CN102406356B - 一种自动捶背摇椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动捶背摇椅，包括摇椅本体和活动设置在摇椅本体上的捶背机构，所述的摇椅本体包括摇摆支架和座椅支架，所述的摇摆支架上固定设置有升降装置，座椅支架的前端活动连接在摇摆支架上，座椅支架的后端搭靠在升降装置上；所述的捶背机构包括摆脚伸缩机构和与摆脚伸缩机构联动设置的捶背锤，捶背锤的锤头设置在座椅支架的后下方，向前拉出并压下摆脚伸缩机构时，摇椅本体向前摇摆，捶背锤在摆脚伸缩机构和锤杆牵引支架的共同带动下向前上方捶打，摇椅本体后摆时，捶背锤向后下方回落。本发明所述的技术方案结构简单，节能环保，成本低，不需要电动、不需要太多的人力即可实现摇摆、捶背、休闲健身的完美结合。

Description

一种自动捶背摇椅

技术领域

本发明涉及生活日用品技术领域，尤其是涉及日常生活中休闲用的一种自动捶背摇椅。

背景技术

目前市场上适用的椅子各种各样，在不同的场所适用的椅子功能各不同，例如有保健按摩椅、捶背椅、折叠椅等。

中国专利文献（公告日：1998年9月9日，公告号：CN2290249Y）公开了一种摇椅，是在已有的由弧形板支撑的前后摇晃的基础上，增加了敲打锤、敲打拨动齿轮、驱动齿轮的链条与链条轮组成的敲打机构和由滑道、移动框、操纵杆、连杆组成的敲打锤的平面移动机构，成为一种能够边晃动，边锤打脊背各个部位的具有按摩、保健治疗功能的摇椅。

中国专利文献（公告日：1990年12月12日，公告号： CN2067092）公开了一种躺椅，它由弧型架和座椅组成，其结构特点是座椅的座板和靠背为销轴联接，靠背的后边安装有靠背活动支架，座椅扶手与座椅支架为活动联接，在弧型架上装有万向轮，在弧型架的前端装有可折叠的脚踏板，在靠背的顶端悬挂一摆锤。

中国专利文献（公告日：1997年11月19日，公告号： CN2267706）公开了一种多功能康乐保健椅，是一种集康乐和保健于一体的家用安乐摇椅。它是由椅背、椅座、扶手、弓形支脚和脚踏组成，在椅背的外罩内，装有平行于椅背作回转摆动的按摩扣击装置，通过按摩基架的运动，实现推搓按摩，同时，偏心摆杆机构周期性挤压、撞击笼箍水袋，实现对人体的柔性按摩，在椅背头枕部位，设有头部按摩器，可以按摩人体头部，在按摩基架上，还装有扣击锤，通过其下部相应轨道作用，扣击锤可轻轻扣击人体背部穴位。

中国专利文献（公开日：2011年7月6日，公开号： CN102113954A）公开了一种多功能保健椅，包括网格状柔质材料靠背椅本体加挂足部按摩连动荡不安捶背装置或加挂手动捶背装置，足部按摩连动捶背装置由左右两组搓脚器和足部按摩球分别固结于前端传动杆，前、中传动杆用拧紧螺钉套接，中部传动杆下端分别横结一通孔，穿过通孔在椅子前腿间架设一横梁，中部传动杆与座椅靠背后的传动杆相接，捶背球加挂在后端传动杆上，后端传动杆通过拉簧连接于椅子后脚横梁，当足部做按摩运动时可带动捶背球捶背，必要时可卸下足部按摩连动捶背装置在坐垫与靠背连轴两端口处加挂手动捶背装置，此装置有手柄、曲状传动杆位于椅子两侧至靠背后其上加挂捶背球，用力摇动手柄时可活动上肢和擂背，达到保健的目的。

上述几种技术方案存在以下不足之处：结构复杂，在保健的同时需要使用者耗费过多的力量，不能实现使人轻松自如舒适地休闲健身的目的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述不足之处而提供一种结构简单、自动摇摆捶背、节能环保且适合不同人群需要的自动捶背摇椅。

