CN102460198A - 电池控制装置和电池控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种电池控制装置，该电池控制装置在需要修正放电容量运算值时对放电容量运算值进行修正，而不进行不必要的放电容量运算值的修正。电力储藏装置具备：储藏电力的NaS电池；对NaS电池的充放电电流值I进行计测的霍尔电流检测器；将电力在直流和交流之间相互转换的双向转换器；控制电力储藏装置的控制部。控制部对NaS电池的充放电电流值I进行积算得到NaS电池的放电容量运算值。控制部，对放电容量运算值的估计误差Er(t2)进行运算，决定需要修正放电容量运算值的NaS电池(1004)，并对该NaS电池进行充放电直至达到能够进行放电容量运算值修正的放电深度，对进行了充放电的NaS电池的放电容量运算值进行修正。

Description

电池控制装置和电池控制方法

技术领域

本发明涉及用于控制二次电池的电池控制装置和电池控制方法。

背景技术

专利文献1涉及对多个NaS电池的充放电的控制。

专利文献1记载了如下内容：如果将设置于电力供应网的具备多个NaS电池的电力储藏装置附加在自然能源等短时间输出呈不规则变化的电源上，则由于放电容量运算值容易产生误差，因此必须进行放电容量运算值的修正。

另外，专利文献1提到了对每个NaS电池按顺序进行NaS电池放电容量运算值的修正。

现有技术文献

专利文献1：特开2008-84677号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献1的放电容量运算值的修正可能会产生如下问题：需要修正放电容量运算值的NaS电池的放电容量运算值的修正延迟，或以所需时间间隔以上的短的时间间隔对放电容量运算值进行修正，进行不必要的放电容量运算值的修正。这样的不恰当的修正会对电力储藏装置的输出产生较大影响，因而不利于本发明的实施。

本发明是为解决该问题而做出的，其目的在于提供一种对需要修正放电容量运算值的二次电池的放电容量的运算值进行修正而不进行不必要的放电容量运算值的修正的电池控制装置和电池控制方法。

解决问题的手段

以下表示用解决上述课题所采用的方法。

第一发明是控制二次电池的电池控制装置，其具备：电流计测部，其用于计测二次电池的充放电电流值；放电容量运算部，其对由所述电流计测部计测的充放电电流值进行积算得到二次电池的放电容量运算值，并对充放电至进行放电容量运算值修正的放电深度的二次电池进行放电容量运算值修正；估计误差运算部，其对由所述放电容量运算部运算的放电容量运算值进行估计误差运算；第一比较部，其将由所述估计误差运算部运算的估计误差超过第一阈值的二次电池作为放电容量运算值的修正候补；第一阈值保持部，其用于保持第一阈值；双向转换器，其用于控制二次电池的充放电；充放电指令部，其使所述双向转换器对作为放电容量运算值修正候补的二次电池的全部或一部分进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

第二发明，在第一发明的电池控制装置中，所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差，所述因子用从进行上一次放电容量运算值修正的时刻到现在时刻为止的积分来表示。

第三发明，在第一或第二发明的电池控制装置中，所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差：上一次放电容量运算值修正的修正量变得越大，所述因子变得越大。

第四发明，在第一至第三任一个发明的电池控制装置中，所述估计误差运算部运算包含如下因子的估计误差：由所述电流计测部计测的充放电电流值的时间变化变得越大，所述因子变得越大。

第五发明，在第一至第四任一个发明的电池控制装置中，所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差：由所述电流计测部计测的充放电电流值变得越大，所述因子变得越大。

第六发明，在第一至第五任一个发明的电池控制装置中，所述放电容量运算部在由所述电流计测部计测的充放电电流值小于基准值期间停止对充放电电流值的积算。所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差：在由所述电流计测部计测的充放电电流值小于基准值时，充放电电流值变得越大，所述因子变得越大。

第七发明，在第一至第六任一个发明的电池控制装置中，所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差：所述因子随着由所述电流计测部计测的充放电电流值所包含的对实际充放电电流值的偏移量变得越大，所述因子变得越大。

第八发明，在第一至第七任一个发明的电池控制装置中，所述电池控制装置还具备：容纳所述电流计测部的壳体，和对所述壳体内部温度进行计测的温度传感器。所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差：由所述温度传感器计测的温度偏离基准温度越远，所述因子变得越大。

第九发明，在第一至第八任一个发明的电池控制装置中，所述估计误差运算部用于运算包含反映所述双向转换器运转状态的因子的估计误差。

第十发明，在第一至第九任一个发明的电池控制装置中，所述电池控制装置还具备第一选择部，所述第一选择部从由所述第一比较部决定作为放电容量运算值的修正候补的二次电池中按照由所述估计误差运算部运算的估计误差大的顺序选择允许数量的二次电池作为放电容量运算值的修正对象。所述充放电指令部使所述双向转换器对由所述第一选择部选择的二次电池进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

第十一发明，在第一至第十任一个发明的电池控制装置中，所述电池控制装置还具备：第二比较部，其将由所述估计误差运算部运算的估计误差和不超过第一阈值的第二阈值进行比较，并将由所述估计误差运算部运算的估计误差超过第二阈值的二次电池作为放电容量运算值的修正候补；保持第二阈值的第二阈值保持部。所述充放电指令部使所述双向转换器对由所述第二比较部决定作为放电容量运算值的修正候补的二次电池的全部或一部分进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

第十二发明，在第十一发明的电池控制装置中，所述电池控制装置还具备第二选择部，当由所述第二比较部决定作为放电容量运算值的修正候补的二次电池的数量在两个以上时，所述第二选择部从由所述第二比较部决定作为放电容量运算值的修正候补的二次电池中，按所述估计误差运算部运算的估计误差大的顺序选择允许数量的二次电池作为放电容量运算值的修正对象；当由所述第二比较部决定作为放电容量运算值的修正候补的二次电池数量在1个以下时，所述第二选择部不选择放电容量运算值的修正对象。所述充放电指令部使所述双向转换器对由所述第二选择部选择的二次电池进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

第十三发明，在第一至第十二任一个发明的発明的电池控制装置中，所述电池控制装置还具备：充放电可能数量决定部，其决定二次电池的数量，该二次电池为了修正现在时刻所属时间带上的放电容量运算值而能够同时进行充放电；充放电可能数量保持部，其保持二次电池的数量，该二次电池为了修正每个时间带上放电容量运算值而能够同时进行充放电。所述充放电指令部使所述双向转换器对不超过所述修正可能数量决定部决定的二次电池数量的二次电池进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

第十四发明，在第一至第十三任一个发明的电池控制装置中，所述电流计测部具备霍尔电流检测器。

第十五发明，在第一至第十三任一个发明的电池控制装置中，所述充放电指令部设定充放电电力目标值。所述双向转换器控制二次电池的充放电使充放电电力达到目标值。所述电流计测部具备：电压计测部，其用于计测二次电池的电压；充放电电流值运算部，其从由所述充放电指令部设定的充放电电力目标值、所述电压计测部计测的电压和所述双向转换器的效率运算充放电电流值；效率保持部，其用于保持所述双向转换器的效率。

第十六发明，在第一至第十三任一个发明的电池控制装置中，所述电流计测部具备：电压计测部，其用于计测二次电池的电压；电力计测部，其对所述双向转换器的交流侧的输入输出电力进行计测；充放电电流值运算部，其从由所述电压计测部计测的电压、由所述电力计测部计测的输入输出电力和所述双向转换器的效率运算充放电电流值；效率保持部，其用于保持所述双向转换器的效率。

