CN102414573A - 用于对无线电网络的特征的测量进行计算机辅助处理的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对无线电网络的特征的测量进行计算机辅助处理的方法，其中所述无线电网络包括多个基站（AP1，AP2，…，AP9）和一个或多个移动对象（O），并且对于相应的移动对象（O）执行测量，其中每个测量被分配给一个基站（AP1，AP2，…，AP9）并且描述由相应的移动对象（O）所发送的在所分配的基站（AP1，AP2，…，AP9）处的场的特征和/或由所分配的基站（AP1，AP2，…，AP9）所发送的在相应的移动对象（O）处的场的特征，其中设置多个与基站（AP1，AP2，…，AP9）通信的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）并且为每个分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）分配无线电网络的一个或多个基站（AP1，AP2，…，AP9）。根据本发明的方法的特征在于，用多个分析处理单元执行对无线网络中的特征的分析处理，其中根据移动对象的位置总是确定一个合适的分析处理单元来对特征分析处理。通过对特征的分布式的分析处理实现了，在一个分析处理单元失效时不是网络中的全部所分析处理的信息丢失。除此之外，通过使用多个分析处理单元确保在本方法中有足够的计算能力供使用以对测量进行处理。

Description

用于对无线电网络的特征的测量进行计算机辅助处理的方法

技术领域

本发明涉及一种用于对无线电网络的特征的测量进行计算机辅助处理的方法以及一种相应的通信网络。

背景技术

从现有技术中已知不同的方法来基于无线电网络的所测量特征对移动对象进行定位。在此，无线电网络包括多个无线地发送信号或接收信号的固定基站。同样可以无线地接收或发送信号的移动对象在无线电网络内运动。于是，通过由基站或移动对象所发送的场（Feld）的相应的特征或参数，可以确定该移动对象的位置。例如可以将由基站测量到的由移动对象所发送的场的信号强度或各个基站在该移动对象位置处的场的信号强度用于位置确定。同样可以通过场信号的通过时间或波传播方向来定位移动对象。在此使用基于三角测量法、基于理论的或适配的波传播模型、或基于所谓的模式匹配的定位方法。所述模式匹配尤其是适用于在房间或楼宇内的定位，并且使用了一种特征卡，该特征卡对于房间中的多个网络点（Stützstelle）在对相应网络点处的移动对象定位时包含无线电网络的例如信号场强形式的相应特征。于是通过对特征卡中的特征与无线电网络的实际测量的特征相比较，可以估计出该移动对象的位置。

除了移动对象的定位之外，也可以将无线电网络的所测量的特征用于生成上面提及的特征卡。在此，从现有技术中已知描述了通过学习方法来产生相应特征卡的方法。在文献[1]，[2]和[3]中可发现这些方法的示例。

在对无线电网络的特征进行处理以用于移动对象的定位或用于生成特征卡的已知方法中，在单个的计算单元中进行这些信号的分析处理，该计算单元例如可以集成在移动对象中或集成在基站中。同样可以使用独立的中央计算单元，向该中央计算单元传送所有测量的特征以用于分析处理。在此已证明为不利的是，在计算单元失效时，整个方法中断并且丢失已经确定的信息。除此之外，该方法仅能有限地通过添加另外的基站或移动对象扩展到更大的定位范围，因为由此所需的计算功率强烈地上升并且因此不再能由单个的计算单元在可代替的时间内来执行。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种用于对无线电网络的特征的测量进行计算机辅助处理的方法以及一种相应的通信网络，该方法和该通信网络对于失效是稳健的并且可以灵活地用于不同大小的无线电网络。

通过根据权利要求1的方法以及根据权利要求22的通信网络解决该任务。在从属权利要求中定义本发明的扩展。

根据本发明的方法用于对包括多个基站和一个或多个移动对象的无线电网络的特征的测量进行处理，其中对于相应的移动对象执行测量。在此，每个测量被分配给一个基站并且描述由相应的移动对象所发送的在所分配的基站处的场的特征和/或由所分配的基站所发送的在相应的移动对象处的场的特征。

在本方法中使用多个与基站通信的分析处理单元，这些分析处理单元尤其是基于通信网络与基站交联。该通信网络可以通过其特征被处理的无线电网络来形成，或可以是附加的无线和/或有线的通信网络。在此，给每个分析处理单元分配无线电网络的至少一个基站，即分析处理单元可以负责仅仅一个单个的基站或也可以负责多个基站的群。

