CN102413296A - 双通道电视的遥控方法及双通道电视系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双通道电视的遥控方法，包括以下遥控处理步骤：接收遥控器的遥控操作信号；获取快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的位置信息，以及人体区域；逐一判断是否有所述快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域中，若是，则与遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域内的快门式3D眼镜对应的通道为需要遥控的通道，此通道响应所述遥控操作信号。还公开一种采用上述方法的双通道电视系统。上述方法和系统使得遥控器操作简单、成本较低。

Description

双通道电视的遥控方法及双通道电视系统

【技术领域】

本发明涉及双通道图像技术，尤其是涉及一种双通道电视的遥控方法和一种双通道电视系统。

【背景技术】

双通道电视，是指利用提高刷新频率的方式把不同内容的图像交错穿插依序播放，并利用主动快门式3D眼镜将不同通道的内容区分出来，并使用户通过一副眼镜只看到一个通道的内容。例如一般的液晶电视的刷新频率为60Hz，也即每1/60秒刷新一次屏幕图像。而双通道电视将刷新频率提高到120Hz，是一般液晶电视刷新频率的2倍。在双通道电视中，输入双通道信号后，每1/60秒会有两幅持续时间1/120秒的图像出现，并且这两幅图像分别属于不同内容的图像，例如两个不同频道的节目内容。将不同内容的图像称为来自不同的通道。

观看两种不同内容的电视需要使用快门式3D眼镜。双通道电视的优势在于，通过佩带快门式3D眼镜，可以让多人在同一电视机上分别观看不同的节目内容。

快门式3D眼镜的每一只镜片均包含有一个液晶层，可以在加载一定电压的情况下遮挡光线，使镜片的透光率下降，而没有附加电压的情况下就和普通镜片类似。以与单个通道中电视内容的刷新频率相同频率对快门式3D眼镜的镜片的液晶层施加电压，并保持同步。在对应通道的图像刷新时，快门式3D眼镜能够正常通过光线；而另一通道的图像刷新时，快门式3D眼镜正好遮挡光线，从而能够正常观看该通道的节目内容。

同一电视机同时播放不同的节目内容时所带来的一个显而易见的问题是不同的观众对其所观看的节目内容有不同的操作要求，因此电视遥控器需要实现个性化操作。

要解决上述问题，有以下方式：

一是在遥控器上设置通道选择按钮，当对应通道的观众需要使用遥控器时，通过该选择按钮使遥控器或电视机切换到对应通道的处理状态中，从而可以分别对不同通道内容进行控制。然而这种方式对于用户来说会较为繁琐，每次操作都需要注意是否能够操作所处通道，不能操作时，则需按通道选择按钮来切换，如果没有注意到而操作，则很可能造成误操作，影响到另一通道的观看者的观看过程。

二是分别为两个通道配备不同的遥控器。然而这一方面会增加了成本，降低产品竞争力，另一方面用户容易将两个遥控器混淆。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种能够简化操作并降低成本的双通道电视的遥控方法。此外，还提供一种双通道电视系统。

一种双通道电视的遥控方法，包括以下遥控处理步骤：接收遥控器的遥控操作信号；获取快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的位置信息，以及人体区域；逐一判断是否有所述快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域中，若是，则与遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域内的快门式3D眼镜对应的通道为需要遥控的通道，此通道响应所述遥控操作信号。

优选地，在所述接收遥控器的遥控操作信号的步骤之后，还包括：检测所述快门式3D眼镜是否正常工作。

优选地，所述检测快门式3D眼镜是否正常工作的步骤具体包括：向快门式3D眼镜发送对码信号；判断是否在预设时间内接收到快门式3D眼镜发回的对码信号，若是，则表示所述快门式3D眼镜正常工作，否则表示所述快门式3D眼镜没有正常工作。

优选地，所述获取快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的位置信息，以及人体区域的步骤具体包括：在电视启动时拍摄并存储观众区域的背景图像；在检测所述快门式3D眼镜是否正常工作时拍摄多幅观众区域的图像；将所述多幅观众区域的图像与背景图像逐一进行比对，得到快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的点阵坐标；采用人体检测算法对所述多幅观众区域的图像的最后一幅图像中的所有人体区域进行标识。