第十七发明，在第一至第九任一个发明的电池控制装置中，所述电池控制装置还具备：显示部，其用于显示所述估计误差运算部和所述第一比较部的比较结果；操作部，其用于接收对二次电池进行充放电的命令的输入，所述充放电进行至达到进行放电容量运算值的修正的放电深度。所述充放电指令部使所述双向转换器对所述操作部接收输入的作为放电容量运算值的修正对象的二次电池进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

第十八发明，其用于控制二次电池，并具备：a)计测二次电池的充放电电流值的步骤；b)对由所述工程a)计测的充放电电流值进行积算得到二次电池的放电容量运算值的步骤；c)对由所述工程b)运算的放电容量运算值进行估计误差运算的步骤；d)将由所述工程c)运算的估计误差超过第一阈值的二次电池作为放电容量运算值的修正候补的步骤；e)对作为放电容量的修正候补的二次电池的全部或一部分进行充放电直至达到进行修正的放电深度的步骤；f)对充放电至进行放电容量运算值修正的放电深度的二次电池进行放电容量运算值修正的步骤。

发明效果

若采用本发明，由于估计误差超过第一阈值的二次电池成为放电容量运算值的修正候补，因此只对需要修正放电容量运算值的二次电池进行放电容量运算值修正，而不进行不必要的放电容量运算值的修正。

若采用第二发明，由于在放电容量运算值积累了误差的二次电池成为放电容量运算值修正对象的时间加快，因而放电容量运算值被适时修正。

若采用第三发明，放电容量运算值误差容易变大的二次电池成为放电容量运算值修正对象的时间变快，因而放电容量运算值被适时修正。

若采用第四发明，放电容量运算值受到误差影响较大的二次电池成为放电容量运算值修正对象的时间变快，因而放电容量运算值被适时修正。其中，所述误差起因于电流计测部的应答速度、电流计测部的频率特性、充放电电流值的计测间隔等。

若采用第五发明，放电容量运算值受到误差影响较大的二次电池成为放电容量运算值修正对象的时间变快，因而放电容量运算值被适时修正。其中，所述误差包括起因于电流计测部的非线性的误差、电流计测部的计测值所包含的与电流计测部的计测值成比例的误差等。

若采用第六发明，放电容量运算值受到误差影响较大的二次电池成为放电容量运算值修正对象的时间变快，因而放电容量运算值被适时修正。其中，所述误差起因于放电容量运算部的充放电电流值的积算停止。

若采用第七发明，放电容量运算值受到误差影响较大的二次电池成为放电容量运算值修正对象的时间变快，因而放电容量运算值被适时修正。其中，所述误差起因于包含在电流计测部计测的充放电电流值的、对实际充放电电流值的偏移量。

若采用第八发明，放电容量运算值受到误差影响较大的二次电池成为放电容量运算值修正对象的时间变快，因而放电容量运算值被适时修正。其中，所述误差起因于电流计测部的温度特性。

若采用第九发明，放电容量运算值受到误差影响较大的二次电池成为放电容量运算值修正对象的时间变快，因而放电容量运算值被适时修正。其中，所述误差起因于双向转换器的运转状态。

若采用第十发明，需要修正放电容量运算值的二次电池的放电容量的运算值被自动修正，从而二次电池充放电控制成自动化。

若采用第十一发明，多于允许数量的二次电池的放电容量运算值的修正不易同时开始，从而抑制对多个二次电池整体输出的影响。

若采用第十二发明，从估计误差大且放电容量运算值修正必要性大的二次电池开始进行放电容量运算值修正，并且多个二次电池的放电容量运算值的修正不易同时开始，从而抑制对多个二次电池整体输出的影响。

若采用第十三发明，允许数量以上的二次电池的放电容量运算值的修正不会同时开始，从而抑制对多个二次电池整体输出的影响。

另外，若采用第十三发明，由于进行放电容量运算值修正的二次电池的数量不超过按照时间带决定的数量，从而抑制对多个二次电池整体输出的影响。

若采用第十四发明，由于对充放电电流值进行直接计测，因而能够高精度地测定充放电电流值。

若采用第十五发明，计测的充放电电流值所包含的对实际充放电电流值的偏移量降低，从而提高充放电电流值的计测精度。

若采用第十六发明，能够计测小的充放电电流。

附图说明

图1是第一实施方案的电力储藏装置的方框图。

图2是NaS电池模块的电路图。

图3是表示估计误差和误差之间关系的图。

图4是第一实施方案的控制部的方框图。

图5是表示NaS电池的放电深度与电压的关系的图表。

图6是第二实施方案的电力储藏装置的方框图。

图7是第二实施方案的控制部的方框图。

图8是第二实施方案的修正对象决定部的方框图。

图9是表示对第二实施方案的放电容量的运算值的修正对象进行决定处理的流程图。

图10是第3实施方案的修正对象决定部的方框图。

图11是表示对第3实施方案的放电容量的运算值的修正对象进行决定处理的流程图。

图12是表示对第3实施方案的放电容量的运算值的修正对象进行决定处理的流程图。

图13是第4实施方案的电流计测部的方框图。

图14是第5实施方案的电流计测部的方框图。

图15是微电网(microgrid)的方框图。

具体实施方式

本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下的详细说明和附图而变得更为明晰。

(1第一实施方案)

第一实施方案涉及电力储藏装置1002。

(电力储藏装置1002的概要)

图1是第一实施方案的电力储藏装置1002的方框图。

如图1所示，电力储藏装置1002具备：储藏电力的NaS电池(钠硫电池)1004；连接系统1902和NaS电池1004的连接线1006；霍尔电流检测器1008，用于计测NaS电池1004的充放电电流值I；容纳霍尔电流检测器1008的壳体1009；计测壳体1009内部温度T的温度传感器1110；双向转换器1112，将由NaS电池1004向系统1902供应的电力从直流转换为交流，并将由系统1902向NaS电池1004供应的电力从交流转换为直流；变压器1114，对从NaS电池1004向系统1902供应的电力进行升压并对从系统1902向电池NaS供应的电力进行降压；控制电力储藏装置1002的控制部1116；显示信息的显示部1115；接收操作的操作部1117。采用其他种类的二次电池来取代NaS电池也可以。

将连接线1006插入霍尔电流检测器1008、双向转换器1112和变压器1114。霍尔电流检测器1008连接于双向转换器1112的直流侧，且变压器1114连接于双向转换器1112的交流侧。

霍尔电流检测器1008、温度传感器1110、双向转换器1112、变压器1114、控制部1116、显示部1115和操作部1117构成控制NaS电池1004的NaS电池控制装置。控制部1116用于积算NaS电池1004的充放电电流值I，运算NaS电池1004的放电容量，并由放电容量的运算值运算SOC(State Of Charge；充电状态)。控制部1116用于决定NaS电池1004是否为放电容量运算值的修正候补，并对决定是放电容量运算值的修正候补的NaS电池1004进行充放电直至达到能够进行放电容量运算值的修正的放电深度，并修正进行了充放电的NaS电池1004的放电容量的运算值。

(NaS电池1004)

图2是NaS电池1004的模块1120的电路图。

如图2所示，模块1120是将电池块1122串联连接而成的串联连接体，电池块1122是将组列1124并联连接而成的并联连接体，组列1124是将电池(cell)1126串联连接而成的串联连接体。电池块1122的串联连接数、组列1124的并联连接数和电池1126的串联连接数根据模块1120的规格增减。

NaS电池1004具备1个以上的模块1120。模块1120的数量根据NaS电池1004的规格增减。

(霍尔电流检测器1008)

霍尔电流检测器1008用于计测NaS电池1004的充放电电流值I。

就霍尔电流检测器1008而言，用霍尔元件检测充放电流产生的磁场，并将霍尔元件的输出用A/D转换器以外的其他的附属电路处理之后进行输出。代替霍尔电流检测器1008而采用基于其他原理的电流传感器和必要的附属电路作为电流计测部也可以。

