CN102419947A - 液晶屏幕的色温调试方法 - Google Patents

液晶屏幕的色温调试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102419947A
CN102419947A CN2011103706785A CN201110370678A CN102419947A CN 102419947 A CN102419947 A CN 102419947A CN 2011103706785 A CN2011103706785 A CN 2011103706785A CN 201110370678 A CN201110370678 A CN 201110370678A CN 102419947 A CN102419947 A CN 102419947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rgb
parameter
color temperature
gtg
sampling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103706785A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102419947B (zh
Inventor
梁敏
赵之明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Changhong Electric Co Ltd filed Critical Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Priority to CN 201110370678 priority Critical patent/CN102419947B/zh
Publication of CN102419947A publication Critical patent/CN102419947A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102419947B publication Critical patent/CN102419947B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本发明涉及液晶屏幕的色温调试方法,包括步骤:a.将标准图像信号传送到液晶屏幕中,从显示图像的0~255的灰阶中取至少16个采样灰阶,并测得在标准白场信号的图像中采样灰阶的亮度和色坐标,并转换为RGB色域空间的RGB光学参数;b.根据RGB和目标色温所要求的色坐标得到RGB参数的最大亮度;c.以确定最大亮度时RGB数据最先截止的一组数据为基准,计算满足采样灰阶色温要求的RGB光学参数;d.获得RGB参数按照比例调整色温补偿曲线的RGB矩阵参数。本发明的液晶屏幕的色温调试方法,能够以快速便捷的方式直接获得满足液晶屏幕目标色温要求的色温补偿曲线RGB矩阵参数,并且大幅度缩短色温补偿曲线RGB矩阵参数的调整确认过程,明显提高了数据的准确性。

Description

液晶屏幕的色温调试方法
技术领域
本发明涉及液晶屏幕的色温调试方法,特别适合但不仅限于对液晶电视的色温调试。
背景技术
液晶屏幕在显示不同的灰阶信号时,人眼很容易分别出灰阶上显示的轻微色差,也就是不同亮度灰阶上的色温差异。为了保证一致的灰阶效果,需要对各个不同灰阶上的RGB(红绿蓝)参数对应进行补偿,修正图像色温偏差,这是在液晶电视生产调试中必不可少的色温调试。
色温调试中需针对N灰阶逐阶调试(N=0~255),调试的灰阶阶数越多,色温的一致性参数越好,而需要的调试时间也越长。通常的方法是根据人眼的视觉效果先确定一条亮度曲线,针对亮度曲线分N点进行逐个灰阶调试。实际调试中,调试点的RGB值配合出来的色温很难在0~255灰阶亮度下,色温完全一致,因此也达不到调试要求,特别是液晶屏固有色温与液晶电视目标色温值之间有较大偏差时更是如此。为尽量使屏幕图像的色温达到要求,将要重复多次调试,耗费较多时间。为了简便可行,生产线的256点色温调试就改成实际的16个采样点或9个采样点的调试,调试精度变的越来越粗糙,影响了实际效果。
确定色温补偿曲线的参数就是确定每个灰阶等级对应的R、G、B值。传统的调试方式是以绿色为标准进行调试,以0阶为起点,以255阶为最大值进行搜索,而对红色和蓝色没有进行计算。这种传统的色温补偿曲线RGB矩阵参数的确认方法所需的调试时间较长,并且所调试获得的数据也不能很准确的与屏幕标准值匹配,尤其是液晶屏幕的固有色温表现(即色坐标参数)与液晶电视目标色温值之间有较大偏差时更需要长时间的调试,使得生产效率降低,生产周期延长。
发明内容
本发明提供了一种液晶屏幕的色温调试方法,以快速便捷的方式直接获得满足液晶屏幕目标色温要求的色温补偿曲线RGB矩阵参数,缩短色温补偿曲线RGB矩阵参数的调整确认过程,并且提高数据的准确性。
本发明的液晶屏幕的色温调试方法,包括步骤:
a.将标准图像信号传送到液晶屏幕中,从液晶屏幕显示图像的0~255的灰阶中取至少16个采样灰阶,并测得在标准白场信号的图像中所述采样灰阶的亮度和色坐标,并根据色域色度的转换公式转换为RGB色域空间的RGB光学参数;
b.根据所述RGB光学参数中255灰阶下对应的R、G、B值和目标色温所要求的色坐标,得到R、G、B各自最大级数的目标参数,其中≤255灰阶下对应的R、G、B值的目标参数为最大亮度;
c.以确定最大亮度时R、G、B三组数据最先截止的一组数据为基准,保持其数据值不变,根据色度转换公式计算满足采样灰阶色温要求的RGB光学参数;