优选地，所述判断快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源是否处于同一人体区域中的步骤具体包括：将所述快门式3D眼镜所在的人体区域列出；将所述遥控器的遥控信号发射源的点阵坐标与所述快门式3D眼镜所在的人体区域依次对比；判断遥控信号发射源的点阵坐标是否在当前比较的人体区域内，若是，则表示所述快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源处于同一人体区域中，否则表示所述快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源未处于同一人体区域中。

优选地，所述判断快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源是否处于同一人体区域中的步骤还包括：判断快门式3D眼镜所在的人体区域的列表是否为空，若是，则判断下一快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源是否处于同一人体区域内；否则将所述快门式3D眼镜所在的人体区域列出。

优选地，当没有任何快门式3D眼镜与遥控器处于同一人体区域内时，输出提示用户正确操作遥控器的提示信息。

优选地，还包括判断输入电视信号的类型的步骤，当播放的是普通的电视信号时，直接响应所述遥控操作命令，否则执行播放双通道的电视信号时的遥控处理。

一种双通道电视系统，包括双通道电视、快门式3D眼镜以及遥控器，其特征在于，所述双通道电视包括匹配模块，所述匹配模块用于在播放双通道的电视信号时处理如下步骤：接收遥控器的遥控操作；获取快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的位置信息，以及人体区域；逐一判断是否有所述快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域中，若是，则与遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域内的快门式3D眼镜对应的通道为需要遥控的通道，此通道响应所述遥控操作信号。

优选地，所述匹配模块具体包括：红外信号收发装置，用于收发包括遥控操作信号在内的红外线信号；摄像装置，用于获取电视前方的观众区域图像；图像识别单元，用于根据在电视启动时拍摄的观众区域的背景图像和在检测所述快门式3D眼镜是否正常工作时拍摄的多幅观众区域的图像，得到快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的点阵坐标，和将所有人体区域进行标识；微处理器，用于根据所得到的快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的点阵坐标，以及被标识的人体区域，判断所述快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源是否处于同一人体区域中，若是，则与遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域内的快门式3D眼镜对应的通道为需要遥控的通道，此通道响应所述遥控操作信号。

在遥控器发射遥控操作信号时，拍摄包括观众人体区域、遥控器红外信号发射点和主动快门式眼镜的红外信号源的背景图像，通过判断快门式眼镜和遥控器是否在同一个人体区域内，确定当前进行遥控操作的观众使用的快门式眼镜及其对应的图像通道判断遥控操作信号是否发送到了对应的电视通道，从而能够仅使用一个遥控器即可操作两个不同的电视通道，无需切换遥控器/电视机的操作模式，也不需要多个遥控器来实现，因而操作简单、成本较低。

【附图说明】

图1为一实施例的双通道电视系统的模块结构图；

图2为另一优选实施例的双通道电视的遥控方法流程图。

【具体实施方式】

双通道电视除了能够播放双通道的电视信号，也能够播放普通的电视信号。当电视信号输入时，先判断输入的电视信号的类型。当播放的电视信号为普通的电视信号时，若遥控器发出遥控操作信号，电视机会直接响应；而当播放的电视信号为双通道的电视信号时，则需要进行双通道播放时的遥控操作处理。

以下结合具体的双通道电视系统，详细说明双通道电视遥控方法。

如图1所示，为一实施例的双通道电视系统模块结构图。该双通道电视系统包括双通道电视100、快门式3D眼镜200以及遥控器300。其中双通道电视100包括红外信号收发装置110、微处理器120、存储器130、摄像头140以及图像识别单元150。红外信号收发装置110、存储器130、摄像头140以及图像识别单元150均与微处理器120连接。快门式3D眼镜200可以有多个，例如分别对应到不同的电视通道的两个。同一通道也可以对应多个快门式3D眼镜200。

红外信号收发装置110、微处理器120、摄像头140以及图像识别单元150组成匹配模块。匹配模块用于在播放双通道的电视信号时处理如下步骤：接收遥控器300的遥控操作；获取快门式3D眼镜200的无线信号发射源和遥控器300的遥控信号发射源的位置信息，以及人体区域；逐一判断是否有快门式3D眼镜200无线信号发射源和遥控器300遥控信号发射源处于同一人体区域中，若是，则与遥控器300遥控信号发射源处于同一人体区域内的快门式3D眼镜200对应的通道为需要遥控的通道，此通道响应所述遥控操作信号。