使用霍尔电流检测器1008作为电流计测部，由此充放电电流值I被直接测定，因而以高精度测定充放电电流值I。

霍尔电流检测器1008存在如下问题：由霍尔电流检测器1008计测的充放电电流值I对实际的充放电电流值具有的偏移量(offset)(以下只称为“霍尔电流检测器1008的偏移量”)。另外，霍尔电流检测器1008存在霍尔电流检测器1008的偏移量随着充放电电流值I和壳体1009的内部温度T而变化的问题。进而，霍尔电流检测器1008存在由霍尔电流检测器1008计测的充放电电流值I不与实际的充放电电流值正确地成比例的非线性问题。另外，存在由霍尔电流检测器1008计测的充放电电流值I包含与充放电电流值I成比例的误差的问题。这些问题成为通过积算充放电电流值I来运算的放电容量的运算值的误差原因。

在第一实施方案的电力储藏装置1002中，在运算起因于这些问题的放电容量的运算值的估计误差Er(t2)且估计误差Er(t2)较大时，就决定NaS电池1004为放电容量运算值的修正候补。

图3是表示估计误差Er(t2)与误差之间的关系的图。图3所示的误差是从放电容量的运算值减去实际的放电容量的值。估计误差Er(t2)不是误差大小本身的估计值，而使误差范围的估计值。因此，如图3所示，存在即使估计误差变为较大的值，由于多个误差原因相互抵消而使由黑圆点标绘点表示的误差值变小的情况。

(双向转换器1112)

双向转换器1112，根据充放电指令对NaS电池1004进行充放电，控制NaS电池1004的充放电使充放电电力达到目标值。双向转换器1112控制NaS电池1004的充放电使从控制部1116传达来的充放电电力指令值与实际的充放电电力一致，并为消除放电容量的运算值误差而对NaS电池1004进行充放电。

双向转换器1112也称为“PCS(Power Conversion System)”、“交直流转换器”等。双向转换器1112的直流和交流的相互转换是通过PWM(Pulse Width Modulation)逆变器(inverter)等进行的。

(控制部1116的概要)

图4是控制部1116的方框图。图4的各模块可以通过在至少具备CPU和存储器的嵌入式计算机中运行控制程序来实现，也可以通过硬件来实现。控制部1116将输入的充放电电力指令值传送至双向转换器1112。充放电电力指令值有时是从操作部1117输入，有时是从包含电力储藏装置1002的微电网的微电网控制系统经由通信电路而输入。

如图4所示，控制部1116具备：放电容量运算部1130，对NaS电池1004的放电容量的运算值进行运算；SOC运算部1131，对NaS电池1004的SOC进行运算；估计误差运算部1132，对由放电容量运算部1130运算的放电容量运算值进行估计误差Er(t2)运算；比较部1140，将估计误差Er(t2)和阈值TH进行比较；保持阈值TH的阈值保持部1142；充放电指令部1136，对双向转换器1112下达NaS电池1004的充放电指令并设定充放电电力的目标值。“运算”不仅包含根据运算式的运算，还包含根据数值表的变换、根据模拟运算电路的运算等处理。

(放电容量的运算值的运算)

放电容量运算部1130对由霍尔电流检测器1008计测的NaS电池1004的充放电电流值I进行积算，得到NaS电池1004的放电容量的运算值。但是，放电容量运算部1130在充放电电流值I的大小小于基准值期间停止对充放电电流值I的积算。这样做是由于由霍尔电流检测器1008计测的充放电电流值I小时，霍尔电流检测器1008的偏移量给充放电电流值I带来较大影响的可能性很大。

(放电容量的运算值的修正)

当作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池1004进行充放电直至达到能够进行修正的放电深度时，放电容量运算部1130对放电容量的运算值进行修正。

图5是表示NaS电池1004的放电深度和电压之间的关系的图表。

如图5所示，钠的硫化物(Na₂S₅)和单体硫(S)作为正极活性物质存在的两相区的充电末期期(图5的图表左端附近)，越进行充电，NaS电池1004的电压就越高。在充电末期以外的两相区，电压与放电深度无关，大致一定。在只有钠硫化物(Na₂S_x)作为正极活性物质存在的单相区，放电深度越深，电压越低。

因此，放电容量的运算值的修正在对NaS电池1004进行充电直至放电深度达到充电末期的状态，或对NaS电池1004进行放电直至放电深度到单相区的状态下进行。

(SOC的运算)

SOC运算部1131从由放电容量决定的剩余容量和额定容量运算SOC。

(电力储藏装置1002的运转形式)

电力储藏装置1002的运转形式大致分为模式运转和电力平滑运转。

模式运转是指根据1天的电力需要的变化而进行充放电的运转。例如，通常进行在电力需要少的夜间进行充电并在电力需要少的白天进行放电的模式运转。在进行模式运转时，多数情况下事先设定每个时间段的充放电电力。

电力平滑运转是指根据更短时间的电力需要的变化而进行充放电的运转。

(电力储藏装置1002的运转和放电容量的运算值的修正之间的关系)

电力储藏装置1002进行模式运转时，对NaS电池1004进行充放电直至达到能够进行修正的放电深度的情况较多，因此，为进行放电容量的运算值的修正而必须对NaS电池1004进行充放电的情况比较难以发生。

但是，电力储藏装置1002进行电力平滑运转时，对NaS电池1004进行充放电直至达到能够进行修正的放电深度的情况较少，因此，为了进行放电容量的运算值的修正而必须对NaS电池1004进行充放电的情况比较容易发生。另一方面，为了对电力储藏装置1002的输出产生影响，用于进行放电容量的运算值的修正而对NaS电池1004的充放电，最好是只对需要进行放电容量运算值修正的情况进行放电容量的运算值的修正，而对不需要进行放电容量运算值修正的情况不进行修正。于是，在第一实施方案的电力储藏装置1002中，对放电容量的运算值的估计误差Er(t2)进行运算，并只对估计误差Er(t2)较大且需要进行放电容量运算值修正的情况将NaS电池1004作为放电容量运算值的修正候补，以使电力平滑运转能够进行。不过，这种情况不妨碍电力储藏装置1002进行模式运转。

(估计误差Er(t2)的运算)

估计误差运算部1132对由放电容量运算部1130运算的放电容量的运算值进行估计误差Er(t2)运算。

(估计误差Er(t2))

估计误差Er(t2)是反映放电容量运算值误差原因的因子集合。导致放电容量运算值误差的原因有，例如从上一次放电容量运算值的修正到现在为止经过的时间、进行充放电的时间、充放电电力、充放电电力变化的大小、缓急程度、次数等。

例如，现在时刻t2的放电容量的运算值的估计误差Er(t2)，根据式(1)并作为接下来的第一项和第二项的和而运算。

(第一项)表示时刻t的估计误差Er(t2)增加的被积函数在t1至t2为止时间t的积分，t1为上一次进行放电容量运算值修正的时刻，t2为现在的时刻；

(第二项)修正上一次放电容量运算值的修正量error和常数e的积；

(式1)

$\mathrm{Er}\left(t2\right)={\∫}_{t1}^{t2}\{a\left(I\right)\×\frac{\mathrm{dl}}{\mathrm{dt}}+b\left(I\right)+f\left(I\right)\×c\left(T\right)+d\}\mathrm{dt}+e\×\mathrm{error}...\left(1\right)$

使用作为式(2)所示的第一项和第二项的积而运算的估计误差Er(t2)来代替式(1)中运算的运算误差Er(t2)也可以。

(式2)

$\mathrm{Er}\left(t2\right)={\∫}_{t1}^{t2}\{a\left(I\right)\×\frac{\mathrm{dl}}{\mathrm{dt}}+b\left(I\right)+f\left(I\right)\×c\left(T\right)+d\}\mathrm{dt}\×e\×\mathrm{error}...\left(2\right)$

