CN102402339A - 触摸定位方法、触摸屏、触摸系统和显示器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种触摸定位方法、触摸屏、触摸系统和显示器。其中，触摸定位方法包括：对第一摄像头采集的图像进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像进行处理得到第二图像数据，其中，第一图像数据中包括一个触摸图像块，第二图像数据中包括两个以上触摸图像块；对第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块；根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的间距；根据第一图像数据、第三图像数据和两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。本发明可以消除“裂点”造成的误判。

Description

触摸定位方法、触摸屏、触摸系统和显示器

技术领域

本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种触摸定位方法、触摸屏、触摸系统和显示器。

背景技术

如图1所示，为现有技术中带摄像头触摸屏的结构示意图，包括触摸检测区10、分别安装在触摸检测区10的两个角部的两个摄像头111和112、分别安装在邻近摄像头111和112的位置处的两个光源121和122、安装在触摸检测区10周围的回归反射条13、以及分别与摄像头111和112连接的处理模块14。回归反射条13将光源121发射的光反射到摄像头111，将光源122发射的光反射到摄像头112，摄像头111和112分别采集图像数据并将图像数据发送到处理模块14，处理模块14处理图像数据以确定触摸物的位置信息。该触摸屏可以用于获取多个触摸物的位置信息。

如图2所示，为图1所示触摸屏中当触摸检测区内没有触摸物时摄像头111采集的图像数据的亮度示意图，当触摸物检测区10内没有触摸物时，摄像头111所采集到的图像数据中不存在任何较暗的区域，同理，摄像头112采集的图像数据中也不存在任何较暗的区域。如图3所示，为图1所示触摸屏中当触摸检测区内具有一个触摸物时摄像头111采集的图像数据的亮度示意图，当触摸检测区10内具有一个触摸物时，由于触摸物遮挡了光源121发射到回归反射条13的光线，回归反射条13不能将光线反射到摄像头111，所以摄像头111采集的图像数据中触摸物所在位置31处出现一个暗条，该暗条即是触摸物的像，同理，摄像头112采集的图像数据中触摸物所在位置处也会出现一个暗条，然后，处理模块14根据摄像头111和112采集的图像数据确定触摸物的位置信息。

如图4所示，为图1所示触摸屏中当触摸物距离摄像头111较近时摄像头111采集的图像数据的亮度示意图，当触摸物距离摄像头111距离较近时，由于触摸物本身反射的光线较强，导致在摄像头111采集的图像数据中，触摸物所在位置处并不会出现暗条，反而出现一个亮条41，由于在触摸物两侧存在阴影，因此，触摸物所在位置的两侧分别各有一个暗条42和43，在此将暗条42和43称为“裂点”，在某些情况下，还会出现三个以上“裂点”；此时，触摸物距离摄像头112的距离较远，摄像头112采集的图像数据中触摸物所在位置处会出现一个暗条。在处理模块14根据摄像头111和112采集的图像数据确定触摸物的位置信息时，会得到两个触摸物的位置信息，在某些情况下，还会得到三个以上触摸物的位置信息，从而导致发生了误判。

发明内容

本发明提供一种触摸定位方法、触摸屏、触摸系统和显示器，用以实现在带摄像头触摸屏中，消除“裂点”造成的误判。

本发明提供一种触摸定位方法，所述方法应用于包括至少两个摄像头和回归反射条的带摄像头触摸屏中，所述至少两个摄像头中包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

对所述第一摄像头采集的图像进行处理得到第一图像数据，对所述第二摄像头采集的图像进行处理得到第二图像数据，其中，所述第一图像数据中包括一个触摸图像块，所述第二图像数据中包括两个以上触摸图像块；

对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，所述第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块；

根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距；

根据所述第一图像数据、所述第三图像数据和所述两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。

本发明还提供一种触摸屏，包括至少两个摄像头、至少两个光源、回归反射条和处理模块，所述至少两个摄像头中包括第一摄像头和第二摄像头，所述处理模块包括：

图像数据获取单元，用于对所述第一摄像头采集的图像进行处理得到第一图像数据，对所述第二摄像头采集的图像进行处理得到第二图像数据，其中，所述第一图像数据中包括一个触摸图像块，所述第二图像数据中包括两个以上触摸图像块；

第二图像数据处理单元，用于对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，所述第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块；

间距获取单元，用于根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距；

实际触摸物位置信息获取单元，用于根据所述第一图像数据、所述第三图像数据和所述两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。

