CN102422303B - 具有低垂直轮廓的成像扫描器-秤 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种整合的扫描器和秤。提供的扫描器和秤具有薄的轮廓并包括成像技术，从而可以扫描和读取光码。该扫描器-秤是足够薄以允许现金抽屉安装在收银台的扫描器-秤的下方。侧面成像器被定位并被构造为扫描物品的多个侧面。每个成像器的视场(FOV)限定至少一部分扫描体积，其中扫描最接近于最佳。一个或多于一个成像器可以被定位在收银员侧和顾客侧，使得从所述扫描体积到所述一个或多于一个成像器的光路(或其一部分)完全被定位在所述扫描器的盘的上方。反射镜交叠并引导光路，从而引导底部成像器的FOV，使得所述底部成像器被定位在基本接近所述盘的位置，从而允许扫描器-秤具有薄的轮廓。

Description

具有低垂直轮廓的成像扫描器-秤

技术领域

本公开的领域大体涉及光码读取系统，例如条形码扫描器。更具体地，该公开涉及与整合的秤和光码读取系统相关的系统、方法和装置。

背景技术

杂货店或其他的销售零售点(POS)的付款通道可能是高要求的高压力环境。可以期望操纵和/或操作收银台的商店雇员(即，收银员)提供特殊的客户服务，这可以包括迅速地合计每个顾客购买的物品和收款。迅速地处理顾客购买的物品减少了其他顾客必须等待购买的时间。当商店繁忙且付款通道较长时，收银员可以体验到迅速处理顾客购买的物品而增加的压力。利用“自检验”收银台的顾客(即，顾客收银员)可以类似地感受到及时地迅速处理其购买的物品的压力。

用于提高收银员的速度和效率的一个方法是提供光阅读器，以允许收银员迅速扫描物品。尽管数据或编码的光学符号或诸如条形标签的光码的光学读取被用于各种应用中，但是杂货店付款通道或相似的零售POS环境的收银台是常见的应用。当光码穿过扫描体积(或扫描区域)时，光码被光码阅读器(例如，扫描器)读取，并被转换为电信号。该电信号可以被解码为字母字符或其他可以用作数据处理系统的输入的数据，例如POS终端(例如，电子收银机)。POS终端可以使用经解码的数据来例如查看物品的价格、使用电子优惠券和为零售商授予积分或其他奖励计划。扫描物品上的光码能够迅速地合计这些物品的价格，并且由此提高收银员的效率。

在一般的处理过程中，收银员使物品穿过扫描体积，以允许扫描器扫描物品上的条形码。物品可以具有多个面，并不需要呈现所有面用于扫描，这取决于物品的形状和扫描器的类型。例如，一个简单的六面长方形盒状物品可以具有主要面(或引导物品穿过扫描器体积的面)、拖尾面(与主要面相对并且最后通过扫描体积)、底面、顶面、被设置得最接近或面对着收银员的前面(也被称为收银员侧)和被设置得远离收银员的背面(也被称为顾客侧)。某些水平扫描器(即，具有单个面向上方的水平窗口的扫描器)可以有效地只扫描底面。因此，可能要求操作这种扫描器的收银员重新定位要被扫描的物品，使得物品的具有条形码的面被设置为底面。重新定位物品需要时间且降低了效率。而且，当在移动的过程中收银员重新定位物品所需要的移动重复多次时，该移动可能潜在地损伤收银员。期望可以扫描物品的多个面的扫描器减少或是甚至消除重新定位要被扫描的物品的需求。

某些扫描器能够通过利用双光学结构(bioptic)扫描物品的多个面。双光学结构包括用于读取光码的扫描器窗口。利用双光学结构的扫描器的示例是从俄勒冈州Eugene的数据逻辑扫描(DatalogicScanning)公司购得的Magellan8300、8400和8500扫描器。双光学扫描器的进一步描述可以在美国专利7,198,195中发现，其以参考方式被并入本发明。在“L”形双光学扫描器中，除了一般定位于柜台水平面的水平底部扫描器窗口之外，垂直扫描器窗口被定位成扫描物品的一面或多个面。

通过扫描物品的底面和物品的一个或多于一个其他面，双光学结构可以提高首次扫描成功的可能性(即，提高首次通过读取速率)，并减少消耗时间的产品控制和重复扫描。然而，本发明的发明人已经认识到“L”形双光学结构具有其自身的限制。例如，垂直扫描器窗口定位在扫描器的垂直部分，这可能占据收银台和/或付款通道的重要空间。而且，如果收银台包括传送带，那么垂直部分的定位可能需要换向器，以使物品转移至远离垂直部分的传送带上。最后，垂直部分的定位可能限制POS终端键盘、显示器和支票手写台(check-writingstand)位于的位置。因此，本发明的发明人已经认识到，需要一种在不利用垂直扫描器窗口的情况下可以扫描物品的多个面的扫描器。

除了扫描器之外，诸如杂货店收银台的POS系统通常包括用于方便且有效地称重物品(例如农产品)的秤。重量信息可以被用作POS系统的输入，与经解码的光码相似。POS系统可以使用重量信息确定例如所称重的物品的价格。秤可以与扫描器整合以提供可以被称为扫描器-秤的单个单元。

现有的扫描器-秤是笨重的，并且从柜台下方四英寸的深度延伸至接近七英寸。扫描器-秤的尺寸(特别是深度)主要是由于光学元件造成的，该光学元件被用来提供可以有效地读取光码的底部扫描器部件。许多现有的扫描器-秤包含激光二极管扫描技术，其一般采用旋转刻面轮(spinning facet wheel)或反射镜和一种或多种图案的反射镜将激光束分成各种扫描线，从而形成扫描图案。这些部件占据重要的空间，因而造成现有的扫描器-秤较笨重。现有的扫描器-秤的深度直接阻止了现金抽屉符合人体工程学地放置在收银台处的扫描器-秤之下。

本发明的发明人已经确定，可期望提供具有低垂直轮廓的扫描器-秤，现金抽屉可以放置在收银台处扫描器-称的垂直轮廓下方。此外，发明人已经确定，可期望提供不需要垂直扫描器窗口就可以扫描物品的多个面的扫描器。

发明内容

本公开大体涉及特别是与具有低垂直轮廓的扫描器-秤有关的光学成像的系统和方法。本公开的各方面包括但不限于采用成像技术、采用平面杆秤技术(planar beam scale technology)和定位并构造成像器、透镜和/或反射镜，并且本发明的各方面可以提供垂直方向足够薄(即，低的垂直轮廓)的扫描器-秤，从而允许现金抽屉直接定位在收银台处扫描器-秤以下。在某些优选的实施例中，将现金抽屉定位在扫描器-秤下方的能力可以提供人体工程学和节省空间的优势。而且，本发明的各方面能够从扫描器-秤中消除扫描器的垂直扫描器窗口和/或垂直部分，同时仍允许扫描器-秤扫描物品的多个面。没有垂直部分的薄轮廓的扫描器-秤能够在收银台的各种部件的定位方面具有较大的灵活性，这些各种部件包括但不限于传送带、POS终端、键盘、显示器和支票手写台，从而提供除了其他优势之外更加符合人体工程学和更节省空间的装置。

附图说明

应当理解，附图仅仅描述了某些优选的实施例，因此并不被认为其本质上是限制的，通过使用附图描述并说明本公开的非限制性和非详尽的实施例的额外特征和细节，其中：

图1是根据一个实施例的成像扫描器-秤的透视图，其描述了侧面成像器的视场(FOV)。

图2是图1的成像扫描器-秤的侧视图，其描述了侧面成像器的FOV。

图2A是包括光学棱镜的成像扫描器-秤的可替换实施例的特写侧视图。

图3是图1的成像扫描器-秤的透视图，其描述了底部成像器的FOV。

图4是图1的薄的成像扫描器-秤的侧视图，其描述了底部成像器的FOV。

图5是图1的成像扫描器-秤的透视图，其描述了由所有成像器的FOV形成的扫描体积。

图6是图1的成像扫描器-秤的俯视图，其描述了扫描体积。

图7是成像扫描器-秤的另一个实施例的俯视图，其描述了由侧面成像器的FOV形成的扫描体积的部分。

图8是成像扫描器-秤的另一个实施例的侧视图，其描述了底部成像器的FOV。

图9仍是成像扫描器-秤的另一个实施例的侧视图，其描述了底部成像器的FOV。

图9A是穿过图9的成像扫描器-秤的底部成像反射镜的孔的特写侧视图。

图9B是穿过图9的成像扫描器-秤的底部成像反射镜的另一种类型的孔的特写侧视图。

图10A是根据本公开的一个实施例的由图9A中描述的底部成像器所捕获的示例性图像的图形表示。

图10B是根据本公开的另一个实施例的由图9B中描述的底部成像器所捕获的示例性图像的图形表示。

图11仍是成像扫描器-秤的另一个实施例的侧视图，其描述了底部成像器的FOV。

图12是根据一个实施例的成像扫描器-秤的平面杆秤的透视图。

图13是图12的平面杆秤的无顶盖的透视图。

图13A是根据一个实施例的成像扫描器-秤的平面杆秤的测压元件的特写透视图，该测压元件固定于平面杆秤的杆。

图13B是根据一个实施例的平面杆秤的测压元件的透视图。

图14是根据本公开的一个实施例的无顶盖且具有另一种类型的测压元件的平面杆秤的透视图。

图14A是根据一个实施例的图14的平面杆秤的特写透视图，其示出固定于平面杆秤的杆的图14B的测压元件。

图14B是根据一个实施例的图14的测压元件的透视图。

图15是根据一个实施例的将扫描器、秤和POS电子器件整合在其中的成像扫描器-秤的透视图。

图16是根据一个实施例的图像扫描器-秤的横截面侧视图。

图17是根据一个实施例的成像扫描器-秤的弯曲杆秤的透视图。

图18是图16的弯曲杆秤的分解图。

图19是图16的弯曲杆秤的前侧视图。

图20是根据一个实施例的具有弯曲杆秤的成像扫描器秤的横截面侧视图。

图21是根据一个实施例的具有成像扫描器-秤的收银台的透视图。

图22是根据一个实施例的扫描物品上的光码的方法的流程图。

具体实施方式

杂货店收银台或其他零售销售点(POS)处的扫描器-秤能够使收银员迅速地合计顾客所购买的物品。收银员使要被购买的物品通过扫描体积。诸如条形码的光码一般被贴在物品上或物品的包装上。如果扫描器成功地读取条形码，那么条形码被转换为可以被解码为字母字符或其他数据的电信号。字母字符或其他数据可以被用作数据处理系统的输入，例如POS终端(例如，电子收银机)。POS终端使用该数据来确定物品的价格、使用电子优惠券、为零售商授予积分或其他奖励计划等。如果未能成功读取条形码，那么收银员必须重新扫描物品或手动将要被购买的物品的信息输入POS终端，从而将物品的价格加到总的购买物品中。

尽管各种因素会导致不成功扫描，但是当使用某些扫描器时重要因素是物品的定位。某些扫描器可以有效地只扫描物品的一个侧面。因此，操作这种扫描器的收银员可以重新定位要被扫描的物品，以便于物品的具有条形码的侧面被定位为面向扫描器的扫描器窗口。重新定位物品花费时间，因而降低了收银员的效率。而且，当在移动过程中收银员重新定位物品所需要的移动重复多次进行时，该移动可能会潜在地损伤收银员。期望这样一种扫描器，该扫描器可以扫描物品的多个面、降低或甚至消除重对新定位要被扫描的物品的需求。

尽管具有水平扫描器窗口和垂直扫描器窗口的双光学扫描器可以实现扫描多个侧面，但是无垂直窗口和能够扫描多个侧面的扫描器-秤可以提供额外的优势。容纳垂直扫描器窗口的扫描器的垂直部分可能占据收银台的重要空间。因为扫描器-称由于使用频率而可能是重要部件，所以相比较于定位其他收银台部件，优先考虑定位扫描器-秤。因而具有垂直窗口的扫描器-秤的大小和空间需求可能限制符合人体工程学地定位其他收银台部件。因此，可以扫描物品的多个侧面的无需利用垂直窗口的扫描器-秤可以在定位收银台的各种部件方面提供较大的灵活性，各种部件包括但不限于传送带、POS终端、键盘、显示器和支票手写台，并且由此提供更符合人体工程学且更节省空间的布置。

除了成功扫描率以外的因素对全部员工效率和收银台的成本效率而言也是重要的。人体工程学和空间的考虑可以影响员工效率和员工满意度以及安装收银台的成本。收银台元件的位置可以显著地影响收银员的效率，收银台元件包括但不限于现金抽屉、POS终端和传送带。通过减少由例如举起、长期站立和重复运动引起的损伤风险，这些元件的位置也可以影响收银员的健康和幸福。现金抽屉直接定位在收银台处扫描器-秤以下，允许收银员坐在收银台处，可以提供人体工程学的好处。