在基于根据本发明方法的分析处理的范围内，对于相应的移动对象，在步骤a）中首先从多个基站中这样选择一个基站，即确保由相应的移动对象所发送的在所选择基站处的场的接收和/或由所选择基站所发送的在相应的移动对象处的场的接收。随后在步骤b）中向分配给所选择基站的分析处理单元传送分配给基站的测量，这些基站接收由相应的移动对象所发送的场和/或这些基站的场由相应的移动对象所接收。

在步骤c）中，分配给所选择基站的分析处理单元对所传送的测量进行分析处理或者该分析处理单元确定用于对所传送的测量进行分析处理的分析处理单元，接着在所确定的分析处理单元中对所传送的测量进行分析处理。在此，必要时存在该分析处理单元本身将自己确定用于对所传送的测量进行分析处理的可能性。

根据本发明方法的特征在于，将相应的分析处理单元根据移动对象的位置总是用于，对在围绕移动对象的范围中的场的特征进行本地分析处理。这通过以下方式实现，首先选择一个基站，在该基站中确保可以在该基站和移动对象之间交换无线电信号。分配给该基站的分析处理单元于是用于分析处理或委派对这种基站的测量的分析处理，这些基站接收在当前位置处的移动对象的场或这些基站的场在当前位置处由移动对象所接收。因此根据本发明，在移动对象运动时确保了对场的分析处理在分析处理单元之间根据对象位置来变换，使得分布地在所有分析处理单元上对无线电网络的特征进行分析处理。在此，必要时存在在分配给所选择基站的分析处理单元中再次检验另外的标准的可能性。这些另外的标准尤其是考虑了，分析处理单元是否适合于信号的分析处理。这些另外的标准例如可以这样考虑在分析处理单元上存在的资源，即拥有更多资源的分析处理单元更有可能被确定用于对测量进行分析处理。在此，尤其是应将资源理解为在相应的分析处理单元中可使用的存储器容量或计算容量。因此可以实现，由具有更高容量或免费资源的另一分析处理单元来代替不再具有足够容量来对测量进行分析处理的分析处理单元。

根据本发明应从广义上理解分析处理单元的概念。例如，分析处理单元可以包括在相应基站内的相应的计算单元。在此，可以由基站的主处理器来形成分析处理单元，但是也存在在每个基站中集成附加的计算单元以对测量进行分析处理的可能性。同样可以给每个基站分配单独的没有集成在基站中的分析处理单元。一般不需要将分析处理单元耦合到单个的基站上。更确切地说也存在使用分配给多个基站的分开的计算单元的可能性。

根据本发明的方法可以对于本地的或必要时也为非本地的无线网络形式的无线电网络的任意场来使用。优选用本方法来分析处理WLAN网络和/或DECT网络和/或移动无线电网络的场。同样可以分析处理场的任意的所测量的特征，诸如已经在开始时描述的基于无线电网络中的场的信号强度和/或通过时间和/或传播角度的特征。如果将信号强度用作为特征，则基站的测量尤其是描述了由相应的移动对象所发送的在基站处的场的信号强度和/或由基站所发送的在相应对象处的场的信号强度。

可以任意地进行在根据本发明方法的步骤a）中对基站的选择，只是必须确保在所选择基站和相应的移动对象之间可以交换无线电信号。但是在此，也应优选地确保在基站或移动对象中良好地接收无线电网络的场。因此在一个特别优选的实施形式中，在步骤a）中选择无线电网络中的相应移动对象与其联合的那个基站。联合的过程是无线电网络中的通常的机制。移动对象在此在无线电网络中是所谓的客户端，该客户端为了无线地交换数据而寻找在其作用范围中具有良好接收的基站。在WLAN网络中，客户端尤其是具有WLAN功能性的移动的可携带的终端设备，该终端设备与相应访问点形式的基站联合。在移动无线电网络中，客户端是为了数据交换而与在其作用范围中的基站联合的相应的移动电话。在无线电网络中，所述联合用于总是在客户端和所联合的基站之间传送要传输的数据，其中无线电网络中的同样可以接收客户端的无线电信号的其他基站忽视这些信号。在移动对象和基站之间的上述联合是基站选择的一种非常简单和有效的变型方案，因为可以利用在无线电网络中的通信范围内的已经已知的机制。

