CN102434699A - 用于长输管线的球阀的远程监控系统及其使用方法 - Google Patents
用于长输管线的球阀的远程监控系统及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102434699A CN102434699A CN2011102949417A CN201110294941A CN102434699A CN 102434699 A CN102434699 A CN 102434699A CN 2011102949417 A CN2011102949417 A CN 2011102949417A CN 201110294941 A CN201110294941 A CN 201110294941A CN 102434699 A CN102434699 A CN 102434699A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball valve
- long
- module
- data
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于长输管线的球阀的远程监控系统及其使用方法。它包括球阀、球阀工况采集模块、智能应急模块、电液控制模块、单片机、GPRS模块、GSM/CDMA无线网、移动物联网服务器、控制终端服务器、企业方远程服务器、客户方远程服务器和控制中心;通过获取长输管线图像和压力传感器、温度传感器、电位器获取的压力、温度位置信息,通过GPRS无线技术,最终传送到监控中心,监控中心发出相应的控制指令控制球阀的动作。本发明的通讯基于GPRS无线技术,且能够对分散的长输管线的球阀实现集中管理,具有遥测、遥控、自动报警等功能;当出现紧急情况时采取紧急措施,使球阀开启或关闭,增强了系统的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及远程监控领域,尤其涉及一种用于长输管线的球阀的远程监控系统及其使用方法。
背景技术
随着时代的发展,石油和天然气的需求越来越大,以往的油气田日渐枯竭,不得不转向新的产地,而新产地大都在极严寒、荒漠、沼泽等气候恶劣、地形地貌极差、人迹罕见的地区,这就给输送这些产地的石油、天然气造成了极大的困难。环境和气候极其恶劣,介质和管道中砂石杂物多多,给管道的心脏部件——球阀提出更高的要求。这种情况下,如何及时的了解球阀的工作情况,以及如何控制球阀工作就是一个难题,而传统的派遣技术人员到达现场实地检测球阀的运行状况显然是难以实现,且成本高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种用于长输管线的球阀的远程监控系统及其使用方法。
用于长输管线的球阀的远程监控系统包括球阀、球阀工况采集模块、智能应急模块、电液控制模块、单片机、GPRS模块、GSM/CDMA无线网、移动物联网服务器、控制终端服务器、企业方远程服务器、客户方远程服务器和监控中心;电液控制模块和球阀相连, 单片机的输出口和电液控制模块连接,GPRS模块和单片机的I/O口相连,球阀工况采集模块的输入端和球阀相连, 球阀工况采集模块的输出端分别与单片机的输入口和智能应急模块相连,智能应急模块和电液控制模块连接,GPRS模块和GSM/CDMA无线网相连,移动物联网服务器和GSM/CDMA无线网相连,控制终端服务器和移动物联网服务器相连,监控中心和控制终端服务器相连,企业方远程服务器和客户方远程服务器分别和控制终端服务器相连。
所述的球阀工况采集模块包括数字摄像头、压力传感器、温度传感器、电位器、智能高速数据采集器,数字摄像头、压力传感器、温度传感器、电位器的输入端分别和球阀相连,压力传感器、温度传感器、电位器的输出端分别和智能高速数据采集器的输入端相连;数字摄像头获得长输管线的实时图像,压力传感器用于测量长输管线内的压力,温度传感器测量长输管线内的温度,电位器是将阀门开启或关闭进度的位置情况转化为电信号,智能高速数据采集器不断的接收来自数字摄像头、压力传感器、温度传感器和电位器的信号并经过处理后输出。
所述的电液控制模块包括电磁阀、液压罐、液压泵、液压传动装置;电磁阀、液压罐、液压泵分别和液压传动装置相连,液压传动装置为执行机构,是电液控制模块的输出端;液压罐为储能元件,液压泵为动力元件;电磁阀是激励响应元件,是电液控制模块的输入端。
用于长输管线的球阀的远程监控系统的使用方法包括如下步骤:
1)通过数字摄像头,获得长输管线的实时图像,并传输到智能高速数据采集器;
2)压力传感器、温度传感器、电位器分别对球阀的压力、温度、以及阀门的位置信息进行采集,并将信号传送到智能高速数据采集器;智能高速数据采集器将接收到的模拟信号经A/D转换变为数字信息;
3)智能高速数据采集器将压力传感器、温度传感器、电位器的模拟信号经过A/D转换成数字信号,连同从数字摄像头获取的数字图象进行缓存,然后对这些数据分析处理后,将所有数据输出到单片机,将压力和温度数据根据请求输出到智能应急模块;
4)设备运行过程中的各种突发事件时,将引起球阀内的压力和温度变化,智能应急模块初始化后,对智能高速数据采集器发出数据发送请求,接收球阀的压力和温度的实时数据,然后分别判断压力和温度是否正常;如果正常,则清除接收缓冲区,并再次对智能高速数据采集器发出数据发送请求;如果其中任何一个不正常,则发出电磁阀控制信号,使球阀产生相应的应急动作,并报警警示;
5)单片将接收的数据经过数据存储与筛选、图像压缩与格式转换、数据加密、数据压缩、数据打包后,发送到GPRS模块,然后通过GPRS模块和GSM/CDMA无线网将数据发送到移动物联网服务器,移动物联网服务器再将接收的信息传给控制终端服务器,最终传送到监控中心;
6)监控中心对数据进行数据解包、数据解压缩、数据解密、图像处理和数据存储后,对图像信息进行分析处理来判断长输管线是否发生异常,并对球阀的压力、温度、位置数据进行分析;企业方或客户方以监控中心得出的数据与分析为依据,下达相应的控制指令;
7)控制指令通过控制终端服务器、移动物联网服务器、GSM/CDMA无线网、GPRS模块,最终传送到单片机;单片机再通过电磁阀,使液压传动装置动作,最终控制球阀进行相应的动作。
本发明与现有技术相比具有有益效果:
1)通讯方式采用GPRS技术,无需铺设线路,成本低,移动方便;
2)能够对分散的长输管线的球阀实现集中管理,具有遥测、遥控、自动报警等功能,可将长输管线的图像以及管道内油气压力、温度等数据送到监控中心进行处理,企业方或客户方的操作员可在监控中心对歌球阀进行远程检测与控制,及时了解管道中的温度、压力等参数的变化与发展趋势;
3)当出现紧急情况时,智能应急模块自行发出控制信号给电液控制模块,使球阀开启或关闭,减少了因通讯带来的延时和故障的危险,增强了系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明用于长输管线的球阀的远程监控系统的框架示意图;
图2为球阀工况采集模块的结构示意图;
图3为智能高速数据采集器工作示意图;
图4为智能应急模块的工作流程图;
图5为数据传输控制结构示意图。
具体实施方式
用于长输管线的球阀的远程监控系统包括球阀、球阀工况采集模块、智能应急模块、电液控制模块、单片机、GPRS模块、GSM/CDMA无线网、移动物联网服务器、控制终端服务器、企业方远程服务器、客户方远程服务器和监控中心;电液控制模块和球阀相连, 单片机的输出口和电液控制模块连接,GPRS模块和单片机的I/O口相连,球阀工况采集模块的输入端和球阀相连, 球阀工况采集模块的输出端分别与单片机的输入口和智能应急模块相连,智能应急模块和电液控制模块连接,GPRS模块和GSM/CDMA无线网相连,移动物联网服务器和GSM/CDMA无线网相连,控制终端服务器和移动物联网服务器相连,监控中心和控制终端服务器相连,企业方远程服务器和客户方远程服务器分别和控制终端服务器相连。
球阀工况采集模块包括数字摄像头、压力传感器、温度传感器、电位器、智能高速数据采集器,数字摄像头、压力传感器、温度传感器、电位器的输入端分别和球阀相连,压力传感器、温度传感器、电位器的输出端分别和智能高速数据采集器的输入端相连;数字摄像头获得长输管线的实时图像,压力传感器用于测量长输管线内的压力,温度传感器测量长输管线内的温度,电位器是将阀门开启或关闭进度的位置情况转化为电信号,智能高速数据采集器不断的接收来自数字摄像头、压力传感器、温度传感器和电位器的信号并经过处理后输出。
电液控制模块包括电磁阀、液压罐、液压泵、液压传动装置;电磁阀、液压罐、液压泵分别和液压传动装置相连,液压传动装置为执行机构,是电液控制模块的输出端;液压罐为储能元件,液压泵为动力元件;电磁阀是激励响应元件,是电液控制模块的输入端。
选用GPRS模块型号为BLD9131,选用单片机型号为UPSD325X,选用智能高速数据采集器的型号为XMC5000。
用于长输管线的球阀的远程监控系统的使用方法包括如下步骤:
1)通过数字摄像头,获得长输管线的实时图像,并传输到智能高速数据采集器;
2)压力传感器、温度传感器、电位器分别对球阀的压力、温度、以及阀门的位置信息进行采集,并将信号传送到智能高速数据采集器;智能高速数据采集器将接收到的模拟信号经A/D转换变为数字信息;
3)智能高速数据采集器将压力传感器、温度传感器、电位器的模拟信号经过A/D转换成数字信号,连同从数字摄像头获取的数字图象进行缓存,然后对这些数据分析处理后,将所有数据输出到单片机,将压力和温度数据根据请求输出到智能应急模块;
4)设备运行过程中的各种突发事件时,将引起球阀内的压力和温度变化,智能应急模块初始化后,对智能高速数据采集器发出数据发送请求,接收球阀的压力和温度的实时数据,然后分别判断压力和温度是否正常;如果正常,则清除接收缓冲区,并再次对智能高速数据采集器发出数据发送请求;如果其中任何一个不正常,则发出电磁阀控制信号,使球阀产生相应的应急动作,并报警警示;
5)单片将接收的数据经过数据存储与筛选、图像压缩与格式转换、数据加密、数据压缩、数据打包后,发送到GPRS模块,然后通过GPRS模块和GSM/CDMA无线网将数据发送到移动物联网服务器,移动物联网服务器再将接收的信息传给控制终端服务器,最终传送到监控中心;
6)监控中心对数据进行数据解包、数据解压缩、数据解密、图像处理和数据存储后,对图像信息进行分析处理来判断长输管线是否发生异常,并对球阀的压力、温度、位置数据进行分析;企业方或客户方以监控中心得出的数据与分析为依据,下达相应的控制指令;
7)控制指令通过控制终端服务器、移动物联网服务器、GSM/CDMA无线网、GPRS模块,最终传送到单片机;单片机再通过电磁阀,使液压传动装置动作,最终控制球阀进行相应的动作。
Claims (4)
1.一种用于长输管线的球阀的远程监控系统,其特征在于包括球阀、球阀工况采集模块、智能应急模块、电液控制模块、单片机、GPRS模块、GSM/CDMA无线网、移动物联网服务器、控制终端服务器、企业方远程服务器、客户方远程服务器和监控中心;电液控制模块和球阀相连, 单片机的输出口和电液控制模块连接,GPRS模块和单片机的I/O口相连,球阀工况采集模块的输入端和球阀相连, 球阀工况采集模块的输出端分别与单片机的输入口和智能应急模块相连,智能应急模块和电液控制模块连接,GPRS模块和GSM/CDMA无线网相连,移动物联网服务器和GSM/CDMA无线网相连,控制终端服务器和移动物联网服务器相连,监控中心和控制终端服务器相连,企业方远程服务器和客户方远程服务器分别和控制终端服务器相连。
2.根据权利要求1所述的用于长输管线的球阀的远程监控系统,其特征在于所述的球阀工况采集模块包括数字摄像头、压力传感器、温度传感器、电位器、智能高速数据采集器,数字摄像头、压力传感器、温度传感器、电位器的输入端分别和球阀相连,压力传感器、温度传感器、电位器的输出端分别和智能高速数据采集器的输入端相连;数字摄像头获得长输管线的实时图像,压力传感器用于测量长输管线内的压力,温度传感器测量长输管线内的温度,电位器是将阀门开启或关闭进度的位置情况转化为电信号,智能高速数据采集器不断的接收来自数字摄像头、压力传感器、温度传感器和电位器的信号并经过处理后输出。
3.根据权利要求1所述的用于长输管线的球阀的远程监控系统,其特征在于所述的电液控制模块包括电磁阀、液压罐、液压泵、液压传动装置;电磁阀、液压罐、液压泵分别和液压传动装置相连,液压传动装置为执行机构,是电液控制模块的输出端;液压罐为储能元件,液压泵为动力元件;电磁阀是激励响应元件,是电液控制模块的输入端。
4.一种如权利要求1所述的用于长输管线的球阀的远程监控系统的使用方法,其特征在于包括如下步骤:
1)通过数字摄像头,获得长输管线的实时图像,并传输到智能高速数据采集器;
2)压力传感器、温度传感器、电位器分别对球阀的压力、温度、以及阀门的位置信息进行采集,并将信号传送到智能高速数据采集器;智能高速数据采集器将接收到的模拟信号经A/D转换变为数字信息;
3)智能高速数据采集器将压力传感器、温度传感器、电位器的模拟信号经过A/D转换成数字信号,连同从数字摄像头获取的数字图象进行缓存,然后对这些数据分析处理后,将所有数据输出到单片机,将压力和温度数据根据请求输出到智能应急模块;
4)设备运行过程中的各种突发事件时,将引起球阀内的压力和温度变化,智能应急模块初始化后,对智能高速数据采集器发出数据发送请求,接收球阀的压力和温度的实时数据,然后分别判断压力和温度是否正常;如果正常,则清除接收缓冲区,并再次对智能高速数据采集器发出数据发送请求;如果其中任何一个不正常,则发出电磁阀控制信号,使球阀产生相应的应急动作,并报警警示;
5)单片将接收的数据经过数据存储与筛选、图像压缩与格式转换、数据加密、数据压缩、数据打包后,发送到GPRS模块,然后通过GPRS模块和GSM/CDMA无线网将数据发送到移动物联网服务器,移动物联网服务器再将接收的信息传给控制终端服务器,最终传送到监控中心;
6)监控中心对数据进行数据解包、数据解压缩、数据解密、图像处理和数据存储后,对图像信息进行分析处理来判断长输管线是否发生异常,并对球阀的压力、温度、位置数据进行分析;企业方或客户方以监控中心得出的数据与分析为依据,下达相应的控制指令;
7)控制指令通过控制终端服务器、移动物联网服务器、GSM/CDMA无线网、GPRS模块,最终传送到单片机;单片机再通过电磁阀,使液压传动装置动作,最终控制球阀进行相应的动作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110294941 CN102434699B (zh) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 用于长输管线的球阀的远程监控系统及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110294941 CN102434699B (zh) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 用于长输管线的球阀的远程监控系统及其使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102434699A true CN102434699A (zh) | 2012-05-02 |
CN102434699B CN102434699B (zh) | 2013-04-24 |
Family