这里所描述的一个优选结构是具有低垂直轮廓的成像扫描器-秤，以便于现金抽屉可以符合人体工程学地被定位在收银台的扫描器-秤下方，扫描器-秤优选地能够扫描物品的多个侧面，而不需要利用垂直扫描器窗口。

将容易理解的是，此处在附图中一般描述和说明的实施例的部件可以通过多种不同结构进行布置和设计。因此，如附图中所表示的，下面各种实施例的更详细的描述并不是为了限制如要求保护的本发明的范畴，而仅仅代表各种实施例。尽管在附图中呈现了实施例的各种方面，但是并不需要按比例绘制附图，除非特别指明。

图1是根据优选的实施例的成像扫描器-秤2的透视图。该成像扫描器-秤2包含框架4、称重盘6、一个或多于一个侧面成像器8a/b、一个或多于一个侧面成像器透镜7a/b、指向侧面成像器8a/b的视场(FOV)的一个或多于一个侧面成像反射镜9a/b(只示出FOV 11b，但是应当理解，侧面成像器8a也将具有一般与FOV 11b相似的FOV 11a)、一个或多于一个侧面成像器外壳10a/b、一个或多于一个底部成像器12a/b、指向一个或多于一个底部成像器12a/b的FOV的多个反射镜13a/b、14a/b、15a/b和平面杆秤(下面参考图12-15进行描述)。扫描器-秤2可以被描述为被取向为具有收银员侧16和顾客侧17，收银员侧16被定位为最接近收银台的操作者，顾客侧17被定位为与收银员侧16相对、远离收银员且最接近顾客。扫描器-秤2相对于顾客和要被购买的物品的取向、收银台处的空间约束和人体工程学的考虑都暗示了移动物品通过扫描体积的大致方向，这可以被称为“物品方向”或“扫描方向”。从收银员的视角来看，扫描方向被示为从右向左，如图1中由箭头1-1所示。扫描方向1-1基本平行于扫描器-秤2的收银员侧16和顾客侧17。

尽管扫描方向由箭头1-1被示为从右向左，但是扫描器-秤2也可以允许以相反方向进行扫描，即从收银员的视角来看是从左向右。实际上，扫描器-秤2能够扫描物品18，物品18以任意方向呈现，或是保持静止同时基本处于扫描体积内。尽管扫描器-秤2能够扫描以任意方向呈现的物品18，但是扫描器-秤一般将被构造为一个扫描方向，收银员一般将使物品18在扫描方向1-1通过扫描体积。

要被扫描的物品18一般包括诸如条形码20的光码。条形码20包含线条和间隔，线条和间隔交替且厚度以编码信息的方式改变。条形码20可以印在标签上、印在物品18上、印在物品18的包装上或是贴在物品18上。收银员使物品18移动至扫描器-秤2，从而扫描物品18的条形码20。如图1中所描述的，物品18可以具有各种侧面22。例如，图1的物品18是一个六面长方体盒形物体。盒形物品18具有主要面22a、拖尾面22b、顶面22c、最接近收银员的前面22d、最接近顾客的背面22e和最接近称重盘6的底面22f。在下文中，盒形物品18的这些不同侧面一般可以被称为侧面22。主要面22a、拖尾面22b、前面22d和背面22e也可以被称为横向侧面22a/b/d/e，可与顶面22c和底面22f区分。物品18的条形码20描绘在主要面22a上。然而，可以理解的是，条形码20的相对位置可以改变，并且条形码20可以被定位在物品18的侧面22的任一个面上。

框架4为扫描器-秤提供结构，并支撑称重盘6。图1的实施例中的框架4基本限定了扫描器-秤2的尺寸和形状，确定扫描器-秤2为长方形。框架4还至少部分地包围底部成像器12a/b和底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b，从而保护这些部件。框架4包含限定内部空间的护栏。护栏提供了包围底部成像部件的形状和深度。框架4还可以包围平面杆秤，如图14和图15中所示以及下面参考图14和图15进行的更详细地讨论。框架4也可以包含底部(在图1的视图中不可见，但在图2中示出)从而进一步包围任一底部成像部件和平面杆秤。扫描器和/或POS终端的电子器件也可以被支撑和/或容纳在框架4内，如图2和图4中所示以及下面参考图2和图4所进行的描述。框架4的形状和结构允许框架4固定和/或支撑平面杆秤。框架4将平面杆秤固定和/或支撑在允许称重盘6也被连接和/或被固定到平面杆秤的位置。在图1的实施例中，称重盘6并不固定至框架4，以便于当称重物品18时允许称重盘6相对于框架4移动。平面杆秤相对于框架4和称重盘6的位置将在下面参考图14和图15更详细地讨论。

继续参考图1，称重盘6提供了物品18可以放置在其上用于称重的表面，以及用于扫描物品18的参考平面。称重盘6搁在定位于框架4内的平面杆秤的顶部和/或固定至定位在框架4内的平面杆秤，这在下面参考图15和图16进行更完全地描述。盘和固定于或定位在称重盘6上方的任意部件都由平面杆秤进行称重。因此，当物品18定位在称重盘6的顶部时，物品18的重量施加力于称重盘6，该力进而被转移至平面杆秤。用这种方式，可以称重被放置在称重盘6上的物品18。称重盘6优选地包括窗口24，底部成像器12a/b可以通过该窗口扫描物品18。窗口24优选地由蓝宝石玻璃或其他抗刮材料制造，从而当拖拉物品18穿过窗口时可以限制对窗口造成的刮伤和其他损伤。称重盘6，连同框架4，进一步包围任意的底部成像部件和/或任意的扫描器-秤电子器件或POS电子器件。

顾客侧成像器8b基本定位在称重盘6的顾客侧17。顾客侧成像器8b被构造为使得成像器的FOV 11b指向收银员侧16。图1示出了顾客侧成像器8b的FOV 11b的外形。如图1中所示，FOV 11b在接近称重盘6的边缘处稍微有点窄，当其朝着收银员侧16延伸时向外逐渐扩大。收银员侧成像器8a基本定位在收银员侧16上的称重盘6的边缘。收银员侧成像器8a被构造为使得成像器的FOV(未描述)从收银员侧16基本朝着顾客侧17延伸。虽然并未描述收银员侧成像器8a的FOV，但其与顾客侧成像器8b的FOV 11b是相似的，并向相反的方向延伸。

成像器的FOV，例如侧面成像器8a/b和底部成像器12a/b，是由视线和成像器的视角组合限定的。成像器的FOV包括在特定的空间位置和方向通过成像器可见的所有范围。成像器可以具有朝着不同方向的不同视角，或其可以是对称的。例如，朝着所有方向具有相同视角的成像器将具有圆形FOV，关于视线集中。更传统地，成像器朝着水平方向的视角不同于成像器朝着垂直方向的视角，导致产生长方形FOV，关于视线集中。视线和视角都是由成像器的成像区域的大小、透镜的位置和焦距、成像器和透镜的光轴的相对位置限定的。广阔的视角比窄视角具有更广阔的FOV。然而，由于成像器的分辨率限制，这种系统的景深一般低于具有窄视角的系统。景深也受到透镜特性(例如焦距比数)、成像器灵敏度和照度的影响。

尽管FOV 11b的范围在图1中被描绘为一定体积，但是将理解的是，FOV 11b的范围和其相对于称重盘6上方的定位可以利用透镜、反射镜、孔径和其他光学部件来调整。而且，还将理解的是，FOV 11b内的景深可以被类似地调整。景深是关于FOV的范围，对其进行合理地聚焦以捕获具有足够分辨率的图像，从而读取光码。如果光码是条形码，那么当条形码最细的细线可以与条形码最细的间隔区别开来时，图像的分辨率是足够的。

至少一部分FOV 11b部分地限定扫描体积，如图5和图6中所示，以及下面参考图5和图6所述。扫描体积是发生物品18的最佳扫描的空间。可以调整FOV 11b的景深从而包含由FOV 11b限定的一部分扫描体积。当操作者使物品18穿过称重盘6以扫描物品18时，物品18可以穿过扫描体积，包括由侧面成像器8b的FOV 11b限定的一部分扫描体积。侧面成像器8b捕获物品18的背面22e的图像，尝试读取位于背面的条形码20。所捕获的图像包含位于侧面成像器8b的FOV 11b内的所有范围。景深内的物体是充分焦点对准的，使得图像的分辨率足以能够识别和读取条形码20。使物品18穿过扫描体积提供了成功地扫描物品18上的条形码的更大可能性，这将在下面参考图5进行更详细地讨论。成功扫描的可能性会更大，因为多个成像器的FOV同时指向物品18。多个成像器可以捕获物品18的多个侧面22的图像，从而读取定位在多个面22中的任意面上的条形码20。

在图1中，条形码20可以呈现在主要面22a上，如图所示，而不是在背面22e上。因此，由侧面成像器8b所捕获的图像可以不包括条形码20的图像。然而，如果条形码20定位在物品18的背面22e上，那么条形码20的图像可以由侧面成像器8b所捕获。条形码20的图像被识别并被转换为电信号。然后将电信号解码为可以用作数据处理系统的输入的字母字符或其他数据，例如POS终端(例如，电子收银机)。在下面参考图22更完全地讨论根据本公开的实施例的扫描物品上的光码的方法。

扫描器-秤2的侧面成像器8a/b定位在称重盘6的下方和接近称重盘6的边缘。每个侧面成像器8a/b的视线最初被引导向上穿过侧面成像器透镜7a/b。侧面成像反射镜9a/b基本定位在称重盘6的上方，从而使视线和FOV 11b弯曲或交叠，并由此引导视线和侧面的FOV 11b以期望的方向向侧面地或向上地朝向扫描体积，扫描体积优选地定位在称重盘6的中心上方。例如，反射镜9b将视线和顾客侧成像器8b的FOV 11b引导朝向扫描器-秤2的收银员侧16。为了简洁起见，在图1和图2中只描述了顾客侧成像器8b的FOV 11b。每个侧面成像器8a/b将具有FOV，尽管每个侧面成像器8a/b的FOV可以被定位在不同方向或被引导为面向不同的方向，但是每个FOV可以具有相似的特征、特性和优势，这些将在下文中参考FOV 11b进行描述。而且，侧面成像器8a/b不需要被相同或等同地构造，并且还可以保留许多或所有公开的特征、特性和优势。

将反射镜9a/b定位在称重盘6上方为穿过扫描体积的物品18(和其上的条形码20)提供了更直接的视线。而且，来自定位在称重盘6上方的反射镜9a/b的视线更平，比来自定位在称重盘6下方的反射镜或其他光学设备的视线更接近平行于称重盘6的顶部。接近与称重盘6的顶部平行的平视线能够改进物品18的一个或多于一个横向侧面22a/b/d/e的扫描，具体为物品18的主要面22a、拖尾面22b、前面22d和背面22e。下面将参考图2更详细地讨论成像器的视线和FOV。更接近与称重盘6平行的视线如何改进一个或多于一个侧面22的扫描也将在以下参考图2进行更详细地讨论。

外壳10a/b可以被提供用以保护侧面成像反射镜9a/b和/或侧面成像器8a/b免受损坏。在图1中，外壳10a/b被示为长方形盒形，但是外壳10a/b可以是足够大以包围其包围的光学部件(9a/b、34a/b)的任意形状。外壳10a/b优选地具有在称重盘6上方的低垂直轮廓，以免干扰收银员使用扫描器-秤2或由收银员移动至扫描器上的物品18。下面参考图2提供了对外壳10a/b的尺寸的更详细的讨论。图1中所示的外壳10b被描述为包含六个侧面的长方形盒形。面向盘中心的侧面可以是开着的，从而允许侧面成像器8b的FOV 11b穿过。面向中心的侧面也可以是透明窗、透明的、半透明的，并且/或者包含透镜。外壳10b邻近称重盘6的侧面(即，外壳的底面)在描述的实施例中也是开着的，从而允许侧面成像器8b被定位在称重盘6下方。侧面成像器8b的视线被引导向上穿过底面朝向被容纳在外壳10b内的侧面成像反射镜9a。然后侧面成像反射镜9b以期望的方向引导视线和FOV 11b至称重盘6的中心。

外壳10a/b、反射镜9a/b和可选窗口34a/b均优选地被固定至称重盘6。称重盘6在操作情况中的微小移动不会显著地改变视场11b的轨迹，但是允许成像器8b观察FOV 11b，同时系统的电子部件(例如成像器8b)不被连接至称重盘6的活动负载。因此，获得物品18的最佳成像，而无需电连接至称重盘6。