在本发明方法的另一变型方案中——其中基站的测量包括由相应的移动对象所发送的在基站处的场的由基站所测量的特征，使用邻近清单，利用该邻近清单确保将测量传送给所选择基站的分析处理单元。在此，一个相应的基站管理一个邻近列表，该邻近列表包含根据邻近标准与该相应的基站邻近的基站。

在一个特别优选的变型方案中，这样定义用于产生邻近清单的邻近标准，即相应基站的邻近清单包含所有如下基站：这些基站对于相应移动对象的场的相应接收作用范围与该相应基站对于相应移动对象的场的接收作用范围重叠。在另一实施形式中，所述邻近清单包含布置在围绕管理该邻近清单的基站的预先给定半径内的那些基站，这些基站尤其是布置在移动对象的无线电信号对于由该基站接收的所估算的作用范围内，例如在100 m半径中。在确定邻近清单时，必要时也可以考虑围绕该相应基站的信号分布的所测量的或所建模的特性，使得尤其是虽然靠近移动对象但是由于特定的空间情况而不能接收该移动对象的信号的这些基站不被纳入邻近清单中。

在一个特别优选的实施形式中，与基于移动对象和基站之间的联合选择基站相关联地使用上述邻近清单。此时在相应基站的邻近清单中保存有，是否有来自邻近清单中的基站或来自邻近清单中的哪个基站与相应的移动对象联合。在该实施形式的范围内，如果相应的移动对象和相应的基站联合，则该相应的基站向来自其邻近清单中的所有基站发送消息，由此将哪个基站是所选择的基站通知给来自邻近清单中的基站。另外，相应的基站向来自其邻近清单中的、根据邻近清单与移动对象联合的那个基站传送由相应移动对象所发送的场的由该相应的基站所测量的特征，只要所述邻近清单包括该与移动对象联合的基站。由此确保，基站的测量总是被传送给所选择的基站，该基站是与相应的移动对象联合的基站。

在根据本发明方法的另一变型方案中，如果移动对象不与任何基站联合或为了选择而应该使用不同于联合的另一种标准，则邻近清单于是也用于基站的选择。在此，当相应的基站测量了由相应移动对象所发送的场的特征时，该相应的基站将移动对象的存在和所测量的特征通知给来自其邻近清单中的所有基站，接着在测量了由相应移动对象所发送的场的特征的基站中确定一个基站作为所选择的基站。可以基于在基站之间的离散的协商算法来进行该选择。在此尤其是将已测量了由相应移动对象所发送的场的最大信号强度的那个基站确定为所选择的基站。在此，每个基站检验，根据其他基站向其传送的特征的信号强度与由其本身所测量的信号强度相比是多大。如果基站确定其所测量的信号强度是最大的，则该基站宣布自己为所选择的基站并将此情况通知给其他基站，接着不允许其他基站宣布自己为所选择的基站。

如果应该基于联合来选择基站，但是却不存在与相应移动对象联合的基站，则刚才所述的对所选择基站的协商机制尤其是看作为选项。在该变型方案中，相应基站只有当在其邻近清单中不包含与相应移动对象联合的基站时才将移动对象的存在和所测量的特征通知给来自其邻近清单中的所有基站。

当基站的测量包括由基站所发送的在相应移动对象处的场的由相应移动对象所测量的特征时，则可以实现根据本发明方法的一个特别简单的实现方案。也就是在此情况下，不必由这些基站向所选择的基站传送测量，而是可以由移动对象向分配给所选择基站的那个分析处理单元传送在相应移动对象中所测量的特征。本发明的该变型方案优选与如下实施方式组合，在该实施方式中所选择的基站是与移动对象联合的那个基站。在此情况下，对于移动对象来说直接由于该联合状态而存在关于所选择基站的信息。移动对象例如可以在所联合的基站处询问用于访问所分配的分析处理单元的连接参数（例如IP地址、端口、口令等），并且随后将测量直接发送给该分析处理单元。被设置用于对测量进行分析处理的分析处理单元同样可以直接在移动对象处请求测量。此外，存在以下的可能性：所选择的基站首先调用移动对象的测量并且随后传送给相应的分析处理单元。必要时，基站也可以将测量暂存以用于稍后的使用。

