CN102411832B - 网络监控设备智能跟踪检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种网络监控设备智能跟踪检测方法，还涉及一种网络监控设备智能跟踪检测系统。所述系统包括管理服务器和若干监控设备，某一监控设备检测到告警情况时，该监控设备向与之关联的所有其它监控设备发送告警命令，其它设备接收到命令后启动监控告警功能，同时该监控设备将触发的告警信息上传至管理服务器；管理服务器接收并记录监控设备送来的告警触发信息，对告警触发信息进行分析归类，根据接收的先后顺序对与监控目标相关的所有文件连续存储。本发明的设计符合实际情况，利用本发明存储的数据，可以在出现事故后很方便找到相关线索，使得找证据简易方便。

Description

网络监控设备智能跟踪检测方法及系统

技术领域

本发明属于安防技术领域，具体涉及一种网络监控设备智能跟踪检测方法，还涉及一种网络监控设备智能跟踪检测系统。

背景技术

传统的安防产品正由模拟信号向数字信号进行转变，传输也由原来的单向输出音视频转变成可双向传输的双绞线。安防监控产品也由单纯的“模拟摄像机+处理控制程序+服务器”逐渐替代成“智能前端+后台服务器”的方式。原先音视频信号需要模拟信号送给后端处理程序处理才能进行显示、存储等处理，而模拟摄像机跟处理控制程序因为不是绑定在一起，所有交互控制模拟摄像机时就有诸多不便，有时候为了控制前端，还需要额外的附件作为辅助工具才行，比如需要额外的控制线、端子、电缆等。随着技术的发展，传统的摄像机正向网络摄像机转变，传统的监控产品也逐渐由原来的“采集和处理”分开的模式转变成“采集处理”集中的方式。这种技术上的变化，不仅仅方便的安装调试，更主要是让每个前端产品变的有了“智能的芯”，在前端就可以进行管控处理，变得更加简洁、便利、实用、功能更丰富。尤其在近几年，网络带宽越来越富余，使得网络摄像机等一系列安防产品得到了长足的发展。利用网络的便利，进行对前端设备的直接控制管理，就显得尤为重要。在技术革新前和后，或者说很长时间里监控设备所起的作用主要还是“被动和事后复查”的模式。被动体现在需要更多的是人为的操作、设定、及时处理、及时发现等，只有这样才能很好的起到安全防范的作用；而事后复查主要体现在，发生事件后，需要追查历史现场事件，主要是去翻看各个点的历史视频，通过这样的手段效率低、很费人力物力，而且线索也很不清晰，较为缺乏“监控便捷于管理，监控据实体现现场，监控更有效更便捷”的安全理念。而且，在网络互连这个时代，监控设备已经不再是冷冰冰的一个没“心”的硬件，他们完全可以协调配合，共同安防的保护好需要保护的，以前因为技术的原因这些可能不能成为现实，而现在，这块其实还有很多可挖掘的。通过本设计实现的方法和系统则有效的改进了此领域诸多不便导致的效率低下、不够方便快捷等问题。而本技术尤其在与时俱进的网络视频监控领域，体现的更淋漓尽致，可以更体现出“技术服务于人类”。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种网络监控设备智能跟踪检测方法，还提供一种网络监控设备智能跟踪检测系统。

本发明的技术解决方案是：

本发明提供的网络监控设备智能跟踪检测方法，参与该方法的有管理服务器和若干监控设备，该方法包括以下步骤：

(a)各个监控设备与管理服务器之间通过网络连接；

(b)各个监控设备之间通过网络连接，各个监控设备之间能够互通命令；

(c)某一监控设备检测到告警情况时，该监控设备向与之关联的所有其它监控设备发送告警指令，同时该监控设备将告警触发信息上传至管理服务器；

(d)当某一监控设备接收到其它监控设备传递过来的告警指令后，该监控设备启动告警触发功能，在触发事件经过该监控设备的监控范围时进行触发，并把告警触发信息上传至管理服务器；

(e)管理服务器接收并记录监控设备送来的告警触发信息，对告警触发信息进行分析归类，根据接收的先后顺序对与监控目标相关的所有文件连续存储。

进一步地，所述步骤(b)中，通过管理服务器将各个监控设备之间按照实际通路进行网络关联，并在管理服务器中保存此网络关联。

进一步地，所述步骤(c)和步骤(d)中，监控设备与管理服务器之间通过定时命令交互，以此来判定监控设备与管理服务器之间的网络是否连接正常；若管理服务器没有收到定时消息，则表明网络连接不正常，监控设备本地保存告警触发信息，待网络正常后再将告警触发信息重新送至管理服务器，同时连接异常这一状况显示在管理服务器上。