如式(1)的第一项所示，估计误差Er(t2)包括由从进行上一次放电容量运算值修正的时刻t1到现在时刻t2的积分(也包括离散化时的总和)表示的因子。由此，当放电容量的运算值中累计了误差时，由于NaS电池1004成为放电容量运算值修正对象的时间变快，因而放电容量的运算值适时被修正。

如式(1)的第二项所示，估计误差Er(t2)包括随着上一次放电容量的运算值修正的修正量error越大而变得越大的因子，例如包括与修正量error成比例的因子。可以使用两次以上修正的修正量平均值来代替一次修正的修正量error。由此，在放电容量运算值的误差容易变大时，NaS电池1004成为放电容量运算值的修正对象的时间变快，因而放电容量的运算值被适时修正。

将式(1)的第一项积分的被积函数作为接下来的第一项-第4项的和来运算。

(第一项)作为充放电电流值I的函数的修正系数a(I)和充放电电流值I的时间变化dI/dt的积a(I)×dI/dt；

(第二项)作为放电电流值I的函数的修正系数b(I)；

(第三项)作为充放电电流值I的函数的修正系数f(I)和作为壳体1009内部温度T的函数的修正系数c(T)的积；

(第四项)取基于双向转换器1112的运转状态的值的修正系数d；

充放电电流值I从霍尔电流检测器1008得到。温度T从温度传感器1110得到。双向转换器1112的运转状态从充放电指令部1136得到。

被积函数的第一项最好是随着时间变化dI/dt越大而变得越大的因子。由此，当起因于霍尔电流检测器1008的应答速度、霍尔电流检测器1008的频率特性、充放电电流I的计测间隔等的误差对放电容量的运算值产生较大影响时，由于NaS电池1004成为放电容量运算值的修正对象的时间变快，因而放电容量的运算值被适时修正。

霍尔电流检测器1008的频率特性轻微受到充放电电流值I的影响，因此，修正系数a(I)最好是充放电电流值I的函数。不过，如果允许稍微降低估计误差Er(t2)的精度，则修正系数a(I)为不依赖于充放电电流值I的常数也可以。此时，被积函数的第一项成为与时间变化dI/dt成比例的因子。

如式(3)和式(4)所示，最好将由式(1)和式(2)运算的估计误差Er(t2)的被积函数的第一项的时间变化dI/dt置换为时间变化dI/dt的绝对值|dI/dt|。充放电电流值I增加和减小的任一情况都比充放电电流值I不变化的情况，其放电容量运算值受到的影响更大，因此，通过将时间变化dI/dt置换为时间变化dI/dt的绝对值|dI/dt|，在充放电电流值I增加和减小的任一情况下，都会恰当地对估计误差Er(t2)进行运算。

(式3)

$\mathrm{Er}\left(t2\right)={\∫}_{t1}^{t2}\{a\left(I\right)\×|\frac{\mathrm{dl}}{\mathrm{dt}}|+b\left(I\right)+f\left(I\right)\×c\left(T\right)+d\}\mathrm{dt}+e\×\mathrm{error}...\left(3\right)$

(式4)

$\mathrm{Er}\left(t2\right)={\∫}_{t1}^{t2}\{a\left(I\right)\×|\frac{\mathrm{dl}}{\mathrm{dt}}|+b\left(I\right)+f\left(I\right)\×c\left(T\right)+d\}\mathrm{dt}\×e\×\mathrm{error}...\left(4\right)$

被积函数的第二项的修正系数b(I)最好包括随着充放电电流值I变大而变得越大的因子例如与充放电电流值I成比例的因子。由此，起因于霍尔电流检测器1008的非线性的误差、和由霍尔电流检测器1008计测的充放电电流值I所包含的与充放电电流值I成比例的误差等对充电状态产生较大影响时，NaS电池1004成为放电容量运算值的修正对象的时间变快，因而放电容量的运算值被适时修正。

另外，修正系数b(I)最好包括在充放电电流值I小于基准值时随着充放电电流值I变大而变得越大的因子例如与充放电电流值I成比例的因子。由此，当起因于放电容量运算部1130的充放电电流值I的积算停止的误差对放电容量的运算值产生较大影响时，NaS电池1004成为放电容量运算值的修正对象的时间变快，因而放电容量的运算值被适时修正。

进而，修正系数b(I)最好包括随着霍尔电流检测器1008的偏移量变大而变得越大的因子例如与霍尔电流检测器1008的偏移量成比例的因子。由此，当起因于霍尔电流检测器1008的偏移量的误差对放电容量的运算值产生较大影响时，NaS电池1004成为放电用容量运算值的修正对象的时间变快，因而放电容量的运算值被适时修正。

霍尔电流检测器1008的偏移量在较大的充放电电流流过后有变大的倾向。通常，霍尔电流检测器1008的偏移量从充放电电流值I的记录来进行运算。

被积函数的第3项的修正系数c(T)最好包括随着温度T远离基准温度而变得越大的因子。基准温度例如定为25℃。由此，当起因于温度传感器1110的温度特性的误差对放电容量的运算值产生较大影响时，NaS电池1004成为放电电流运算值的修正对象的时间变快，因而放电容量的运算值被适时修正。

霍尔电流检测器1008的偏移量存在具有正的温度系数的情况、具有负的温度系数的情况，也存在温度T变化时不规则变化的情况。因此，修正系数c(T)最好通过实际测定霍尔电流检测器1008的温度特性而设定。

温度T的影响在充放电电流值I较小时表现得不强，因此，用修正系数c(T)乘以随充放电电流值I变小而变得越小的修正系数f(I)。不过，如果允许稍微降低估计误差Er(t2)的精度，则修正系数f(I)为不依赖于充放电电流值I的常数也可以。

被积函数的第4项的修正系数d最好是反映双向转换器1112的运转状态的因子。例如：双向转换器1112停止而没有充放电电流流过时为0，双向转换器1112运转而充放电电流流过时为常数d1，双向转换器1112运转待机中可能有微弱的充放电电流流过时为常数d2。常数d1大于常数d2(d1＞d2)。由此，当起因于双向转换器1112的运转状态的误差对放电容量的运算值产生较大影响时，NaS电池成为放电容量运算值的修正对象的时间变快，因而放电容量的运算值被适时修正。

霍尔电流检测器1008包含A/D转换器时，将产生伴随着A/D转换的量子化误差。利用修正系数d，当该量子化误差对放电容量的运算值产生较大影响时，NaS电池成为放电容量运算值的修正对象的时间变快，因而放电容量的运算值被适时修正。

还允许对式(1)进行变形。例如，如果允许稍微降低估计误差Er(t2)的精度并要求减少估计误差Er(t2)运算所使用的资源，则可以省略上述因子中贡献较小的因子。另外，如果允许增加估计误差Er(t2)运算所使用的资源，则可以将上述因子之外的因子包含在估计误差Er(t2)中。

(估计误差Er(t2)运算的意义)

可以考虑，根据放电容量的运算值产生误差的原因来对充放电电流值I进行修正，并对修正的充放电电流值I进行积算而计算放电容量。但是，这样的修正会有难以考虑时间变化、不确定性以及需要较多资源等问题。

与此相对，如果对估计误差Er(t2)进行运算而适时对放电容量的运算值进行修正，就可以较少的必要运算资源来完成。

(估计误差Er(t2)与阈值TH的比较)

比较部1140，从估计误差运算部1132得到估计误差Er(t2)，并对估计误差Er(t2)和阈值TH进行比较，且在估计误差Er(t2)超过阈值TH时，将NaS电池1004作为放电容量运算值的修正候补。由此，估计误差Er(t2)超过阈值TH的NaS电池2004成为放电容量运算值的修正候补，因此，当需要进行放电容量运算值的修正时，NaS电池2004的放电容量的运算值被修正，并且不进行不必要的放电容量的运算值的修正。

(充放电指令和充放电电力目标值)

充放电指令部1136向双向转换器1112输出充放电指令信号。由此，对作为放电容量运算值修正对象的NaS电池1004进行充放电直至达到能够进行修正的放电深度。充放电指令部1136在输出充放电指令信号时，设定充放电电力目标值并将其向双向转换器1112输出。通过比较部1140的比较成为放电容量运算值的修正候补的NaS电池1004就这样成为放电容量的修正对象。不过，也可以只在现在时刻为允许进行放电容量修正的时间带时，允许进行用于修正放电容量的充放电。

(放电容量运算值的修正的手动实施)

可以停止放电容量运算值修正的自动实施，即，停止将作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池1004自动放电至能够进行放电容量运算值修正的放电深度，而将作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池1004手动放电至能够进行放电容量运算值修正的放电深度。

由于能手动实施这样的放电容量运算值的修正，所以电力储藏装置1002将NaS电池1004的放电容量运算值的估计误差Er(t2)以及估计误差Er(t2)是否超过阈值TH显示在显示部1115，并在操作部1117接收放电容量运算值的修正命令。除了放电容量运算值的修正命令以外，操作部1117也可以接收用于进行放电容量运算值修正的充放电开始时间的输入。操作部1117接收输入的放电容量运算值的修正命令被传送至充放电指令部1136。充放电指令部1136一旦收到放电容量运算值的修正命令，就使双向转换器1004对NaS电池1004进行充放电直至达到能够进行修正的放电深度。

手动实施放电容量运算值的修正时，电力储藏装置1002的操作人员参照显示在显示部1115的信息，考虑包含电力储藏装置1002的微电网的现在和将来的状况，从操作部1117输入放电容量运算值的修正命令。操作人员考虑的事项有处于保守检测中或计划进行保守检测的分散式电源、因气温而导致的负荷的电力需要预测，微电网与外部宏观系统之间的电力买卖计划等。

(2第二实施方案)

第二实施方案涉及电力储藏装置2002。

(电力储藏装置2002的概要)

图6是第二实施方案的电力储藏装置2002的方框图。

如图6所示，电力储藏装置2002具备：储藏电力的NaS电池(钠硫电池)2004；连接系统2902和NaS电池2004的连接线2006；霍尔电流检测器2008，用于计测NaS电池2004的充放电电流值Im(m＝1，2，3，4)；容纳霍尔电流检测器2008的壳体2009；计测壳体2009内部温度Tm(m＝1，2，3，4)的温度传感器2110；双向转换器2112，将由NaS电池2004向系统2902供应的电力从直流转换为交流，并将由系统2902向NaS电池2004供应的电力从交流转换为直流；变压器2114，对从NaS电池2004向系统2902供应的电力进行升压并对从系统2902向电池NaS供应的电力进行降压；控制电力储藏装置2002的控制部2116；显示信息的显示部2115；接收操作的操作部2117。

连接线2006、霍尔电流检测器2008、双向转换器2112和变压器2114分别对应于多个NaS电池2004各设置一个，并将连接线2006插入霍尔电流检测器2008、双向转换器2112和变压器2114。霍尔电流检测器2008连接于双向转换器2112的直流侧，且变压器2114连接于双向转换器2112的交流侧。多个霍尔电流检测器2008分别容纳于不同的壳体2009。此外，也可以将多个霍尔电流检测器2008中的两个以上的霍尔电流检测器2008容纳于1个壳体中，将多个霍尔电流检测器2008全部容纳于1个壳体中也可以。温度传感器2110分别对应于多个壳体2009各设置一个。1个壳体中容纳2个以上的霍尔电流检测器2008的情况下，则对应每个壳体设置温度传感器2110，2个以上的霍尔电流检测器2008共用1个温度传感器2110。

在图6中显示了4个NaS电池2004，但NaS电池的数量根据电力储藏装置2002的规格增减。使用其他种类的二次电池代替NaS电池也可以。

霍尔电流检测器2008、温度传感器2110、双向转换器2112、变压器2114、控制部2116、显示部2115和操作部2117构成控制多个NaS电池2004的NaS电池控制装置。控制部2116积算第m个(m＝1，2，3，4)NaS电池2004的充放电电流值Im，运算第m个(m＝1，2，3，4)NaS电池2004的放电容量，并从放电容量的运算值运算SOC。控制部2116将需要进行放电容量运算值修正的NaS电池2004决定为放电容量运算值的修正候补，并对决定的NaS电池2004的全部或一部分进行充放电直至能够进行放修正的放电深度，并修正进行了充放电的NaS电池2004的放电容量的运算值。

作为第二实施方案的NaS电池2004、霍尔电流检测器2008、温度传感器2110、双向转换器2112和变压器1114，分别采用与第一实施方案NaS电池1004、霍尔电流检测器1008、温度传感器1110、双向转换器1112和变压器1114相同的构成。

(控制部2116的概要)

图7是控制部2116的方框图。图7的各模块可以通过在至少具备CPU和存储器的嵌入式计算机中运行控制程序来实现，也可以通过硬件来实现。控制部2116以输入的充放电电力指令值和多个NaS电池2004的充放电电力总和一致的方式将多个NaS电池2004各自的充放电指令值分别传送至各多个双向转换器2112。充放电电力指令值有时是从操作部2117输入，有时是从包含电力储藏装置2002的微电网的微电网控制系统经由通信电路而输入。

如图7所示，控制部2116具备：放电容量运算部2130，对NaS电池2004的放电容量的运算值进行运算；SOC运算部2131，对NaS电池2004的SOC进行运算；估计误差运算部2132，对由放电容量运算部2130运算的放电容量运算值进行估计误差Erm(t2)(m＝1，2，3，4)运算；修正对象决定部2134，决定作为放电容量运算值修正对象的NaS电池2004；充放电指令部2136，对双向转换器2112下达NaS电池2004的充放电指令并设定充放电电力的目标值。放电容量运算部2130、估计误差运算部2132和SOC运算部2131可以分别对应于多个NaS电池2004各设置一个，也可以是全部的多个NaS电池2004共用的方式设置。

(放电容量的运算值的运算)

放电容量运算部2130对由霍尔电流检测器2008计测的多个NaS电池2004各自的充放电电流值Im进行积算，得到多个NaS电池2004各自的放电容量的运算值。但是，放电容量运算部2130在充放电电流值Im的大小小于基准值期间停止对充放电电流值Im的积算。

(放电容量的运算值的修正)

当作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004进行充放电直至达到能够进行修正的放电深度时，放电容量运算部2130对放电容量的运算值进行修正。

(SOC的运算)

SOC运算部2131对多个NaS电池分别进行从由放电容量决定的剩余容量和额定容量运算SOC的SOC运算。

(放电容量运算值的修正对电力储藏装置2002的输出产生的影响)

为进行放电容量运算值的修正而进行的充放电可能会对电力储藏装置2002的输出产生影响。不过，与第一实施方案的电力储藏装置1002不同，第二实施方案的电力储藏装置2002具备多个NaS电池2004。因此，为进行放电容量修正而充放电的NaS电池2004的充放电电力总和P1、为进行放电容量修正而充放电的NaS电池2004以外的NaS电池2004的充放电电力的总和P2和输入的充放电电力指令值PIN之间，当P2＝PIN-P1这样的关系成立时，就没必要改变电力储藏装置2002的输出。当这个关系不成立时，有必要改变电力储藏装置2002的输出或中止用于修正放电容量的充放电。

(估计误差Er(t2)的运算)