在根据本发明方法的另一实施形式中，将用于测量的分析处理所需要的配置数据本地地分布到分析处理单元上，使得每个分析处理单元至少包含其用于对所传送的测量进行分析处理所需要的那些配置信息。通过配置信息的该分布，可以节约各个分析处理单元中的存储位置，因为不是每个分析处理单元都必须保留整个无线电网络的配置信息。配置数据在此尤其是包括重要的特征卡、信号模型、相应邻近清单中的基站的位置等等。在分析处理单元的预配置的范围内，可将配置信息保存在该分析处理单元上。在此，配置数据可以通过相应的数据传输——例如经由存储卡——或者通过对中央数据服务器的调用传送给相应的分析处理单元。必要时同样存在每个分析处理单元至少部分地自己学习其配置信息的可能性，这例如可以在用于学习特征卡的开始所述的方法中是这种情况。

用在根据本发明方法的范围内所传送的测量，可以在相应的分析处理单元中执行不同的分析处理。尤其是可以对测量这样分析处理，即确定相应的移动对象的位置和/或生成和尤其是基于学习方法来学习特征卡的至少一部分，其中特征卡对于房间中的多个网络点说明在该相应移动对象在网络点处定位时无线电网络的特征。作为用于学习特征卡——尤其是具有信号场强作为特征的场强卡形式的特征卡——的学习方法可以尤其是使用来自开始时提及的文献[1]至[3]中的方法。

在一个特别优选的实施形式中，每个分析处理单元负责特征卡的一个预先给定的子范围，即每个分析处理单元生成或学习在相应的预先给定的子范围中的特征卡。在此优选地，预先给定的子范围至少部分地重叠，其中负责互相重叠的子范围的分析处理单元交换它们在子范围的重叠区中的分析处理，其中在生成特征卡时一个分析处理单元考虑在重叠区中的源自另一个分析处理单元的分析处理。例如可以给每个分析处理单元分配一个在其中学习特征卡的学习范围。于是每当一个分析处理单元从其他分析处理单元接收在预先给定的时刻所进行的测量时，就执行本方法的一个学习步骤，接着在学习范围中获得更新的特征卡。必要时，在此也可以将测量数据首先暂存以用于稍后的处理，以便一次性处理更大量的测量数据。

正如刚才所描述的那样，在重叠的子范围中，在分析处理单元之间交换来自重叠区中的分析处理。在学习特征卡时，例如可以将在重叠区中的网络点处的由一个分析处理单元所确定的特征与在相同网络点处的由另一个分析处理单元所确定的特征这样组合，即从这些特征中形成平均值并且每个分析处理单元在分派给其的子范围中的特征卡的相应网络点处使用该平均值。

在根据本发明方法的另一实施形式中提供一个或多个接口，通过该一个或多个接口可以由使用者或外部计算机以合适的方式调用分析处理单元的分析处理。例如可以将这种接口设计为中央计算机，其中通过中间连接中央计算机可以调用分析处理单元的分析处理。中央计算机在此例如可以在确定移动对象的位置方面这样处理外部计算机的询问，即向刚好分析处理涉及该移动对象的测量的那个分析处理单元转发该询问。该分析处理单元于是可以直接或通过中间连接中央计算机向外部计算机传送所希望的信息。同样存在也将分析处理单元的分析处理总是存放在中央计算机上的可能性，从而直接在中央计算机中提供所询问的信息。

在根据本发明方法的另一实施形式中，也可以离散地进行对分析处理的调用。例如分析处理单元可以形成对等网络，其中通过询问可以在具有这种网络的本身已知的机制的对等网络处调用所询问的分析处理。

除了上述方法之外，本发明还涉及一种用于对无线电网络的特征的测量进行计算机辅助处理的通信网络，其中该通信网络包括多个基站和一个或多个移动对象。所述多个基站和所述一个或多个移动对象在此形成所述无线电网络，并且在无线电网络运行时对于相应的移动对象执行测量，其中每个测量被分配给一个基站并且描述由相应的移动对象所发送的在所分配的基站处的场的特征和/或由所分配的基站所发送的在该相应的移动对象处的场的特征。所述通信网络包括多个与基站交联的分析处理单元，其中为每个分析处理单元分配无线电网络的一个或多个基站。所述通信网络在此被设计为使得在该通信网络中可以执行在上述根据本发明的方法中的每种变型方案。

