CN102454862A

CN102454862A - 自由云台

Info

Publication number: CN102454862A
Application number: CN2011100068354A
Authority: CN
Inventors: 中谷幸一郎
Original assignee: NIHON VELBON SEIKI KOGYO
Current assignee: NIHON VELBON SEIKI KOGYO; Velbon KK
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2011-01-13
Publication date: 2012-05-16
Also published as: JP2012093501A; KR20120043620A

Abstract

本发明提供一种自由云台，该自由云台能够使三脚架的三根支脚体达到预期状态。自由云台(20)具备具有切口部(23)的云台主体(25)。在云台主体(25)设有第一操作体(26)、第二操作体(27)和支撑体(28)。支撑体(28)具有：云台主体(25)所保持的球体部(31)；用于安装照相机的支撑部(32)；以及用于连接球体部(31)与支撑部(32)的连接部(33)。能够使三脚架(21)的三根支脚体位于第一操作体(26)与第二操作体(27)之间、第二操作体(27)与支撑体(28)之间、以及支撑体(28)与第一操作体(26)之间。

Description

自由云台

技术领域

本发明涉及安装于三脚架上进行使用的自由云台。

背景技术

以往，公知有例如非专利文献1记载的自由云台、和图11及图12所示那样的自由云台。

该自由云台具备：云台主体2，所述云台主体2具有切口部1；水平锁定用的第一操作体3，所述第一操作体3设于云台主体2；球体锁定用的第二操作体4，所述第二操作体4设于云台主体2；以及支撑体8，所述支撑体8具有被云台主体2保持为能够转动的球体部5、用于安装被安装物(例如照相机或者摄像机等)的支撑部6、以及连接球体部5与支撑部6的轴状的连接部7。并且，云台主体2的切口部1、第一操作体3和第二操作体4例如沿周向以60度、120度、180度各间隔进行配置。

非专利文献1：[在线]，ホルスベンヌ社，[平成22年10月21日检索]，因特网<URL:http://horusbennu.prl.prshop.com/product/product_view.html？product_id＝1816>

然而，在现有的自由云台中，例如在携带三脚架10时，若折叠三脚架10的支脚体11，则支脚体11与第一操作体3、第二操作体4相干涉，因此支脚体11的折叠不充分，存在无法使支脚体11达到预期状态的问题。

发明内容

本发明正是鉴于此点而作出的，其目的在于提供一种能够使三脚架的三根支脚体达到预期状态的自由云台。

第一发明记载的自由云台具备：云台主体，所述云台主体安装于三脚架且具有切口部；第一操作体，所述第一操作体设于该云台主体；第二操作体，所述第二操作体设于所述云台主体；以及支撑体，所述支撑体具有被所述云台主体保持为能够转动的球体部、用于安装被安装物的支撑部、以及用于连接所述球体部与所述支撑部的连接部，在将所述云台主体安装于所述三脚架且将所述连接部插入于所述切口部的状态下，能够使所述三脚架的三根支脚体位于所述第一操作体与所述第二操作体之间、所述第二操作体与所述支撑体之间、以及所述支撑体与所述第一操作体之间。

第二发明记载的自由云台构成为，在第一发明记载的自由云台中，云台主体的切口部、第一操作体和第二操作体沿周向以120度的等间隔进行配置。

第三发明记载的自由云台构成为，在第一发明或第二发明记载的自由云台中，云台主体具有：基座体，所述基座体安装于三脚架；以及水平转动体，所述水平转动体以能够沿水平方向转动的方式设于该基座体，且该水平转动体将支撑体的球体部保持为能够转动，通过操作第一操作体来进行所述水平转动体相对于所述基座体的固定和解除固定，通过操作第二操作体来进行所述球体部相对于所述水平转动体的固定和解除固定。

根据本发明，在将云台主体安装于三脚架且将连接部插入于切口部的状态下，能够使三脚架的三根支脚体位于第一操作体与第二操作体之间、第二操作体与支撑体之间、以及支撑体与第一操作体之间，因此能够使三脚架的三根支脚体达到预期状态。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式涉及的自由云台的侧视图。

图2是该自由云台的立体图。

图3是该自由云台的立体图。

图4是该自由云台的立体图。

图5是该自由云台的俯视图。

图6是示出将该自由云台安装于三脚架上的使用状态的立体图。

图7是示出使该三脚架的支脚体成为铅直向上状态的非使用状态的立体图。

图8是示出使该三脚架的支脚体成为铅直向上状态的非使用状态的侧视图。

图9是示出使该三脚架的支脚体成为铅直向上状态的非使用状态的俯视图。

图10是示出该三脚架的支脚体的折叠过程中的立体图。

图11是示出使用现有的自由云台的情况下的非使用状态的俯视图。

图12是示出使用该现有的自由云台的情况下的非使用状态的侧视图。

标号说明

20：自由云台；21：三脚架；22：支脚体；23：切口部；25：云台主体；26：第一操作体；27：第二操作体；28：支撑体；31：球体部；32：支撑部；33：连接部；41：基座体；42：水平转动体。