d.根据步骤c所确定的RGB光学参数,获得在线性色温补偿曲线下对应灰阶的RGB参数按照比例调整色温补偿曲线的RGB矩阵参数,将所述的RGB矩阵参数写入被调试的设备中。
与传统的方法相比,本发明的方法是先进行计算后,再在计算的值附近搜索。将预置线性参数写入矩阵,将不同亮度(即不同灰阶)的白场标准信号输入到液晶电视信号接收端口,使液晶电视显示相应灰阶的白场图像,使用光学仪表测试当前显示图像的色坐标,然后在色温补偿曲线RGB矩阵中以参数G不变并且为亮度基准的情况下,通过逐级对参数R及参数B进行调整,直至显示图像色温逼近直至达到色坐标符合最终液晶屏幕所要求的色坐标的RGB矩阵参数(因为在亮度中绿色的比重最大,为使亮度变化最小,因此以绿色为标准调试)。经过测试,通过本发明的方法由原来的1天调试时间缩短为2个小时,大幅度的缩短了调试时间,同时也明显的提高了调试准确度。
为了进一步提高调试的准确度,可以对步骤a中的采样灰阶个数取32个,也可以取更多的个数,但调试时间也会有相应的增加。
由于在灰阶采样时按非等间隔采样所的得到数据不均匀,影响最后的调试效果,因此优选的一种方式是对步骤a中的采样灰阶为在0~255的灰阶中等间隔获取。
进一步的,将步骤d中所述获得的RGB矩阵参数取以0.25为步进的最接近的值写入被调试的设备中。由于色温曲线LUT(Look-Up Table)数据组为12位,1024级,因此从而对应的256阶则为每阶为0.25。
本发明的液晶屏幕的色温调试方法,能够以快速便捷的方式直接获得满足液晶屏幕目标色温要求的色温补偿曲线RGB矩阵参数,并且大幅度缩短色温补偿曲线RGB矩阵参数的调整确认过程,明显提高了数据的准确性。
以下结合由附图所示实施例的具体实施方式,对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下,根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更,均应包括在本发明的范围内。
具体实施方式
本发明的液晶屏幕的色温调试方法,包括步骤:
a.通过计算机将标准图像信号传送到液晶屏幕中,通过光学测试仪从液晶屏幕显示图像的0~255的灰阶中按等间隔方式取16个采样灰阶(为了进一步提高调试的准确度,可以为32个采样灰阶),并测得在标准白场信号的图像中所述采样灰阶的亮度和色坐标,记为(Ycn,xcn,ycn),其中Y为最大亮度,(x,y)为色坐标,n为采样灰阶的级数,c代表采样。并根据色域色度的转换公式转换为RGB色域空间的RGB光学参数(第0阶不必计算),即;
Rc15=fR(Yc15,xc15,yc15),Gc15=fG(Yc15,xc15,yc15),Bc15=fB(Yc15,xc15,yc15);
Rc31=fR(Yc31,xc31,yc31),Gc31=fG(Yc31,xc31,yc31),Bc31=fB(Yc31,xc31,yc31);
……;
Rc255=fR(Yc255,xc255,yc255),Gc255=fG(Yc255,xc255,yc255),Bc255=fB(Yc255,xc255,yc255);
以32个采样灰阶为例,做的到的RGB光学参数为:
x cn = 0.49 R cn + 0.31 G cn + 0.2 B cn 0.667 R cn + 1.132 G cn + 1.201 B cn
y cn = 0.177 R cn + 0.812 G cn + 0.011 B cn 0.667 R cn + 1.132 G cn + 1.201 B cn
Ycn=0.177Rcn+0.812Gcn+0.011Bcn
其中的各系数是根据RGB色域与Yxy色域转换光学公式计算得出的,是固定的常数。
b.根据所述RGB光学参数中255灰阶下对应的R、G、B值(Rc255、Gc255、Bc255)和目标色温所要求的色坐标(xT,yT),得到R、G、B各自最大级数的目标参数,其中≤255灰阶下对应的R、G、B值的目标参数为最大亮度,即;
G RM = f R - 1 ( R c 255 , x T , y T ) , B RM = f R - 1 ( R c 255 , x T , y T ) ;
R GM = f G - 1 ( G c 255 , x T , y T ) , B GM = f G - 1 ( G c 255 , x T , y T ) ;
R BM = f B - 1 ( B c 255 , x T , y T ) , B BM = f B - 1 ( B c 255 , x T , y T ) ;
RM、GM、BM分别表示RGB三个参数中最大级数MAX。取其中RGB参数均≤Rc255、Gc255、Bc255的参数为最大亮度Yd
c.以确定最大亮度Yd时R、G、B三组数据(Rc255、Gc255、Bc255)最先截止的一组数据为基准,保持其数据值不变,根据色度转换公式计算满足采样灰阶色温要求的RGB光学参数;例如若以Rc255确定了最大亮度,则采样灰阶的R光学参数不变,计算对应的G和B的光学参数,如下所示:
G R 15 = f R - 1 ( R c 15 , x T , y T ) , B R 15 = f R - 1 ( R c 15 , x T , y T ) ;
G R 31 = f R - 1 ( R c 31 , x T , y T ) , B R 31 = f R - 1 ( R c 31 , x T , y T ) ;
……;
G R 239 = f R - 1 ( R c 239 , x T , y T ) , B R 239 = f R - 1 ( R c 239 , x T , y T ) ;
其中(xT,yT)为目标色温所要求的色坐标。