本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种自动捶背摇椅，包括摇椅本体和活动设置在摇椅本体上的捶背机构，所述的摇椅本体包括摇摆支架和座椅支架，所述的摇摆支架上固定设置有升降装置，座椅支架的前端活动连接在摇摆支架上，座椅支架的后端搭靠在升降装置上，在摇摆支架内侧固定设置有导轨，摇摆支架后下方设置有锤杆牵引支架；所述的捶背机构包括摆脚伸缩机构和与摆脚伸缩机构联动设置的捶背锤，摆脚伸缩机构活动设置在导轨内，捶背锤的锤杆穿过锤杆牵引支架，捶背锤的锤头设置在座椅支架的后下方，向前拉出并压下摆脚伸缩机构时，摇椅本体向前摇摆，捶背锤在摆脚伸缩机构和锤杆牵引支架的共同带动下向前上方捶打，摇椅本体后摆时，捶背锤向后下方回落。

当摆脚伸缩机构在导轨内向摇椅后方缩进时，摆脚伸缩机构设置有捶背锤连接管的一端支地，摇椅的两条弧形支架也支地，形成稳定的座椅，此时，捶背锤不动，人可以座着休息。当向前拉出摆脚伸缩机构并轻轻向前压下时，摆脚伸缩机构后端离地，摇椅本体向前作摇摆运动，在摇椅上的锤杆牵引支架和摆脚伸缩机构的共同作用下，捶背锤向前上方来回作捶背运动。当捶背锤在反作用力和自身重量的作用下向后下方回落时，摆脚伸缩机构支地，摇椅在惯性及摆脚伸缩机构的支撑抬升力的共同作用下重心后移而向后摇摆，由此整个摇椅实现联动，往复不停地作自动捶背摇摆运动，直到使用者不再需要为止。由于本摇椅捶背锤的重力反弹回落时转化成摇椅摇摆所需的一部分抬升力，捶背锤的位置发生变化，使摇椅在较小的作用力下更有惯性，周期性地摇摆捶背，达到省力节能保健作用，本摇椅能够自动捶背摇摆，不需要电力驱动，也不需要耗费过多的人力，即可休闲健身。

作为优选，所述的摆脚伸缩机构是由一长方形导轨管架、拉杆、踏脚活动板、滑轮和捶背锤连接管构成，所述的踏脚活动板活动设置在导轨管架的前端，可以以导轨管架的前部横管为转动轴上下摆动，所述的滑轮通过一根连接管与踏脚活动板固定连接，滑轮支地，所述的捶背锤连接管包括一根横管和一根竖管，捶背锤连接管的横管两端设置有轴承滑轮，捶背锤连接管的横管套设在导轨管架的后端横管上，捶背锤连接管的横管长度比导轨管架的后端横管短，所述的拉杆一端通过活动铰链A固定在踏脚活动板上，另一端通过活动铰链B固定在捶背锤连接管上，所述的捶背锤套设在捶背锤连接管的竖管上。踏脚活动板未向前压下时，滑轮与摇椅两侧的弧形支架形成稳定的三角形支地结构，使摇椅稳定不动，当向前压下踏脚活动板时，前方滑轮离地，摇椅重心前移而向前摇摆，同时，踏脚活动板带动其上的拉杆向前作牵拉运动，使得捶背锤连接管向前上方转动，捶背锤作捶背运动，实现整个机构的联动，当然，可以根据需要上下调整捶背锤的位置，以调节捶背锤捶背的部位，捶背锤竖管可以根据需要由一根增设为多根。捶背锤连接管的横管两端设置有轴承滑轮，便于摇椅的移动，只需手抬摇椅前方扶手架，使轴承滑轮支地，即可轻松移动摇椅。

作为优选，所述的摇摆支架包括形状呈弧形的左右支架，支架的下部支地处为长弧，摇椅前端的支架为半圆形短弧，左右支架通过平行于地面的后端连接管和前端连接管固定连接，在左右支架的短弧上固定设置有两个扶手架，所述的升降装置设置在长弧的弧内侧，扶手架的后端与升降装置固定连接。采用本结构，能够更好的使摇椅实现前后摇动，使休闲的人边更省力轻松，设置升降装置可以调节座椅支架倾斜度，满足人的不同需要。

作为优选，还设置有减震头枕，所述的减震头枕两侧为螺旋结构，中间为半圆形结构，两侧螺旋结构的下端通过升降自锁螺栓与坐椅支架连接。上述结构的目的在于缓冲捶背产生的震动对人头部的影响，当捶背锤作捶背运动时，捶背运动所产生的震动虽然不是特别大，但是对于有高血压、颈椎病的人来说，即便是很小的震动也会让他们感到不适，通过减震头枕使所受的冲击力得到缓冲。调节螺栓可以调节减震头枕的高度，以满足不同高度人群的需要。

作为优选，所述的升降装置包括形状呈三个半圆弧结构的左右升降支架，升降支架中间一个圆弧开口朝向地面，两侧的两个圆弧开口与摇摆支架的长弧的开口方向一致，摇椅后端的圆弧的端部固定连接有一圆环结构，圆环内部呈8字形设置有两个圆环，所述的扶手架的后端固定在中间圆弧的弧顶上，摇椅后端的圆弧与中间圆弧连接处设置有升降弹簧，所述的导轨的后端设置在中间圆弧与摇椅前端圆弧的连接处，导轨的前端与摇摆支架的短弧连接。本方案使整个摇椅牢固美观，同时便于升降装置的设置。

作为优选，升降弹簧下端设置有调节螺母，上端设置有圆形压板，摇椅两侧的升降弹簧上端的圆形压板通过一根连接杆固定连接，所述的座椅支架的后端搭靠在连接杆上。本方案的目的在于更加方便的调节座椅支架的倾斜度。

作为优选，所述的座椅支架靠背处呈弧形结构，与靠背固定连接的座垫为半圆弧结构，弧形开口向上，与座垫处相连接的前端圆弧开口向摇椅的后下方，前端圆弧的下端固定连接有弧形支撑杆，支撑杆的另一端连接在靠背长弧的后下方中部。上述结构一是满足人体座姿需要，一是便于座椅支架与摇椅本体活动连接。

作为优选，所述的捶背锤为垂直交叉设置的四头锤，一个锤头为球形，一个锤头的锤面上不规则设置有多个圆形凸起，一个锤头上设置有条状凸起，一个锤头为多边形。采用多头锤目的在于实现不同功能的健身需要，当然捶背锤也可以是二头形，三头形，五头形等。

作为优选，踏脚活动板由两个圆形踏脚和一个长方形踏脚组成，两个圆形踏脚通过两个圆环连接，圆形踏脚和长方形踏脚通过活动管固定连接，圆形踏脚在前端，长方形踏脚在后端，两个圆形踏脚的前端设置有一排大按摩轮，圆形踏脚和长方形踏脚上分别设置有多个小按摩轮，所述的与滑轮连接的连接管和长方形踏脚固定连接。上述结构便于踏脚活动板与摆脚伸缩机构连接，达到自由轻松摇摆与捶背的完美结合，同时滑轮支地，起到支撑摇椅重心的作用，踏脚活动板上设置脚底穴位按摩轮，大小按摩轮的形状可以是圆状或条状等形状，在进行摇摆捶背的同时可以任意进行脚底穴位按摩。当然两个圆形踏脚和长方形踏脚的形状也可以是其他形状，如椭圆形等等。

本发明的有益效果是：人座在摇椅上，轻轻向前下方压下踏脚活动板，踏脚活动板带动拉杆向前运动，捶背锤在锤杆牵引支架和拉杆的共同作用下向前上方作捶背运动，人的背部得到有效放松，摇椅与捶背锤往复不断地运动，也可任意进行脚底穴位按摩，实现休闲健身的完美结合。而且本发明结构简单，成本低，不需要电动、也不需要耗费太多的人力即可实现摇摆、捶背、休闲的完美结合。

说明书附图

图1是本发明自动捶背摇椅的一种结构示意图；

图2是本发明图1的左视图；

图3是本发明摇椅本体的一种结构示意图；

图4是本发明摇摆支架的一种结构示意图；

图5是本发明坐椅支架的一种结构示意图；

图6是本发明捶背机构的一种结构示意图；

图7是本发明减震头枕的一种结构示意图；

图8是图7的左视图。

图中：1、摇椅本体，101、摇摆支架，102、坐椅支架，103、升降装置，104、导轨，105、锤杆牵引支架，106、支架，107、长弧，108、短弧，109、后端连接管，110、前端连接管，111、扶手架，112、升降弹簧，2、捶背机构，201、摆脚伸缩机构，202、捶背锤，203、导轨管架，204、拉杆，205、踏脚活动板，206、滑轮，207、捶背锤连接管，208、活动铰链A，209、活动铰链B，210、活动管，3、减震头枕， 4、升降自锁螺栓，5、活动螺栓。