在另一个实施例中，外壳10a/b可以包含构造为包围侧面成像反射镜9a/b和/或侧面成像器8a/b的圆整凸起或脊状突起。在另一个实施例中，外壳10a/b可以包含凸起的护栏，例如从称重盘的一个侧边缘沿着扫描器-秤2的收银员侧16或是顾客侧17基本延伸至称重盘的另一个侧边缘。单个护栏可以容纳一个或多于一个侧面成像反射镜和/或侧面成像器。外壳10a/b可以包含优选地适用于基本包围和保护一个或多于一个侧面成像反射镜9a/b和/或侧面成像器8a/b的任意合适的形状。

在另一个实施例中，如图2A中所示，外壳可以是由透明光学材料制造的光学棱镜10c，例如聚碳酸酯。光学棱镜10c的一部分是镜像(反射)表面9c。光学棱镜10c也包括前面34c。光学棱镜10c提供了包含外壳、反射镜和窗口特征的单一物理结构。镜像表面9c可以由光学棱镜10c表面上的金属反射涂层形成，或可以归因于光学棱镜10c的表面的全内反射。镜像表面9c将侧面成像器8c的FOV从光学棱镜10c的前面34c引导出去。

图1的实施例的底部成像器12a/b被定位在称重盘6下方，并被构造为使得每个底部成像器12a/b的FOV可以扫描穿过扫描体积的物品18的底面22f，如在图2中所示并在下面参考图2所述。底部成像器12a/b也可以构造为也扫描穿过扫描体积的物品18的主要面22a和/或拖尾面22b。底部成像器12a/b的视线和FOV被引导穿过称重盘6中的保护窗24。一个或多于一个底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b用于使FOV交叠或弯曲，由此以期望的方向引导视线和FOV，并使具有低垂直轮廓的紧凑的扫描器-秤设计可行。称重盘6中的窗口24允许反射镜13a/b、14a/b、15a/b引导每个底部成像器12a/b的FOV和视线，使得底部成像器12a/b的FOV，连同侧面成像器8a/b的FOV，可以构成扫描体积的至少一部分。底部成像器12a/b和底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b的定位和功能将在下面参考图3和图4进行更详细地讨论。

为了简洁起见，在图1中并未描述底部成像器12a/b的FOV，但是每个底部成像器12a/b将具有FOV，每个FOV可以具有如这里所描述的相似的特征、特性和优势。而且，将理解的是，所有的底部成像器12a/b不需要是相同的或是被相同地构造，底部成像器12a/b还可以保留所公开的许多或所有特征、特性和优势。底部成像器12a/b的FOV在下面参考图3和图4进行更详细地讨论。

侧面成像器8a/b和底部成像器12a/b可以包含例如美国专利7,224,540中所公开类型的成像系统，其内容以参考方式并入本发明。侧面成像器也可以包含例如美国专利公开20060164541中所公开类型的侧面成像系统，其内容也以参考方式并入本发明。成像器8a/b也可以包括能够使成像器的半导体部件捕获光码图像的照度系统。照度系统可以实施如美国专利7,234,641中公开的数据阅读器的照度脉冲方法，该专利的内容以参考方式并入本发明。成像器8a/b可以进一步包含一个或多于一个透镜，例如侧面成像器透镜7a/b，以通过将光聚集到成像器8a/b上而限定FOV。如何利用成像器使扫描器-秤2具有低垂直轮廓将在下面参考图2进行更详细地讨论。

在图1的实施例中，扫描器-秤2的后面可以被定位在扫描器-秤2的背着收银员操作扫描器-秤2的顾客侧17。尽管未进行描述，但是扫描器-秤2的后面可以含有电源连接和例如供网络和POS终端的其他连接。扫描器-秤2也可以包括用于连接POS终端的电子器件。因此，该实施例也可以具有在后面的其他连接，包括但不限于监控器连接、网络连接和键盘连接。

在其他结构中，平面杆秤的臂(如图12、图12A和图14所示以及下面参考图12、12A和14所述)可以包含框架轨道。不同地描述，平面杆秤包含扫描器/秤系统的支撑架。侧面成像器和/或底部成像部件均被包围在平面杆秤的侧面或臂内。框架4和成像部件被示为固定安装并且不是活动负载的零件，框架4和成像部件可以与称重盘6结合成整体，使得框架和盘包含由平面杆秤称重的单件，优选注意以如下方式提供电源和连接，即提供对测量被放置在秤上要被称重的物体18的准确重量的可以忽略的影响。

尽管在图1的实施例中示出的称重盘6是基本平的，但是称重盘可以在收银员侧16和顾客侧17上具有凸出侧面。凸起侧面中的开口允许侧面成像器的FOV穿过。例如美国专利6,237,852在图10中公开了在收银员侧和顾客侧上具有凸起部分的多平面称重盘，其中每个凸起部分具有窗口，该专利的内容以参考方式并入本发明。具有凸起侧面的称重盘结构可以允许准确地称重物品，该物品或者可以悬于盘6。

在图1中示出扫描器-秤2为正方形或长方形，但是其可以以任意合适的形状形成。例如，框架和盘可以构造为形成圆形或圆盘形。因此，由离收银员所在处最近的圆上的点和离收银员所在处最远的圆上的点确定扫描器-秤的收银员侧和顾客侧。暗含的扫描方向与那些点所在圆的切线平行。举另一个例子来说，扫描器-秤2可以包含椭圆形形状。扫描器-秤2可以包含任意合适的形状。

在另一种变化中，图1的扫描器-秤2的整个称重盘6可以包含玻璃窗(或窗口)，底部成像器通过该窗口可以扫描物品。在另一种结构中，窗口只是盘的一部分，同时盘的剩余部分是不透光材料，或是不同于透光窗口的材料。还是在另一种结构中，盘不包含窗口。例如，不包括底部成像扫描器的扫描器-秤可以不包括窗口。扫描器-秤2的另一种结构可以包含具有定位在称重盘6中不同位置且接近底部成像器的多个小窗口的称重盘6。每个小窗口被定位在接近底部成像器的位置，从而允许底部成像器的FOV被引导穿过窗口，使得底部成像器可以扫描物品。小窗口只要大到允许单个底部成像器的FOV被引导穿过就可以了，其大小不受窗口限制。小窗口的较小表面积使得其比较大窗口的大表面积更少受到损伤，例如由收银员拉着物品穿过盘引起的刮痕。

在另一个实施例中，侧面成像器被定位在称重盘上方。因此，侧面成像反射镜不需要引导侧面成像器的FOV。在图7中描述了一个这种实施例，以及下面将参考图7进行讨论。而且，在其他变化中，多个侧面成像器可以被定位在扫描器-秤的收银员侧，多个侧面成像器可以被定位在扫描器-秤的顾客侧，或多个侧面成像器可以被定位在扫描器-秤的每个收银员侧和顾客侧。在图7中所示并在下面参考图7更详细地描述的实施例包含在扫描器-秤的收银员侧和顾客侧上的多个侧面成像器。

图2是图1的成像扫描器-秤2的侧视图。称重盘6搁在被定位在框架4内的平面杆秤上，并由其支撑，这在图15和图16中示出，以及以下参考图15和图16更详细地讨论。当称重盘6的顶部被定位在柜台水平面c上时，扫描器-秤2具有深度d。深度d包括称重盘6的厚度和框架4的深度。在一个优选结构中，扫描器-秤2具有的深度d不超过柜台水平面c下方大约两英寸(5cm)。在某些实施例中，深度d接近柜台水平面c下方一英寸(2.5cm)。仍是在其他实施例中，深度d位于或低于柜台水平面c下方一英寸(2.5cm)。深度优选地为两英寸(5cm)或更小的扫描器-秤2可以具有充分薄的垂直轮廓，从而允许现金抽屉被定位在收银台的扫描器-秤2下方，并且仍允许收银员坐在收银台处。

侧面成像器外壳10a/b上升至柜台水平面c上方的高度h。在一个优选结构中，柜台水平面c上方的高度h大约是柜台水平面c上方1/2英寸(1.25cm)。在另一个实施例中，柜台水平面c上方的高度h是一英寸(2.5cm)或更小。仍是在另一个实施例中，柜台水平面上方的高度h小于1/2英寸(1.25cm)。柜台水平面c上方大约1/2英寸(1.25cm)的相对高度h无关紧要，从而不会明显妨碍收银员对购买物品进行处理。而且，在收银员侧16和/或顾客侧17边缘上的侧面成像器外壳10a/b和/或侧面成像器8a/b和/或侧面成像反射镜9a/b的定位进一步减小了柜台水平面c上方的任何高度h对收银员使用扫描器-秤2的任何影响。

成像器8a/b和12a/b的结构允许扫描器-秤2的相对薄的垂直轮廓。在现有的使用激光二极管扫描技术的扫描器中，将激光束分散为单独的扫描线的旋转反射镜或刻面轮占据了重要空间。而且，引导扫描线和聚集扫描线的反射的反射镜和透镜占据了重要空间。如先前所提及的，在美国专利7,198,195中描述了使用激光二极管扫描技术的扫描器的一个示例。成像器8a/b和12a/b不需要旋转刻面轮或聚集反射镜，因此消除了对称重盘6下方的重要空间的需求。

图2中也描述了侧面成像器8b的FOV 11b。FOV 11b是由侧面成像器8b的视角30b和顾客侧成像器8b的视线28b限定的，如侧面成像反射镜9b所引导的。侧面成像器8b捕获FOV 11b内的所有图像。位于景深内的物体将基本聚集在图像中。视线28b、视角30b和FOV 11b也可以由光学部件引导或受光学部件影响，例如侧面成像反射镜9b、侧面成像器7b的透镜、成像器8b的位置、侧面成像外壳透镜或窗口34b和/或其他光学部件。

在图2的扫描器-秤2中，侧面成像器8b的FOV 11b被主要定位在称重盘6的上方(即，FOV 11b的较大部分完全定位在称重盘6的上方)。例如，从侧面成像反射镜9b到扫描体积的部分FOV 11b被完全定位在称重盘6上方。在其他结构中，FOV 11b的较大部分(其被完全定位在称重盘6上方)可以定位在扫描体积与被基本定位在称重盘6上方的光学部件之间。如上所述，这种定位在称重盘6上方的光学部件可以是任何侧面成像反射镜、侧面成像外壳透镜、侧面成像器的半导体部件和/或侧面成像器的透镜。

将光学部件基本定位在称重盘6的上方提供从光学部件到被定位在侧面成像器8b的FOV 11b中的物品18的更直接的视线。与通过从称重盘6下方引导FOV 11b相比，该定位允许侧面成像器8b的FOV覆盖从称重盘6到称重盘6上方的高度的更广区域。视线28b更接近垂直于侧面成像器8b正在扫描的物品18的背面22e。而且，当在称重盘6的平面上方垂直测量时，与从称重盘6下方引导的FOV 11b相比，视线28b较平或是处于较小角度。因此，在距离侧面成像反射镜9b任意给定距离处的顾客侧成像器8b的FOV 11b更接近垂直于称重盘6，因而提高了对物品18的一个或多于一个横向侧面22a/b/d/e的扫描。

将FOV 11b定位在更接近垂直于称重盘6提高了对物品18的一个或多于一个横向侧面22a/b/d/e的扫描，因为FOV 11b更接近平行于正在被扫描的物品18的背面22e。收银员倾向于扫描物品18的定位为底面22f并平行于称重盘6的侧面22。如图2中所描述的，物品18的底面22f基本平行于称重盘6。一般地，物品具有位于与底面22f的平面垂直的平面上的一个或多于一个侧面。例如，横向侧面22a/b/d/e，或更具体地为主要面22a、拖尾面(未示出)、前面22d和背面22e，都垂直于底面22f。基本垂直于称重盘6的FOV 11b基本平行于要被扫描的侧面22。被扫描的侧面相对于侧面成像器8b的角度被减小，因而降低了所捕获图像的偏移和失真。

例如，当扫描物品18时，物品18的背面22e几乎垂直于称重盘6。从称重盘6下方引导的侧面成像器的FOV将以相当大的角度捕获物品18的背面22e。因此，所捕获图像中的条形码20可能出现显著歪曲和/或失真。条形码20的歪曲和/或失真图像可能不被识别为条形码和/或可能无法被合适地读取和解码。因此，对物品的扫描是失败的。当FOV相对于要被扫描的条形码的角度增加时，扫描失败的可能性增加。