d.根据步骤c所确定的RGB光学参数,获得在线性色温补偿曲线下对应灰阶的RGB参数按照比例调整色温补偿曲线的RGB矩阵参数,例如若以采样灰阶的R光学参数确定的RGB光学参数,其计算方式如下:
G 15 = 15 · G R 15 G c 15 , B 15 = 15 · B R 15 B c 15 ; (系数15表示第15灰阶,以下类推)
G 31 = 31 · G R 31 G c 31 , B 31 = 31 · B R 31 B c 31 ;
……;
G 239 = 239 · G R 239 G c 239 , B 239 = 239 · B R 239 B c 239 ;
G 255 = 255 · G RM G c 255 , B 255 = 255 · B RM B c 255 ;
最后将所述的RGB矩阵参数取以0.25为步进的最接近的值写入被调试的设备中。
经过测试,通过本发明的方法由原来的1天调试时间缩短为2个小时,大幅度的缩短了调试时间,同时也明显的提高了调试准确度。

Claims (4)

1.液晶屏幕的色温调试方法,其特征为包括步骤:
a.将标准图像信号传送到液晶屏幕中,从液晶屏幕显示图像的0~255的灰阶中取至少16个采样灰阶,并测得在标准白场信号的图像中所述采样灰阶的亮度和色坐标,并根据色域色度的转换公式转换为RGB色域空间的RGB光学参数;
b.根据所述RGB光学参数中255灰阶下对应的R、G、B值和目标色温所要求的色坐标,得到R、G、B各自最大级数的目标参数,其中≤255灰阶下对应的R、G、B值的目标参数为最大亮度;
c.以确定最大亮度时R、G、B三组数据最先截止的一组数据为基准,保持其数据值不变,根据色度转换公式计算满足采样灰阶色温要求的RGB光学参数;
d.根据步骤c所确定的RGB光学参数,获得在线性色温补偿曲线下对应灰阶的RGB参数按照比例调整色温补偿曲线的RGB矩阵参数,将所述的RGB矩阵参数写入被调试的设备中。
2.如权利要求1所述的液晶屏幕的色温调试方法,其特征为:步骤a中的采样灰阶为32个。
3.如权利要求1或2所述的液晶屏幕的色温调试方法,其特征为:步骤a中的采样灰阶为在0~255的灰阶中等间隔获取。
4.如权利要求1所述的液晶屏幕的色温调试方法,其特征为:将步骤d中所述获得的RGB矩阵参数取以0.25为步进的最接近的值写入被调试的设备中。
CN 201110370678 2011-11-21 2011-11-21 液晶屏幕的色温调试方法 Active CN102419947B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110370678 CN102419947B (zh) 2011-11-21 2011-11-21 液晶屏幕的色温调试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110370678 CN102419947B (zh) 2011-11-21 2011-11-21 液晶屏幕的色温调试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102419947A true CN102419947A (zh) 2012-04-18
CN102419947B CN102419947B (zh) 2013-12-18

Family

ID=45944339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110370678 Active CN102419947B (zh) 2011-11-21 2011-11-21 液晶屏幕的色温调试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102419947B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104486532A (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 四川长虹电器股份有限公司 改善电视机液晶屏低灰阶显示偏色和噪声的方法
CN105355189A (zh) * 2015-11-24 2016-02-24 四川长虹电器股份有限公司 提高液晶屏幕亮度的高色温调试方法
WO2016070730A1 (zh) * 2014-11-07 2016-05-12 努比亚技术有限公司 调节屏幕色温的方法、装置、终端和存储介质
CN105869582A (zh) * 2015-01-20 2016-08-17 旭曜科技股份有限公司 Lcd白平衡实时切换选择的优化方法与系统
WO2016150161A1 (zh) * 2015-03-24 2016-09-29 小米科技有限责任公司 色温调节方法及装置
CN106657843A (zh) * 2016-12-13 2017-05-10 四川长虹电器股份有限公司 一种液晶电视亮度量化调试方法
CN107578755A (zh) * 2017-09-30 2018-01-12 晶晨半导体(上海)股份有限公司 一种屏幕亮度与色温的校正方法
WO2018014411A1 (zh) * 2016-07-21 2018-01-25 武汉华星光电技术有限公司 显示亮度调整方法
CN107808626A (zh) * 2017-10-24 2018-03-16 北京小米移动软件有限公司 调节显示屏色温的方法、装置及计算机可读存储介质
CN109587465A (zh) * 2016-07-19 2019-04-05 深圳光峰科技股份有限公司 投影系统