进一步地，所述告警触发信息为监控设备采集到的音视频信息或者图片。

本发明提供的网络监控设备智能跟踪检测系统，包括管理服务器和若干监控设备，某一监控设备检测到告警情况时，该监控设备向与之关联的所有其它监控设备发送告警指令，同时该监控设备将告警触发信息上传至管理服务器；管理服务器接收并记录监控设备送来的告警触发信息，对告警触发信息进行分析归类，根据接收的先后顺序对与监控目标相关的所有文件连续存储。

进一步地，通过管理服务器将各个监控设备之间按照实际通路进行网络关联，并在管理服务器中保存此网络关联。

进一步地，各个监控设备带有操作系统，各个监控设备内存储有该监控设备与其它监控设备之间的实际连通关系。

进一步地，监控设备与管理服务器之间通过定时命令交互，以此来判定监控设备与管理服务器之间的网络是否连接正常；若管理服务器没有收到定时消息，则表明网络连接不正常，监控设备本地保存告警触发信息，待网络正常后再将告警触发信息重新送至管理服务器，同时连接异常这一状况显示在管理服务器上。

进一步地，所述管理服务器记录监控设备送来的告警触发信息的方式为视频录像或者图片。

进一步地，所述管理服务器以树形结构显示各个监控点触发告警时的信息，用户选定某个监控点后获得该监控点记录的告警信息列表，并显示出与该监控点相关联的下个监控点记录的告警信息。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过将各个监控设备与管理服务器网络连接、各个监控设备之间按照实际通路网络关联，使得各个监控设备之间能够互通命令；某一监控设备检测到告警情况时，该监控设备向与之关联的所有其它监控设备发送告警指令，同时该监控设备将告警触发信息上传至管理服务器；管理服务器接收并记录监控设备送来的告警触发信息，对告警触发信息进行分析归类，根据接收的先后顺序对与监控目标相关的所有文件连续存储。这样的设计符合实际情况，不需要像现有技术那样浪费大量存储资源，且出现事故后找证据简易方便。

本发明能很好地实现背景技术提到的内容，满足在告警事件触发时，多个摄像头互相配合，及时上传捕获的有用信息，并在后台利用本系统的功能组织成连续的片段，完整地显示告警事件始末和途经各摄像头时记录的信息。并可以对管理员以直观的方式体现一些可预见性的参考建议，为危险的排除起到积极的作用，为事后事件的复查提供了一种避开繁琐的逐个排除摄像头信息是否有用的方法。

附图说明

以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

图1是根据本发明的一个实际监控点连接示意图。

图2是根据本发明的一个触发流程图。

具体实施方式

本发明基于网络监控设备(如网络摄像机及其它带有操作系统的、具备网络传输功能的监控设备，可以是安防领域中的网络枪机，也可以是网络球机及网络半球)；设备分布图(预先根据设备的之间的连通关系确定的设备分布图，在本文中主要指能标识出具体设备的电子地图)能够确定各个网络监控设备的安装地点及各设备之间是否存在实际意义的线路(即通道或者道路，可供人、设备移动的空间线路)；设备之间互相连通；相关设备接入到一个指定的管理平台；监控设备能与平台之间进行信息交互，平台能反馈设备是否连接正常，且设备具备反馈跟它相连接的设备通讯是否有异常的反馈功能，反馈这些功能通过心跳机制实现(即具备一定的数据结构，能够被计算机程序识别的tcp/ip报文，通过发送后是否能在指定时间内收到反馈来确定设备的连通性)；确定设备之间的连通关系(比如，设备或者人可从A地点移动到B地点，则说明A与B之间存在连通，依此类推)；在设备内部的存储系统中记录此设备与网内其它设备的连通信息(比如，A与B连通，A与C也连通，那么采用一定方式记录A、B、C)；设备与管理平台之间定时发送心跳信息，通过心跳信息能判断出跟相连的设备之间是否有异常，如果出现异常，则通过能连通管理平台的设备向管理平台发送消息(普通tcp/ip报文，能被管理平台识别解析，能体现出异常的设备就行)，在管理平台上体现此设备的异常。当通过管理平台对设备进行了连通关系设置后，该设备即具备了告警触发功能；用户必须设定自己认为最重要的至少两个监控点，设置此点的告警功能为启动状态，此功能必须设置，否则无法启动此系统的核心功能，管理平台在用户设置后，有检查此重要项是否设置的功能。当其中某个监控设备检测到告警情况时(比如移动侦测触发)，设备会自动向关联的其它设备发送命令，其它设备在得到此项命令后，启动相应的告警触发功能(可以是抓拍图片，也可以是录像)；当告警触发时，采集的视频或者图片等片段会主动发送给管理系统；管理系统接收到此信息后进行记录，并根据接收的先后顺序，存储成连续的文件；此记录采用一定格式，利用专用的软件可以从此信息中读取出：一、是哪个设备最先触发；二、触发时刻获取的连续视频或者图片；三、通过触发的实际物理设备位置，并可以根据电子地图标识，判断出告警线路图(即运动线路图)；四、管理平台上可以通过软件可以直观的显示出联网设备的关联信息，给决策者提供决策参考。本系统克服了现实中存在的时候翻查录像困难的问题，存储的片段有明显的先后逻辑顺序，为合理分析实际情况具有现实意义。

图1是根据本发明的一个实际监控点连接示意图。监控点1与监控点7、监控点5、监控点4之间有实际的连通线路；监控点5与监控点2、监控点1有实际连通的线路；监控点2与监控点6有实际连通的线路；监控点3于监控点4、监控点7连通。

根据本发明的网络监控设备智能跟踪检测系统，具备：

1)包括带操作系统且具备网络互相连通功能的监控设备。

2)管理平台具备把告警上传的信息解释并保存成一定格式的录像数据的功能。

3)管理服务器具备接收和处理多个设备同时或者顺序上传告警信息并分析处理接收到的数据的功能，这里的数据除了包括音视频数据外，还包括按照约定的其它格式数据。

4)管理系统能够识别前端设备的属性和功能信息(设备都会在管理平台上注册)。

5)系统跟前端设备通过网络连接。

6)系统可以收到前端设备实时反映的数据信息，比如在任何时候都可以通过网络获取指定摄像头的实时视频数据。

7)当设备触发告警时，系统对接收到的终端反馈的告警信息具备处理功能，此处理信息可以是录像，可以是抓拍图片的保存，也可以是其它形式，处理功能既包括存储成连续的录像数据，也可以是解析成直观显示的提示信息。

8)系统通过软件功能，具备把告警上传的信息进行分析归类能力，此归类方法可以依据终端设备的连通关系。

9)系统保存的是连续的、能够反映告警顺序的、能够体现设备告警路线的文件或者其它存储数据。

10)系统通过软件实现直观反映前置系统触发告警时，各个告警点的连续相关图。

11)系统通过软件功能能够反映出告警时的系统时间，地理位置，告警附带的动作行为。

根据本发明的网络监控设备智能跟踪检测方法，包括以下步骤：

1)通过管理平台，能够设定前端设备与其它前置系统的连通关系，此连通关系以前置系统能识别的数据结构进行存储，存储在前置系统的存储介质上。

2)前端设备之间有确定的通信协议，能够互相通过网络传递消息(消息即能被计算机处理的命令)，并对接收的消息进行解析处理。消息可以分两种，一种是用于鉴别设备之间是否能够正常通信的心跳信息，另一种是用于传递告警指令的消息。

各个监控设备之间遵循tcp/ip报文约定，收到告警指令时触发监控功能(移动侦测及其它智能监控功能)，tcp/ip报文即传统的自定义报文，只要能按照约定互相解析处理即可。

3)前端设备在正常运行之前，已经定义好接收到告警指令时的实际动作行为，比如启动移动侦测及其它能够提供给后台(指管理服务器或者管理平台)分析的数据信息。

4)前端设备在触发告警时具备主动上传告警触发信息到管理平台(或者管理服务器)的功能，告警触发信息指监控设备采集到的音视频信息或者图片。

5)前端设备上传到管理平台的告警触发信息根据原先设定的规则(规则通过约定的，能够被前端设备和管理平台解析处理的tcp/ip报文来实现)被处理成具有一定的先后顺序组织起来并存储下来。管理平台能够解析并显示完整的告警触发事件和事件发生时各个监控设备之间的先后连接顺序。

6)在管理平台端选定完整的一条信息显示时，能够显示出引起告警事件的始末线路图，并显示每个监控点记录的实时触发信息。

完整的一条信息是指：物体移动时，触发各前端设备告警，上传到管理平台后被统计和组织成一些连续的数据，而组织起来的数据都有始末，都可看成是单独的线路。

7)管理平台解析时能基于告警设备发送的数据直观地显示出告警线路图(即物体移动线路图)。解析处理的数据以直观的方式表达，真实反映告警时触发的实际情况。管理平台显示各前端设备预设点时，可以结合实际场所局部地图(比如物理通道分布图)。

8)在管理平台端可以选定具体的监控设备，并查看此监控设备所有的触发事件，据此可以查看此监控设备与其它相关联监控设备配合触发告警上传的告警信息。

实施例：

图2为根据本发明的一个触发流程图。

监控设备采用网络摄像机。

(1)网络摄像机(IPCamera)安装完毕后，根据实际施工地图，确定各个IPCamera在电子地图上的位置。

电子地图上显示的已经安装的IPC(ipcamera的简称)的两点间是否存在实际通路是实际可知的。

各个监控设备安装点之间的逻辑关系是确定的，可以是1对1，也可以是1对多，也可以是多对1。监控设备之间的逻辑关系可以看成是它们之间存在一条可供人、物移动的线路。

(2)各个监控设备与管理服务器之间通过网络连接。

在管理服务器上，对指定的IPC进行设置，设置的内容有：

a)摄像头之间的相通关系设定，比如，摄像头A跟B、C相通，则通过软件设定A、跟B、C相通。

b)相通则表示当A触发告警时，A会发送信号给B和C，B和C接收到信号后会启动相应的告警触发功能。

c)逐个设置相应的摄像头的相通关系，并设置每个摄像头触发告警时的运行轨迹(比如，如果是球机，可以设定转动方向)。

d)系统设置完毕后，摄像头与其它机器的相通关系信息要以二进制的格式保存在IPC上的存储介质上。

e)接着需要根据用户的实际考虑选取两个以上的摄像头，启动侦测功能，用做触发点，用户选择此摄像头时可以依据该摄像头所处的位置来定(可以依据用户感觉哪个摄像头所处的位置较重要)。

f)当摄像头触发告警时，同时把告警指令传递给跟它相通的摄像头，同时把触发告警的录像或者抓拍的图片上传到服务器中。

g)当引起触发告警的事物移动时，因为实际移动的轨迹跟电子地图上描述的是对应的也即某个确定的摄像头，跟它连通的摄像头即是确定的，连通关系也是确定的，那么，当它经过相邻摄像头时触发的告警信息也是确实有用的，而这些信息会上传到服务器时，显示的逻辑线路或者轨迹也是确定的。

h)服务器在接收到客户端(ipc)的告警时，按照预先系统的设定，或者接收信息的先后顺序把报警信息组织成连续的片段。

(3)各个监控设备之间通过网络连接，各个监控设备之间能够互通命令。

监控设备内部存储跟它有连通关系的其它监控点的标识，通过此标识找到标识指定的唯一的监控设备，当触发告警时，发送告警指令通过此标准来确认目的IPC。

(4)系统由管理服务器设定是否开启。在开启状态下，当监控设备检测到符合触发条件的事件时(比如，可以是移动侦测告警被触发)，监控设备会自动向与它相关联的其它监控设备发送命令(此命令信息可以是约定的传输数据)，通知下一个点的监控设备启动跟踪。同时，此监控设备会上传此刻告警信息(可以是抓拍的图片，也可以是录像视频)到管理服务器。

(5)管理服务器接收各个监控设备传来的约定信号，根据自身设备的特点，把监控摄像头调整到合适的位置等待被监控事件的触发。

(6)管理服务器在接收到监控设备传来的告警信息时，根据接收的先后顺序和告警信息上传时上传的附带信息，确定录像存储先后顺序，并把确定后的视频信息保存成文件的格式，方便查询和检索。

(7)管理服务器根据上传的告警信息分析出告警设备移动的大概速度、移动的方向、物体的实时录像或者抓拍的图片等信息。

(8)管理服务器以树形结构显示各个监控点触发告警时的信息显示，并可供用户选定具体的某个点，确定的点被选定后则显示此点记录的告警信息，并能显示此信息的相关的内容的下个记录点。

本系统可以直观表示各摄像头状态、连通关系、告警状况、实际触发时连续捕获的动作等信息。采用此方法跨越了多个摄像头录像文件单独且不连续的问题，而且基于连通关系，可以在触发报警时，基于告警摄像头的连通关系，采取有效行动对违法犯罪行为进行堵截。

当要查询某个摄像头的录像时，可以在服务端软件上直观的看出此摄像头与其它摄像头的相通关系，并在选定摄像头时，可以播放基于此摄像头在服务端保存的录像信息。

查看此录像信息的好处是，不用在超出针对此摄像头的录像范围时翻找对应的摄像头的录像文件，而且省去了时间定位问题。很直观的反映出真实有用的告警信息的连续片段。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.网络监控设备智能跟踪检测方法，其特征在于，参与该方法的有管理服务器和若干监控设备，该方法包括以下步骤：

（a）各个监控设备与管理服务器之间通过网络连接；

（b）各个监控设备之间通过网络连接，各个监控设备之间能够互通指令；

（c）某一监控设备检测到告警情况时，该检测到告警情况的监控设备向与之关联的所有其它监控设备发送告警指令，同时该检测到告警情况的监控设备将告警触发信息上传至管理服务器；

（d）当某一监控设备接收到其它监控设备传递过来的告警指令后，该接收到告警指令的监控设备启动告警触发功能，在触发事件经过该接收到告警指令的监控设备的监控范围时进行触发，并把告警触发信息上传至管理服务器；

（e）管理服务器接收并记录监控设备送来的告警触发信息，对告警触发信息进行分析归类，根据接收的先后顺序对与监控目标相关的所有文件连续存储。

2.根据权利要求1所述的网络监控设备智能跟踪检测方法，其特征在于：所述步骤（b）中，通过管理服务器将各个监控设备之间按照实际通路进行网络关联，并在管理服务器中保存此网络关联。

3.根据权利要求1所述的网络监控设备智能跟踪检测方法，其特征在于：所述步骤（c）和步骤（d）中，监控设备与管理服务器之间通过定时命令交互，以此来判定监控设备与管理服务器之间的网络是否连接正常；若管理服务器没有收到定时消息，则表明网络连接不正常，监控设备本地保存告警触发信息，待网络正常后再将告警触发信息重新送至管理服务器，同时连接不正常这一情况显示在管理服务器上。

4.根据权利要求1所述的网络监控设备智能跟踪检测方法，其特征在于：所述告警触发信息为监控设备采集到的音视频信息或者图片。

5.网络监控设备智能跟踪检测系统，其特征在于，包括管理服务器和若干监控设备，某一监控设备检测到告警情况时，该检测到告警情况的监控设备向与之关联的所有其它监控设备发送告警指令，同时该检测到告警情况的监控设备将告警触发信息上传至管理服务器；当某一监控设备接收到其它监控设备传递过来的告警指令后，该接收到告警指令的监控设备启动告警触发功能，在触发事件经过该接收到告警指令的监控设备的监控范围时进行触发，并把告警触发信息上传至管理服务器；管理服务器接收并记录监控设备送来的告警触发信息，对告警触发信息进行分析归类，根据接收的先后顺序对与监控目标相关的所有文件连续存储。

6.根据权利要求5所述的网络监控设备智能跟踪检测系统，其特征在于：通过管理服务器将各个监控设备之间按照实际通路进行网络关联，并在管理服务器中保存此网络关联。

7.根据权利要求5所述的网络监控设备智能跟踪检测系统，其特征在于：各个监控设备带有操作系统，各个监控设备内存储有监控设备自身与其它监控设备之间的实际连通关系。

8.根据权利要求5所述的网络监控设备智能跟踪检测系统，其特征在于：监控设备与管理服务器之间通过定时命令交互，以此来判定监控设备与管理服务器之间的网络是否连接正常；若管理服务器没有收到定时消息，则表明网络连接不正常，监控设备本地保存告警触发信息，待网络正常后再将告警触发信息重新送至管理服务器，同时连接不正常这一情况显示在管理服务器上。

9.根据权利要求5所述的网络监控设备智能跟踪检测系统，其特征在于：所述管理服务器记录监控设备送来的告警触发信息的方式为视频录像或者图片。

10.根据权利要求5所述的网络监控设备智能跟踪检测系统，其特征在于：所述管理服务器以树形结构显示各个监控点触发告警时的信息，用户选定某个监控点后获得该选定监控点记录的告警信息列表，并显示出与该选定监控点相关联的下个监控点记录的告警信息。

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