具体工作实施方式

下面通过具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。

实施例1：

在图1、图2所述的实施例中，一种自动捶背摇椅，包括摇椅本体1和活动设置在摇椅本体1上的捶背机构2，摇椅本体1和捶背机构2在使用过程中实现联动，在摇椅上还设置有减震头枕3（见图7、图8），所述的减震头枕3两侧为螺旋结构，中间为半圆形结构，减震头枕3两侧结构不限于本实施例所述的结构也可以是其他形状的结构，只要能够满足本发明的减震目的，都在本发明的保护范围之内，头枕中间结构也可以是方形、椭圆形等结构；两侧螺旋结构的下端套设在坐椅支架102上端两侧的管孔内，通过升降自锁螺栓4与坐椅支架102连接，减震头枕3的高度可以调节。

所述的摇椅本体1（见图3）包括摇摆支架101和座椅支架102，所述的摇摆支架101上固定设置有升降装置103，所述的摇摆支架101（见图4）包括形状呈弧形的左右支架106，支架106的下部支地处为长弧107，摇椅前端的支架106为半圆形短弧108，左右支架106通过平行于地面的后端连接管109和前端连接管110固定连接，在左右支架106的短弧108上固定设置有两个扶手架111，扶手架的形状可以是多种多样的如半圆形、椭圆形、长方形等，本实施例采用的是半圆形结构。所述的升降装置103设置在长弧107的弧内侧，扶手架111的后端与升降装置103固定连接。所述的座椅支架102（见图5）靠背处呈弧形结构，与靠背固定连接的座垫为半圆弧结构，弧形开口向上，与座垫处相连接的前端圆弧开口向摇椅的后下方，前端圆弧的下端固定连接有弧形支撑杆，支撑杆的另一端连接在靠背长弧的后下方中部。座椅支架102上设置有由柔软材料制成坐垫和靠背，坐垫材料例如可以是橡胶材料、皮质材料等；靠背由网状柔软材料制成，例如可以采用尼龙网或棕绳网或软钢皮丝网等，本实施例中坐垫采用皮坐垫，靠背采用软钢皮丝网。

座椅支架102的前端通过活动螺栓5连接在摇摆支架101的半圆形短弧108上，座椅支架102的后端搭靠在升降装置103上，所述的升降装置103包括形状呈三个半圆弧结构的左右升降支架，升降支架中间一个圆弧开口朝向地面，两侧的两个圆弧开口与摇摆支架101的长弧107的开口方向一致，摇椅后端的圆弧的端部固定连接有一圆环结构，圆环内部呈8字形设置有两个圆环，所述的扶手架111的后端固定在中间圆弧的弧顶上，摇椅后端的圆弧与中间圆弧连接处设置有升降弹簧112，所述的升降弹簧112下端设置有调节螺母，上端设置有圆形压板，摇椅两侧的升降弹簧112上端的圆形压板通过一根连接杆固定连接，所述的座椅支架102的后端搭靠在连接杆上，并不固定，座椅支架102可以翻转。

在摇摆支架101内侧固定设置有导轨104，所述的导轨104的后端设置在升降装置103中间圆弧与摇椅前端圆弧的连接处，导轨104的前端与摇摆支架101的短弧108连接。摇摆支架101后下方设置有锤杆牵引支架105，锤杆牵引支架105呈凸字形，在凸字形支架的端部设置有一根拉簧，设置拉簧可以缓冲锤杆回落时所受到的冲击力，当然锤杆牵引支架105也可以是其他形状的，只要能够满足对捶背锤202的牵引即可，例如也可以是方形，也可以是半圆形等等。