CN110827775A (zh) * 2019-09-17 2020-02-21 广州朗国电子科技有限公司 一体机屏幕gamma的视觉显示校准方法、装置及系统
CN113674711A (zh) * 2021-07-23 2021-11-19 惠科股份有限公司 低灰阶色温调控方法、装置、设备及存储介质
CN114283760A (zh) * 2020-09-27 2022-04-05 京东方科技集团股份有限公司 一种色温曲线校正方法、系统、设备及介质
WO2022089082A1 (zh) * 2020-10-26 2022-05-05 深圳Tcl数字技术有限公司 显示图像调整方法、终端设备及计算机可读存储介质
WO2022242062A1 (zh) * 2021-05-21 2022-11-24 京东方科技集团股份有限公司 色坐标校准方法、系统、处理设备和计算机存储介质
WO2023221052A1 (zh) * 2022-05-19 2023-11-23 北京小米移动软件有限公司 显示屏控制方法、装置、电子设备及可读储存介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101329846A (zh) * 2008-07-14 2008-12-24 上海广电光电子有限公司 液晶显示器的色温调制方法
CN101329984A (zh) * 2007-06-18 2008-12-24 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 晶片表面材料层的处理系统和方法
CN101447161A (zh) * 2008-12-02 2009-06-03 四川长虹电器股份有限公司 平板显示屏调整方法
US20110080099A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-07 Upec Electronics Corp. Duty cycle adjusting circuit of a lighting system and method thereof
JP2011151465A (ja) * 2010-01-19 2011-08-04 Canon Inc 映像処理装置及び色温度補正方法
JP2011166491A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Nec Corp 携帯機向けカメラを用いた表示部の画質調整方法、その装置及びそのプログラム
CN102237025A (zh) * 2010-04-22 2011-11-09 冠捷投资有限公司 一种用于显示器色彩校正的查找表产生方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101329984A (zh) * 2007-06-18 2008-12-24 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 晶片表面材料层的处理系统和方法
CN101329846A (zh) * 2008-07-14 2008-12-24 上海广电光电子有限公司 液晶显示器的色温调制方法
CN101447161A (zh) * 2008-12-02 2009-06-03 四川长虹电器股份有限公司 平板显示屏调整方法
US20110080099A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-07 Upec Electronics Corp. Duty cycle adjusting circuit of a lighting system and method thereof
JP2011151465A (ja) * 2010-01-19 2011-08-04 Canon Inc 映像処理装置及び色温度補正方法
JP2011166491A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Nec Corp 携帯機向けカメラを用いた表示部の画質調整方法、その装置及びそのプログラム
CN102237025A (zh) * 2010-04-22 2011-11-09 冠捷投资有限公司 一种用于显示器色彩校正的查找表产生方法

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016070730A1 (zh) * 2014-11-07 2016-05-12 努比亚技术有限公司 调节屏幕色温的方法、装置、终端和存储介质
CN104486532A (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 四川长虹电器股份有限公司 改善电视机液晶屏低灰阶显示偏色和噪声的方法
CN104486532B (zh) * 2014-11-28 2017-07-04 四川长虹电器股份有限公司 改善电视机液晶屏低灰阶显示偏色和噪声的方法
CN105869582B (zh) * 2015-01-20 2018-06-12 敦泰电子股份有限公司 Lcd白平衡实时切换选择的优化方法与系统
CN105869582A (zh) * 2015-01-20 2016-08-17 旭曜科技股份有限公司 Lcd白平衡实时切换选择的优化方法与系统
WO2016150161A1 (zh) * 2015-03-24 2016-09-29 小米科技有限责任公司 色温调节方法及装置
CN105355189A (zh) * 2015-11-24 2016-02-24 四川长虹电器股份有限公司 提高液晶屏幕亮度的高色温调试方法