附图说明

以下借助附图1详细描述本发明的实施例。该图以示意图示出具有多个基站和一个移动对象的无线电网络，其中在该无线电网络中执行根据本发明方法的实施形式。

具体实施方式

图1示出基于WLAN网络具有所谓的接入点形式的九个基站AP1，AP2，…，AP9的无线电网络。在此，每个基站包含一个相应的天线，用于在WLAN网络内接收或发送无线电信号。同样具有可以用于在无线电网络中接收或发送无线电信号的相应天线的移动对象O在该无线电网络中运动。

在图1的实施形式中，该无线电网络用于移动对象O的定位。为此使用由移动对象O所发送的场，该场由在通向移动对象的作用范围中的相应基站接收。各个基站在此测量运动的移动对象O的场的信号强度，并且基于不同基站的多个所测量的信号强度，然后可以用本身已知的方法计算出移动对象O的位置。必要时也可将所检测的测量用于学习相应的卡，所述卡对于无线电场的空间范围中的多个网络点分别说明：当移动对象位于相应的网络点处时，应在各个基站处预期什么样的信号强度。

在图1的场景中，移动对象O位于这样的位置处，在该位置中，基站AP1，AP2，AP3，AP4和AP5在对象O的无线电信号的作用范围中。

与此相反地，基站AP6，AP7，AP8和AP9由于离对象O的距离过大而不能接收无线电信号。在图1中通过相应的双箭头P1，P2，P3，P4和P5表明，相应的基站AP1，AP2，AP3，AP4和AP5位于通向移动对象O的无线电作用范围中。在常规的、从现有技术中已知的定位方法中，向中央分析处理单元发送基站AP1至AP5中的各个信号强度测量，该中央分析处理单元随后基于已知的方法确定对象O的位置。这所具有的缺点是，在分析处理单元失效时丢失在无线电网络中所检测的所有信息。除此之外，可能在无线电网络扩展新的基站时导致问题，因为那样的话可能由于提高了的测量数量，中央分析处理单元中的资源不再足以执行相应的计算。

为了回避刚才所述的缺点，在图1的实施形式中使用多个用附图标记AU1，AU2，…，AU9表示的分析处理单元。这些分析处理单元中的每一个被分配给一个相应的基站AP1，AP2，…，AP9。在此，分析处理单元AU1至AU9彼此交联，其中为了清晰起见在图1中没有表明该交联。在此，该交联又可以无线地经由相应的WLAN网络或者还经由例如LAN网络形式的有线网络来达到。在该网络中还集成了中央计算机R，其中为了清晰起见又没有表明计算机与分析处理单元的联网。在下文中详细阐述该计算机R的功能。

在根据本发明方法的这里所述的实施形式中，对在基站中所接收的对象O的无线电信号的信号强度进行分析处理的分析处理单元通过移动对象O与在该对象的无线电作用范围中的基站之一的联合来确定。移动对象O在此是无线电网络中的客户端，该客户端为了数据通信而与在其作用范围中的基站之一相联合。在随后的数据通信中，客户端于是只与所联合的基站通信，并且在该客户端的作用范围中的其他基站忽视经由该无线电网络所传输的数据。联合的过程从诸如WLAN网络或DECT网络的本地无线电网络中是充分已知的。相应的联合也在非本地无线电网络中、例如在移动无线电网络中进行。如果实行了移动对象与一个基站的联合，则其余的基站不能再与该移动对象通信。在此在所述联合的范围内确保了，当前在移动对象O与所联合的基站之间存在非常好的无线电连接。

在图1的场景中，移动对象刚好与基站AP2联合，如由双箭头AS所表明的那样。当对象O在其运动的范围内离开基站AP2时，最后在预先给定的时间之后，该对象与更好地接收移动对象O的信号的另一个基站进行联合。在这里所述的实施形式中，将分配给刚好所联合的基站的那个分析处理单元选择用于对在通向移动对象O的无线电作用范围中的所有基站进行分析处理。也就是说，在图1中的场景中，基站AP2的分析处理单元AU2被确定用于对在基站AP1，AP2，AP3，AP4和AP5上所测量的移动对象O的无线电信号进行分析处理。

为了从现在起实现，除了基站AP2的测量之外也获得通向分析处理单元AU2的基站AP1，AP3，AP4和AP5所测量的信号强度，则每一个基站管理一个包含在其邻近中的那些基站的邻近清单，当该相应的基站与移动对象O联合时，通知这些基站。在此例如可以通过围绕该相应基站的确定半径来给出该邻近清单，其中在该半径内的所有基站都包含在该邻近清单中。在此，所述半径例如相当于移动对象对于相应基站的无线电作用范围。该半径同样可以大于该无线电作用范围，例如双倍那么大。在一个特别优选的变型方案中，如此创建相应基站的邻近清单，即其对于移动对象的接收作用范围与该相应基站的接收作用范围重叠的所有基站都属于该邻近清单。在图1的实施形式中，已与对象O联合的基站AP2的邻近清单包含在移动对象O的作用范围中的基站AP1，AP3，AP4和AP5。于是基于基站AP2中的邻近清单，该基站将与移动对象O的联合通知给来自该邻近清单中的所有基站。该信息针对基站AP2的录入项被保存在其他基站的邻近清单中。于是在执行测量时，基站AP1至AP5中的每一个向分配给所联合基站AP2的分析处理单元AU2发送它们的测量。这通过如下方式进行：在测量以后，相应基站在邻近清单中查阅移动对象与哪一个基站相联合，并且随后向分配给所联合基站的分析处理单元传输测量。

如果现在在图1的网络中出现移动对象没有与基站相联合（例如由于移动对象没有通向基站的网络的访问权）的情况，则也可以通过与基于联合不同的其他方式将相应的邻近清单用于确定分析处理单元。这可以通过如下方式进行：将所接收的移动对象的无线电信号的强度用作为选择分析处理单元的标准。在基站测量了移动对象的信号的情况下，基站首先检验，来自该基站的邻近清单中的一个基站是否与移动对象联合。如果这不是这种情况，则该基站向来自邻近清单中的所有基站发送其所测量的信号强度。以此方式在移动对象的作用范围中的基站之间分发这些基站相应接收到的信号强度。于是在这些基站之间选择所接收的移动对象的信号强度最大的那个基站。该基站将自己确定为所选择的基站，并且将该信息转发给在其邻近清单中的基站，这些基站随后不能再将自己确定为所选择的基站。通过选择基站，分配给所选择的基站的那个分析处理单元于是对于测量的分析处理负责。也就是说，从移动对象接收测量的基站从现在起向负责的分析处理单元发送这些测量。

为了在根据图1的方法的实施形式中确保外部的第三计算机对分布地在各个分析处理单元中所确定的分析处理的访问，使用了与分析处理单元交联的计算机R。该计算机包含相应的信息，即哪个分析处理单元在何时刻已分析处理了确定的移动对象的无线电信号。然后可以由中央计算机R通过调用在相应的分析处理单元处的信息来答复外部计算机的相应询问。

以上所述的根据本发明方法具有一系列的优点。尤其是在添加另外的基站时本方法缩放（skalieren），因为于是也将另外的用于分析处理网络中的无线电信号的分析处理单元添加进来。除此之外，在分析处理单元失效时，不是网络中的全部数据丢失，因为对测量的分析处理被分布到多个分析处理单元上。可以对于无线电网络的特征的任意分析处理来使用本方法，尤其是既用于移动对象的定位，也用于特征卡的生成或学习。在此可以对于特征卡定义相应的子范围，其中每一个分析处理单元负责特征卡的一个相应的子范围。

参考文献

[1]   DE 10 2006 044 293 A1

[2]   B. Betoni Parodi, H. Lenz, A. Szabo, H. Wang, J. Horn, J. Bamberger, D. Obradovic: “Initialization and Online- Learning of RSS Maps for Indoor/Campus Localization”, PLANS 2006 - 2006 IEEE/ION Position, Location and Navi-gation Symposium, 圣地亚哥, 美国, 第164-172页

[3]   B. Betoni Parodi, H. Lenz, A. Szabo, J. Bamberger, J. Horn: “Algebraic and Statistical Conditions for Use of SLL”, ECC 2007 - European Control Conference 2007, 科斯, 希腊

Claims (22)

1.用于对无线电网络的特征的测量进行计算机辅助处理的方法，其中所述无线电网络包括多个基站（AP1，AP2，…，AP9）和一个或多个移动对象（O），并且对于相应的移动对象（O）执行测量，其中每个测量被分配给一个基站（AP1，AP2，…，AP9）并且描述由相应的移动对象（O）所发送的在所分配的基站（AP1，AP2，…，AP9）处的场的特征和/或由所分配的基站（AP1，AP2，…，AP9）所发送的在相应的移动对象（O）处的场的特征，其中设置多个与基站（AP1，AP2，…，AP9）通信的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）并且为每个分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）分配无线电网络的一个或多个基站（AP1，AP2，…，AP9），其中对于相应的移动对象（O）：

a）从多个基站（AP1，AP2，…，AP9）中这样选择一个基站（AP2），即确保由相应的移动对象（O）所发送的在所选出基站（AP2）处的场的接收和/或由所选择基站（AP1，AP2，…，AP9）所发送的在相应的移动对象（O）处的场的接收；

b）向分配给所选择基站（AP2）的分析处理单元（AU2）传送分配给基站（AP1，AP2，…，AP9）的测量，这些基站（AP1，AP2，…，AP9）接收由相应的移动对象（O）所发送的场和/或这些基站的场由相应的移动对象（O）所接收；

c）分配给所选择基站（AP2）的分析处理单元（AU2）对所传送的测量进行分析处理或者确定用于对所传送的测量进行分析处理的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9），接着在所确定的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）中对所传送的测量进行分析处理。

2.根据权利要求1的方法，其中对WLAN网络和/或DECT网络和/或移动无线电网络的场进行分析处理。

3.根据权利要求1或2的方法，其中通过所述测量确定无线电网络中的场的信号强度和/或通过时间和/或传播角度。

4.根据以上权利要求之一的方法，其中在步骤a）中将无线电网络中的相应的移动对象（O）与其联合的那个基站（AP2）选择作为基站（AP1，AP2，…，AP9）。

5.根据以上权利要求之一的方法，其中基站（AP1，AP2，…，AP9）的测量包括由相应的移动对象（O）所发送的在该基站（AP1，AP2，…，AP9）处的场的由该基站（AP1，AP2，…，AP9）所测量的特征，其中一个相应的基站（AP1，AP2，…，AP9）管理一个邻近清单，该邻近清单包含根据邻近标准与该相应的基站（AP1，AP2，…，AP9）相邻的基站（AP1，AP2，…，AP9）。

6.根据权利要求5的方法，其中这样定义所述邻近标准，即相应基站（AP1，AP2，…，AP9）的邻近清单包含所有如下的基站（AP1，AP2，…，AP9），这些基站对于相应移动对象（O）的场的相应接收作用范围与该相应基站（AP1，AP2，…，AP9）对于该相应移动对象（O）的场的接收作用范围重叠。

7.根据权利要求5或6结合权利要求4的方法，其中在相应基站（AP1，AP2，…，AP9）的邻近清单中保存，是否有来自邻近清单中的基站（AP1，AP2，…，AP9）或来自邻近清单中的哪个基站（AP1，AP2，…，AP9）与相应的移动对象（O）联合，其中

- 在相应的移动对象（O）与相应的基站（AP1，AP2，…，AP9）联合时，该相应的基站（AP1，AP2，…，AP9）向来自其邻近清单中的所有基站（AP1，AP2，…，AP9）发送消息，由此向来自邻近清单中的基站（AP1，AP2，…，AP9）通知，哪个基站（AP1，AP2，…，AP9）是所选择的基站；

- 相应的基站（AP1，AP2，…，AP9）向来自其邻近清单中的、根据该邻近清单与移动对象联合的那个基站（AP1，AP2，…，AP9）传送由该相应的移动对象（O）所发送的场的由该相应的基站所测量的特征，只要所述邻近清单包括与该相应的移动对象（O）联合的基站（AP1，AP2，…，AP9）。

8.在根据权利要求5情况下根据以上权利要求之一的方法，其中如果相应的基站（AP1，AP2，…，AP9）测量由相应移动对象（O）所发送的场的特征，则该相应的基站（AP1，AP2，…，AP9）将移动对象（O）的存在和所测量的特征通知给来自其邻近清单中的所有基站（AP1，AP2，…，AP9），接着在测量由相应移动对象（O）所发送的场的特征的基站（AP1，AP2，…，AP9）之间确定一个基站（AP1，AP2，…，AP9）作为所选择的基站（AP2）。

9.在根据权利要求3情况下根据权利要求8的方法，其中将所测量的由相应移动对象（O）所发送的场的信号强度最大的那个基站（AP1，AP2，…，AP9）确定为所选择的基站。

10.在根据权利要求7情况下根据权利要求8或9的方法，其中只有在相应的基站（AP1，AP2，…，AP9）的邻近清单中不包含与相应移动对象（O）联合的基站（AP1，AP2，…，AP9）时，该相应的基站（AP1，AP2，…，AP9）才将移动对象（O）的存在和所测量的特征通知给来自其邻近清单中的所有基站（AP1，AP2，…，AP9）。