本发明还提供一种触摸系统，至少两个摄像头、至少两个光源、回归反射条和处理模块，所述至少两个摄像头中包括第一摄像头和第二摄像头，所述处理模块包括：

图像数据获取单元，用于对所述第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对所述第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，其中，所述第一图像数据中包括一个触摸图像块，所述第二图像数据中包括两个以上触摸图像块；

第二图像数据处理单元，用于对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，所述第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块；

间距获取单元，用于根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距；

实际触摸物位置信息获取单元，用于根据所述第一图像数据、所述第三图像数据和所述两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。

本发明还提供一种显示器，包括显示单元和触摸屏，所述触摸屏包括至少两个摄像头、至少两个光源、回归反射条和处理模块，所述至少两个摄像头中包括第一摄像头和第二摄像头，所述处理模块包括：

图像数据获取单元，用于对所述第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对所述第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，其中，所述第一图像数据中包括一个触摸图像块，所述第二图像数据中包括两个以上触摸图像块；

第二图像数据处理单元，用于对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，所述第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块；

间距获取单元，用于根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距；

实际触摸物位置信息获取单元，用于根据所述第一图像数据、所述第三图像数据和所述两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。

本发明对第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，再对第二图像数据进行处理得到包括两个疑似触摸物的图像块的第三图像数据，最后根据第一图像数据、第三图像数据和两个疑似触摸物的间距，得到实际触摸物的位置信息，从而消除“裂点”造成的误判。

附图说明

图1为现有技术中带摄像头触摸屏的结构示意图；

图2为图1所示触摸屏中当触摸检测区内没有触摸物时摄像头111采集的图像数据的亮度示意图；

图3为图1所示触摸屏中当触摸检测区内具有一个触摸物时摄像头111采集的图像数据的亮度示意图；

图4为图1所示触摸屏中当触摸物距离摄像头111较近时摄像头111采集的图像数据的亮度示意图；

图5为本发明触摸定位方法第一实施例的流程示意图；

图6A为本发明触摸定位方法第一实施例中第二图像数据的示意图；

图6B为本发明触摸定位方法第一实施例中合并第二图像数据中的触摸图像块后的第二图像数据的示意图；

图6C为本发明触摸定位方法第一实施例中新的第二图像数据的示意图；

图7为本发明触摸定位方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明触摸定位方法第二实施例中获取两个疑似触摸物的位置信息的第一种方案的原理示意图；

图9为本发明触摸定位方法第二实施例中获取两个疑似触摸物的位置信息的第二种方案的原理示意图；

图10为本发明触摸定位方法第三实施例的流程示意图；

图11为本发明触摸定位方法第三实施例中获取两个疑似触摸物的间距的原理示意图；

图12为本发明触摸屏第一实施例中处理模块的结构示意图；

图13为本发明触摸屏第二实施例中处理模块的结构示意图；

图14为本发明触摸屏第三实施例中处理模块的结构示意图；

图15为本发明触摸屏第五实施例中触摸模块的结构示意图；

图16为本发明显示器实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

在下述实施例中，成像设备具体可以摄像头。

触摸定位方法第一实施例

本实施例应用一种触摸屏，该触摸屏的结构示意图可以参见图1所示示意图，其中，第一摄像头具体可以为摄像头111，第二摄像头具体可以为摄像头112。需要说明的是，在此仅以两个摄像头为例，该触摸屏还可以包括更多个摄像头。

如图5所示，为本发明触摸定位方法第一实施例的流程示意图，可以包括如下步骤：

步骤51、处理模块得到第一图像数据和第二图像数据；

具体地，处理模块对第一摄像头采集的图像进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像进行处理得到第二图像数据，其中，第一图像数据中包括一个触摸图像块，第二图像数据中包括两个以上触摸图像块；具体地，对第一摄像头和第二摄像头采集的图像进行二值化等处理后，第一图像数据和第二图像数据中包括亮、暗两种图像块，其中暗图像块为触摸图像块；

步骤52、处理模块对第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，所述第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块；