CN109587465A (zh) * 2016-07-19 2019-04-05 深圳光峰科技股份有限公司 投影系统
WO2018014411A1 (zh) * 2016-07-21 2018-01-25 武汉华星光电技术有限公司 显示亮度调整方法
CN106657843A (zh) * 2016-12-13 2017-05-10 四川长虹电器股份有限公司 一种液晶电视亮度量化调试方法
CN107578755A (zh) * 2017-09-30 2018-01-12 晶晨半导体(上海)股份有限公司 一种屏幕亮度与色温的校正方法
CN107578755B (zh) * 2017-09-30 2019-09-17 晶晨半导体(上海)股份有限公司 一种屏幕亮度与色温的校正方法
CN107808626A (zh) * 2017-10-24 2018-03-16 北京小米移动软件有限公司 调节显示屏色温的方法、装置及计算机可读存储介质
CN110827775A (zh) * 2019-09-17 2020-02-21 广州朗国电子科技有限公司 一体机屏幕gamma的视觉显示校准方法、装置及系统
CN110827775B (zh) * 2019-09-17 2021-08-10 广州朗国电子科技有限公司 一体机屏幕gamma的视觉显示校准方法、装置及系统
CN114283760A (zh) * 2020-09-27 2022-04-05 京东方科技集团股份有限公司 一种色温曲线校正方法、系统、设备及介质
US11875718B2 (en) 2020-09-27 2024-01-16 Boe Technology Group Co., Ltd. Correction method for color temperature curve and display device
WO2022089082A1 (zh) * 2020-10-26 2022-05-05 深圳Tcl数字技术有限公司 显示图像调整方法、终端设备及计算机可读存储介质
WO2022242062A1 (zh) * 2021-05-21 2022-11-24 京东方科技集团股份有限公司 色坐标校准方法、系统、处理设备和计算机存储介质
CN113674711A (zh) * 2021-07-23 2021-11-19 惠科股份有限公司 低灰阶色温调控方法、装置、设备及存储介质
CN113674711B (zh) * 2021-07-23 2022-08-23 惠科股份有限公司 低灰阶色温调控方法、装置、设备及存储介质
WO2023221052A1 (zh) * 2022-05-19 2023-11-23 北京小米移动软件有限公司 显示屏控制方法、装置、电子设备及可读储存介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN102419947B (zh) 2013-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102419947B (zh) 液晶屏幕的色温调试方法
CN103067743B (zh) 液晶电视的快速调整系统及方法
US20160033795A1 (en) Testing device, method thereof, display device and display method thereof
CN105259687A (zh) 一种液晶显示屏的画面一致性调节方法及系统
CN101105916A (zh) 一种gamma曲线的调整方法及装置
CN105336307B (zh) 一种基于色温的显示器gamma曲线校正方法及系统
TWI405181B (zh) 增進顯示裝置之亮度均勻性的校正方法及相關裝置
CN101587703B (zh) 色彩分析仪测得的色温坐标值的调整方法及装置
CN106023954B (zh) 一种显示装置灰阶亮度和色度的校正方法
CN104008736A (zh) 自动调节液晶显示器伽马曲线的装置、光学调试装置
CN101996612A (zh) 增进显示装置的亮度均匀性的校正方法及相关装置
CN103474016A (zh) 分区驱动处理方法、处理装置及显示器
CN109859702A (zh) 一种3d查找表生成方法、显示器校色方法、显示器校色系统
CN109246405A (zh) 影像色调的均匀度的调整方法及其系统
CN110660352A (zh) 一种led显示屏逐点校正方法、装置、系统及存储介质
CN112289250B (zh) 显示模组的补偿方法、装置
CN103366710B (zh) 以白色亮度参数提高四色白平衡调校的精准度的方法
CN106412549A (zh) 图像亮度调整方法及装置
CN111640391A (zh) 显示屏显示调整方法及系统
CN103474046A (zh) 一种提高从数码相机到显示器颜色再现效果的方法
CN105679263A (zh) 用于拼接显示装置显示颜色的方法及系统
CN101720046A (zh) 一种利用人眼实现从显示器到投影仪颜色再现的方法
TW201337903A (zh) 將顯示器面板之白色亮度參數導入依據顯示器面板的白色光學特性計算灰階白平衡增益值以提高其灰階白平衡調校精準度之方法
CN117690364A (zh) 色度计Gamma校正方法、系统及显示屏补偿方法
TW201337901A (zh) 將顯示器面板之白色亮度參數導入依據顯示器面板原始三原色及白色的光學特性計算灰階白平衡增益值以提高其灰階白平衡調校精準度之方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant