CN102456242A - 一种自适应反馈的图像安检纠偏方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自适应反馈的图像安检纠偏方法和系统。该系统包括图像检测设备、与图像检测设备相连的图像获取设备、与图像获取设备相连的图像分析设备、分别与图像检测设备、图像获取设备和图像分析设备相连的图像反馈设备。图像检测设备检测透射被检测物的射线衰减数据，并将射线衰减数据发送给图像获取设备。图像获取设备将接收的射线衰减数据转换为被检测物的图像数据，检测针对被检测物的操作并将转换和检测结果发送给图像分析设备，其中图像数据包括当前被检测物的显示图像及其包含的物质种类。图像分析设备评价图像获取设备发送的图像数据和针对被检测物的操作并将评价结果通知图像反馈设备。图像反馈设备根据评价结果调整针对被检测物的操作。

Description

一种自适应反馈的图像安检纠偏方法和系统

技术领域

本发明涉及辐射成像检测技术，尤其涉及一种自适应反馈的图像安检纠偏方法和系统。

背景技术

随着世界各国对公共安全要求的提高，尤其是在机场、车站、海关、码头等公共场所，都采取措施对旅客行李物品、货物集装箱等进行严格检查，其中，安检系统提供的安全检查技术多为辐射成像技术。

目前，辐射成像技术是各国广泛使用的安检系统中的主流技术，该技术以射线(如X射线)的透射衰减原理为基础。通常的辐射成像安检系统包括布置在被检测物的一侧的射线源，用于照射被检测物。布置在被检测物另一侧的射线采集装置接收透过被检测物的射线，该射线采集装置将接收到的衰减射线数据输出给成像装置，用以识别并合成图像显示出来。上面描述的图像安检系统如图1所示，包括图像检测设备110、图像获取设备120和图检员130；其中，由图像检测设备110检测透射被检测物的射线，将该射线转换为数据并输送给所述图像获取设备120；所述图像获取设备120对所述数据进行识别，并将识别结果转换为被检测物的图像数据，所述图像数据包括被检测物的原始彩色图像和物质种类；而射线照射的被检测对象中是否含有危险品，或者系统是否存在故障则由图检员人工判断。在实际应用中，如图2所示，所述图像检测设备110即为射线成像设备A，所述图像获取设备为工控机或微机设备，而图2中的C即为图检员。

在前述图像安检系统中，由于引入了图检员的主观因素以及不同的图检员难以执行统一的图像判断标准等原因，会增加检测结果的不确定性，这样极易导致安检系统起不到应有的安全检查作用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自适应反馈的图像安检纠偏方法和系统，通过建立闭环控制来提高图像安检系统的可靠性。

为解决上述问题，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种自适应反馈的图像安检纠偏方法，包括：

检测透射被检测物的射线衰减数据；

将所述射线衰减数据转换为被检测物的图像数据，所述图像数据包括当前被检测物的显示图像及其包含的物质种类；

检测针对被检测物的操作；

评价所述图像数据和针对被检测物的操作；

根据评价结果调整针对被检测物的操作。

一种自适应反馈的图像安检纠偏系统，包括：

图像检测设备；

与所述图像检测设备相连的图像获取设备；

与所述图像获取设备相连的图像分析设备；以及

分别与所述图像检测设备、图像获取设备和图像分析设备相连的图像反馈设备，

其中，所述图像检测设备检测透射被检测物的射线衰减数据，并且将所述射线衰减数据发送给所述图像获取设备；

所述图像获取设备用于将接收的所述射线衰减数据转换为被检测物的图像数据，检测针对被检测物的操作，并将转换和检测结果发送给所述图像分析设备，其中，所述图像数据包括当前被检测物的显示图像及其包含的物质种类；