具体地，当第二图像数据中包括两个触摸图像块时，处理模块将这两个触摸图像块作为两个疑似触摸物的图像块，此时只包含两个疑似触摸物的图像块的图像数据就为第三图像数据；当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，处理模块根据相邻两个触摸图像块的相邻两条边缘之间的距离，将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块，此时只包含两个疑似触摸物的图像块的图像数据就为第三图像数据。具体地，处理模块将相邻两个触摸图像块的相邻两条边缘之间的距离按照大小排序，然后将所有触摸图像块中除距离最大的相邻两个触摸图像块外的其他触摸图像块合并，从而实现将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块，使得该第三图像数据包括两个疑似触摸物的图像块。下面以三个触摸图像块为例介绍合并触摸图像块的过程：如图6A所示，为本发明触摸定位方法第一实施例中第二图像数据的示意图，第二图像数据包括三个触摸图像块61、62和63，其中相邻两个触摸图像块61和62的相邻两条边缘之间的距离较小，相邻两个触摸图像块62和63的相邻两条边缘之间的距离较大，如图6B所示，为本发明触摸定位方法第一实施例中合并第二图像数据中的触摸图像块后的第二图像数据的示意图，由于触摸图像块62和63的相邻两条边缘之间的距离大于触摸图像块61和62的相邻两条边缘之间的距离，因此将触摸图像块61和62合并为一个触摸图像块64，该合并过程主要是将触摸图像块61和62之间的区域也识别为触摸图像块，将触摸图像块64和63作为两个疑似触摸物的图像块。

步骤53、处理模块根据所述第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的间距；

步骤54、处理模块根据第一图像数据、第三图像数据和两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。

进一步地，步骤54还可以包括如下步骤：

步骤541、处理模块判断两个疑似触摸物的间距是否大于预设阈值，若两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值，执行步骤542，若两个疑似触摸物的间距大于预设阈值，执行步骤544；

具体地，处理模块根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的间距，该预设阈值可以根据实际常用的触摸物而定，例如：当触摸物为手指时，该间距可以为12.7mm。

步骤542、处理模块将第三图像数据中两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块得到新的第三图像数据；

具体地，如图6C所示，为本发明触摸定位方法第一实施例中新的第三图像数据的示意图，将触摸图像块63和64合并为一个触摸图像块65，具体地，将触摸图像块63和64之间的区域变为触摸图像块，触摸图像块65为一个实际触摸物的图像块；执行完步骤542后执行步骤543；

步骤543、处理模块根据第一图像数据和新的第三图像数据，获取实际触摸物的位置信息。

步骤544、处理模块将两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，获取两个实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，处理模块对第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，再对第二图像数据进行处理得到包括两个疑似触摸物的图像块的第三图像数据，最后根据第一图像数据、第三图像数据和两个疑似触摸物的间距，得到实际触摸物的位置信息，从而消除“裂点”造成的误判。

触摸定位方法第二实施例

如图7所示，为本发明触摸定位方法第二实施例的流程示意图，与图5所示流程示意图的不同之处在于，步骤541可以包括如下步骤：

步骤71、处理模块根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的位置信息；

步骤72、处理模块根据两个疑似触摸物的位置信息，判断两个疑似触摸物是否都位于怀疑区域内；

其中，该怀疑区域为包括第二摄像头的任意封闭区域；优选地，该怀疑区域为矩形或扇形，该矩形以第二摄像头的光心为顶点，该扇形以第二摄像头的光心为圆心，可选地，该怀疑区域还可以为整个触摸检测区或其他任意形状；

步骤73、若两个疑似触摸物都位于怀疑区域内，处理模块获取两个疑似触摸物的位置信息之间的距离作为两个疑似触摸物的间距；

步骤74、处理模块判断两个疑似触摸物的间距是否大于预设阈值。

在上一实施例的基础上，步骤544具体可以为如下步骤：

步骤75、处理模块将两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将两个疑似触摸物的位置信息作为两个实际触摸物的位置信息。

另外，本实施例还可以包括如下步骤：

步骤76、若两个疑似触摸物不都位于怀疑区域内，处理模块将两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将两个疑似触摸物的位置信息作为两个实际触摸物的位置信息。

在步骤71中，处理模块可以采用两种方案获取两个疑似触摸物的位置信息：如图8所示，为本发明触摸定位方法第二实施例中获取两个疑似触摸物的位置信息的第一种方案的原理示意图，摄像头111为第一摄像头，摄像头112为第二摄像头，P1为第一疑似触摸物，P2为第二疑似触摸物，从摄像头111看去，第一疑似触摸物P1和第二疑似触摸物P2位于一条直线上，所以第一图像数据中只有一个触摸图像块，而第三图像数据具有第一疑似触摸物的图像块和第二疑似触摸物的图像块。处理模块可以根据第一图像数据中触摸物图像块的两个边缘的位置信息，获取与该触摸图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物P1的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角α₁和α₂，而第二疑似触摸物P2的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角也是α₁和α₂，然后处理模块再根据α₁和α₂，获取第一实际方向信息β，其中，β与α₁和α₂之间满足如下关系：