ID=45982938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110294941 Active CN102434699B (zh) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 用于长输管线的球阀的远程监控系统及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102434699B (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102840371A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-26 | 绍兴文理学院 | 一种cdma网络的远程电阀门控制系统 |
CN103902744A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 测量数据的存储方法及系统 |
CN104344007A (zh) * | 2013-07-31 | 2015-02-11 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种快速换向系统 |
CN104391490A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-04 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种数据远程传输系统及方法 |
CN104919231A (zh) * | 2012-11-19 | 2015-09-16 | 芙罗服务管理公司 | 用于阀促动器的控制系统、阀促动器及相关方法 |
CN106814674A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 上海船厂船舶有限公司 | 能耗监控系统 |
GR20150100427A (el) * | 2015-10-02 | 2017-07-03 | Ευαγγελος Γεωργιου Μουρτζιλας | Μηχανισμος ασφαλειας κυκλοφορικου συστηματος ρευστων |
CN107014573A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-04 | 中国计量大学 | Pe球阀微渗漏检测系统及检测方法 |
CN108445844A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-24 | 衡阳泰豪通信车辆有限公司 | 一种用于管线远程智能监视与控制平台 |
CN108758074A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-06 | 黄云鹏 | 一种基于物联网的智能家用燃气阀门控制器 |
CN109027375A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-18 | 黄云鹏 | 一种基于物联网的阀门测控信息智能终端 |
CN109723876A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 天津市北方阀门控制设备有限公司 | 一种新型球阀智能开启机构 |
CN111623158A (zh) * | 2020-06-07 | 2020-09-04 | 常州市瑾瑜精密科技有限公司 | 一种阀门控制系统 |
CN111963701A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 镇江智铭机械制造有限公司 | 一种基于远程控制仪表阀门及其实现方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105425693A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-23 | 浙江福瑞科流控机械有限公司 | 一种基于无线智能终端的阀门远程无线监控系统及其方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4694390A (en) * | 1985-06-28 | 1987-09-15 | Electric Power Research Institute, Inc. | Microprocessor-based control and diagnostic system for motor operated valves |
JPH07128490A (ja) * | 1993-11-02 | 1995-05-19 | Toshiba Corp | 弁優先制御回路 |
CN201134037Y (zh) * | 2007-10-22 | 2008-10-15 | 常州天鹅科技有限公司 | 无线阀门远程控制装置 |