所述图像分析设备用于评价所述图像获取设备发送的图像数据和针对被检测物的操作，并将评价结果通知图像反馈设备；并且，

所述图像反馈设备用于根据所述评价结果调整针对被检测物的操作。

可以看出，采用本发明实施例的方法和系统，在不影响正常图像安检流程的基础上，通过分析图像获取、图像显示和针对图像操作指令的有效性，并结合系统设备参数的检测，利用闭环控制和反馈方式的建立，向图像检测设备或图像获取设备反馈调整指示，使得系统设备能够根据调整指示对安检系统进行调整，从而可以提高图像安检系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例性实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的图像安检系统组成结构示意图；

图2是现有技术中的图像安检系统实际应用示意图；

图3是本发明实施例1自适应反馈的图像安检纠偏方法流程示意图；

图4是本发明实施例1中判断显示图像是否出现坏道的示意图；

图5是本发明实施例2自适应反馈的图像安检纠偏系统结构示意图。

具体实施方式

本发明的基本思想在于以现有图像安检系统为基础，通过分析图像获取、图像显示和针对图像操作指令的有效性，并结合系统设备参数的检测，利用闭环控制和反馈方式的建立，从而可以提高图像安检系统的可靠性。

其中，需要注意的是，为实现本发明的发明目的，本发明实施例采用了现有技术中的“图像检测设备”，如射线成像设备等，其实现的功能和具体工作过程与现有技术相同；同时，对现有技术中的“图像获取设备”进行了改进，并增加了用以对图像数据和操作进行评价的“图像分析设备”、以及针对图像分析设备的分析结果对系统进行相应调整的“图像反馈设备”，其具体实现将在下述各实施例中进行详细描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例1提供了自适应反馈的图像安检纠偏方法，如图3所示，该方法包括：

步骤301：检测透射被检测物的射线衰减数据；

本实施例中可采用现有图像安检系统中的图像检测设备，利用该图像检测设备来检测透射被检测物的射线衰减数据；其中，所述图像检测设备利用射线穿透原理，通过检测射线透过物体的衰减性来检测当前被检测物的射线衰减数据，具体的射线穿透原理本文不再赘述。

步骤302：将所述射线衰减数据转换为被检测物的图像数据，检测针对被检测物的操作；其中，在本发明实施例中，该操作可利用图像获取设备来实现，但并不局限于此；尤其值得注意的是：所述获取的图像数据应至少包括当前被检测物的显示图像及其包含的物质种类，而针对被检测物的操作通常有多种方式，例如指令方式、代码方式等，本实施例仅以常用的指令方式为例进行详细说明，但并不局限于此；具体的，

1)、采用现有技术中的成像方法，根据所述图像检测设备检测到的当前被检测物的射线衰减数据，生成当前被检测物的原始彩色图像I_Color及物质种类Z，其中，所述原始彩色图像即为未经过人为操作的显示图像；其中，I_Color和Z大小相同，此处设其为M行N列；一般来说，Z的值可大致分为4种类别，即空气、有机物、混合物和无机物。

2)、在获取当前被检测物的图像数据后，系统在显示器上进行显示。此处将单幅图像检查时间段记为IITI(Image Inspection Time Interval)，它由被捡物显示在显示器上的开始时间t_in、结束时间t_out组成，即IITI＝{t_in，t_out}。一般的，t_in为I_Color全部出现在屏幕上的时刻，t_out为I_Color全部移出屏幕的时刻。然后，在该IITI时间段中，记录所述图像检测设备的各种参数值集合P＝{I，U，S}，其中，I为该IITI中设备电流值，U为IITI中设备电压值，S为IITI中皮带速度值。最后，记录在该IITI时间段中，图检员对图像的n次操作指令信息O_i及对应指令下图像效果I_i构成的操作效果图集OI＝{O_i，I_i}，i∈[1，n]。

步骤303：评价所述图像数据和操作；本实施例中提及的评价通常是利用图像分析设备来实现的，并且可以包含多种形式和内容，下面仅以几种常见的操作为例进行详细说明，但本领域技术人员很容易了解，所述评价并不局限于此：

1)、判断显示图像中是否出现坏道；具体的，如图4所示：

首先将显示图像I_Color转化为灰度图像I_gray，如图4a所示；

然后将灰度图像I_gray按列进行灰度投影，得到灰度投影值r_i，如图4b所示；其中，所述灰度投影值

i∈[1，N]，I_pi是I_gray的第p行第i列的值；

对灰度投影r_i进行归一化处理，并计算获得该归一化结果的差分r_i′，如图4c所示；其中，归一化结果的差分r_i′＝(r_i+1-r_i)，i∈[1，N-1]；

根据所述差分r_i′计算得到其方差σ＝(∑(r_i′)²/(N-1))^1/2；(“∑”表示求和运算。下同。)

如果r_i′＞σ，则可判断所述显示图像中出现了坏道；例如图4c所示，表明显示图像中出现了4个坏道。

2)、判断图像检测设备的电流和/或电压是否正常；

众所周知，当图像检测设备的电流和/或电压偏低时，显示图像中的灰度值会偏低；根据这一原理，本实施例的图像安检纠偏方法提出：

首先预设空气灰度阈值T_air；

然后根据显示图像转化的灰度图像I_gray获取显示图像中的空气灰度平均值；具体的，设Z_air为空气像素位置矩阵，

则Z_air的每一个元素

由此即可知空气灰度平均值i_air为：i_air＝(∑I_grayZ_air)/(∑Z_air)；

此时，如果i_air低于预设的空气灰度阈值T_air，则可判断当前图像检测设备的电流和/或电压偏低。

3)、判断图像检测设备传送被检测物的速度是否正常；

众所周知，在图像检测设备对被检测物进行检测时，如果其传送被检测物的速度过快，则后续生成的显示图像就会被过度压缩，从而可能导致图像细节丢失；同时，在统计样本足够的情况下，自然图像的行相关与列相关数值通常是一致的，若图像的行相关性小于列相关性，则说明图像的各行之间存在数据丢失。基于此原理，本实施例的方法提出可利用以下方式来判断所述传送速度是否正常：

首先，利用上述已提及的方式将显示图像转化为灰度图像I_gray；

其次，获得该灰度图像I_gray的梯度图I_grad，其中，

(

表示卷积运算。下同。)

选取I_grad的K个最大梯度点p_k，k∈[1，K]；并计算每个梯度点p_k位置的行相关CR_k和列相关CC_k；如果p_k点处图像行向量为c_k，则与其相邻的第I_step行(I_step在[1，4]范围内均可得到较好效果。不失一般性，取I_step＝2)的行向量为c_k′，则有：

${\mathrm{CR}}_k=\frac{\mathrm{\Σ}{c}_k{c_k}^{\′}}{\mathrm{K\Σ}{(c_k-{\stackrel{\‾}{c}}_k)}^2\mathrm{\Σ}{({c_k}^{\′}-{{\stackrel{\‾}{c}}_k}^{\′})}^2},$ 同理，有：

${\mathrm{CC}}_k=\frac{\mathrm{\Σ}{r}_k{r_k}^{\′}}{\mathrm{K\Σ}{(r_k-{\stackrel{\‾}{r}}_k)}^2\mathrm{\Σ}{({r_k}^{\′}-{{\stackrel{\‾}{r}}_k}^{\′})}^2}$

根据梯度点p_k位置的行相关CR_k和列相关CC_k即可确定所述传送速度S_r，即，S_r＝∑(CR_k/CC_k)/K；然后为避免由单一图像自身性质带来的误差，对最近的n次检测求S_r的均值

一般的，n取20即可得到理想效果。当所述

小于预设的速度阈值T_s时，即可确定当前的传送速度过快。

同理，此方法也同样适用于判定转速过慢。但鉴于实用性考虑，下文不再描述皮带转速过慢的情况。这是因为在转速慢的情况下，虽然图像出现一定变形，但只会产生冗余信息，不丢失信息，不影响图像判定结果。

4)、判断针对被检测物的操作与当前被检测物包含的物质种类是否对应；

本领域技术人员很容易了解，目前图像安检系统中的常见规则包括但不限于：如果物品中包含大量有机物，则操作应为“有机物剔除”；如果物品中包含大量无机物，则操作指令应为“无机物剔除”；若物品较厚重，则操作指令应为“高能穿透”；若物品较轻薄，则操作指令应为“低能穿透”或“超级增强”；例如，如果显示图像中包含衣物等，由于其物质较轻薄，使得成像效果与周围空气较接近，难于看到内部细节，此时若使用超级增强或低能穿透算法，则可以获得更适于观察的效果；需要注意的是，本实施例中提及的各种操作指令的具体内容和实现皆为现有技术中的成熟技术，如停机开关指令、鼠标指令等，本文不对此做具体赘述，本实施例只对物质种类和对应操作之间的关系进行详细描述：

首先根据显示图像计算除空气外每种物质种类的百分比，不失一般性，设物质种类Z的取值范围为[0，3]，其中，0对应空气、1对应有机物、2对应混合物、3对应无机物，则有每一种物质的百分比R_i：

$R_i=\underset{m}{\mathrm{\Σ}}\underset{n}{\mathrm{\Σ}}(Z==i)/\mathrm{MN}\×100\%,i=\left(\mathrm{1,2,3,4}\right);$

如果某物质的百分比超过了预设的门限值T_mat，则需要进行相应的操作；

例如，如果R₁＞T_mat，则表示需要进行“有机物剔除”操作；如果R₃＞T_mat，则表示需要进行“无机物剔除”操作；

然后计算显示图像的平均灰度i_g，即 $i_g=\underset{m}{\mathrm{\Σ}}\underset{n}{\mathrm{\Σ}}{I}_{\mathrm{gray}}/\left(\mathrm{MN}\right);$

如果所述平均灰度i_g低于预设门限T_low，则表示图像灰度过暗，此时需要进行“高能穿透”操作；如果所述灰度i_g高于预设门限T_high，则表明图像灰度过亮，此时需要进行“低能穿透”操作；值得注意的是，上述各种规则只是具体的优选实例而已，在实际应用中，只要给定了T_mat、T_low和T_high参数后，即可根据实际需求制定各种不同的规则，以此来判断所述操作指令与当前被检测物中包含的物质种类是否对应，具体本实施例在此不再赘述。

步骤304：根据评价结果调整针对被检测物的操作；在本实施例中，可利用图像反馈设备来根据评价结果调整针对被检测物的操作；具体包括以下几种情况，但并不局限于此：

1)、当评价结果表明显示图像中出现坏道时，如果该坏道为首次出现，则重新进行数据标定；否则，重启图像检测设备；

2)、当评价结果表明所述当前图像检测设备的电流和/或电压偏低，则指示所述图像检测设备调整电流和/或电压；其中，指示图像检测设备分别调整电流和/或电压可以采用如下方式，但不局限于此：

如果所述电流和/或电压偏低为首次出现，则对设备参数P＝{I，U，S}中的电流I、电压U进行针对性调整：分别单独调整电流I+ΔI、单独调整电压U+ΔU运行两次，并分别获取两次调整后图像中的空气灰度平均值i_air，重复操作多次后，以最大的i_air对应的操作作为最终的调整操作。

3)、当评价结果表明图像检测设备传送被检测物的速度过快时，指示所述图像检测设备调整皮带转速，即将皮带转速调整为S+ΔS，然后进行下一次迭代，直到皮带转速满足条件为止。

4)、当评价结果表明当前针对被检测物的操作与被检测物包含的物质种类不对应，即当前操作为不当操作时，触发危险品插入(Threat ImageProjection，TIP)流程；具体包括但不限于：

A、向图像获取设备发送标准异常图像；

B、向图像获取设备发送危险品图像，使之与真实图像叠加；

C、在真实图像中插入正确操作对应的物质种类的图像；

值得注意的是，在现有的图像安检系统中，所述TIP技术已经比较成熟，并且上述几种方式只是本实施例提出的常用方式而已，在实际应用中还可以包含其他形式，在此本文不再赘述。

此外，基于上述实施例，所述图像安检纠偏方法还可包括以下步骤：

如果针对被检测物的连续多项操作指令都为危险品报警，则可判断当前系统故障，发送故障报警指示。对于图像安检系统来说，危险品的出现属于小概率事件：例如在爆炸物检查时，若在100个行李中查到20个爆炸物，从概率的角度来说是不正常状况，其往往并不是事实的体现，而是说明图像检测系统出现了问题，此时就需要向系统发出调整指令；具体的，可采用如下方式判断：

在图像安检过程中，如果从连续N_b个被检测物中检查出D_b个被检测物有问题，则其出现问题的概率P_b为：P_b＝D_b/N_b；而根据长期统计结果，预设实际应出现问题的概率为T_b；本实施例提出，在连续一定时间内，如果所述P_b＞3T_b，则表明当前图像安检系统存在故障，此时发送故障报警指示，以指示对当前图像安检系统进行调整操作。

可以看出，采用上述实施例的方法，在不影响正常图像安检流程的基础上，通过分析图像获取、图像显示和针对图像操作指令的有效性，并结合系统设备参数的检测，利用闭环控制和反馈方式的建立，向图像检测设备或图像获取设备反馈调整指示，使得系统设备能够根据调整指示对安检系统进行调整，从而可以提高图像安检系统的可靠性。

基于上述思想，本发明实施例2又提出了一种自适应反馈的图像安检纠偏系统，如图5所示，该系统500包括：图像检测设备510，与所述图像检测设备510相连的图像获取设备520，与所述图像获取设备520相连的图像分析设备530，以及分别与所述图像检测设备510、图像获取设备520和图像分析设备530相连的图像反馈设备540；

其中，所述图像检测设备510用于检测当前被检测物的射线衰减数据，并发送给所述图像获取设备520；

所述图像获取设备520用于将接收的所述射线衰减数据转换为被检测物的图像数据，检测针对被检测物的操作，并将转换和检测结果发送给图像分析设备；所述图像数据包括当前被检测物的显示图像及其包含的物质种类；

所述图像分析设备530用于评价所述图像获取设备发送的图像数据和针对被检测物的操作，并将评价结果通知图像反馈设备；

所述图像反馈设备540用于根据所述评价结果调整针对被检测物的操作。

此外，本实施例图像安检系统中的所述图像分析设备可包括：

将所述显示图像转化为灰度图像的转化单元、对灰度图像灰度投影后归一化处理的归一化处理单元、以及将归一化结果的差分与该差分的方差进行比较的第一比较单元；如果所述差分大于所述方差，则所述第一比较单元通知所述图像反馈设备显示图像中出现了坏道。基于此，所述图像反馈设备包括：

用于接收所述第一比较单元通知的第一接收单元、以及判断坏道是否首次出现的第一指示单元；如果坏道为首次出现，所述第一指示单元指示图像检测设备重新进行数据标定，否则指示图像检测设备重启。

除此之外，本实施例图像安检系统中的所述图像分析设备可包括：

预设置空气灰度阈值的设置单元、计算当前显示图像中空气灰度平均值的计算单元、以及比较空气灰度阈值与显示图像中空气灰度平均值大小的第二比较单元；当所述空气灰度平均值小于所述空气灰度阈值，所述第二比较单元通知所述图像反馈设备当前图像检测设备的电流和/或电压偏低。基于此，所述图像反馈设备包括：

用于接收所述第二比较单元通知的第二接收单元，以及根据所述通知指示所述图像检测设备调整电流和/或电压的第二指示单元。

值得注意的是，本实施例图像安检系统中的所述图像分析设备还可包括：

将显示图像转化为灰度图像或获得梯度点的获取单元，计算每个梯度点的行相关和列相关、并以此运算得到图像检测设备传送被检测物速度值的运算单元，周期性统计并计算速度平均值的统计单元，以及比较速度平均值与预设速度阈值大小的第三比较单元；当所述速度平均值小于预设速度阈值时，所述第三比较单元通知所述图像反馈设备当前图像检测设备传送被检测物的速度过快。基于此，所述图像反馈设备包括：

接收所述第三比较单元通知的第三接收单元，以及根据所述通知指示所述图像检测设备调整皮带转速的第三指示单元。

优选的，本实施例图像安检系统中的所述图像分析设备包括：

判断针对被检测物的操作与当前被检测物包含物质种类是否对应的第一判断单元，以及将判断结果通知所述图像反馈设备的通知单元。基于此，所述图像反馈设备包括：

接收所述通知单元通知的第四接收单元，以及根据该通知触发危险品插入流程的触发单元。

基于上述各实施例，本实施例图像安检系统中的所述图像反馈设备还包括：判断针对被检测物的连续多项操作指令是否都为危险品报警的第二判断单元，以及根据第二判断单元的通知发送故障报警指示的发送单元；当连续多个操作指令都为危险品报警时，所述第二判断单元通知发送单元。

本领域技术人员很容易了解，上述实施例中所描述的系统仅仅描述了与传统图像安检系统不同之处，其二者共有之处本文不再赘述；并且，在实际应用中，本领域技术人员很容易了解，上述实施例系统中的所述图像获取设备、图像分析设备和图像反馈设备中的任意两种或三种皆可模块化为一体，在此不再赘述。

本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或本领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种自适应反馈的图像安检纠偏方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

检测透射被检测物的射线衰减数据；

将所述射线衰减数据转换为被检测物的图像数据，所述图像数据包括当前被检测物的显示图像及其包含的物质种类；

检测针对被检测物的操作；

评价所述图像数据和针对被检测物的操作；

根据评价结果调整针对被检测物的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述评价图像数据至少包括以下几种方式中的一种：

判断所述显示图像中是否出现坏道；或，

通过分析空气灰度平均值判断当前图像检测设备的电流和/或电压是否正常；或，

根据显示图像判断传送被检测物的速度是否正常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照下述步骤评价图像数据：

将所述显示图像转化为灰度图像；

将所述灰度图像按列进行灰度投影后进行归一化处理；

获得归一化结果的差分及该差分的方差；

如果所述差分大于所述方差，则判断所述显示图像中出现坏道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照下述步骤根据评价结果调整针对被检测物的操作：

在显示图像中出现坏道时，如果该坏道为首次出现，则重新进行数据标定；否则，重启图像检测设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照下述步骤评价图像数据：

预设空气灰度阈值；

计算当前显示图像中的空气灰度平均值；

如果所述空气灰度平均值小于所述空气灰度阈值，则判断当前图像检测设备的电流和/或电压偏低。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照下述步骤根据评价结果调整针对被检测物的操作：

如果所述当前图像检测设备的电流和/或电压偏低，则调整电流和/或电压。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照下述步骤调整电流和/或电压：

如果所述电流和/或电压偏低为首次出现，则对应调高系统设备的电流和/或电压，并在每次调整后获取显示图像中的空气灰度平均值，以所述空气灰度平均值最大的对应调整操作作为最终的调整操作。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照下述步骤评价图像数据：

将显示图像转化为灰度图像，获得所述灰度图像的K个梯度点；

计算每个梯度点的行相关和列相关值；

利用行相关和列相关值获得图像检测设备传送被检测物的速度值；

周期性进行统计，如果所述速度平均值小于预设速度阈值，则表明图像检测设备传送被检测物的速度过快。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，按照下述步骤根据评价结果调整针对被检测物的操作：

当判断图像检测设备传送被检测物的速度过快时，指示所述图像检测设备调整皮带转速，直到所述传送速度正常为止。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，评价针对被检测物的操作包括：

判断针对被检测物的操作与所述当前被检测物包含的物质种类是否对应；如果不是，则确定当前操作为不当操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，按照下述步骤根据评价结果调整针对被检测物的操作：