具体实施方式

参照图1至图10对本发明的一个实施方式进行说明。

图中的符号20为自由云台，该自由云台20支撑例如作为被安装物的光学设备、即例如照相机(未图示)，并且该自由云台20被安装于作为支脚装置的三脚架21上进行使用。

如图1至图5所示，该自由云台20具备：云台主体25，所述云台主体25以能够装卸的方式安装于三脚架21的上端部，且该云台主体25具有切口部23；第一操作体26，所述第一操作体26以朝向水平的外侧方突出的方式设于云台主体25；第二操作体27，所述第二操作体27以朝向水平的与第一操作体26的突出方向不同的外侧方突出的方式设于云台主体25；以及支撑体28，所述支撑体28具有被云台主体25保持为能够向任意方向转动的球状的球体部31、以能够装卸的方式安装照相机的板状的支撑部32、以及用于连接球体部31与支撑部32的圆轴状的连接部33。

此外，如图5所示地，第一操作体26例如为水平锁定用旋钮，其能够以水平的第一转动中心轴线a为中心转动地设于云台主体25。第二操作体27例如为球体锁定用旋钮，其能够以水平的第二转动中心轴线b为中心转动地设于云台主体25。此外，当使球体部31相对于云台主体25转动并将连接部33插入切口部23中，以使支撑体28的支撑部32成为沿着铅直方向的铅直状态(照相机纵向位置的状态)时，穿过该圆轴状的连接部33的轴芯的中心轴线c成为沿水平方向的水平状态。

进而，在该状态下，在俯视观察时，第一操作体26的第一转动中心轴线a、第二操作体27的第二转动中心轴线b、支撑体28的中心轴线c自球体部31的中心点P起呈放射状地延伸。并且，第一转动中心轴线a与第二转动中心轴线b所成的角度α1、第二转动中心轴线b与中心轴线c所成的角度α2、以及中心轴线c与第一转动中心轴线a所成的角度α3均为120度。

换言之，在俯视观察时，云台主体25的切口部23、第一操作体26以及第二操作体27在以支撑体28的球体部31的中心点P为中心的周向(圆周方向)上以120度(包括大致120度)的等间隔进行配置。因此，在第一操作体26与第二操作体27之间、第二操作体27与支撑体28之间、以及支撑体28与第一操作体26之间分别存在有能够插入三脚架21的支脚体22的尺寸的空间部(间隔)30。即，各空间部30的尺寸比一根支脚体22的截面面积大，在折叠支脚体22时使该支脚体22进入空间部30。

另外，第一转动中心轴线a、第二转动中心轴线b以及中心轴线c的高度位置并不相同，并且各自不同，第二转动中心轴线b位于比第一转动中心轴线a靠上方的位置，中心轴线c位于比第二转动中心轴线b靠上方的位置。

在此，云台主体25具有：圆板状的基座体41，所述基座体41以能够装卸的方式安装于三脚架21的上端部；以及圆筒状的水平转动体42，所述水平转动体42以能够沿水平方向(左右方向)转动的方式立起设置于该基座体41，且利用该水平转动体42的上部将支撑体28的球体部31保持为能够向任意方向转动。该水平转动体42设置于基座体41，并且能够以穿过球体部31的中心点P即云台主体25的中心的、上下方向的转动中心轴线X为中心进行转动。

并且，通过以第一转动中心轴线a为中心地转动操作第一操作体26来进行水平转动体42相对于基座体41的固定和解除固定，通过以第二转动中心轴线b为中心地转动操作第二操作体27来进行球体部31相对于水平转动体42的固定和解除固定。

在基座体41的中心部形成有与三脚架21的上端部的螺纹轴部(未图示)螺合的螺纹孔部43。

在水平转动体42的上部形成有大致圆筒状的球体保持部44，所述球体保持部44将支撑体28的球体部31保持为能够向任意方向转动。在球体保持部44形成有向上方开口的切口部23，支撑体28的连接部33以能够插入和脱离的方式插入该切口部23。在水平转动体42中的与切口部23的下端面对的部分处形成有圆弧面状的抵接支承部45，该抵接支承部45通过与连接部33抵接来将该连接部33定位于水平状态。