所述的捶背机构2（见图6）包括摆脚伸缩机构201和与摆脚伸缩机构201联动设置的捶背锤202，所述的摆脚伸缩机构201是由一长方形导轨管架203、拉杆204、踏脚活动板205、滑轮206和捶背锤连接管207构成，踏脚活动板205由两个圆形踏脚和一个长方形踏脚组成，两个圆形踏脚通过两个圆环连接，圆形踏脚和长方形踏脚通过活动管210固定连接，圆形踏脚在前端，长方形踏脚在后端，两个圆形踏脚的前端设置有一排大按摩轮，圆形踏脚和长方形踏脚上分别设置有多个小按摩轮，所述的按摩轮为凹凸不平鳞片式轮，可用木质、塑料等材料，当然，踏脚活动板205也可以是其他形状，如椭圆形等。所述的踏脚活动板205活动设置在导轨管架203的前端，可以以导轨管架203的前部横管为转动轴上下摆动，所述的滑轮206通过一根连接管与踏脚活动板205的长方形踏脚固定连接，滑轮206支地，所述的捶背锤连接管207呈丁字形状，包括一根横管和一根竖管，捶背锤连接管207的横管两端设置有轴承滑轮，捶背锤连接管207的横管套设在导轨管架203的后端横管上，捶背锤连接管207的横管长度比导轨管架203的后端横管短，捶背锤连接管207即可沿后端横管转动，所述的拉杆204是由两根并排设置的钢丝杆构成，两根钢丝杆的中间部分并不连接，两端固定在一起，所述的拉杆204一端通过活动铰链A208固定在踏脚活动板205上，另一端通过活动铰链B209固定在捶背锤连接管207上，所述的捶背锤202通过一颗调节螺栓套设在捶背锤连接管207的竖管上，捶背锤202可以上下调节，也可以作旋转调节，捶背锤202为垂直交叉设置的四头锤，一个锤头为球形，一个锤头的锤面上不规则设置有多个圆形凸起，一个锤头上设置有条状凸起，一个锤头为多边形。当然根据需要捶背锤202还可以设计为其他形状的多头锤，所述的捶背锤202为皮锤、塑料锤、橡胶锤或其他软质材料制成的锤，本实施例采用皮锤。

摆脚伸缩机构201活动设置在导轨104内，即长方形导轨管架203两侧的导轨管穿入导轨104的两根轨道内，可以沿导轨104前后滑动，捶背锤202的锤杆穿过锤杆牵引支架105并不固定，捶背锤202的锤头设置在座椅支架102的后下方，捶背锤202可以在锤杆牵引支架105的内侧空间自由移动，满足背部不同部位的健身需要。向前拉出并压下摆脚伸缩机构201时，摇椅本体1向前摇摆，捶背锤202在摆脚伸缩机构201和锤杆牵引支架105的共同带动下向前上方捶打，做捶背运动，摇椅本体1后摆时，捶背锤202向后下方回落，往复不断地进行摇摆与捶背运动，实现了摇摆与自动捶背的完美结合。

当然本发明中摇椅本体和捶背机构不限于上述方案，只要是满足本发明目的的本体及与之活动连接并不固定的座椅支架，联动设置的捶背机构都在本发明的保护范围之内。

实施例所述的摇椅使用时，向前拉出摆脚伸缩机构并向下压，支地滑轮离开地面，使摇椅本体向前倾斜摇摆，同时与摆脚伸缩机构相连的捶背锤在拉杆和摇椅本体上的凸形锤杆牵引支架的共同作用下，向前上方作捶背运动，当捶背锤向后下方回落时，滑轮支地，给摇椅本体一个向上的抬升力，加上捶背锤自身的重量及捶背时的反作用力，捶背锤位置后移，使摇椅重心后移，使得摇椅自动摇摆与联动捶背往复不断地进行，实现了休闲健身的完美结合。在捶背时，头部受到的震动通过减震头枕得到缓冲，保护了头部，踏脚活动板上设置的大小按摩轮，可以满足脚底按摩的需要。根据不同的人的需要，摇椅的坐椅支架、捶背锤、减震头枕均可以向上向下调节，使人更加舒适。

Claims (9)

1.一种自动捶背摇椅，其特征在于：包括摇椅本体（1）和活动设置在摇椅本体（1）上的捶背机构（2），所述的摇椅本体（1）包括摇摆支架（101）和座椅支架（102），所述的摇摆支架（101）上固定设置有升降装置（103），座椅支架（102）的前端活动连接在摇摆支架（101）上，座椅支架（102）的后端搭靠在升降装置（103）上，在摇摆支架（101）内侧固定设置有导轨（104），摇摆支架（101）后下方设置有锤杆牵引支架（105）；所述的捶背机构（2）包括摆脚伸缩机构（201）和与摆脚伸缩机构（201）联动设置的捶背锤（202），摆脚伸缩机构（201）活动设置在导轨（104）内，捶背锤（202）的锤杆穿过锤杆牵引支架（105），捶背锤（202）的锤头设置在座椅支架（102）的后下方；向前拉出并压下摆脚伸缩机构（201）时，摇椅本体（1）向前摇摆，捶背锤（202）在摆脚伸缩机构（201）和锤杆牵引支架（105）的共同带动下向前上方捶打，摇椅本体（1）后摆时，捶背锤（202）向后下方回落。

2.根据权利要求1所述的一种自动捶背摇椅，其特征在于：所述的摆脚伸缩机构（201）是由一长方形导轨管架（203）、拉杆（204）、踏脚活动板（205）、滑轮（206）和捶背锤连接管（207）构成，所述的踏脚活动板（205）活动设置在导轨管架（203）的前端，可以以导轨管架（203）的前部横管为转动轴上下摆动，所述的滑轮（206）通过一根连接管与踏脚活动板（205）固定连接，滑轮（206）支地，所述的捶背锤连接管（207）包括一根横管和一根竖管，捶背锤连接管（207）的横管两端设置有轴承滑轮，捶背锤连接管（207）的横管套设在导轨管架（203）的后端横管上，捶背锤连接管（207）的横管长度比导轨管架（203）的后端横管短，所述的拉杆（204）一端通过活动铰链A（208）固定在踏脚活动板（205）上，另一端通过活动铰链B（209）固定在捶背锤连接管（207）上，所述的捶背锤（202）套设在捶背锤连接管（207）的竖管上。

3.根据权利要求1所述的一种自动捶背摇椅，其特征在于：所述的摇摆支架（101）包括形状呈弧形的左右支架（106），左右支架（106）的下部支地处为长弧（107），摇椅前端的支架（106）为半圆形短弧（108），左右支架（106）通过平行于地面的后端连接管（109）和前端连接管（110）固定连接，在左右支架（106）的短弧（108）上固定设置有两个扶手架（111），所述的升降装置（103）设置在长弧（107）的弧内侧，扶手架（111）的后端与升降装置（103）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动捶背摇椅，其特征在于：还设置有减震头枕（3），所述的减震头枕（3）两侧为螺旋结构，中间为半圆形结构，两侧螺旋结构的下端通过升降自锁螺栓（4）与坐椅支架（102）连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动捶背摇椅，其特征在于：所述的升降装置（103）包括形状呈三个半圆弧结构的左右升降支架，升降支架中间一个圆弧开口朝向地面，两侧的两个圆弧开口与摇摆支架（101）的长弧（107）的开口方向一致，摇椅后端的圆弧的端部固定连接有一圆环结构，圆环内部呈8字形设置有两个圆环，所述的扶手架（111）的后端固定在中间圆弧的弧顶上，摇椅后端的圆弧与中间圆弧连接处设置有升降弹簧（112），所述的导轨（104）的后端设置在中间圆弧与摇椅前端圆弧的连接处，导轨（104）的前端与摇摆支架（101）的短弧（108）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动捶背摇椅，其特征在于：所述的升降弹簧（112）下端设置有调节螺母，上端设置有圆形压板，摇椅两侧的升降弹簧（112）上端的圆形压板通过一根连接杆固定连接，座椅支架（102）的后端搭靠在连接杆上。

7.根据权利要求1所述的一种自动捶背摇椅，其特征在于：所述的座椅支架（102）靠背处呈弧形结构，与靠背固定连接的座垫为半圆弧结构，弧形开口向上，与座垫处相连接的前端圆弧开口向摇椅的后下方，前端圆弧的下端固定连接有弧形支撑杆，支撑杆的另一端连接在靠背长弧的后下方中部。

8.根据权利要求1所述的一种自动捶背摇椅，其特征在于：所述的捶背锤（202）为垂直交叉设置的四头锤，一个锤头为球形，一个锤头的锤面上不规则设置有多个圆形凸起，一个锤头上设置有条状凸起，一个锤头为多边形。

9.根据权利要求2所述的一种自动捶背摇椅，其特征在于：所述的踏脚活动板（205）由两个圆形踏脚和一个长方形踏脚组成，两个圆形踏脚通过两个圆环连接，圆形踏脚和长方形踏脚通过活动管（210）固定连接，圆形踏脚在前端，长方形踏脚在后端，两个圆形踏脚的前端设置有一排大按摩轮，圆形踏脚和长方形踏脚上分别设置有多个小按摩轮，与滑轮（206）连接的连接管和长方形踏脚固定连接。 

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