引导来被自定位在称重盘6上方的光学部件的FOV也减少了对称重盘6中较大窗口的需要，从而允许侧面成像器的FOV被引导朝向被基本定位在盘中心上方的扫描体积。如先前所描述的，为了捕获可以被用于读取物品18的前面22d或背面22e上的条形码的图像，侧面成像器的视线和FOV应当以相对于称重盘6的平面的较小角度(小于30度和更优选地小于大约20度)被引导。如果从称重盘6的下方引导视线和FOV，由于相对于称重盘6的较小角度，那么FOV必然穿过盘的重要区域，以便于包围称重盘6的中心上方的期望区域，该区域是扫描体积的期望位置。因为FOV将穿过称重盘6的重要区域，所以盘中的较大窗口是必要的。在使用期间，较大窗口更可能例如由被拉着穿过窗口的物品刮伤或损坏。为了将刮伤最小化，盘中的窗口由高质量的贵重材料制造，例如设计用于抗刮的蓝宝石玻璃。仅由于窗口材料成本，较大窗口可能显著地增加制造扫描器的材料成本。因此，称重盘6中的较大窗口是不太期望的，并且被定位在称重盘6上方以从称重盘6上方引导FOV的光学部件可以避免称重盘6中较大窗口的开销。

由于成像部件8b、7b和9b的较小的特性，可以获得适合于读取物体18的顾客侧22e的视场11b的成像，而不需要使用长的或厚的纵向结构。相反，一般的双光学激光扫描器具有伸入产品流期望区域的长且厚的纵向结构。而且，与一般的双光学激光扫描器相比较而言，成像部件8a、7a和9a的低轮廓提供较多地读取物体18的收银员侧22d，而不会干扰产品流，而一般的双光学激光扫描器通过称重盘6的窗口读取侧面22d，提供了稍不理想的观察点。

图2还示出扫描器-秤2可以包括空的隔间52a/b，其中电子器件53a/b可以被定位和/或支撑在隔间中。例如，用于处理由侧面成像器8a/b捕获的图像的电子器件53a/b可以被定位和/或支撑在扫描器-秤2的空隔间52a/b中。图15描述了空隔间52a/b(和被定位在其中的任何电子器件)相对于平面杆秤、框架4、称重盘6和成像光学部件的位置，下面参考图15进行更详细地讨论。用于处理由收银员侧成像器8a捕获的图像的电子器件可以被定位在收银员侧的空隔间52a中，并且用于处理由顾客侧成像器8b捕获的图像的电子器件可以被定位在顾客侧的空隔间52b中。举另一个例子来说，POS终端的电子器件可以被定位和/或支撑在扫描器-秤2的空隔间52a/b中。该装置可以使POS容易地与扫描器-秤2结合成整体。

图3是图1的成像扫描器-秤2的透视图，图4是图1的成像扫描器-秤2的横截面侧视图。图3和图4描述了主要底面成像器12a的FOV36a。如先前所述，扫描器-秤2包含被构造为扫描物品底面的一个或多于一个底部成像器12a/b。如图3和图4所示，提供了两个底部成像器12a/b：主要底部成像器12a和拖尾底部成像器12b。底部成像器12a/b被定位在盘下方，正面朝下并远离盘。由底部成像反射镜13a、14a、15a引导底部成像器12a的视线和FOV 36a穿过盘中的保护窗口24。为了简洁起见，只描述了主要底部成像器12a的FOV 36a，尽管拖尾底部成像器12b优选地具有与FOV 36a相似但在相反方向的FOV。底部成像或交叠反射镜13a/b、14a/b、15a/b使底部成像器12a/b的FOV在期望的方向交叠或弯曲。

主要底部成像器12a的FOV 36a最初由第一主要底部成像反射镜13a引导至第二主要底部成像反射镜14a。然后FOV 36a从第二主要底部成像反射镜14a被引导至第三主要底部成像反射镜15a。第三主要底部成像反射镜15a引导FOV 36a穿过称重盘6中的窗口24。FOV 36a被引导以某角度穿过称重盘6，使得主要底部成像器12a可以捕获在扫描方向穿过扫描体积的物品18的主要面22a和底面22f的图像，扫描方向用箭头1-1指示。可以理解，拖尾底部成像器12b的FOV被类似地引导以扫描底面22f和拖尾面22b。由第一拖尾底部成像反射镜13b、第二拖尾底部成像反射镜14b和第三拖尾底部成像反射镜15b引导拖尾底部成像器12b的FOV，这在图4中可最好地观察到。

图4还示出了利用底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b使FOV 36a弯曲如何使扫描器-秤2具有更细长的垂直轮廓。通过反射镜13a/b、14a/b、15a/b，扫描器-秤2的垂直轮廓可以具有深度d。由虚线所表明并且未交叠的FOV 44的轮廓通向位置46，底部成像器需要处在位置46，而不利用底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b交叠和引导FOV 36a。如图所示，在没有底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b的情况下，扫描器-秤2的轮廓将必需具有深度d’以提供底部扫描。现有的扫描器一般具有深度d’的垂直轮廓以提供底部扫描。深度d’大于深度d，妨碍现金抽屉符合人体工程学地定位在扫描器-秤2以下。深度d’平均比深度d大四到七倍。即使是在使用不同设计原理的激光双光学扫描器中，那些扫描器的深度d’是相似的数值，平均比深度d大四到七倍。

底部成像器12a可以被构造为捕获物品18的主要面22a和底面22f的单独图像。首先，当物品18进入FOV 36a时，主要面22a的图像被捕获。然后，随着物品18继续穿过FOV 36a，可以捕获底面22f的图像。在另一个实施例中，底部成像器12a可以捕获包括物品18的主要面22a和底面22f两者的至少一部分的一个或多于一个图像。如上所述，可以处理所捕获的图像从而识别条形码。将条形码转换为例如可以供POS终端用于查询被扫描的物品18的定价信息的数据。一般地，底部成像器12a连续地捕获用于被处理以定位条形码的图像。条形码位于物品18的哪个侧面一般并不重要，所以如果所捕获的图像含有可以被解码的条形码，那么该数据被发送至POS终端。一段时间内可以忽略含有相同条形码的连续图像，因为假定它们对应于同一个物品18。在合适的暂停时间之后，这可以被称为双读暂停，系统可以再次查找图像数据中的相同条形码，因为假定其对应于新的物品18。

图4还示出了扫描器-秤2内的空的隔间54a/b，其中电子器件55a/b可以被定位和/或支撑在空隔间54a/b中。一部分空隔间54a/b可以由平面杆秤的臂占据，在下面参考图14和图15进行描述。然而，取决于底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b的结构，可以留下空间用于容纳电子器件。例如，用于处理由底部成像器12a/b捕获的图像的电子器件可以被定位和/或支撑在扫描器-秤2的空隔间54a/b中。用于处理由主要底部成像器12a捕获的图像的电子器件可以被定位在主要侧面的空隔间54a中，并且用于处理由拖尾底部成像器12b捕获的图像的电子器件可以被定位在拖尾面的空隔间54b中。举另一个例子来说，POS终端的电子器件可以被定位和/或支撑在扫描器-秤2的空隔间54a/b中。

可以理解，尽管底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b在图3和图4中被示为基本平面和正方形，但其他形状也是可以的。例如，反射镜可以是弯曲的以便例如提供凹的反射面或凸的反射面。反射镜的曲率可以影响反射镜的放大特性。因此可以弯曲一个或多于一个反射镜从而合适地引导和调整成像器的FOV。反射镜也可以具有除了正方形以外的形状，例如圆形、椭圆形、长方形、梯形或任何其他合适的形状。而且，可以进一步理解，这里所公开的其他实施例(包括图8、图9和图11的实施例)的底部成像反射镜也可以具有除了附图中描述的形状之外的可替换形状。而且，侧面成像反射镜(包括图1和图2中的侧面成像反射镜9a/b)可以具有除了附图中描述的形状之外的可替换形状。

图5是图1的成像扫描器-秤2的透视图，其描述了侧面成像器8a/b的FOV 11a/b和底部成像器12a/b的FOV 36a/b以及FOV 11a/b、36a/b限定的扫描体积50。图6是图1的成像扫描器-秤2的俯视图，其也描述了成像器8a/b、12a/b的FOV 11a/b、36a/b和FOV 11a/b、36a/b限定的扫描体积50。关于先前描述的顾客侧成像器8b的FOV 11b示出了收银员侧成像器8a的FOV 11a。而且，关于先前描述的主要底部成像器12a的FOV 36a示出了拖尾底部成像器12b的FOV 36b。而且，关于侧面成像器8a/b的FOV 11a/b示出底部成像器12a/b的FOV 36a/b。FOV 11a/b、36a/b中每个均构成扫描体积50的一部分。

如上所述，扫描体积50是其中可以发生最佳扫描物品18(图5中所描述)的空间。操作者使物品18在扫描方向(由箭头5-5所表明)移动至称重盘6的窗口24，并通过扫描体积50。当物品18穿过扫描体积时，收银员侧成像器8a捕获FOV 11a中的图像(其可以包括物品18的前面22d)，并尝试读取定位在其上的条形码20。由收银员侧成像器8a捕获的图像也可以包括一部分主要面22a、拖尾面22b和/或底面22f。顾客侧成像器8b捕获FOV 11b中的图像(其可以包括物品18的背面22e)，并尝试读取定位在其上的条形码20。由顾客侧成像器8b捕获的图像也可以包括一部分主要面22a、拖尾面22b和/或底面22f。主要底部成像器12a捕获FOV 36a中的图像(其可以包括物品18的一部分主要面22a和/或底面22f)，并尝试读取定位在其上的条形码20。最后，拖尾底部成像器12b捕获FOV 36b中的图像(其可以包括物品18的一部分拖尾面22b和/或底面22f)，并尝试读取定位在其上的条形码20。用这种方法，捕获到除了顶面22c以外的物品18的所有侧面22的图像。不需要垂直扫描器窗口的辅助就可以捕获到所有横向侧面22a/b/d/e的图像。尽管在附图中未描述，额外的顶部成像器可以被定位在扫描体积上方的合适位置，从而能够扫描物品18的顶面22c。例如，顶部成像器可以被定位在监控器或POS终端的其他显示器的下面，或是被定位在顶部安装或柱子安装的结构中，例如在指示秤所称重量的远程显示器的柱子上。举另一个例子来说，顶部成像器可以被定位在收银台的柜台上方的手写支票台的下面。

如图5和图6中所示，使物品18穿过扫描体积50为成功地扫描物品18上的光码(条形码20)提供了更高的可能性。成功扫描的可能性较高，因为多个成像器8a/b、12a/b的FOV 11a/b、36a/b都被引导至物品18。多个成像器8a/b、12a/b可以捕获物品18的多个侧面22的图像，从而读取被定位在那些多个侧面22的任一面(除了顶面22c)上的条形码20。当扫描物品18时未读取条形码20的可能性降低了，因而提高了首次通过读取率(FPRR)。成功扫描的次数增加，需要的再扫描次数就减少。提高扫描效率和减少再扫描次数可以相应地提高收银员的效率。而且，因为收银员不需要取向物品18以将条形码20放置在优选位置，所以也提高了扫描操作的人机功效性和处理能力。

图7是成像扫描器-秤62的另一个实施例的俯视图。扫描器-秤62在扫描器秤62的收银员侧76具有多个侧面成像器68aa/ab，并且在扫描器秤62的顾客侧77上具有多个侧面成像器68ba/bb。图7也描述了侧面成像器68的FOV 71aa/ab/ba/bb和由FOV 71aa/ab/ba/bb限定的扫描体积80。侧面成像器68可以被构造为以可以捕获包括物品至少两个侧面的一部分的图像的角度扫描。例如，假定扫描方向由箭头7-7表明，并假定盒形物品18的侧面面向收银员，第一收银员侧成像器68aa可以被构造为以可以捕获包括一部分物品前面和一部分物品主要面的图像的角度扫描。第二收银员侧成像器68ab可以被构造为以可以捕获包括一部分物品前面和一部分物品拖尾面的图像的角度扫描。类似地，第一顾客侧成像器68ba可以被构造为以可以捕获包括一部分物品背面和一部分物品主要面的图像的角度扫描。第二顾客侧成像器68bb可以被构造为以可以捕获包括一部分物品背面和一部分物品拖尾面的图像的角度扫描。

图7的扫描器-秤62的侧面成像器68aa/ab/ba/bb可以被定位在称重盘66上方，使得从扫描体积80到成像器68aa/ab/ba/bb的一部分FOV71aa/ab/ba/bb完全地位于称重盘66的上方。扫描器-秤62进一步包括沿着一部分收银员侧76和顾客侧77延伸的边轨道70a/b，从而容纳一个或多于一个侧面成像器68aa/ab/ba/bb。收银员侧轨道70a容纳收银员侧成像器68aa/ab，而顾客侧轨道70b容纳顾客侧成像器68ba/bb。与图1中所示的扫描器-秤2的侧面成像外壳10a/b相类似，边轨道70a/b优选地具有大约高于柜台水平面1/2英寸(1.25cm)或以下的高度。

在另一个实施例中，侧面成像器可以错开向上对准在不同的角度，使得第一侧面成像器扫描物品的特定面的较低部分(即，更接近称重盘66)，并且第二侧面成像器扫描物品的相同面的较高部分(即，更远离称重盘66)。