CN201340543Y (zh) * | 2008-12-25 | 2009-11-04 | 中国石油天然气管道工程有限公司 | 管道阀室远程控制系统 |
WO2009143287A1 (en) * | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Live Meters, Inc. | Remote monitoring and control system comprising mesh and time synchronization technology |
CN101819434A (zh) * | 2010-03-30 | 2010-09-01 | 东北大学 | 海上油气井安全阀远程控制装置及方法 |
-
2011
- 2011-09-28 CN CN 201110294941 patent/CN102434699B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4694390A (en) * | 1985-06-28 | 1987-09-15 | Electric Power Research Institute, Inc. | Microprocessor-based control and diagnostic system for motor operated valves |
JPH07128490A (ja) * | 1993-11-02 | 1995-05-19 | Toshiba Corp | 弁優先制御回路 |
CN201134037Y (zh) * | 2007-10-22 | 2008-10-15 | 常州天鹅科技有限公司 | 无线阀门远程控制装置 |
WO2009143287A1 (en) * | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Live Meters, Inc. | Remote monitoring and control system comprising mesh and time synchronization technology |
CN201340543Y (zh) * | 2008-12-25 | 2009-11-04 | 中国石油天然气管道工程有限公司 | 管道阀室远程控制系统 |
CN101819434A (zh) * | 2010-03-30 | 2010-09-01 | 东北大学 | 海上油气井安全阀远程控制装置及方法 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102840371A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-26 | 绍兴文理学院 | 一种cdma网络的远程电阀门控制系统 |
CN102840371B (zh) * | 2012-09-04 | 2014-06-11 | 绍兴文理学院 | 一种cdma网络的远程电阀门控制系统 |
CN104919231A (zh) * | 2012-11-19 | 2015-09-16 | 芙罗服务管理公司 | 用于阀促动器的控制系统、阀促动器及相关方法 |
CN103902744A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 测量数据的存储方法及系统 |
CN104344007A (zh) * | 2013-07-31 | 2015-02-11 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种快速换向系统 |
CN104391490A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-04 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种数据远程传输系统及方法 |
GR20150100427A (el) * | 2015-10-02 | 2017-07-03 | Ευαγγελος Γεωργιου Μουρτζιλας | Μηχανισμος ασφαλειας κυκλοφορικου συστηματος ρευστων |
CN106814674A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 上海船厂船舶有限公司 | 能耗监控系统 |
CN107014573A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-04 | 中国计量大学 | Pe球阀微渗漏检测系统及检测方法 |
CN109723876A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 天津市北方阀门控制设备有限公司 | 一种新型球阀智能开启机构 |