红外信号收发装置110在本实施例中用于收发遥控器300采用红外方式传送的遥控操作信号以及收发快门式3D眼镜200采用红外方式传送的同步信号以及对码信号等。电视遥控器普遍都是采用红外信号，而快门式3D眼镜除了采用红外信号外，还可以采用蓝牙等无线信号。因此，若本实施例的快门式3D眼镜200采用其他如蓝牙等无线传输方式，则该双通道电视系统还包括相应的无线信号收发装置。

微处理器120用于数据处理。存储器130用于存储数据。

摄像头140是用于采集视频、图像数据的摄像装置。主要在电视启动时拍摄观众区域的背景图像，以及在检测快门式3D眼镜200是否正常工作时采集电视前方的观众区域的图像。背景图像是指电视面对的区域图像，例如可能包括沙发、墙壁等的图像。在检测快门式3D眼镜200是否正常工作时采集电视前方的观众区域的图像可能拍摄到用户处于电视面对的区域中，例如用户坐在沙发上时的图像。

图像识别单元150根据摄像头140采集的视频、图像数据进行图像识别。图像识别单元150主要进行三个方面的识别：快门式3D眼镜200的位置、遥控器300的位置以及人体区域。其中快门式3D眼镜200的位置和遥控器300的位置分别用各自的红外信号发射源在图像中的点阵坐标表示，而人体区域则用人体轮廓表示，特别的，本实施例中的人体区域为采用基于IHOG(IntegralHistogram，积分方向梯度直方图)特征的人体检测算法获得的矩形区域。

微处理器120则根据图像识别的结果将快门式3D眼镜200和遥控器300进行匹配。即根据所得到的快门式3D眼镜200的无线信号发射源和遥控器300的遥控信号发射源的点阵坐标，以及被标识的人体区域，判断快门式3D眼镜200无线信号发射源和遥控器300遥控信号发射源是否处于同一人体区域中，若是，则与快门式3D眼镜对应的通道响应所述遥控操作信号。

如图2所示，基于上述的双通道电视系统，一优选实施例的双通道电视遥控方法包括如下步骤。为方便阐述，将上述的指定通道称为通道A，另一通道称为通道B。

S201：拍摄并存储观众区域的背景图像。双通道电视机100启动时，驱动摄像头140拍摄观众区域的背景图像，并将拍摄的背景图像存储到存储器130中。

S202：接收遥控器的遥控操作信号。双通道电视100的红外信号收发装置110接收来自遥控器300的遥控操作信号。

S203：向快门式3D眼镜发送对码信号。双通道电视100通过红外信号收发装置110向通道A对应的快门式3D眼镜200发送对码信号。对码信号是一种用来表示快门式3D眼镜状态的编码验证信息。

S204：判断是否在预设时间内接收到快门式3D眼镜发回的对码信号，若是，则执行步骤S205，否则执行步骤S213。快门式3D眼镜200在收到该对码信号后，要向红外信号收发装置110回发一条红外信号，报告通道A对应的快门式3D眼镜200正常工作。只有快门式3D眼镜200在正常工作时才有进行下一步处理的必要。如果超过一定的时间阈值(如50毫秒)没有收到快门式3D眼镜200回发红外信号或者快门式3D眼镜200没有回发红外信号，则对码失败，快门式3D眼镜被认为没有正常工作。

上述步骤S203和S204用于检测快门式3D眼镜200是否正常工作。检测快门式3D眼镜200是否正常工作除采用步骤S203和S204的方法外，还可以采取其他方式，例如快门式3D眼镜主动发送正常工作信号，或者其他类似的方式。

在检测快门式3D眼镜200是否正常工作的同时，还执行步骤S205。

S205：拍摄多幅观众区域的图像。由于在按下遥控器时，发射红外信号的时间很短，因此需要拍摄多幅观众区域的图像，以捕捉到包含遥控器的无线信号发射源的图像。

S206：将多幅观众区域的图像与背景图像逐一进行比对，得到快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的点阵坐标。拍摄的图像中若同时包含快门式3D眼镜200的红外信号发射器的红外信号点以及遥控器300红外信号发射器的红外信号点，则该图像和背景图像有差异的地方就是人体轮廓、快门式3D眼镜200的红外信号发射器的红外信号点以及遥控器300红外信号发射器的红外信号点。由于双通道电视100与快门式3D眼镜、遥控器300之间整体通信时间较短，最多为50毫秒，人体轮廓基本可以认为保持不变，因此实际只会是由于发射红外信号时的红外信号源的亮起和熄灭而造成图像差异。通过将摄像头140拍摄的多幅观众区域的图像依次和背景图像进行对比，即可获取差异图。具体地，对于本实施例中的基于OpenCV(Open Source Computer VisionLibrary，开源计算机视觉库)技术的电视图像处理系统，可以直接调用OpenCV库中的StereoSGBM函数来获得差异图。其中OpenCV是一个基于BSD许可证授权(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

S207：采用人体检测算法对多幅观众区域的图像的最后一幅图像中的所有人体区域进行标识。本实施例采用上述的基于IHOG特征的人体检测算法。

图像的IHOG特征收集算法流程简述如下：

标准化gamma空间和颜色空间、计算整幅图像的梯度、将梯度图像进行积分、将梯度图像投影成若干个单独的子梯度图像、利用子梯度图像求检测窗口中的特征、归一化后形成最终的IHOG特征。

基于积分方向梯度直方图特征和级联框架的人体检测算法在保持检测准确度的基础上加快了特征提取和分类的速度，使得检测效果更加具有实时性。

类似的，该IHOG人体检测算法也可以直接在OpenCV库中调用。本步骤处理完成后，可得到多个人体区域，其中，每个观众对应一个人体区域，而每个人体区域则对应一个矩形框。

步骤S205～S207用于检测快门式3D眼镜200和遥控器300的位置，以及人体区域，在其他实施例中，检测快门式3D眼镜200的位置、遥控器300的位置以及人体区域还可以采用其他方式处理获取及表示。

S208：将所述快门式3D眼镜所在的人体区域列出。如果通道A对应的快门式3D眼镜200的无线信号发射源的点阵坐标在某个人体区域中，则将此人体区域记录下来，并作为通道A的使用人信息，存放到内存列表中。将快门式3D眼镜200的无线信号发射源的点阵坐标依次与人体区域的矩形框对比，判断是否落入矩形框的范围，即可知快门式3D眼镜200的无线信号发射源的点阵坐标是否在某个人体区域中。如果是的话，将该人体区域的多个矩形框都记录下来。

S209：判断快门式3D眼镜所在的人体区域的列表是否为空，若是，则说明快门式3D眼镜不在任何人体区域内，匹配失败，执行步骤S213；否则执行步骤S210。

S210：将所述遥控器的遥控信号发射源的点阵坐标与所述快门式3D眼镜所在的人体区域依次对比。即将遥控器300遥控信号发射源的点阵坐标依次与上述保存的人体区域的矩形框对比。

S211：判断遥控信号发射源的点阵坐标是否在当前比较的人体区域内，若是，则表示快门式3D眼镜200的无线信号发射源和遥控器300的遥控信号发射源处于同一人体区域中，执行步骤S212；否则表示快门式3D眼镜200无线信号发射源和遥控器300的遥控信号发射源未处于同一人体区域中，执行步骤S213。

上述步骤S208～S211判断快门式3D眼镜200的无线信号发射源和遥控器300的遥控信号发射源是否处于同一人体区域中。当采用不同的处理方式及表示方法来获得快门式3D眼镜200的无线信号发射源和遥控器300的遥控信号发射源的位置及人体区域时，比较判断的方式也应当相应地调整。

S212：与遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域内的快门式3D眼镜所对应的通道为需要遥控的通道，此通道响应所述遥控操作信号。

上述步骤S203～S212是针对通道A对应的快门式3D眼镜200与遥控器300匹配的处理流程。当通道A匹配不成功时，都会转入通道B的匹配，即步骤S213的处理。

S213：判断下一快门式3D眼镜是否与遥控器处于同一人体区域内。步骤S213的处理流程与上述的步骤S203～S211类似。若是，则执行步骤S212，否则执行步骤S214。

S214：判断是否还存在待比较的快门式3D眼镜，若是，则执行步骤S213，否则执行步骤S215。若不存在待比较的快门式3D眼镜，则表示没有任何快门式3D眼镜与遥控器处于同一人体区域内。

S215：输出提示用户正确操作遥控器的提示信息。如果步骤S214中判断不存在待比较的快门式3D眼镜，而电视又收到了遥控操作信号，则说明遥控器300没有按照能够识别的方式正确操作，例如没有位于摄像头140能够拍摄到的区域。

在遥控器发射遥控操作信号时，通过判断快门式3D眼镜与遥控器是否处于同一人体区域内，从而确定当前进行遥控操作的观众使用的快门式眼镜及其对应的图像通道判断遥控操作信号是否发送到了对应的电视通道，从而能够仅使用一个遥控器即可操作两个不同的电视通道，无需切换遥控器/电视机的操作模式，也不需要多个遥控器来实现，因而操作简单、成本较低。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双通道电视的遥控方法，包括以下遥控处理步骤：

接收遥控器的遥控操作信号；

获取快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的位置信息，以及人体区域；

逐一判断是否有所述快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域中，若是，则与遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域内的快门式3D眼镜对应的通道为需要遥控的通道，此通道响应所述遥控操作信号。

2.如权利要求1所述的双通道电视的遥控方法，其特征在于，在所述接收遥控器的遥控操作信号的步骤之后，还包括：检测所述快门式3D眼镜是否正常工作。

3.如权利要求2所述的双通道电视的遥控方法，其特征在于，所述检测快门式3D眼镜是否正常工作的步骤具体包括：

向快门式3D眼镜发送对码信号；

判断是否在预设时间内接收到快门式3D眼镜发回的对码信号，若是，则表示所述快门式3D眼镜正常工作，否则表示所述快门式3D眼镜没有正常工作。

4.如权利要求2所述的双通道电视的遥控方法，其特征在于，所述获取快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的位置信息，以及人体区域的步骤具体包括：

在电视启动时拍摄并存储观众区域的背景图像；

在检测所述快门式3D眼镜是否正常工作时拍摄多幅观众区域的图像；

将所述多幅观众区域的图像与背景图像逐一进行比对，得到快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的点阵坐标；

采用人体检测算法对所述多幅观众区域的图像的最后一幅图像中的所有人体区域进行标识。

5.如权利要求4所述的双通道电视的遥控方法，其特征在于，所述判断快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源是否处于同一人体区域中的步骤具体包括：

将所述快门式3D眼镜所在的人体区域列出；

将所述遥控器的遥控信号发射源的点阵坐标与所述快门式3D眼镜所在的人体区域依次对比；

判断遥控信号发射源的点阵坐标是否在当前比较的人体区域内，若是，则表示所述快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源处于同一人体区域中，否则表示所述快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源未处于同一人体区域中。

6.如权利要求5所述的双通道电视的遥控方法，其特征在于，所述判断快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源是否处于同一人体区域中的步骤还包括：

判断快门式3D眼镜所在的人体区域的列表是否为空，若是，则判断下一快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源是否处于同一人体区域内；否则将所述快门式3D眼镜所在的人体区域列出。

7.如权利要求1所述的双通道电视的遥控方法，其特征在于，当没有任何快门式3D眼镜与遥控器处于同一人体区域内时，输出提示用户正确操作遥控器的提示信息。

8.如权利要求1所述的双通道电视的遥控方法，其特征在于，还包括判断输入电视信号的类型的步骤，当播放的是普通的电视信号时，直接响应所述遥控操作命令，否则执行播放双通道的电视信号时的遥控处理。

9.一种双通道电视系统，包括双通道电视、快门式3D眼镜以及遥控器，其特征在于，所述双通道电视包括匹配模块，所述匹配模块用于在播放双通道的电视信号时处理如下步骤：

接收遥控器的遥控操作；

获取快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的位置信息，以及人体区域；

逐一判断是否有所述快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域中，若是，则与遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域内的快门式3D眼镜对应的通道为需要遥控的通道，此通道响应所述遥控操作信号。

10.如权利要求9所述的双通道电视系统，所述匹配模块具体包括：

红外信号收发装置，用于收发包括遥控操作信号在内的红外线信号；

摄像装置，用于获取电视前方的观众区域图像；

图像识别单元，用于根据在电视启动时拍摄的观众区域的背景图像和在检测所述快门式3D眼镜是否正常工作时拍摄的多幅观众区域的图像，得到快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的点阵坐标，和将所有人体区域进行标识；

微处理器，用于根据所得到的快门式3D眼镜的无线信号发射源和遥控器的遥控信号发射源的点阵坐标，以及被标识的人体区域，判断所述快门式3D眼镜无线信号发射源和遥控器遥控信号发射源是否处于同一人体区域中，若是，则与遥控器遥控信号发射源处于同一人体区域内的快门式3D眼镜对应的通道为需要遥控的通道，此通道响应所述遥控操作信号。

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