估计误差运算部2132对多个NaS电池2004分别运算由放电容量运算部2130运算的放电容量运算值的估计误差Erm(t2)。

(估计误差Erm(t2))

估计误差Erm(t2)是反映放电容量的运算值误差的原因的因子集合。放电容量运算值的误差的原因有，例如从上一次的放电容量运算值的修正到现在经过的时间、进行充放电的时间、充放电电力、充放电电力变化的大小、缓急程度、次数等。

例如，第m个NaS电池2004现在时刻t2的放电容量的运算值的估计误差Erm(t2)，根据式(3)并作为接下来的第一项和第二项的和而运算。

(第一项)表示时刻t的估计误差Erm(t2)的增加的被积函数在t1至t2为止时间t的积分，t1为上一次进行放电容量的运算值修正的时刻，t2为现在的时刻；

(第二项)修正上一次放电容量运算值的修正量errorm和常数e的积；

(式5)

$\mathrm{Erm}\left(t2\right)={\∫}_{t1}^{t2}\{a\left(\mathrm{Im}\right)\×\frac{\mathrm{dlm}}{\mathrm{dt}}+b\left(\mathrm{Im}\right)+f\left(\mathrm{Im}\right)\×c\left(T\right)+d\}\mathrm{dt}+e\×\mathrm{error}...\left(5\right)$

式(5)除了将充放电电流值“I”置换为“Im”，修正量“error”置换为“errorm”，测定误差“Er(t2)”置换为“Erm(t2)”之外，与式(1)运算式相同。

如式(6)所示，最好将式(5)中运算的估计误差Er(t2)的被积函数第一项的时间变化dIm/dt置换为时间变化dIm/dt的绝对值|dIm/dt|。

(式6)

$\mathrm{Erm}\left(t2\right)={\∫}_{t1}^{t2}\{a\left(\mathrm{Im}\right)\×|\frac{\mathrm{dlm}}{\mathrm{dt}}|+b\left(\mathrm{Im}\right)+f\left(\mathrm{Im}\right)\×c\left(T\right)+d\}\mathrm{dt}+e\×\mathrm{error}...\left(6\right)$

根据该运算式，当误差对放电容量运算值产生较大影响时，NaS电池2004成为放电容量运算值的修正对象的时间变快，因此，放电容量的运算值被适时修正，从而放电容量运算值的修正对象被恰当选择。

(放电容量运算值的修正对象的决定)

图8是修正对象决定部2134的方框图。

如图8所示，修正对象决定部2134具备：比较部2140，对估计误差Erm(t2)和阈值TH进行比较；保持阈值TH的阈值保持部2142；选择部2144，选择作为放电容量运算值修正对象的NaS电池2004；充放电可能数量决定部2144，对用于修正现在时刻所属时间带上的放电容量运算值而能够进行充放电的二次电池2004的数量(以下称为“充放电可能数量”)进行决定；对每个时间带上的充放电可能数量进行保持的充放电可能数量保持部2148。

比较部2140，从估计误差运算部2132得到多个NaS电池2004各自的估计误差Erm(t2)，并对各多个NaS电池2004进行估计误差Erm(t2)和阈值TH的比较，将估计误差Erm(t2)超过阈值TH的NaS电池2004作为放电容量运算值的修正候补。由此，估计误差Erm(t2)超过阈值TH的NaS电池2004成为放电容量运算值的修正候补，因此，对需要修正放电容量运算值的NaS电池2004进行放电容量运算值的修正，并且不进行不必要的放电容量的运算值的修正。

选择部2144从作为放电容量运算值修正候补的NaS电池2004中选择估计误差Erm(t2)最大的1个NaS电池2004作为放电容量运算值的修正对象。由此，2个以上的NaS电池2004的放电容量运算值的修正不会同时开始，从而抑制对电力储藏装置2002的输出的影响。

作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004的数量不一定必须为1个。即，通常选择部2144从作为放电容量运算值修正候补的NaS电池2004中按照估计误差Er(t2)大的顺序选择允许数量的NaS电池2004作为放电容量运算值的修正对象。由此，不会有多于允许数量的NaS电池2004同时开始放电容量运算值的修正，从而抑制对电力储藏装置2002的输出的影响。

所谓“允许的数量”是指从充放电可能数量中减去实际进行用于修正放电容量运算值的充放电的NaS电池2004的数量之后的数量。

充放电可能数量决定部2146参照充放电可能数量保持部2148所保持的信息来决定该时间带上的充放电可能数量。

在充放电可能数量没有限制的情况下，不得不仅将作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004一部分作为放电容量运算值的修正对象的限制会变没，因此，选择部2144、充放电可能数量决定部2146、充放电可能数量保持部2148被省略，作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004全部成为放电容量运算值的修正对象。

(决定放电容量运算值的修正对象的处理)

图9是表示为决定放电容量运算值的修正对象而反复进行的处理的流程图。

如图9所示，在决定放电容量运算值的修正对象时，从估计误差运算部2132得到多个NaS电池2004各自的估计误差Erm(t2)(步骤S201)。

得到估计误差Erm(t2)之后，利用比较部2140对估计误差Erm(t2)和阈值TH进行比较，决定作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004。(步骤S202)。

与阈值TH比较的结果，当没有作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004时，(步骤S203中″NO″)，则不选择作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004而就此结束处理。

另一方面，当存在作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004时(步骤S203中″YES″)，利用充放电可能数量决定部2146，决定现在时刻所属时间带上的充放电可能数量(步骤S204)。

其结果，如果允许进行放电容量运算值的修正的NaS电池2004的数量在1个以上(步骤S205中″YES″)，利用选择部2144来选择作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004(步骤S206)，如果是0个，则不选择作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004而就此结束处理。

(充放电指令和充放电电力目标值)

充放电指令部2136向插入连接线2006的双向转换器2112输出充放电指令信号，所述连接线2006用于连接作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004和系统2902。由此，作为放电容量运算值修正对象的NaS电池2004进行充放电直至达到能够进行修正的放电深度。充放电指令部2136在输出充放电指令信号时，设定充放电电力目标值并将其向双向转换器2112输出。

(放电容量运算值的修正的手动实施)

第二实施方案的电力储藏装置2022也与第一实施方案的电力储藏装置1022同样地，为了能够手动实施放电容量运算值的修正，就将多个NaS电池2004放电容量的各自运算值估计误差Erm(t2)以及估计误差Erm(t2)是否超过阈值TH显示在显示部2117，并在操作部2117接收放电命令的输入，该放电命令是对多个NaS电池2004分别进行放电直至达到能够进行修正的放电深度。

(3第3实施方案)

第3实施方案涉及修正对象决定部3134，该修正对象决定部3134用于代替第二实施方案的修正对象决定部2134。

图10是第3实施方案的修正对象决定部3134的方框图。

如图10所示，修正对象决定部3134具备：第一比较部3140，对估计误差Erm(t2)和第一阈值TH1进行比较；保持第一阈值TH1的第一阈值保持部3142；第一选择部3144，选择作为放电容量运算值修正对象的NaS电池2004；第二比较部3150，对估计误差Erm(t2)和第二阈值TH2进行比较；保持第二阈值TH2的第二阈值保持部3152；第二选择部3154，选择作为放电容量运算值修正对象的NaS电池2004；充放电可能数量决定部3146，对现在时刻所属时间带上的充放电可能数量进行决定；对每个时间带上的充放电可能数量进行保持的充放电可能数量保持部3148。第二阈值TH2不超过第一阈值TH1(TH2＜TH1)。

第一比较部3140与第二实施方案的比较部2140同样地，从估计误差运算部2132得到多个NaS电池2004各自的放电容量运算值的估计误差Erm(t2)，并对多个NaS电池2004分别进行估计误差Erm(t2)和第一阈值TH1的比较，将估计误差Erm(t2)超过第一阈值TH1的NaS电池2004作为放电容量运算值的修正候补。