此外，第一操作体保持部47从水平转动体42的主体部46的外周面向外侧方突出，通过该第一操作体保持部47将第一操作体26保持为能够以第一转动中心轴线a为中心进行转动。第一操作体26具有：水平状的轴部48，该轴部48被第一操作体保持部47保持为能够转动；和旋钮部49，该旋钮部49固定设置于该轴部48并供操作者用手指捏住。旋钮部49形成为以第一转动中心轴线a为中心的圆筒状。

进而，当操作者捏着旋钮部49使第一操作体26相对于水平转动体42向一个方向(紧固方向)转动时，水平转动体42相对于基座体41被固定。并且，当操作者捏着旋钮部49使第一操作体26相对于水平转动体42向另一方向(紧固解除方向)转动时，水平转动体42相对于基座体41的固定被解除。在所述固定被解除后，操作者能够通过使水平转动体42相对于基座体41转动来变更调整支撑体28上的照相机的朝向。

此外，第二操作体保持部51从水平转动体42的主体部46的外周面向外侧方突出，通过该第二操作体保持部51将第二操作体27保持为能够以第二转动中心轴线b为中心进行转动。第二操作体27具有：水平状的轴部52，该轴部52被第二操作体保持部51保持为能够转动；和旋钮部53，该旋钮部53固定设置于该轴部52并供操作者用手指捏住。旋钮部53形成为以第二转动中心轴线b为中心的圆筒状。另外，第二操作体27的旋钮部53的外径尺寸比第一操作体26的旋钮部49的外径尺寸大，例如至少为旋钮部49的外径尺寸的2倍以上。

进而，当操作者捏着旋钮部53使第二操作体27相对于水平转动体42向一个方向(紧固方向)转动时，支撑体28的球体部31相对于水平转动体42的球体保持部44被固定。并且，当操作者捏着旋钮部53使第二操作体27相对于水平转动体42向另一方向(紧固解除方向)转动时，球体部31相对于球体保持部44的固定被解除。在所述固定被解除后，操作者能够通过使支撑体28相对于水平转动体42转动来变更调整支撑体28上的照相机的朝向。

此外，支撑体28例如由球体部31、连接部33和支撑部32构成。支撑部32具有：支撑主体部件55，其以能够装卸的方式安装有未图示的快装部(quick shoe)；以及操作杆部件56，其以能够转动的方式安装于该支撑主体部件55，并且用于将快装部相对于支撑主体部件55固定和解除固定。

支撑主体部件55具有大致矩形形状的支撑板部57，在该支撑板部57的三个边上立起设置有上立板部58。在支撑板部57的下表面的宽度方向两端侧分别形成有倾斜面59，在将支脚体22折叠起来时(形成铅直向上状态时)所述倾斜面59沿着所述支脚体22的移动方向。另外，支撑板部57的上表面形成为经由快装部支撑照相机的平面状的支撑面32a。

另一方面，如图6至图10所示，三脚架21具有：基体61；三根彼此结构相同的支脚体22，它们呈圆杆状并且能够伸缩，所述支脚体22被设置于所述基体61并且能够分别以水平方向的转动中心轴线为中心向上下方向转动；以及一根能够伸缩的圆杆状的支撑杆体62，该支撑杆体62固定设置于基体61的中央部并从该中央部向上方突出。

基体61具有沿周向以120度的等间隔配置的三个支脚体被安装部63，支脚体22的基端部以能够转动的方式安装于所述各支脚体被安装部63，支脚体22的末端部成为自由端部。

支脚体22能够相对于基体61的支脚体被安装部63转动180度，并且能够选择性地设定成铅直向上状态、铅直向下状态和向下倾斜状态。

即，在例如图6所示的使用三脚架时的向下倾斜状态下，三根支脚体22从基体61的支脚体被安装部63朝向外侧斜下方向突出，沿着相对于铅直方向以设定倾斜角度进行倾斜的倾斜方向配置。而在图7等所示的不使用三脚架时(例如携带时)的铅直向上状态下，为了使三脚架21变得紧凑，三根支脚体22从基体61的支脚体被安装部63向上方突出，并且沿着铅直方向(包括大致铅直方向)配置。另外，支脚体22的向下倾斜状态的倾斜角度例如能够通过操作未图示的操作设定部来进行设定变更。

支撑杆体62的下端部紧固于基体61的中央部，并且该支撑杆体62的上端部的螺纹轴部(未图示)螺合于自由云台20的基座体41的螺纹孔部43。即，自由云台20的云台主体25以能够装卸的方式安装于三脚架21的支撑杆体62的上端部。最小缩进状态下的支撑杆体62的长度尺寸比最小缩进状态下的支脚体22的长度尺寸短。另外，由自由云台20和三脚架21构成带云台的三脚架19。

