由立体影像产生器314据以产生一立体影像324。
在图中所示实施方式中，立体影像324可还通过立体影像处理器318与影像压缩器320运算后方传递给出口接口316输出。立体影像处理器318可包括：降噪(de-noise)、锐化(sharper)…等操作。影像压缩器320可实行动态影像压缩，如MJPEG…等。或者，立体影像处理器318与影像压缩器320可为非必要操作，立体影像324可直接传递给出口接口316输出。
出口接口316使立体影像324得以传递至立体影像撷取装置300的外部，由主机306接收。有多种沟通协议都可以运用在立体影像撷取装置300与主机306之间；例如，出口接口316可采用通用串行总线(USB)技术，使立体影像撷取装置300得以采用USB接口与主机306连结。
此外，像素数据同步模块312可具有先进先出缓冲器(FIFO)326，以实现两输入影像间的像素同步程序。在某些实施方式中，第一与第二影像感测器302_L与302_R之间可存在有画面同步功能(frame synchronization)。致能第一与第二影像感测器302_L与302_R之间的画面同步功能将可有效限制像素数据同步模块312内FIFO 326的尺寸，降低控制芯片304的制作成本。
此外，所述控制芯片304因具有合成两接收影像产生立体影像的功能，固采用单一数量的出口接口316即可与主机306沟通。以昂贵的USB出口技术为例，单一数量的出口接口316可大幅降低控制芯片304与立体影像撷取装置300的制作成本。
随着第一与第二影像感测器302_L与302_R的型式不同，控制芯片304也可有不同的变形。
在一种实施方式中，第一与第二影像感测器302_L与302_R所产生的第一与第二影像308_L与308_R可为YUV格式。与其对应的，立体影像产生器314可包括一YUV格式偏光型(anaglyph)立体影像产生器、或一YUV格式并列型(side-by-side)立体影像产生器。
YUV格式偏光型立体影像产生器将根据像素数据同步的第一与第二影像322_L与322_R，产生一YUV格式偏光型立体影像，以供作立体影像324。YUV格式并列型立体影像产生器将根据像素数据同步的第一与第二影像322_L与322_R产生一YUV格式并列型立体影像，以供作立体影像324。此外，在相关实施方式中，立体影像处理器318可包括YUV数据管线(YUV data pipe)，所提供的程序包括YUV格式的各种影像处理技术。必须注意的是，在立体影像324为YUV格式偏光型立体影像的例子中，立体影像处理器318的色调(Hue)处理功能必须除能，才不会影响立体影像的偏光特色。
关于所述YUV格式偏光型立体影像产生器，图4图解其中一种实施方式。YUV格式偏光型立体影像产生器400包括一第一YUV-RGB转换器402_L、一第一偏光权重模块404_L、一第二YUV-RGB转换器402_R、一第二偏光权重模块404_R、一影像组合模块406以及一RGB-YUV转换器408。
第一YUV-RGB转换器402_L将YUV格式的第一影像322_L转换为RGB格式后，交由第一偏光权重模块404_L对其中的红光数据(RL)、绿光数据(GL)、以及蓝光数据(BL)作权重调整。第二YUV-RGB转换器402_R将YUV格式的第二影像322_R转换为RGB格式后，交由第二偏光权重模块404_R对其中的红光数据(RR)、绿光数据(GR)、以及蓝光数据(BR)作权重调整。经权重调整过的第一影像标号为410_L，其中包括红光数据WR·RL，绿光数据WG·GL，以及蓝光数据WB·BL，WR、WG与WB为权重参数。经权重调整过的第二影像标号为410_R，其中包括红光数据(1-WR)·RR，绿光数据(1-WG)·GR，以及蓝光数据(1-WB)·BR。影像组合模块406接收第一与第二影像410_L以及410_R后，将两影像中经权重调整后的红光、绿光与蓝光数据组合在一起，形成一RGB格式偏光型立体影像412；例如，
R3D＝WR·RL+(1-WR)·RR；
G3D＝WG·GL+(1-WG)·GR；
B3D＝WB·BL+(1-WB)·BR；
R3D、G3D、B3D分别代表RGB格式偏光型立体影像412的红光数据、绿光数据、蓝光数据。RGB格式偏光型立体影像412将交由RGB-YUV转换器408转换为YUV格式，呈所述YUV格式偏光型立体影像输出，以供作立体影像324。
另外，在以YUV格式并列型立体影像产生器实现图3立体影像产生器314的例子中，可采用图2所示方式将对应左眼影像的第一影像322_L与对应右眼影像的第二影像322_R并列组合在一起，即可得到立体影像324。YUV格式并列型立体影像产生器可能包括一行缓冲器(line buffer)，用以完成所述影像并列操作。
在另一种实施方式中，图3第一与第二影像感测器302_L与302_R所感测到的第一与第二影像308_L与308_R可为原始影像数据(Raw)格式。与其对应的，图5图解图3立体影像产生器314的一种实施方式。所示立体影像产生器500包括一第一原始影像数据处理器502_L、一第二原始影像数据处理器502_R、由一Raw格式偏光型立体影像产生器或一Raw格式并列型立体影像产生器所实现的一模块504、一Raw-RGB转换器506、以及一RGB-YUV转换器508。
第一与第二原始影像数据处理器502_L与502_R为非必要元件。第一原始影像数据处理器502_L用于对Raw格式的第一影像322_L作影像处理。第二原始影像数据处理器502_R用于对Raw格式的第二影像322_R作影像处理。第一与第二原始影像数据处理器502_L与502_R各自可具有Raw数据管线(Raw Data Pipe)，所提供的程序包括Raw格式的各种影像处理技术，如，亮度增强…等。经第一原始影像数据处理器502_L处理过的第一影像322_L’、以及经第二原始影像数据处理器502_R处理过的第二影像322_R’将输入至模块504，以合成出Raw格式的立体影像510。
关于偏光型立体影像(如图1介绍的例子)，模块504可采用Raw格式偏光型立体影像产生器，产生一Raw格式偏光型立体影像作为立体影像510，交由Raw-RGB转换器506转换为一RGB格式偏光型立体影像(信号512)。RGB-YUV转换器508会将信号512上的RGB格式偏光型立体影像转换为YUV格式，以作为立体影像324输出。
关于并列型立体影像(如图2介绍的例子)，模块504可采用Raw格式并列型立体影像产生器，产生一Raw格式并列型立体影像作为立体影像510，交由Raw-RGB转换器506转换为一RGB格式并列型立体影像(信号512)。RGB-YUV转换器508会将信号512上的RGB格式并列型立体影像转换为YUV格式，以作为立体影像324输出。
为了处理YUV格式的立体影像324，立体影像产生器500后续连结的立体影像处理器(图3中318)可包括YUV数据管线(YUV data pipe)，所提供的程序包括YUV格式的各种影像处理技术。必须注意的是，在模块504为Raw格式偏光型立体影像产生器的例子中，YUV数据管线的色调(Hue)处理功能必须除能，才不会影响立体影像的偏光特色。
另外，Raw-RGB转换器506与RGB-YUV转换器508可还包括一RGB数据管线(RGB data pipe)，所提供的程序包括RGB格式的各种影像处理技术。必须注意的是，在模块504为Raw格式偏光型立体影像产生器的例子中，RGB数据管线的颜色校正(color correction)处理功能必须除能，才不会影响立体影像的偏光特色。
关于Raw格式偏光型立体影像处理器(模块504的一种选择)，图6图解其一种实施方式。Raw格式偏光型立体影像处理器600包括：一第一偏光权重模块602_L、一第二偏光权重模块602_R以及一影像组合模块604。第一偏光权重模块602_L负责将Raw格式的第一影像322_L’的红光数据(RL)、绿光数据(GrL、GbL)、以及蓝光数据(BL)作权重调整。第二偏光权重模块602_R将Raw格式的第二影像322_R’的红光数据(RR)、绿光数据(GrR、GbR)、以及蓝光数据(BR)作权重调整。经权重调整过的第一影像标号为606_L，其中包括红光数据WR·RL，绿光数据WGr·GrL与WGb·GbL，以及蓝光数据WB·BL，WR、WGr、WGb与WB为权重参数。经权重调整过的第二影像标号为606_R，其中包括红光数据(1-WR)·RR，绿光数据(1-WGr)·GrR与(1-WGb)·GbR，以及蓝光数据(1-WB)·BR。影像组合模块604接收第一与第二影像606_L以及606_R后，将两影像中经权重调整后的红光、绿光与蓝光数据组合在一起，形成一Raw格式偏光型立体影像(510)；例如，
R3D＝WR·RL+(1-WR)·RR；
Gr3D＝WGr·GrL+(1-WGr)·GrR；
Gb3D＝WGb·GbL+(1-WGb)·GbR；
B3D＝WB·BL+(1-WB)·BR；
R3D、Gr3D、Gb3D、B3D分别代表Raw格式偏光型立体影像(510)的红光数据、绿光数据、蓝光数据。
此外，在其它实施方式中，图3的立体影像产生器314可综合前述技术，以根据第一与第二影像感测器302_L与302_R所感测的影像类型(Raw格式或YUV格式)而有相应的操作。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此项技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作出种种等同的改变或替换，因此本发明的保护范围当视后附的本申请权利要求范围所界定的为准。

Claims (16)

1.一种用于一立体影像撷取装置的控制芯片，其特征在于，包括：
一第一感测器接口，用以耦接一第一影像感测器，以接收一第一影像；
一第二感测器接口，用以耦接一第二影像感测器，以接收一第二影像；
一像素数据同步模块，使所述第一与第二影像的像素数据同步；
一立体影像产生器，接收该像素数据同步模块所提供的像素数据同步的所述第一与第二影像，据以产生一立体影像；以及