11.根据以上权利要求之一的方法，其中基站（AP1，AP2，…，AP9）的测量包括由基站（AP1，AP2，…，AP9）所发送的在相应移动对象（O）上的场的、由该相应移动对象（O）所测量的特征，其中由相应移动对象（O）向分配给所选择基站（AP2）的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）传送在该相应移动对象（O）中所测量的特征。

12.根据以上权利要求之一的方法，其中分配给所选择基站（AP1，AP2，…，AP9）的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）根据一个或多个预先给定的标准来确定用于对所传送的测量进行分析处理的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9），其中所述一个或多个预先给定的标准尤其是这样考虑到在分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）上存在的资源，即拥有更多资源的分析处理单元更有可能被确定用于对测量进行分析处理。

13.根据以上权利要求之一的方法，其中将用于测量的分析处理所需要的配置数据本地地分布到分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）上，使得每个分析处理单元至少包含其用于对所传送的测量进行分析处理所需要的配置数据。

14.根据以上权利要求之一的方法，其中在相应的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）中对所传送的测量这样分析处理，即确定相应移动对象（O）的位置和/或生成并且尤其是基于学习方法来学习特征卡的至少一部分，其中所述特征卡对于房间中的多个网络点说明在该相应移动对象（O）在网络点处定位时无线电网络的特征。

15.根据权利要求14的方法，其中每个分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）负责特征卡的一个预先给定的子范围并且生成和尤其是学习在该子范围中的特征卡。

16.根据权利要求15的方法，其中预先给定的子范围至少部分地互相重叠，其中负责互相重叠的子范围的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）交换其在所述子范围的重叠区中的分析处理，其中在生成特征卡时一个分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）考虑在重叠区中的源自另一个分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）的分析处理。

17.根据以上权利要求之一的方法，其中提供一个或多个接口，通过所述一个或多个接口能够调用分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）的分析处理。

18.根据权利要求17的方法，其中通过中间连接中央计算机（R）能够调用分析处理单元的分析处理。

19.根据权利要求17或18的方法，其中分析处理单元构成对等网络，并且能够离散地通过询问该对等网络来调用分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）的分析处理。

20.根据以上权利要求之一的方法，其中通过分别分配给各个基站（AP1，AP2，…，AP9）并且尤其是各个基站（AP1，AP2，…，AP9）的部分的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）来进行测量的分析处理。

21.用于对无线电网络的特征的测量进行计算机辅助处理的通信网络，包括多个基站（AP1，AP2，…，AP9）和一个或多个移动对象（O），其中所述多个基站（AP1，AP2，…，AP9）和所述一个或多个移动对象（O）构成无线电网络，其中在所述无线电网络运行时对于相应的移动对象（O）执行测量，其中每个测量被分配给一个基站（AP1，AP2，…，AP9）并且描述由相应的移动对象所发送的在所分配的基站（AP1，AP2，…，AP9）处的场的特征和/或由所分配的基站（AP1，AP2，…，AP9）所发送的在该相应的移动对象（O）处的场的特征，

其中所述通信网络包括多个与基站（AP1，AP2，…，AP9）交联的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9），并且为每个分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）分配无线电网络的一个或多个基站（AP1，AP2，…，AP9），其中所述通信网络被设计为对于相应的移动对象（O）：

a）从多个基站（AP1，AP2，…，AP9）中这样选择一个基站（AP2），即确保由相应的移动对象（O）所发送的在所选择基站（AP2）处的场的接收和/或由所选择基站（AP1，AP2，…，AP9）所发送的在相应的移动对象（O）处的场的接收；

b）向分配给所选择基站（AP2）的分析处理单元（AU2）传送分配给基站（AP1，AP2，…，AP9）的测量，这些基站（AP1，AP2，…，AP9）接收由相应的移动对象（O）所发送的场和/或这些基站的场由相应的移动对象（O）所接收；

c）分配给所选择基站（AP2）的分析处理单元（AU2）对所传送的测量进行分析处理或者确定用于对所传送的测量进行分析处理的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9），接着在所确定的分析处理单元（AU1，AU2，…，AU9）中对所传送的测量进行分析处理。

22.根据权利要求21的通信网络，所述通信网络被设计为使得能在该通信网络中执行根据权利要求2至20之一的方法。