接着，对带云台的三脚架19的作用等进行说明。

在使用带云台的三脚架19并利用照相机等被安装物对被摄体进行拍摄的情况下，如图6所示，将三脚架21的三根支脚体22设定为向下倾斜状态，并且将照相机安装于自由云台20的支撑部32，所述自由云台20被安装于三脚架21的支撑杆体62的上端部。

并且，作为拍摄者的操作者(使用者)通过使水平转动体42相对于基座体41转动、或使支撑体28相对于水平转动体42转动来调整照相机的朝向，同时对被摄体进行拍摄。

在拍摄结束后，在将照相机从自由云台20的支撑部32卸下，并使带云台的三脚架19成为适于携带的紧凑状态的情况下，如图7至图9所示，将三脚架21的三根支脚体22向上侧折叠成与支撑杆体62平行，使所述三根支脚体22全都成为预期状态即铅直向上状态(折叠非使用状态)。

即，例如，操作者首先通过操作第二操作体27将球体部31相对于水平转动体42的固定临时解除，之后，使球体部31相对于水平转动体42转动，从而将连接部33从上方插入到切口部23中，使支撑部32形成为支撑部32的支撑面32a沿着铅直面配置的铅直状态。

然后，如图10所示那样，操作者使三根支脚体22相对于基体61朝向空间部30转动，从而将各支脚体22插入到各空间部30。

这样，三脚架21的三根支脚体22均成为图7至图9所示的铅直向上状态，包括支撑杆体62在内的四根杆状部件成为相互接近的平行状态。另外，此时，由图8可以明确，自由云台20的支撑体28的上端28a位于比支脚体22的上端22a靠下方的位置。

在如此地将三脚架21的三根支脚体22全部折叠成铅直向上状态后，三脚架21变得紧凑。

并且，根据这样的自由云台20，在云台主体25的基座体41安装于三脚架21的上端部且支撑体28的连接部33插入于水平转动体42的切口部23的状态下，能够使三脚架21的三根支脚体22分别插入并位于第一操作体26与第二操作体27之间的空间部30、第二操作体27与支撑体28的支撑部32之间的空间部30、以及支撑体28的支撑部32与第一操作体26之间的空间部30，因此，能够使所述三根支脚体22成为铅直向上状态，从而能够使三脚架21变得紧凑，能够容易地携带例如带云台的三脚架19。

此外，在俯视观察时，云台主体25的切口部23、第一操作体26以及第二操作体27沿以球体部31为中心的周向以120度的等间隔配置，因此不仅能够使三根支脚体22适当地成为铅直向上状态，而且能够容易地操作第一操作体26和第二操作体27，而且重量平衡性良好。

另外，由自由云台20支撑的被安装物并不限定于照相机、摄像机，例如也可以是测定装置、检查装置等。

此外，例如也可以形成为如下结构等：云台主体25具有多个切口部23，并使其中的一个切口部23与第一操作体26、第二操作体27沿周向以120度间隔进行配置。

另外，并不限定于切口部23、第一操作体26以及第二操作体27沿周向以120度间隔进行配置的结构，只要是以能够使例如三根支脚体22形成铅直向上状态的各间隔进行配置的结构即可。

Claims

1.一种自由云台，其特征在于，

该自由云台具备：

云台主体，所述云台主体安装于三脚架，且具有切口部；

第一操作体，所述第一操作体设于该云台主体；

第二操作体，所述第二操作体设于所述云台主体；以及

支撑体，所述支撑体具有被所述云台主体保持为能够转动的球体部、用于安装被安装物的支撑部、和用于连接所述球体部与所述支撑部的连接部，

在将所述云台主体安装于所述三脚架且将所述连接部插入于所述切口部的状态下，能够使所述三脚架的三根支脚体位于所述第一操作体与所述第二操作体之间、所述第二操作体与所述支撑体之间、以及所述支撑体与所述第一操作体之间。

2.根据权利要求1所述的自由云台，其特征在于，

云台主体的切口部、第一操作体以及第二操作体沿周向以120度的等间隔进行配置。

3.根据权利要求1或2所述的自由云台，其特征在于，

云台主体具有：

基座体，所述基座体安装于三脚架；以及

水平转动体，所述水平转动体以能够沿水平方向转动的方式设于该基座体，且该水平转动体将支撑体的球体部保持为能够转动，

通过操作第一操作体来进行所述水平转动体相对于所述基座体的固定和解除固定，

通过操作第二操作体来进行所述球体部相对于所述水平转动体的固定和解除固定。