第一选择部3144与第二实施方案的选择部2144同样地，从第一比较部3140决定的作为放电容量运算值修正候补的NaS电池2004中选择估计误差Erm(t2)最大的1个NaS电池。也可以从第一比较部3140决定的作为放电容量运算值修正候补的NaS电池2004中按照估计误差Er(t2)大的顺序选择允许数量的NaS电池2004。也可以省略第一选择部3144，将第一比较部3140决定的作为放电容量运算值修正候补的NaS电池2004全部作为放电容量运算值的修正对象。

第二比较部3150，对多个NaS电池2004分别进行估计误差Erm(t2)和第二阈值TH2的比较，并将估计误差Erm(t2)超过第二阈值TH2的NaS电池2004作为放电容量运算值的修正候补。

在第二比较部3150决定的作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004的数量在2个以上时，第二选择部3154从第二比较部3150决定的作为放电容量运算值修正候补的NaS电池2004中选择估计误差Erm(t2)最大的1个电池作为放电容量运算值的修正对象。也可以从第二比较部3150决定的作为放电容量运算值修正候补的NaS电池2004中按照估计误差Er(t2)大的顺序选择允许数量的NaS电池2004。另外，在第二比较部3150决定的作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004的数量在1个以下时，第二选择部3154不选择放电容量运算值的修正对象。也可以省略第二选择部3154，将第二比较部3150决定的作为放电容量运算值修正候补的NaS电池2004全部作为放电容量运算值的修正对象。

(决定放电容量运算值的修正对象的处理)

图11和图12是表示为决定作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池1004而反复进行的处理的流程图。

如图11所示，在决定作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004时，从估计误差运算部2132得到多个NaS电池2004各自的估计误差Erm(t2)(步骤S301)。

得到估计误差Erm(t2)之后，利用第一比较部3140对估计误差Erm(t2)和第一阈值TH1进行比较，决定作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004。(步骤S302)。

与第一阈值TH1比较的结果，当存在作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004时(步骤S303中″YES″)，利用用于修正放电容量运算值的充放电可能数量决定部3146，决定现在时刻所属时间带上的充放电可能数量(步骤S304)。

其结果，如果允许进行放电容量运算值的修正的NaS电池2004的数量在1个以上(步骤S305中″YES″)，则利用第一选择部3144来选择作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004(步骤S306)，如果是0个(步骤S305中″NO″)，则不选择作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004而就此结束处理。

选择作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004，其结果，当作为放电容量运算值的修正对象而被选择的NaS电池2004的数量达到允许修正放电容量运算值的NaS电池2004的数量时(步骤S312中″NO″)，无法开始新的用于修正放电容量运算值的充放电，因而处理结束。

另一方面，与第一阈值TH1比较的结果，当没有作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004时，接着，如图12所示，进行与第二阈值TH2的比较。即使作为放电容量运算值的修正对象被选择的NaS电池2004的数量少于允许修正放电容量运算值的NaS电池2004的数量(步骤S312中″YES″)，也接着，如图12所示，进行与第二阈值TH2的比较。

即，用第二比较部3150对估计误差Erm(t2)和第二阈值TH2进行比较，决定作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004(步骤S307)。

与第二阈值TH2比较的结果，当有2个以上作为放电容量运算值的修正候补的NaS电池2004时(步骤S308中″YES″)，利用充放电可能数量决定部3146，决定现在时刻所属时间带上的充放电可能数量。(步骤S309)。

其结果，如果允许修正放电容量运算值的NaS电池2004的数量在1个以上(步骤S310中″YES″)，则由第二选择部3154选择作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004(步骤S311)，如果允许修正放电容量运算值的NaS电池2004的数量为0个，则不选择作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004而就此结束处理。

若采用第3实施方案的修正对象决定部3134，由于从估计误差Erm(t2)大且放电容量运算值的修正必要性大的NaS电池2004开始进行放电容量运算值的修正，并且多数NaS电池2004的放电容量运算值的修正不会同时开始，从而抑制对电力储藏装置2002的输出的影响。

(4第4实施方案)

第4实施方案涉及电流计测部4008，该电流计测部4008用于代替第一实施方案的霍尔电流检测器1008。

图13是第4实施方案的电流计测部4008的方框图。

如图13所示，电流计测部4008具备：计测NaS电池1004的电压的电压计测部4502，保持双向转换器1112的效率的效率保持部4504，和对充放电电流值I进行运算的充放电电流值运算部4506。

充放电电流运算部4506由充放电指令部1136设定的充放电电力目标值、电压计测部4502计测的电压和双向转换器1112的效率来对NaS电池1004的充放电电流值I进行运算。

若采用第4实施方案的电流计测部4008，就能计测小的充放电电流。此外，也可以将第一实施方案的霍尔电流检测器1008和第4实施方案的电流计测部4008组合。例如，充放电电流小时用第4实施方案的电流计测部4008来对充放电电流值I进行计测，充放电电流大时用霍尔电流检测器1008对充放电电流值I进行计测也可以。另外，可以采用第4实施方案的电流计测部4008来取代第二实施方案的霍尔电流检测器2008。

(5第5实施方案)

第5实施方案涉及电流计测部5008，该电流计测部5008用于代替第一实施方案的霍尔电流检测器1008。

图14是第5实施方案的电流计测部5008的方框图。

如图14所示，电流计测部5008具备：计测NaS电池1004的电压的电压计测部5502；保持双向转换器1112的效率的效率保持部5504；电力计测部5506，对双向转换器1112交流侧的输入输出电力进行计测；对充放电电流值I进行运算的充放电电流值运算部5508。

充放电电流运算部5508从电压计测部5502计测的电压、电力计测部5506计测的输入输出电力和所述双向转换器1112的效率运算充放电电流值I。

若采用第5实施方案的电流计测部5008，计测的充放电电流值所包含的对实际充放电电流值的偏移量降低，因此能以高精度测定充放电电流值。这是由于，双向转换器1112交流侧的电流测定不是利用第一实施方案那样的霍尔电流检测器，而是利用如下电流检测器进行测定的缘故，即，所述电流检测器具备无偏移量地能够高精度地测定大电流至小电流的卷线式变流器。

此外，也可以采用具备分流电阻(shunt resistance)的电流检测器来代替具备卷线式变流器的电流检测器。不过，具备卷线式变流器的电流检测器和具备霍尔元件的电流检测器与具备分流电阻的电流检测器相比，具有不需要耐高电压、大电流的元件且容易绝缘的优点。

(6第6实施方案)

第6实施方案涉及包含第一实施方案的电力储藏装置1002的微电网6000。在微电网6000中也可以使用第二实施方案的电力储藏装置2002来代替第一实施方案的电力储藏装置1002。

图15是第6实施方案的微电网6000的方框图。“微电网”是指在电力需求地设置了分散式电源的小规模电力供应网，也称为“分散式能源系统”等。

如图15所示，在微电网6000中，分散式电源6002、负荷6004和第一实施方案的电力储藏装置1002连接于系统6006。分散式电源6002、负荷6004和电力储藏装置1002的运转由微电网控制系统6008来控制。

作为分散式电源6002，并无特别限定，可以用利用太阳光及太阳光之外的其他自然能源的发电机，例如太阳光发电装置。将以气体作为燃料的燃料电池等作为分散式电源6002来使用也可以，所述气体是使用以含水垃圾、废木头、废塑料等为原料制造的。

将由分散式电源6002所发的电力的全部或一部分经由系统6006输送至电力储藏装置1002并储藏在电力储藏装置1002中。

在构成微电网6000的电力储藏装置1002中，对NaS电池1004的放电容量的运算值进行修正时，从电力储藏装置1002向微电网控制系统6008发送输出变化的要求。接着，电力储藏装置1002接收充放电电力目标变化的许可，停止电力平滑运转或改变负荷跟踪目标值，由此对NaS电池1004进行充放电。

在微电网6000中，在充电末期和放电末期的中间附近进行大致维持SOC的电力平滑运转的情况较多，因此适合使用第一实施方案的电力储藏装置1002。不过，第一实施方案的电力储藏装置1002在进行模式运转时也可以使用。当电力储藏装置1002根据事先设定的运转模式而进行模式运转时，只要能够利用依据设定的运转模式的充放电进行放电容量运算值的修正，就依据设定的运转模式进行充放电。在依据设定的运转模式的充放电无法达到能够进行放电容量运算值的修正的放电深度的情况或设定多次充放电来达到能够进行放电容量运算值修正的放电深度的情况等，电力储藏装置1002向微电网控制系统6008要求输出的变化，并在接收到输出目标值变化的许可后改变充放电电力目标值。

采用第二实施方案的电力储藏装置2002来代替第一实施方案的电力储藏装置1002时，会有如下情况：在对作为放电容量运算值的修正对象的NaS电池2004进行充放电直至达到能够进行修正的放电深度，同时控制其他NaS电池2004的充放电使得电力储藏装置2002的输出与充放电电力指令值一致。

(7其他)

以上对本发明进行了详细说明，但上述说明只是整体局面上的例示，本发明不限定于上述说明。在不偏离本发明的范围内可以设想未例示的无数变形例。特别是，当然可以估计将第一实施方案-第6实施方案中说明的事项组合。

Claims (18)

1.一种电池控制装置，其用于控制二次电池，所述装置具备：

电流计测部，其用于计测二次电池的充放电电流值；

放电容量运算部，其对由所述电流计测部计测的充放电电流值进行积算得到二次电池的放电容量运算值，并对充放电至进行放电容量运算值修正的放电深度的二次电池进行放电容量运算值修正；

估计误差运算部，其对由所述放电容量运算部运算的放电容量运算值进行估计误差运算；

第一比较部，其将由所述估计误差运算部运算的估计误差超过第一阈值的二次电池作为放电容量运算值的修正候补；

第一阈值保持部，其用于保持第一阈值；

双向转换器，其用于控制二次电池的充放电；

充放电指令部，其使所述双向转换器对作为放电容量运算值修正候补的二次电池的全部或一部分进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

2.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差，所述因子用从进行上一次放电容量运算值修正的时刻到现在时刻为止的积分来表示。

3.权利要求1或权利要求2的电池控制装置，其中，

所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差：上一次放电容量运算值修正的修正量变得越大，所述因子变得越大。

4.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述估计误差运算部运算包含如下因子的估计误差：由所述电流计测部计测的充放电电流值的时间变化变得越大，所述因子变得越大。

5.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差：由所述电流计测部计测的充放电电流值变得越大，所述因子变得越大。

6.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述放电容量运算部在由所述电流计测部计测的充放电电流值小于基准值期间停止对充放电电流值的积算，

所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差：在由所述电流计测部计测的充放电电流值小于基准值时，充放电电流值变得越大，所述因子变得越大。

7.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差：所述因子随着由所述电流计测部计测的充放电电流值所包含的对实际充放电电流值的偏移量变得越大，所述因子变得越大。

8.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述电池控制装置还具备：容纳所述电流计测部的壳体，和对所述壳体内部温度进行计测的温度传感器，

所述估计误差运算部用于运算包含如下因子的估计误差：由所述温度传感器计测的温度偏离基准温度越远，所述因子变得越大。

9.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述估计误差运算部用于运算包含反映所述双向转换器运转状态的因子的估计误差。

10.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述电池控制装置还具备第一选择部，所述第一选择部从由所述第一比较部决定作为放电容量运算值的修正候补的二次电池中按照由所述估计误差运算部运算的估计误差大的顺序选择允许数量的二次电池作为放电容量运算值的修正对象，

所述充放电指令部使所述双向转换器对由所述第一选择部选择的二次电池进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

11.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述电池控制装置还具备：第二比较部，其将由所述估计误差运算部运算的估计误差和不超过第一阈值的第二阈值进行比较，并将由所述估计误差运算部运算的估计误差超过第二阈值的二次电池作为放电容量运算值的修正候补；保持第二阈值的第二阈值保持部；

所述充放电指令部使所述双向转换器对由所述第二比较部决定作为放电容量运算值的修正候补的二次电池的全部或一部分进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

12.权利要求11的电池控制装置，其中，

所述电池控制装置还具备第二选择部，当由所述第二比较部决定作为放电容量运算值的修正候补的二次电池的数量在两个以上时，所述第二选择部从由所述第二比较部决定作为放电容量运算值的修正候补的二次电池中，按所述估计误差运算部运算的估计误差大的顺序选择允许数量的二次电池作为放电容量运算值的修正对象；当由所述第二比较部决定作为放电容量运算值的修正候补的二次电池数量在1个以下时，所述第二选择部不选择放电容量运算值的修正对象，

所述充放电指令部使所述双向转换器对由所述第二选择部选择的二次电池进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

13.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述电池控制装置还具备：

充放电可能数量决定部，其决定二次电池的数量，该二次电池为了修正现在时刻所属时间带上的放电容量运算值而能够同时进行充放电；

充放电可能数量保持部，其保持二次电池的数量，该二次电池为了修正每个时间带上放电容量运算值而能够同时进行充放电；

所述充放电指令部使所述双向转换器对不超过所述修正可能数量决定部决定的二次电池数量的二次电池进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

14.权利要求1任一项的电池控制装置，其中，所述电流计测部具备霍尔电流检测器。

15.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述充放电指令部设定充放电电力目标值，

所述双向转换器控制二次电池的充放电使充放电电力达到目标值，

所述电流计测部具备：

电压计测部，其用于计测二次电池的电压；

充放电电流值运算部，其从由所述充放电指令部设定的充放电电力目标值、所述电压计测部计测的电压和所述双向转换器的效率运算充放电电流值；

效率保持部，其用于保持所述双向转换器的效率。

16.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述电流计测部具备：

电压计测部，其用于计测二次电池的电压；

电力计测部，其对所述双向转换器的交流侧的输入输出电力进行计测；

充放电电流值运算部，其从由所述电压计测部计测的电压、由所述电力计测部计测的输入输出电力和所述双向转换器的效率运算充放电电流值；

效率保持部，其用于保持所述双向转换器的效率。

17.权利要求1的电池控制装置，其中，

所述电池控制装置还具备：

显示部，其用于显示所述估计误差运算部和所述第一比较部的比较结果；

操作部，其用于接收对二次电池进行充放电的命令的输入，所述充放电进行至达到进行放电容量运算值的修正的放电深度，

所述充放电指令部使所述双向转换器对所述操作部接收输入的作为放电容量运算值的修正对象的二次电池进行充放电直至达到进行修正的放电深度。

18.一种电池的控制方法，其用于控制二次电池，所述控制方法具备：

a)计测二次电池的充放电电流值的步骤；

b)对由所述工程a)计测的充放电电流值进行积算得到二次电池的放电容量运算值的步骤；

c)对由所述工程b)运算的放电容量运算值进行估计误差运算的步骤；

d)将由所述工程c)运算的估计误差超过第一阈值的二次电池作为放电容量运算值的修正候补的步骤；

e)对作为放电容量的修正候补的二次电池的全部或一部分进行充放电直至达到进行修正的放电深度的步骤；

f)对充放电至进行放电容量运算值修正的放电深度的二次电池进行放电容量运算值修正的步骤。

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