扫描器-秤62还可以以与其他实施例中描述的相同方式包括底部成像器，例如图8和图9中描述的实施例，以及下面参考图8和图9所进行的描述。

图8是具有另一种构造的底部成像反射镜的成像扫描器-秤82的另一个实施例的侧视图。图8描述了由多个底部成像反射镜87、88、89引导的底部成像器86的FOV 84。朝着扫描器-秤82的侧面定位底部成像器86，并利用反射镜87、88、89引导FOV 84使FOV 84交叠。底部成像反射镜87、88、89的结构允许具有低垂直轮廓的扫描器-秤设计。

在图8的扫描器-秤82的实施例中，底部成像器86的FOV 84首先被引导至第一反射镜87。第一反射镜87将FOV 84引导至第二反射镜88。第二反射镜88将FOV 84引导至第三反射镜89。第三反射镜89引导FOV 84向上穿过盘90中的窗口92。FOV 84随着与成像器的距离而扩大。由反射镜87、88和89引起的FOV 84变向使得FOV 84充分地扩大，使得当FOV 84向上穿过盘90中的窗口92时，FOV 84足够广阔以有效地扫描物品的一个或多于一个侧面。可以根据反射镜87、88、89的放置和/或角度构造引导FOV 84穿过窗口92的角度。FOV84成角度从而主要地扫描物品的底面。可替换地，FOV 84可以成角度从而除了扫描底面以外还扫描主要面或拖尾面。

图9是具有另一种结构的底部成像反射镜以引导底部成像器的FOV的成像扫描器-秤102的侧视图。如图所示，只使用两个底部成像反射镜107、108引导底部成像器106的FOV 104。通过引导FOV 104穿过第二底部成像反射镜108中的孔110，使底部成像反射镜的数量从三个减少到两个。该结构可以被称为“同轴几何”。

图9A是示出了图9中所示底部成像反射镜结构的第二底部成像反射镜108中的孔110a的横截面侧视图。在图9A中，孔110a是以与相对于反射镜108引导成像器106的视线时与反射镜108所成角度相同的角度在第二成像反射镜108上形成(例如钻通)的圆孔。换句话说，孔110a的侧面111a与成像器106的视线基本平行。形成孔110a的孔方向和形状与孔对捕获图像产生的影响相关，下面将参考图9和图10A和图10B更详细地讨论。可替换地，反射镜108中可以不存在实际的孔。因为反射镜一般是沉积在玻璃或塑料衬底上的金属膜，反射镜108中的区域110a可以是反射镜108的衬底上未镀金属的区域。因此，该区域110a可以是透明的，并且光学上作为孔或孔径。可以容易地以任意形状制造在玻璃衬底上缺少反射性金属化的反射镜108的区域。还是在另一个实施例中，透镜元件可以被放置在反射镜108的孔110中或被模制到反射镜108的衬底的非反射性部分中。

如先前所述，这里所公开的各种实施例的反射镜被描述为基本平的和正方形的。然而，可以理解，包括两个底部成像反射镜107、108的反射镜可以具有不同的形状。例如，底部成像反射镜107、108可以具有曲面。以呈现凹的反射面或凸的反射面的方式可以使底部成像反射镜107、108弯曲。反射镜107、108的曲率可以放大底部成像器106的FOV 104。而且，底部成像反射镜107、108可以具有圆形、椭圆形或长方形形状或者适用于适当地引导成像器106的FOV 104的任何其他形状。

图9B是示出了图9中所示底部成像反射镜结构的第二侧面成像反射镜108中的孔110b的另一个实施例的横截面侧视图。在图9B中，孔110a是以垂直于反射镜108的表面的角度穿过第二成像反射镜108形成的正方形孔。换句话说，孔110a的侧面111b与反射镜108的反射性表面基本垂直。如上所述，形成孔110b的孔的方向和形状与孔对捕获图像产生的影响相关，将在下面参考图9和图10A、图10B进行更详细的讨论。如上所述，在另一个实施例中，透镜元件可以被放置在反射镜的孔110a中。在另一个实施例中，可以不存在孔，而是反射镜的透明区域光学上作为孔或孔径。

继续参考图9、图9A和图9B，如图所示，FOV 104在接近成像器106的区域相对窄。FOV 104随着与成像器106的距离增加逐渐扩大。因此，如果成像器106被定位得靠近第二反射镜108的位置，那么为了在更远离底部成像器106时扩大FOV 104，在第二反射镜108中只需要非常小的孔或孔径110。FOV 104扩大，并FOV 104从第一底部成像反射镜107向后朝成像器106被引导至第二底部成像反射镜108。在第二底部成像反射镜108，FOV 104是基本扩大的，使得小孔或孔径110只表示全部FOV 104的一小部分。在图10A和图10B中示出了孔或孔径的尺寸。除了由于孔或孔径110而未被引导的小部分FOV 104之外，FOV 104由第二反射镜108引导向上穿过盘112中的窗口114。因此，由具有利用同轴几何引导的FOV 104的底部成像器106捕获的图像将在图像中具有缺口，或丢失像素的区域。

图10A和图10B是由具有FOV 104的图9中底部成像器102捕获的图像120a/b的图形表示，FOV 104由同轴结构中的反射镜引导，与图9中的反射镜107、108的FOV相似。图像120a/b具有对应于反射镜中的孔的丢失像素区域130a/b。然而，从图10A和图10B中明显看出，丢失像素并不会导致明显的数据丢失。在图10A和图10B中，物品的侧面122被捕获在图像120a/b中。条形码126在贴在物品侧面122的标签128上。反射镜108中的孔或孔径110a/b引起图像120中出现丢失像素区域130。然而，因为图像120被捕获用于识别和读取诸如条形码126的光码，所以丢失像素并不会导致明显的数据丢失。足够的像素被捕获并保存以识别和读取条形码126。因此，图像120足以满足预期目标，丢失像素无足轻重，因此可以忽略。

图10A是由被引导穿过图9A中所描述的结构中的第二反射镜108中的圆形孔或孔径110a的成像器106捕获的图像的图形表示。与视线平行形成的孔的圆形形状或是形成通光孔径的未金属化的玻璃圆形区域导致产生圆形的丢失像素区域130a。如果垂直于反射镜的表面形成孔，那么丢失像素区域130a将表现出椭圆形或泪珠形状，而不是圆形。

图10B是由被引导穿过第二反射镜108中的孔或孔径110b的成像器106捕获的图像的图形表示，当FOV 104穿过图9B中所描述结构中的反射镜108时，形成的孔或孔径110b适合于投影的FOV 104。垂直于反射镜表面形成的孔或孔径形状导致产生梯形的丢失像素区域130b。特别地，由垂直于反射镜108形成的这种类型的孔或孔径110b产生的丢失像素少于由圆形孔产生的丢失像素。然而，可以理解，更容易形成圆形孔(例如通过钻孔)。

从图10A和图10B中可以明显看出，丢失像素是最少的，甚至不会影响捕获条形码图像。而且，一般扫描零售POS处的物品时进行的扫描移动能够捕获多个有用的图像。多个图像可以捕获相对于丢失像素区域130a/b的不同位置的条形码126。例如，在第一个图像中，条形码126可以被定位在丢失像素区域130a/b的第一侧面，在第二个图像中，相同的条形码126可以被定位在丢失像素130a/b区域的另一个侧面。在某些情况下，条形码可以捕获在某位置的图像中，使得丢失像素区域130包括条形码126的一部分，但是由于扫描时进行的扫描移动，第二个图像可以包括第一个图像中丢失的部分。数据处理技术可以用于确保进行处理时呈现所有的条形码数据。

尽管从由扫描器-秤所捕获的多个图像捕获额外图像和/或获取完整的条形码数据可能要求额外的处理，但是对于通过同轴几何对扫描器进行的改进而言，该额外的处理是相对不重要的开销。这些改进可以包括精确度增加、尺寸减小、对扫描器-秤的损害风险降低、制造扫描器-秤出现缺陷的风险下降以及制造和扫描器-秤的材料的成本降低。尺寸减小是特别有利的，因为节省的空间可以在收银台处扫描器-称下方提供额外的空间，该空间可以用于容纳现金抽屉和/或坐着的收银员的腿。而且，该节省空间也为电子器件提供更多的空间，不论是为了更好地处理所捕获的图像，还是将POS终端与扫描器-秤结合成整体。

利用反射镜交叠FOV也固有地引入可限制扫描器性能的某种程度的不精确性和变化性。必须精确地定位反射镜从而朝着期望的方向适当地引导FOV。单个反射镜的稍微未对准可能限制或误导成像器的FOV。而且，在使用扫描器-秤期间可能损坏或替换被正确定位的反射镜。使用同轴几何减少反射镜的数量降低了在制造期间系统未被对准的可能性，以及也降低了由于对反射镜的损害而引起扫描器失能性损害的可能性。而且，通过减少反射镜的数量，可以降低通过错误制造或失能性损害造成的严重不对准。减少反射镜的数量也降低了在制造期间定位反射镜的成本以及制造扫描器-秤所需材料的成本。而且，减少反射镜的数量减少了反射次数，这提高了成像系统的光传输。因为反射镜具有不完美的反射率，反射镜中的每次反射降低了成像系统的光传输。因此，减少反射次数引起提高成像系统的光传输。

图11是具有另一个同轴几何的底部成像反射镜的成像扫描器-秤132的另一个实施例的侧视图。扫描器-秤132包含两个底部成像器136a/b。为了简洁起见，图11只描述了主要底部成像器136a的FOV134a。每个成像器136a/b的FOV被引导穿过底部成像反射镜137a/b中的孔140a/b，底部成像反射镜137a/b引导其他成像器136a/b的FOV。FOV 134a被引导穿过第一拖尾底部成像反射镜137b中的预切开的孔140a到达第一主要底部成像反射镜137a。可替换地，代替孔，FOV 134a被引导穿过由玻璃的选择金属化形成的透光孔径。FOV 134a进而被引导至第二主要底部成像反射镜138a，然后向上穿过盘142中的窗口144。可以用相似的方法构造和引导拖尾底部成像器136b的FOV 134b。用这种方法，底部成像反射镜的数量可以从三个减少到两个。当另一个底部成像反射镜出现在图4的反射镜结构中时，不需要第三底部成像反射镜引导FOV 134a绕过另一个底部成像反射镜。

图12是例如可以在扫描器秤中使用的成像扫描器-秤的平面杆秤152，具体为前面所述实施例的任一个中的扫描器秤。平面杆秤152可以使用马赛诸塞州Hudson的Flintec开创的平面杆技术(planar beamtechnology)。秤152包含底部部分154和被构造为“U”形或“C”形并限定内部部分封入区域157的两个臂部分156a/b。秤152进一步包含顶盖158，其被构造为保护和包围秤152的内部部件。顶盖158也被构造为邻接和支撑扫描器-秤的称重盘。多个接触垫164被定位在顶盖158的顶面上。在所示结构中，四个接触垫164被分布在平面杆秤152的四个角。接触垫相对于顶盖的顶面稍微提高，被并构造为与盘邻接。通过一个或多于一个顶盖螺钉162固定顶盖158。在所示的实施例中，接触垫164是环形的，并环绕一个或多于一个顶盖螺钉162。顶盖螺钉162凹进接触垫164内。

图13是移除顶盖以示出测压元件166的图12的平面杆秤152的透视图。图12中所示的测压元件166被固定到包含底部部分和两个臂部分160a/b的套体160。套体160的底部部分被构造为支撑电子器件和/或芯片(未示出)，芯片处理由平面杆测压元件166响应于施加在其上的力而产生的电子信号。因此，套体160的底部部分可以具有比套体的臂部分160a/b更大的表面面积。在所描述的实施例中，四个测压元件166测量向下施加的力，从而确定物体的重量。“U-形”套体160的四个角的每个角均定位一个测压元件166。顶盖螺钉162，除了固定顶盖之外，也将顶盖158联接至测压元件166，如图13和图13A所示以及下面参考图13A进行的更全面的描述。将顶盖158联接至测压元件能够将与顶盖接触的盘上的负荷转移至测压元件166。

继续参考图13，秤152包含先前所述的U形(即C形)，具有三个侧面：底部部分154、主要臂部分156a和拖尾臂部分156b。可以理解，在另一个实施例中，包括套体160的秤152包括四个侧面，基本产生正方形环。换句话说，秤152可以被实施为限定内部区域的四个单独的轨道。实际上，秤152的套体160可以包含任何形状，而不会影响秤的功能。然而，“U形”(即“C形”)限定了内部区域157，这允许称152基本横跨或包围例如底部成像部件(参考图15)。U形称152可以基本包围底部读取成像器和光学器件。U形秤也可以被构造为提供很多空间给任意电子器件。而且，U形能够接近被定位在两个臂部分156a/b之间并邻近底部部分的内部区域157。接近内部区域157方便地提供了到任何底部成像部件的电力电缆的通道和来自任何底部成像部件的电力电缆的通道，或是扫描器-秤的其他部分。