CN108445844A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-24 | 衡阳泰豪通信车辆有限公司 | 一种用于管线远程智能监视与控制平台 |
CN108758074A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-06 | 黄云鹏 | 一种基于物联网的智能家用燃气阀门控制器 |
CN109027375A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-18 | 黄云鹏 | 一种基于物联网的阀门测控信息智能终端 |
CN111623158A (zh) * | 2020-06-07 | 2020-09-04 | 常州市瑾瑜精密科技有限公司 | 一种阀门控制系统 |
CN111963701A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 镇江智铭机械制造有限公司 | 一种基于远程控制仪表阀门及其实现方法 |
CN111963701B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-04-15 | 镇江智铭机械制造有限公司 | 一种基于远程控制仪表阀门及其实现方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102434699B (zh) | 2013-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102434699B (zh) | 用于长输管线的球阀的远程监控系统及其使用方法 | |
CN107426539B (zh) | 基于窄带物联网的排水管网监测系统及方法 | |
CN105352542B (zh) | 一种换流站全景状态监测系统 | |
CN111367241A (zh) | 一种企业综合能源管控系统及方法 | |
CN109413188A (zh) | 一种工业设备物联网管理系统及方法 | |
CN110535845A (zh) | 一种基于物联网的水电站群远程数据服务方法、系统、终端及存储介质 | |
CN101888408A (zh) | 一种基于无线传感器网络的环境监测系统 | |
CN109490713A (zh) | 一种用于电缆线路移动巡检及交互诊断的方法及系统 | |
CN102004479A (zh) | 粮库粮情无线传感器网络监控系统 | |
CN103177549A (zh) | 一种基于无线传感器网络的桥梁健康监测系统 | |
CN110985892A (zh) | 一种供水管网监测系统及方法 | |
CN208751840U (zh) | 一种机泵健康监测与故障诊断系统 | |
CN112437116A (zh) | 一种基于物联网和云平台的污水处理智慧运营系统 | |
CN204612755U (zh) | 基于云计算平台的虫害监测预警系统 | |
CN115022187B (zh) | 一种电-气综合能源系统态势感知方法与装置 | |
CN105573257A (zh) | 一种污水处理的远程监控方法 | |
CN106097148A (zh) | 一种电力公司应急指挥及现场稽查系统及稽查方法 | |
CN111668925A (zh) | 一种基于智能视觉的变压器巡视巡检装置 | |
CN104217572A (zh) | 一种基于北斗短报文功能的测量监控系统及其方法 | |
CN201725417U (zh) | 一种基于无线传感器网络的环境监测系统 | |
CN113487157A (zh) | 基于云技术的预应力施工质量无人化监管平台及方法 | |
CN207908937U (zh) | 基于物联网的智能车间管理系统 | |
CN110458366A (zh) | 粮食储运过程粉尘爆炸风险预控系统及评估预警方法 | |
CN103199623A (zh) | 一种变电站状态监测系统 | |
CN205212879U (zh) | 一种用于智能光域管理系统的电力通信巡线数据集中汇报装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20120502 Assignee: Zhejiang Crete Valve Co., Ltd. Assignor: China Kelite Group Co., Ltd. Contract record no.: 2013330000201 Denomination of invention: Remote monitoring system of ball valve for long-distance pipeline and using method thereof Granted publication date: 20130424 License type: Exclusive License Record date: 20130619 |
|
LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model |