$\mathrm{\β}=\frac{{\mathrm{\α}}_1+{\mathrm{\α}}_2}{2}$

第一实际方向信息为第一疑似触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该夹角也是第二疑似触摸物P2的中心与第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线的夹角。类似地，处理模块可以根据第三图像数据中第一疑似触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取与第一疑似触摸物的图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与第一疑似触摸物的图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一疑似方向信息γ₁，第一疑似方向信息γ₁为第一疑似触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，从前面可以看出，此处第一疑似方向信息γ₁实际上也是由通过两个夹角获得的；再根据第三图像数据中第二疑似触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取与第二疑似触摸物的图像块的两个边缘对应的第二疑似触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与第二疑似触摸物的图像块的两个边缘对应的第二疑似触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二疑似方向信息γ₂，第二疑似方向信息γ₂为第二疑似触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，从前面可以看出，此处第一疑似方向信息γ₂实际上也是由通过两个夹角获得的；最后，由于第一摄像头的光心和第二摄像头的光心之间的距离是已知的，因此处理模块可以根据第一实际方向信息β和第一疑似方向信息γ₁，获取第一疑似触摸物的位置信息，根据第一实际方向信息β和第二疑似方向信息γ₂，获取第二疑似触摸物的位置信息。

如图9所示，为本发明触摸定位方法第二实施例中获取两个疑似触摸物的位置信息的第二种方案的原理示意图，与图8所示原理示意图的不同之处在于，处理模块根据第一图像数据中的触摸图像块的中心的位置信息，直接获取第一实际方向信息β，根据第三图像数据中的第一疑似触摸物的图像块的中心的位置信息和第二疑似触摸物的图像块的中心的位置信息，直接获取第一疑似方向信息γ₁和第二疑似方向信息γ₂。

就上述两种方案而言，第一种方案的精度高于第二种方案的精度。

在步骤55中，处理模块也可以采用两种方案获取实际触摸物的位置信息：第一种方案与图8所示原理示意图相似，处理模块根据第一图像数据中的触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与该触摸图像块的两个边缘的对应的实际触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与该触摸图像块的两个边缘的对应的实际触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；同时，处理模块根据新的第三图像数据中的实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取与实际触摸物的图像块的两个边缘对应的实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与实际触摸物的图像块的两个边缘对应的实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二实际方向信息，第二实际方向信息为实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；最后，处理模块根据第一实际方向信息和第二实际方向信息，获取实际触摸物的位置信息。

第二种方案与图9所示原理示意图相似，处理模块根据第一图像数据中的触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；同时，处理模块根据新的第三图像数据中的实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第二实际方向信息，第二实际方向信息为实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；最后，处理模块根据第一实际方向信息和第二实际方向信息，获取实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，处理模块对第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块得到第三图像数据，然后根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的位置信息，当根据两个疑似触摸物的位置信息判断两个疑似触摸物都位于怀疑区域内时，根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的间距，当两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值时，将这两个疑似触摸物看作一个实际触摸物，将第三图像数据中的两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块，再根据第一图像数据和新的第三图像数据得到该实际触摸物的位置信息，从而消除“裂点”造成的误判。

触摸定位方法第三实施例

如图10所示，为本发明触摸定位方法第三实施例的流程示意图，与图7所示流程示意图的不同之处在于，步骤73还可以为如下步骤：

步骤101、若两个疑似触摸物都位于怀疑区域内，处理模块根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的间距；