图13A是被固定到平面杆秤的套体160的测压元件166的特写镜头透视图。测压元件166包含固定侧170、活动负荷侧172以及被定位在固定侧170与活动负荷侧172之间的中心杆171。图13B描述了与套体分离的图13A的测压元件166。在图13A的实施例中，测压元件166的固定侧170被构造为通过被插入安装孔175的一个或多于一个测压元件固定螺钉174而被固定到套体160。一个或多于一个金属圆形突出物176从套体160的底面向上伸出，以悬挂活动负荷侧172并允许中心杆171响应于施加至活动负荷侧172的力而屈曲和弯曲。中心杆171相对于测压元件的其他部分较窄，以便于更有弹性，或更容易弯曲。一个或多于一个变形测量器173(用虚线示意性地示出)被定位在中心杆171的顶部或下面，以便当中心杆171在施加至活动负荷侧172的力的作用下弯曲时测量中心杆171的拉伸和压缩。

在图13A的实施例中，测压元件166的活动负荷侧172进一步包含两个延长部分172a/b，其从活动负荷侧172向后朝着固定侧170与中心杆171平行地延伸。172a/b上的安装孔181a/b被定位在中心杆171的中间，以便沿着中心杆171的中点转移来自螺钉162的力。这引起中心杆171弯曲成S形。中心杆171的顶部或下面的一个或多于一个变形测量器173测量沿着中心杆171的长度的压缩和拉伸，记录与施加力成比例的该变形。当变形测量器处于压缩或拉伸，而不是一个变形测量器处于压缩而其他变形测量器处于拉伸时，如果中心杆171弯曲为“S”形，那么通过被连接至一个或多于一个变形测量器的电子器件使扭转负荷(如果负荷被施加在活动负荷端而不是在安装孔，那么将存在扭转负荷)无效。

如图13A中所示，橡胶负荷底座182被定位在测压元件166上方，邻接延长部分172a/b的安装孔181a/b，并被悬挂在中心杆171上。通过横跨中心杆171，橡胶负荷底座182确保施加至测压元件的向下力被施加至延长部分172a/b的安装孔181a/b，而不是直接施加至中心杆171。橡胶负荷底座182用橡胶负荷底座固定螺钉180被固定穿过安装孔181a/b至延长部分172a/b的自由端。橡胶底座182包含顶盖支撑环178，其被构造为紧靠并支撑顶盖158的下面(在图12中描述)。顶盖158搁在顶盖支撑环178上。顶盖螺钉162将顶盖158固定到橡胶负荷底座。因此，顶盖上的负荷施加向下力，该向下力从顶盖158被转移到橡胶负荷底座182和测压元件166的活动负荷侧172的延长部分172a/b。当力被转移至测压元件166时，橡胶底座182起到平衡和均匀分配向下力至延长部分172a/b的作用。橡胶底座被构造为降低以横向施加至测压元件的任何力的影响，并确保负荷被相等地施加至测压元件166的活动负荷侧172的延长部分172a/b。

图14是具有顶盖以示出根据一个实施例的另一种类型的测压元件266的平面杆秤252的透视图。图14中所示的测压元件266被固定到包含底部部分和两个臂部分260a/b的套体260。套体260和顶盖(未示出)与图12和图13中的套体160和顶盖158相似。在所描述的实施例中，四个测压元件266测量所施加的向下力，从而确定物体的重量。“U形”套体260的四个角均设置一个测压元件266。尽管未示出，但是与图13和图13A中所示顶盖螺钉162相似的顶盖螺钉可以固定顶盖，以及也将顶盖联接到测压元件266。

尽管秤252包含U形(即，C形)，但是可以理解，可以是其他形状，而不会影响秤工作。然而，U形(即，C形)限定了内部区域257，这允许秤252基本横跨或包围例如底部成像部件(参考图15)。如先前所述，U形也可以被构造为提供很多空间给任何电子器件，和能够接近内部区域257，用于提供到任何底部成像部件的电力电缆的通道和来自任何底部成像部件的电力电缆的通道，或是扫描器-秤的其他部分。

图14A是被固定到平面杆秤的套体260的图14的测压元件266的特写镜头透视图。图14B是与套体260分离的图14的测压元件的透视图。测压元件266可以包含安装片272、平面杆273、负荷底座支撑286、活动负荷部分290和固定侧292。安装片272被定位在测压元件266的相反横向侧面。测压元件266用一个或多于一个测压元件测量螺钉274被固定到套体260，测压元件测量螺钉274穿过安装片272被插入(接收到)固定孔275。与图13A中所示的圆形突出物176相似的一个或多于一个金属圆形突出物可以从套体260的底面向上伸出，以及测压元件固定螺钉274可以固定到圆形突出物。圆形突出物邻接测压元件266的安装片272的下面，并悬挂活动负荷部分290，这允许平面杆273响应应用于施加至活动负荷部分290的力而屈曲和弯曲。一个或多于一个变形测量器271(用虚线示意性地示出)被定位在平面杆273的顶部或下面，从而当平面杆在施加至活动负荷部分290的力的作用下弯曲时测量平面杆273的拉伸和压缩。

在所描述的图14A和图14B的测压元件中，测压元件266的活动负荷部分290包含负荷底座支撑286，其提供了负荷底座278放置在其上的基本平的表面。负荷底座支撑286从负荷侧294向后朝着固定侧292与平面杆273平行地延伸。施加至负荷底座支撑286的向下力(或负荷)引起平面杆273弯曲成S形。平面杆273的顶部或下面的一个或多于一个变型测量器271测量沿着平面杆273的长度的压缩和拉伸，并记录与应用的力成比例的该变形。

负荷底座278可以由橡胶或其它弹性材料形成，用于补偿侧力，侧力不利地影响秤的准确度。负荷底座278被构造为搁在负荷底座支撑286上并紧靠负荷底座支撑286，并且紧靠并支撑顶盖158(在图12中描述)的下面。负荷底座可以被构造为接收顶盖螺钉162(在图12中描述)。顶盖158搁在负荷底座278上，并且顶盖螺钉162将顶盖158固定到负荷底座278。因此，顶盖上的负荷施加向下力，该向下力从顶盖158被转移至负荷底座278和活动负荷部分290的负荷底座支撑286。当力被转移至测压元件266时，负荷底座278起到平衡和均匀分配向下力给负荷底座支撑286的作用。橡胶底座被构造为减少横向施加至测压元件的任何力的影响，并确保负荷被均匀地转移至测压元件266的负荷底座支撑286。

平面杆秤的其他实施例可以包含具有不同结构和固定装置的测压元件，但包含刚刚描述的相同的基本概念。例如，测压元件的固定侧可以通过除了固定螺钉之外的装置被固定到平面杆的套体。除了螺钉，可以使用铆钉、夹子、托架、扣状物、棘爪或其他合适的固定装置。类似地，在另一个实施例中，橡胶负荷底座可以通过铆钉、夹子、托架、扣状物、棘爪或其他合适的固定装置被固定到测压元件。仍是在另一个实施例中，顶盖可以通过铆钉、夹子、托架、扣状物、棘爪、揿钮、钩状物和环状物或任意合适的固定装置被固定到橡胶负荷底座。

仍可以构造另一个实施例，使得扫描器-秤的扫描器秤的称重盘被直接固定到被定位在测压元件顶部的橡胶负荷底座。实质上，称重盘可以起到平面杆秤的顶盖的作用。仍是在另一个实施例中，负荷底座可以由除了橡胶以外的弹性材料构成。例如，负荷底座可以由柔性塑料或弹性复合材料形成。仍是在另一个实施例中，测压元件的活动负荷侧可以被悬挂在套体底面的上方，因为在测压元件的活动负荷侧下方的套体底面中形成凹陷。凹陷，而不是金属圆形突出物，起到悬挂测压元件的活动负荷侧的作用。

另一个实施例可以包含被固定在扫描器秤的框架内多个单独的测压元件。除了被固定到具有臂160a/b的套体160之外，测压元件可以被固定到框架(例如图1到图4中描述的框架4)的底部中的突出物。类似地，四个单独的测压元件可以不需要顶盖，反而称重盘可以起到顶盖的作用。称重盘可以直接地邻接和被固定到橡胶负荷底座。

图15是根据一个实施例的成像扫描器-秤2的透视图，成像扫描器-秤2具有扫描器、秤和结合在其中的POS电子器件。平面杆秤152(在图12中示出和标明)适配在扫描器-秤2的框架4内。平面杆秤152的U形能够使平面杆秤152部分地包围底部成像部件，包括底部成像器12a/b和底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b。在所描述的实施例中，平面杆秤的底部部分154被定位为与扫描器-秤2的顾客侧17平行。尽管平面杆秤的底部部分154被描述为定位在扫描器秤的顾客侧17上，但是应当理解，底部部分154可以被定位在扫描器秤的收银员侧16上。

平面杆秤的臂部分156a/b从被定位在扫描器-秤的顾客侧17上的底部部分154朝着扫描器秤的收银员侧16延伸。臂部分156a/b沿着扫描器-秤2的侧面被定位在框架4的轨道与底部成像器12a/b和底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b之间。也可以按照尺寸制造并定位平面杆152以不妨碍侧面成像器8a/b和侧面成像反射镜9a/b的适当功能。由平面杆秤152的顶盖158的顶部上的接触垫164支撑称重盘6。如上面参考图13A所述，顶盖螺钉162将顶盖固定到橡胶负荷底座。顶盖螺钉162是由接触垫164包围的。因此，当要称重的物体被放置在称重盘6上时，物体会在称重盘6上施加向下力，该向下力被转移至顶盖158的接触垫164。顶盖158被固定到橡胶负荷底座上，并由橡胶负荷底座支撑，该橡胶负荷底座将来自顶盖158的向下力转移至测压元件的延长部分，如上面参考图13A所描述的。

图16是根据一个实施例的成像扫描器-秤2的侧横截面侧视图。横截面沿着图15中所指示的平面16-16，其示出移除框架4的轨道以显示出平面杆秤152。如图所示，平面杆秤152被固定在框架4内，使得顶盖158的顶部上的接触垫164邻接并支撑称重盘6。在图16的实施例中，平面杆秤的垂直轮廓小于框架4的垂直轮廓。因此，平面杆秤的套体160被固定在框架4的底面上方。底部成像反射镜13b、15a位于套体160下方，而其他底部成像部件被定位在平面杆秤的内部区域，如图15所示。在另一个实施例中，套体160可以搁在并被固定到框架4的底面。在图16的实施例中，也按照尺寸制造平面杆秤152并将其定位在侧面成像器8a/b之间，以免妨碍侧面成像器工作。

称重盘6和放置在称重盘6上的物体一起由平面杆秤152进行称重。在将要被称重的物体放在称重盘6上之前，通过“置零”秤可以容易地从中去除盘的重量。在所描述的实施例中，侧面成像反射镜9a/b和侧面成像器外壳10a/b被定位在称重盘6上方。因此，这些部件也与称重盘6一起称重，并且它们的重量可以类似地从重量测量值中去除。

如先前所述，称重盘6被支撑在顶盖的接触垫164上。因此，施加在盘上的力(例如物体的重力)从称重盘6被转移至顶盖158，并被转移至平面杆秤152的测压元件，如上面参考图13A所述。顶盖158优选地不被相对于框架4固定，并且当向下力被施加至盘时，顶盖158可以相对于框架4垂直移动。相比之下，套体160相对于框架被固定，使得顶盖可以相对于套体160和框架4垂直移动。

图17是根据一个实施例的成像扫描器-秤的弯曲杆秤202的透视图。图18是图17的弯曲杆秤的分解图。秤202包含具有底部部分204和两个臂部分206a/b的支架(或称重盘底座)203、弯曲杆测压元件216和底座218。支架203通过一个或多于一个支架安装螺钉220被固定到弯曲杆测压元件216。类似地，弯曲杆测压元件216通过一个或多于一个测压元件安装螺钉222被固定至底座218。采用弯曲杆测压元件技术的弯曲杆秤是公知的。因此，除了参考弯曲杆秤如何适于用在根据本公开的扫描器-称中以外，弯曲杆测压元件和称技术不再讨论。

支架203被构造为以不妨碍任何底部成像部件的方式支撑称重盘，使得被施加至称重盘的向下力被转移至支架203。支架203的底部部分204和臂部分206a/b被构造为“U”形或“C”形(下文中称为“U形”)，并限定内部部分被包围的区域207。将理解的是，在另一个实施例中，包括支架203的秤202可以包括第四侧面，基本产生正方形环。事实上，秤202的支架203可以包含任何形状，而不会影响秤工作。然而，“U形”限定了内部区域207，这使得秤202以与图15中所示平面杆秤相似的方式基本横跨或包围例如底部成像部件。U形秤152可以基本包围底部读取成像器和光学器件。U形秤也可以被构造为提供大量空间给任何电子器件。而且，U形能够接近内部区域207，其被定位在两个臂部分206a/b之间并邻近底部部分204。接近内部区域207方便地提供到任何底部成像部件的电力电缆的通道和来自任何底部成像部件的电力电缆的通道，或是扫描器-秤的其他部分。

多个接触垫214被定位在支架203的顶面。在所示实施例的结构中，四个接触垫214被分布在弯曲杆秤202的四个角。在另一个实施例中，接触垫214可以是环形的以包围被构造为接收将称重盘固定到支架203的螺钉(或另一种固定装置)的孔。

可以理解，弯曲杆秤202可以与图15中所示的扫描器-秤2的平面杆秤152相似的方式被定位在扫描器-秤中。支架203的“U”形可以被定位在底部成像部件周围，包括任何底部成像器12a/b和任何底部成像反射镜13a/b、14a/b、15a/b。

图19是图17的弯曲杆秤的正视图，其示出了弯曲杆秤202的部件的相对结构和高度。在所示的实施例中，当在底部部分从顶面到邻近测压元件的底面测量时，支架203具有大约1/2英寸(1.25cm)的厚度。支架203由钢或其它刚性材料形成，以允许支架的垂直轮廓(或厚度)从一般厚度(当支架是由铝形成时，其一般是大约一英寸(2.5cm)厚)下降。当从邻近支架203的顶面到邻近底座218的底面测量时，弯曲杆测压元件216具有测量的大约7/10英寸(1.75cm)的垂直轮廓。当从邻近弯曲杆测压元件216的顶面到邻接扫描器-秤的框架的底面或其它支撑面测量时，底座218具有测量的大约1/2英寸(1.25cm)的垂直轮廓。图19进一步描述了搁在支架203的接触垫214上的称重盘6。称重盘6具有测量的大约1/4英寸(0.625cm)的垂直轮廓。因此，秤202和搁在其上的称重盘6的垂直轮廓大约是两英寸。

图20是根据一个实施例的具有弯曲杆秤的成像扫描器秤200的横截面侧视图。横截面是沿着与图15中所示的平面16-16相类似的扫描器-秤200的平面截取的，其示出了移除框架4的轨道以显示出弯曲杆秤202。弯曲杆秤202被固定在框架4内，使得支架203的顶部上的接触垫214邻接并支撑称重盘6。底座218被固定到框架4的底面或底部或是被固定到相似的支撑面。示出底部成像反射镜13b、15a在支架203下方，同时其他底部成像部件被定位在弯曲杆秤202的内部区域207内(参见图17)。在图20的实施例中，也按照尺寸制造弯曲杆秤202，并将其定位在侧面成像器8a/b之间，以免妨碍侧面成像器工作。

称重盘6连同被放置在称重盘6上的物体一起由弯曲杆秤202称重。通过在将物体放置在称重盘6上之前“置零”秤可以容易地从测量值中去除称重盘6的重量。在所描述的实施例中，侧面成像反射镜9a/b和侧面成像器外壳10a/b被定位在称重盘6上方。因此，这些部件也与称重盘6一起称重，并且它们的重量可以类似地从重量测量值中去除。

如先前所描述的，称重盘6被支撑在支架214的顶面上的接触垫214上。因此，施加在盘上的力(例如物体的重量)从称重盘6被转移至支架，并被转移至弯曲杆秤202的测压元件216。支架213未相对于框架4固定，并且当向下力被施加至盘时，支架可以相对于框架4垂直移动。

图21是具有低垂直轮廓的成像扫描器-秤192的重新设计的收银台190的透视图。收银台190的布局可以占据较少的空间，并可以比先前的设计更符合人体工程学。现金抽屉194被定位在扫描器-秤192的下方，收银员坐在凳子或椅子上时可以符合人体工程学地操作收银台190。图17的扫描器-秤192可以包括所述的POS终端的电子器件，或可以连接至单独的POS终端。监控器196被定位为允许收银员容易地查看从成功扫描和称重物品获取的信息。在整合的实施例中，监控器196可以被连接至扫描器-秤192，并显得像传统的双光学扫描器，用较窄轮廓的POS显示器替代垂直窗口。

图22是根据本公开的实施例的扫描物品上光码的方法300的流程图。在步骤302中，提供了根据本公开的成像扫描器-秤。提供的成像扫描器-秤可以包含称重盘、被定位在称重盘下方以支撑称重盘并对放置在称重盘上的物品进行称重的秤、第一侧面成像器和第二侧面成像器。第一侧面成像器可以被定位在称重盘的第一侧，并具有穿过称重盘朝着称重盘的第二侧定向的视场(FOV)。第一侧面成像器的一部分FOV可以至少部分地限定扫描体积。第二侧面成像器可以被定位在称重盘的第二侧，并具有穿过称重盘朝着称重盘的第一侧定向的FOV。第二侧面成像器的一部分FOV可以至少部分地限定扫描体积。第一侧面成像器和第二侧面成像器都被定位在邻近称重盘平面的位置，并被构造为当物品穿过扫描体积时，捕获其各自的FOV内的物品的图像。

在步骤304中，当目标物品穿过扫描体积时，通过第一侧面成像器捕获目标物品的第一侧的图像。而且，在步骤306中，当目标物品穿过扫描体积时，通过第二侧面成像器捕获目标物品的第二侧的图像。在步骤308中，对目标物品的第一侧的图像和目标物品的第二侧的图像进行处理，从而识别出光码。图像的处理308可以通过成像扫描器秤内的电路系统来实现。在另一个实施例中，该处理过程可以在成像扫描器秤外部实现。在步骤310中，识别出的光码被转换为电信号。在步骤312中将该电信号解码为数据，以及在步骤314中，该数据被传递至数据处理系统。然后数据处理系统可以使用该数据执行功能，例如查询物品的价格信息并基于所购买的物品将奖励积分授予顾客。

在不偏离本公开的主旨和范畴的情况下，本领域的技术人员可以对本公开的装置、操作以及方法和系统的细节进行显而易见的各种改进、改变和变化。因此，可以理解，仅仅是通过示例而非限制地呈现上面所描述的实施例。

如果提供了值的范围，应当理解，除非文中清晰地表明，否则该范围的上限和下限之间的每个中间值均保留到下限单位的十分位，并且任何其他规定的范围或所规定范围中的中间值均包括在本发明的实施例中。在明确排除了所规定范围中的界限值的条件下，这些较小范围的上限和下限可以单独地被包括在较小范围内，这些较小范围的上限和下限同样也包含在本发明的实施例中。在规定范围包括一个或两个极限的情况中，排除那些包括的限值中的一个或两个的范围也被包括在本发明的实施例中。

除非定义，否则这里所使用的所有技术术语和科学术语具有与本领域的普通技术人员对本发明的实施例所属的技术术语和科学术语一般理解的意思相同的意思。尽管与这里所描述的方法和材料相似或等同的任何方法和材料也可以用于本发明的实施例的实践或测试中，但是现在描述优选的方法和材料。因此，这里所述的所有专利和公开，包括在申请的背景技术中引用的专利和公开，都以参考方式被并入本公开，并且关于所引用的公开描述了方法和/或材料。

提供这里所讨论的公开仅由于其公开在本申请的提交日期之前。这里不存在任何内容可以理解为承认由于现有发明而无权提前公开本发明的实施例。而且，提供的公开日期可能不同于实际的公开日期，实际的公开日期需要单独获得确认。

本发明的其他实施例是可能的。尽管上面的描述包含许多具体细节，但是这些不应当被理解为限制本发明的范畴，而是仅仅提供了目前本发明的某些优选的实施例的说明。也应当考虑，可以对实施例的具体特征和方面进行各种组合或子组合，并且这些组合或子组合仍然在本发明的范畴内。应当理解，所公开的实施例的各种特征和方面可以与另一个实施例的特征和方面进行组合，或由另一个实施例的特征和方面替代，以便形成本发明的公开实施例的变化模式。因此，意图是这里所公开的本发明的至少某些发明的范畴不应当由上面所描述的具体公开的实施例限制。

因此，本发明的范畴应当由所附权利要求及其法律上的等价物确定。因此，可以理解，本发明的范畴完全地包括对本领域的技术人员而言是显而易见的其他实施例，并且本发明的范畴只由所附权利要求限制，其中单数元件不是为了表示“一个和只有一个”，除非明确说明，而是指“一个或多于一个”。本领域的普通技术人员已知的上面所述的优选实施例的元件的所有结构的、化学的和功能的等价物以参考方式清楚地被包括在本发明中，意欲由本发明的权利要求所包括。而且，设备或方法不一定处理由本发明设法解决的每个问题，因为设备或方法将被包含在权利要求中。而且，本公开中的元件、部件或方法步骤并不是为了致力于公众，不管是否在权利要求中明确引用元件、部件或方法步骤。

Claims (27)

1.一种成像扫描器-秤，包含：

称重盘，其具有限定水平面的顶面，其中所述称重盘被构造成被定位使得所述顶面是与销售点(POS)处的柜台平齐；

秤，其被定位在所述称重盘下方，从而支撑所述称重盘并对被放置在所述称重盘上的物品进行称重；

侧面成像器，其被定位在所述称重盘的第一侧，并且具有的视场(FOV)穿过所述称重盘朝着所述称重盘的第二侧定向，其中一部分所述FOV至少部分地限定扫描体积，并且其中所述侧面成像器被定位为邻近所述称重盘的平面，并被构造为当所述物品穿过所述扫描体积时捕获所述FOV内的物品的至少第一侧的图像；以及

光学部件，其被固定在所述称重盘上并被定位在所述称重盘的所述第一侧，邻近所述称重盘的所述平面并位于所述称重盘的所述平面的上方，其中所述光学部件被构造并排列以引导所述侧面成像器的所述FOV穿过所述称重盘，以及其中从所述光学部件到所述扫描体积的FOV在所述称重盘的所述平面的上方。

2.根据权利要求1所述的成像扫描器-秤，其中所述光学部件是反射镜，其被构造和安排为使从所述成像器到所述扫描体积的FOV交叠，以及其中所述侧面成像器的至少一部分被定位在所述称重盘的所述平面的下方。

3.根据权利要求1所述的成像扫描器-秤，其中所述光学部件是透镜。

4.根据权利要求3所述的成像扫描器-秤，其中所述透镜是所述侧面成像器的部件，使得所述侧面成像器至少部分地被定位在所述称重盘的上方。

5.根据权利要求1所述的成像扫描器-秤，其中所述光学部件是光学棱镜。

6.根据权利要求1所述的成像扫描器-秤，其中从所述称重盘的顶面到所述秤的底面的测量值不大于两英寸(5cm)。

7.根据权利要求1所述的成像扫描器-秤，其中所述光学元件的顶面不超过所述称重盘的所述顶面上方1/2英寸(1.25cm)，并且所述光学部件不大于1/2英寸(1.25cm)。

8.根据权利要求1所述的成像扫描器-秤，进一步包含被构造为固定所述秤的框架，其中所述框架至少部分地包围所述秤，以及其中所述称重盘的所述顶面不超过所述框架的底面上方两英寸(5cm)。

9.根据权利要求1所述的成像扫描器-秤，进一步包含第二侧面成像器，其被定位在所述称重盘的第二侧，并且具有的FOV穿过所述称重盘朝着所述称重盘的所述第一侧定向，其中所述第二侧面成像器的一部分FOV至少部分地限定所述扫描体积，其中所述第二侧面成像器被定位为邻近所述称重盘的平面，并被构造为当所述物品穿过所述扫描体积时捕获所述第二侧面成像器的FOV内的所述物品的至少第二侧的图像；和

第二光学部件，其被固定在所述称重盘上并被定位在所述称重盘的第二侧，邻近所述称重盘的所述平面并位于所述称重盘的所述平面的上方，其中所述第二光学部件被构造并排列以引导所述第二侧面成像器的FOV穿过所述称重盘，并且其中从所述第二光学部件到所述扫描体积的所述第二侧面成像器的FOV在所述称重盘的所述平面的上方。

10.根据权利要求1所述的成像扫描器-秤，进一步包含被定位在所述称重盘下方的第一底部成像器，其中所述称重盘包含窗口，并且其中所述第一底部成像器的FOV被引导穿过所述称重盘的所述窗口，从而当所述物品穿过所述扫描体积时使得所述第一底部成像器能够捕获所述物品的至少第三侧的图像。