一出口接口，用以将所述立体影像输出至该立体影像撷取装置外以传递给一主机。
2.根据权利要求1所述的控制芯片，其特征在于，还包括：
一立体影像处理器，耦接于该立体影像产生器与该出口接口之间，用以对该立体影像进行影像处理。
3.根据权利要求1所述的控制芯片，其特征在于，还包括：
一影像压缩器，耦接于该立体影像产生器与该出口接口之间，用以压缩该立体影像。
4.根据权利要求1所述的控制芯片，其特征在于，所述第一以及第二影像为YUV格式，且所述立体影像产生器还包括：
一YUV格式偏光型立体影像产生器，接收像素数据同步的所述第一与第二影像，以产生一YUV格式偏光型立体影像，以提供所述立体影像。
5.根据权利要求4所述的控制芯片，其特征在于，所述YUV格式偏光型立体影像产生器，包括：
一第一YUV-RGB转换器，将经该YUV格式偏光型立体影像产生器所接收的所述第一影像自YUV格式转换为RGB格式；
一第一偏光权重模块，将RGB格式的所述第一影像的红光数据、绿光数据、以及蓝光数据作权重调整；
一第二YUV-RGB转换器，将经该YUV格式偏光型立体影像产生器所接收的所述第二影像自YUV格式转换为RGB格式；
一第二偏光权重模块，将RGB格式的所述第二影像的红光数据、绿光数据、以及蓝光数据作权重调整；
一影像组合模块，耦接所述第一与第二偏光权重模块，将所述第一与第二影像经权重调整后的所述红光、绿光与蓝光数据组合在一起，形成一RGB格式偏光型立体影像；以及
一RGB-YUV转换器，将该RGB格式偏光型立体影像转换为YUV格式，以提供所述YUV格式偏光型立体影像。
6.根据权利要求1所述的控制芯片，其特征在于，所述第一以及第二影像为YUV格式，且所述立体影像产生器还包括：
一YUV格式并列型立体影像产生器，根据像素数据同步的所述第一与第二影像，产生一YUV格式并列型立体影像，以提供所述立体影像。
7.根据权利要求1所述的控制芯片，其特征在于，所述第一以及第二影像为Raw格式，且该立体影像产生器包括：
一Raw格式偏光型立体影像产生器，接收像素数据同步的所述第一与第二影像，以产生一Raw格式偏光型立体影像；
一Raw-RGB转换器，将该Raw格式偏光型立体影像转换为一RGB格式偏光型立体影像；
一RGB-YUV转换器，将该RGB格式偏光型立体影像转换为YUV格式，以提供所述立体影像。
8.根据权利要求7所述的控制芯片，其特征在于，该Raw格式偏光型立体影像产生器包括：
一第一偏光权重模块，将该Raw格式偏光型立体影像产生器所接收的所述第一影像的红光数据、绿光数据、以及蓝光数据作权重调整；
一第二偏光权重模块，将该Raw格式偏光型立体影像产生器所接收的所述第二影像的红光数据、绿光数据、以及蓝光数据作权重调整；
一影像组合模块，耦接所述第一与第二偏光权重模块，将所述第一与第二影像经权重调整后的所述红光、绿光与蓝光数据组合在一起，形成该Raw格式偏光型立体影像。
9.根据权利要求7所述的控制芯片，其特征在于，该立体影像产生器还包括：
一第一原始影像数据处理器，将该像素数据同步模块所提供的所述第一影像作影像处理后方提供给该Raw格式偏光型立体影像产生器；以及
一第二原始影像数据处理器，将该像素数据同步模块所提供的所述第二影像作影像处理后方提供给该Raw格式偏光型立体影像产生器。
10.根据权利要求7所述的控制芯片，其特征在于，该立体影像产生器还包括：
一RGB影像处理管线，耦接于所述Raw-RGB转换器以及RGB-YUV转换器之间。
11.根据权利要求1所述的控制芯片，其特征在于，所述第一以及第二影像为Raw格式，且该立体影像产生器包括：
一Raw格式并列型立体影像产生器，根据像素数据同步的所述第一与第二影像，产生一Raw格式并列型立体影像；
一Raw-RGB转换器，将该Raw格式并列型立体影像转换为一RGB格式并列型立体影像；
一RGB-YUV转换器，将该RGB格式并列型立体影像转换为YUV格式，以提供所述立体影像。
12.根据权利要求11所述的控制芯片，其特征在于，该立体影像产生器还包括：
一第一原始影像数据处理器，将该像素数据同步模块所提供的所述第一影像作影像处理后方提供给该Raw格式并列型立体影像产生器；以及
一第二原始影像数据处理器，将该像素数据同步模块所提供的所述第二影像作影像处理后方提供给该Raw格式并列型立体影像产生器。
13.根据权利要求11所述的控制芯片，其特征在于，该立体影像产生器还包括：
一RGB影像处理管线，耦接于所述Raw-RGB转换器以及RGB-YUV转换器之间。
14.根据权利要求1所述的控制芯片，其特征在于，该出口接口采用一通用串行总线技术。
15.一种立体影像撷取装置，其特征在于，包括：
根据权利要求1所述的控制芯片；
所述第一影像感测器；以及
所述第二影像感测器。
16.根据权利要求15所述的立体影像撷取装置，其特征在于，所述第一与第二影像感测器彼此耦接且两者的画面同步功能为致能状态。
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