当确定当前操作为不当操作时，触发危险品插入流程。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述触发危险品插入至少包括以下方式中的一种：

向图像获取设备发送标准异常图像；或，

向图像获取设备发送危险品图像，使之与真实图像叠加；或，

在真实图像中插入正确操作对应的物质种类的图像。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

如果针对被检测物的连续多项操作都为危险品报警，则能够判断当前系统故障，发送故障报警指示。

14.一种自适应反馈的图像安检纠偏系统，包括：

图像检测设备；

与所述图像检测设备相连的图像获取设备；

与所述图像获取设备相连的图像分析设备；以及

分别与所述图像检测设备、图像获取设备和图像分析设备相连的图像反馈设备，

其中，所述图像检测设备检测透射被检测物的射线衰减数据，并且将所述射线衰减数据发送给所述图像获取设备；

所述图像获取设备用于将接收的所述射线衰减数据转换为被检测物的图像数据，检测针对被检测物的操作，并将转换和检测结果发送给所述图像分析设备，其中，所述图像数据包括当前被检测物的显示图像及其包含的物质种类；

所述图像分析设备用于评价所述图像获取设备发送的图像数据和针对被检测物的操作，并将评价结果通知图像反馈设备；并且，

所述图像反馈设备用于根据所述评价结果调整针对被检测物的操作。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述图像分析设备包括：

将所述显示图像转化为灰度图像的转化单元；

对灰度图像灰度投影后归一化处理的归一化处理单元；以及

将归一化结果的差分与该差分的方差进行比较的第一比较单元，

其中，如果所述差分大于所述方差，则所述第一比较单元通知所述图像反馈设备显示图像中出现了坏道。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述图像反馈设备包括：

用于接收所述第一比较单元通知的第一接收单元；以及

判断坏道是否首次出现的第一指示单元，

其中，如果坏道为首次出现，所述第一指示单元指示图像检测设备重新进行数据标定，否则重启图像检测设备。

17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述图像分析设备包括：

预设置空气灰度阈值的设置单元；

计算当前显示图像中空气灰度平均值的计算单元；以及

比较空气灰度阈值与显示图像中空气灰度平均值大小的第二比较单元，

其中，当所述空气灰度平均值小于所述空气灰度阈值时，所述第二比较单元通知所述图像反馈设备当前图像检测设备的电流和/或电压偏低。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述图像反馈设备包括：

用于接收所述第二比较单元通知的第二接收单元；以及

根据所述通知指示所述图像检测设备调整电流和/或电压的第二指示单元。

19.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述图像分析设备包括：

将显示图像转化为灰度图像或获得梯度点的获取单元；

计算每个梯度点的行相关和列相关、并以此运算得到图像检测设备传送被检测物速度值的运算单元；

周期性统计并计算速度平均值的统计单元；以及

比较速度平均值与预设速度阈值大小的第三比较单元，

其中，当所述速度平均值小于预设速度阈值时，所述第三比较单元通知所述图像反馈设备当前图像检测设备传送被检测物的速度过快。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述图像反馈设备包括：

接收所述第三比较单元通知的第三接收单元；以及

根据所述通知指示所述图像检测设备调整皮带转速的第三指示单元。

21.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述图像分析设备包括：

判断针对被检测物的操作与当前被检测物包含物质种类是否对应的第一判断单元；以及

将判断结果通知所述图像反馈设备的通知单元。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述图像反馈设备包括：

接收所述通知单元通知的第四接收单元；以及

根据该通知触发危险品插入流程的触发单元。

23.根据权利要求14至21中的任一项所述的系统，其特征在于，所述图像反馈设备还包括：

第二判断单元；和

发送单元，

其中，所述第二判断单元判断针对被检测物的连续多项操作指令是否都为危险品报警，当连续多个操作指令都为危险品报警时，所述第二判断单元通知所述发送单元，并且所述发送单元根据第二判断单元的通知发送故障报警指示。

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