11.根据权利要求10所述的成像扫描器-秤，进一步包含多个底部成像反射镜，其被构造为引导所述第一底部成像器的FOV穿过所述称重盘的所述窗口，所述多个底部成像反射镜的第一个底部成像反射镜具有孔径、透明部分和透镜中的一个，其中所述第一底部成像器的FOV被引导穿过所述多个底部成像反射镜的所述第一底部成像反射镜。

12.根据权利要求10所述的成像扫描器-秤，进一步包含：

第二底部成像器，其被定位在所述称重盘的下方，并且所述第二底部成像器的FOV被引导穿过所述称重盘的所述窗口，从而当所述物品穿过所述扫描体积时捕获所述物品的至少一部分第三侧和一部分第四侧的图像；

第一多个底部成像反射镜，其被构造为引导所述第一底部成像器的FOV穿过所述称重盘的所述窗口，其中所述第一多个底部成像反射镜的第一反射镜具有孔径、透明部分和透镜中的一个，并且其中所述第二底部成像器的FOV被引导穿过所述第一多个底部成像反射镜的所述第一反射镜；和

第二多个底部成像反射镜，其被构造为引导所述第二底部成像器的FOV穿过所述称重盘的所述窗口，其中所述第二多个底部成像反射镜中的第二反射镜具有孔径、透明部分和透镜中的一个，并且其中所述第一底部成像器的FOV被引导穿过所述第二反射镜。

13.根据权利要求1所述的成像扫描器-秤，其中所述秤包含具有平面杆测压元件的平面杆秤。

14.根据权利要求1所述的成像扫描器-秤，其中所述秤包含具有弯曲杆测压元件的弯曲杆秤。

15.一种成像扫描器-秤，包含：

称重盘；

秤，其被定位在所述称重盘下方，并支撑所述称重盘从而对被放置在所述称重盘上的物品进行称重；

框架，其被构造为固定所述秤，其中所述框架至少部分地包围所述秤；

侧面成像器，其被构造为捕获所述侧面成像器的视场(FOV)内的物品的图像，所述FOV被引导穿过所述称重盘的中央区域并至少部分地限定扫描体积，其中所述成像器被构造为当所述物品穿过所述扫描体积时捕获所述FOV内的物品的至少第一侧的图像；和

光学部件，其被定位在所述称重盘的第一侧处的所述称重盘上方，并被构造为引导所述侧面成像器的FOV穿过所述称重盘，其中所述光学部件的顶面不超过所述称重盘的所述顶面上方1/2英寸(1.25cm)，并且其中从所述光学部件到所述扫描体积的FOV位于所述称重盘上方，

其中所述扫描器-秤具有深度，当从所述称重盘的顶面向所述框架的底面测量时，所述深度小于两英寸(5cm)。

16.根据权利要求15所述的成像扫描器-秤，进一步包含：

第二侧面成像器，其被构造为捕获所述第二侧面成像器的FOV内的物品图像，所述第二侧面成像器的FOV被引导穿过所述盘的中央区域，并至少部分地限定所述扫描体积，其中当所述物品穿过所述扫描体积时，所述第二侧面成像器捕获所述第二侧面成像器的FOV内的所述物品的第二侧面的图像；和

第二光学部件，其被定位在所述称重盘的第二侧处的所述称重盘的上方，并被构造为引导所述第二侧面成像器的FOV穿过所述称重盘，其中所述第二光学部件的顶面不超过所述称重盘的所述顶面上方1/2英寸(1.25cm)，并且其中从所述第二光学部件到所述扫描体积的所述第二侧面成像器的FOV位于所述称重盘上方。

17.根据权利要求15所述的成像扫描器-秤，进一步包含被定位在所述称重盘下方的底部成像器，其中所述底部成像器的FOV被引导穿过所述称重盘中的窗口，从而当所述物品穿过所述扫描体积时能够使所述底部成像器捕获所述物品的至少第三侧的图像。

18.根据权利要求15所述的成像扫描器-秤，其中所述秤包含具有平面杆测压元件的平面杆秤。

19.一种成像扫描器-秤，包含：

称重盘；

秤，其被定位在所述称重盘下方，并被构造为对被放置在所述称重盘上的物品进行称重；

多个侧面成像器，其被定位为接近所述称重盘的四个角中的每个角，所述多个侧面成像器中的每个侧面成像器均具有朝着所述盘的中心上方的位置定向的视场(FOV)，其中所述多个侧面成像器中的每个侧面成像器的一部分FOV至少部分地限定被定位在所述盘的中心上方的扫描体积，并且其中每个侧面成像器被构造为当物品穿过所述扫描体积时捕获其各自的FOV内的所述物品的至少一个侧面的图像；以及

多个光学部件，每个对应于所述多个侧面成像器中的至少一个并且每个被定位在所述称重盘的四个角中的每个角，邻近所述称重盘的平面并在所述称重盘的平面的上方，其中所述多个光学部件中的每一个被配置为引导对应的侧面成像器的FOV穿过所述称重盘，并且其中从所述多个光学部件中的每一个到所述扫描体积的所述对应的侧面成像器的FOV在所述称重盘的所述平面的上方。

20.根据权利要求19所述的成像扫描器-秤，进一步包含一个或多于一个底部成像器，其被定位在所述称重盘下方，并且所述一个或多于一个底部成像器的FOV被引导穿过所述称重盘中的窗口，从而当所述物品穿过所述扫描体积时捕获所述物品的底部的图像。

21.根据权利要求19所述的成像扫描器-秤，其中所述秤包含具有平面杆测压元件的平面杆秤。

22.一种成像扫描器-秤，包含：

称重盘，其具有窗口和限定水平面的顶面，其中所述称重盘被构造为被定位使得所述顶面与销售点(POS)处的柜台平齐；

秤，其被定位在所述称重盘下方，从而支撑所述称重盘并对被放置在所述称重盘上的物品进行称重；

第一底部成像器，其被定位在所述称重盘下方，并具有被引导穿过所述称重盘的所述窗口的视场(FOV)，其中所述FOV的一部分至少部分地限定扫描体积，并且其中所述第一底部成像器被构造为当物品穿过所述扫描体积时捕获所述FOV内的所述物品的至少第一侧的图像；

第一多个底部成像反射镜，其被构造成同轴几何，所述同轴几何包含具有孔径、透明部分和透镜中之一的第一反射镜，并且其中所述第一底部成像器的FOV被引导通过所述第一反射镜的所述孔径、所述透明部分和所述透镜中之一，从而引导所述第一底部成像器的所述FOV穿过所述称重盘的所述窗口。

23.根据权利要求22所述的成像扫描器-秤，进一步包含：

第二底部成像器，其被定位在所述称重盘下方并具有被引导穿过所述称重盘的所述窗口的视场(FOV)，其中所述第二底部成像器的一部分FOV至少部分地限定扫描体积，并且其中所述第二底部成像器被构造为当所述物品穿过所述扫描体积时捕获所述FOV内的所述物品的至少一部分第二侧面的图像；

第二多个底部成像反射镜，其被构造成同轴几何，从而引导所述第二底部成像器的FOV穿过所述称重盘的所述窗口。

24.根据权利要求23所述的成像扫描器-秤，其中所述第二底部成像器的FOV被引导穿过所述第一多个底部成像反射镜的所述第一反射镜，并且其中所述第二多个底部成像反射镜的同轴几何包含具有孔径、透明部分和透镜中之一的所述第二多个底部成像反射镜的第二反射镜，并且其中所述第一底部成像器的FOV被引导穿过所述第二多个底部成像反射镜的所述第二反射镜。

25.一种扫描正在穿过扫描体积的目标物品上的光码的方法，所述方法包含：

提供成像扫描器-秤，该成像扫描器-称包含：

称重盘，其具有限定水平面的顶面；

秤，其被定位在所述称重盘下方，从而支撑所述称重盘并对被放置在所述称重盘上的物品进行称重；

第一侧面成像器，其被定位在所述称重盘的第一侧面，并且所述第一侧面成像器的视场(FOV)穿过所述称重盘朝着所述称重盘的第二侧面定向，其中所述FOV的一部分至少部分地限定扫描体积，其中所述第一侧面成像器被定位为邻近所述称重盘的所述平面；

第一光学部件，其被固定至所述称重盘并被定位在所述称重盘的第一侧，邻近所述称重盘的所述平面并在所述称重盘的所述平面的上方，以便引导所述第一侧面成像器的FOV穿过所述称重盘；

第二侧面成像器，其被定位在所述称重盘的所述第二侧面，并且所述第二侧面成像器的视场(FOV)穿过所述称重盘朝着所述称重盘的所述第一侧定向，其中所述第二侧面成像器的所述FOV的一部分至少部分地限定所述扫描体积，其中所述第二侧面成像器被定位为邻近所述称重盘的所述平面；和

第二光学部件，其被固定至所述称重盘并被定位在所述称重盘的第二侧，邻近所述称重盘的所述平面并在所述称重盘的所述平面的上方，以便引导所述第二侧面成像器的FOV穿过所述称重盘；

当目标物品穿过所述扫描体积时，通过所述第一侧面成像器捕获所述目标物品的第一侧面的图像；

当所述目标物品穿过所述扫描体积时，通过所述第二侧面成像器捕获所述目标物品的第二侧面的图像；和

对所述目标物品的所述第一侧面的图像和所述目标物品的所述第二侧面的图像进行处理，从而识别出光码。

26.一种成像扫描器-秤，包含：

称重盘，其具有限定水平面的顶面，其中所述称重盘被构造成被定位使得所述顶面是与销售点(POS)处的柜台平齐；

秤，其被定位在所述称重盘下方，从而支撑所述称重盘并对被放置在所述称重盘上的物品进行称重；

侧面成像器，其被定位在所述称重盘的第一侧，并且具有的视场(FOV)穿过所述称重盘朝着所述称重盘的第二侧定向，其中一部分所述FOV至少部分地限定扫描体积，并且其中所述侧面成像器被定位为邻近所述称重盘的平面，并被构造为当所述物品穿过所述扫描体积时捕获所述FOV内的物品的至少第一侧的图像；以及

光学部件，其被定位在所述称重盘的所述第一侧，邻近所述称重盘的所述平面并位于所述称重盘的所述平面的上方，其中所述光学部件被构造并排列以引导所述侧面成像器的所述FOV穿过所述称重盘，以及其中从所述光学部件到所述扫描体积的FOV在所述称重盘的所述平面的上方，

其中所述光学部件是透镜，并且

其中所述透镜是所述侧面成像器的部件，使得所述侧面成像器至少部分地被定位在所述称重盘的上方。

27.一种成像扫描器-秤，包含：

称重盘，其具有限定水平面的顶面，其中所述称重盘被构造成被定位使得所述顶面是与销售点(POS)处的柜台平齐；

秤，其被定位在所述称重盘下方，从而支撑所述称重盘并对被放置在所述称重盘上的物品进行称重；

侧面成像器，其被定位在所述称重盘的第一侧，并且具有的视场(FOV)穿过所述称重盘朝着所述称重盘的第二侧定向，其中一部分所述FOV至少部分地限定扫描体积，并且其中所述侧面成像器被定位为邻近所述称重盘的平面，并被构造为当所述物品穿过所述扫描体积时捕获所述FOV内的物品的至少第一侧的图像；以及

光学部件，其被定位在所述称重盘的所述第一侧，邻近所述称重盘的所述平面并位于所述称重盘的所述平面的上方，其中所述光学部件被构造并排列以引导所述侧面成像器的所述FOV穿过所述称重盘，以及其中从所述光学部件到所述扫描体积的FOV在所述称重盘的所述平面的上方，

第一底部成像器，其被定位在所述称重盘下方，其中所述称重盘包含窗口，并且其中所述第一底部成像器的FOV被引导穿过所述称重盘的所述窗口，从而当所述物品穿过所述扫描体积时使得所述第一底部成像器能够捕获所述物品的至少第三侧的图像；

第二底部成像器，其被定位在所述称重盘的下方，并且所述第二底部成像器的FOV被引导穿过所述称重盘的所述窗口，从而当所述物品穿过所述扫描体积时捕获所述物品的至少一部分第三侧和一部分第四侧的图像；

第一多个底部成像反射镜，其被构造为引导所述第一底部成像器的FOV穿过所述称重盘的所述窗口，其中所述第一多个底部成像反射镜的第一反射镜具有孔径、透明部分和透镜中的一个，并且其中所述第二底部成像器的FOV被引导穿过所述第一多个底部成像反射镜的所述第一反射镜；和

第二多个底部成像反射镜，其被构造为引导所述第二底部成像器的FOV穿过所述称重盘的所述窗口，其中所述第二多个底部成像反射镜中的第二反射镜具有孔径、透明部分和透镜中的一个，并且其中所述第一底部成像器的FOV被引导穿过所述第二反射镜。