具体地，两个疑似触摸物包括第一疑似触摸物和第二疑似触摸物，在第三图像数据中，第一疑似触摸物的图像块的第一边缘和第二疑似触摸物的图像块的第二边缘相邻，第一疑似触摸物的图像块的第一边缘为第一疑似触摸物的第一边缘的像，即第一疑似触摸物的图像块的第一边缘与第一疑似触摸物的第一边缘对应，第二疑似触摸物的图像块的第二边缘为第二疑似触摸物的第二边缘的像，即第二疑似触摸物的图像块的第二边缘与第二疑似触摸物的第二边缘对应。下面介绍在步骤101中处理模块如何获取两个疑似触摸物的间距：如图11所示，为本发明触摸定位方法第三实施例中获取两个疑似触摸物的间距的原理示意图，处理模块根据第一图像数据中触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与该触摸图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物P1的两个边缘分别和第一摄像头即摄像头111的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角α₁和α₂，夹角α₁和α₂也是第二疑似触摸物P2的两个边缘分别和第一摄像头即摄像头111的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与该触摸图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角α₁和α₂，获取第一实际方向信息β，第一实际方向信息β为第一疑似触摸物P1的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，第一实际方向信息β也是第二疑似触摸物P2的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该过程与图8所示原理示意图中获取第一实际方向信息的过程相同；然后，处理模块根据第三图像数据中第一疑似触摸物的图像块的第一边缘的位置信息，获取第一边缘方向信息θ₁，第一边缘方向信息θ₁为第一疑似触摸物P1的第一边缘和第二摄像头(此处的第二摄像头为摄像头112)的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据第三图像数据中第二疑似触摸物的图像块的第二边缘的位置信息，获取第二边缘方向信息θ₂，第二边缘方向信息θ₂为第二疑似触摸物P2的第二边缘和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；再之后，处理模块根据第一实际方向信息β和第一边缘方向信息θ₁，获取第一疑似触摸物P1的第一边缘的位置信息，根据第一实际方向信息β和第二边缘方向信息θ₂，获取第二疑似触摸物P2的第二边缘的位置信息；最后，处理模块获取第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息和第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息之间的距离L作为两个疑似触摸物的间距。

采用图11所示原理示意图获取的两个疑似触摸物的间距的精确度高于上一实施例中步骤73中获取的两个疑似触摸物的间距。

在本实施例中，处理模块对第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块得到第三图像数据，然后根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的位置信息，当根据两个疑似触摸物的位置信息判断两个疑似触摸物都位于怀疑区域内时，根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的间距，当两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值时，将这两个疑似触摸物看作一个实际触摸物，将第三图像数据中的两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块，再根据第一图像数据和新的第三图像数据得到该实际触摸物的位置信息，从而消除“裂点”造成的误判。

触摸定位方法第四实施例

本实施例的流程示意图与图5所示流程示意图相同，在图5所示流程示意图的基础上，在步骤53中，处理模块可以采用两种方案获取两个疑似触摸物的间距。

第一种方案是：处理模块首先根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的位置信息，然后再获取两个疑似触摸物的位置信息之间的距离作为两个疑似触摸物的间距。具体地，处理模块又可以采用两种方案获取两个疑似触摸物的位置信息，该两种方案具体参见图8和图9所示原理示意图，在此不再赘述。此时，在步骤56中，处理模块将两个疑似触摸物的位置信息作为两个实际触摸物的位置信息。

第二种方案具体参见图11所示原理示意图相同，在此不再赘述，此时，在步骤56中，两个实际触摸物包括第一实际触摸物和第二实际触摸物，处理模块可以采用两种方案获取两个实际触摸物的位置信息，第一种方案是：处理模块根据第一图像数据中触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为第一实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该第一实际方向信息也是第二实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第三图像数据中第二实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第二实际方向信息，第二实际方向信息为第一实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第三图像数据中第二实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第三实际方向信息，第三实际方向信息为第二实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第一实际方向信息和第二实际方向信息，获取第一实际触摸物的位置信息，根据第一实际方向信息和第三实际方向信息，获取第二实际触摸物的位置信息，该方案与图9所示原理示意图相似。第二种方案是：处理模块根据第一图像数据中触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与触摸图像块的两个边缘对应的第一实际触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该夹角也是第二实际触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与触摸图像块的两个边缘对应的第一实际触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为第一实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，第一实际方向信息也是第二实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第三图像数据中第一实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取第一实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据第一实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二实际方向信息，第二实际方向信息为第一实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第三图像数据中第二实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取第二实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据第二实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第三实际方向信息，第三实际方向信息为第二实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第一实际方向信息和第二实际方向信息，获取第一实际触摸物的位置信息，根据第一实际方向信息和第三实际方向信息，获取第二实际触摸物的位置信息，该方案与图8所示原理示意图相似。

另外，在步骤55中，处理模块可以采用两种方案获取实际触摸物的位置信息，该两种方案与触摸定位方法第二实施例中处理模块所采用的两种方案相同，在此不再赘述。

在本实施例中，处理模块对第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块得到第三图像数据，然后根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的间距，当两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值时，将这两个疑似触摸物看作一个实际触摸物，将第三图像数据中的两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块，再根据第一图像数据和新的第三图像数据得到该实际触摸物的位置信息，从而消除“裂点”造成的误判。

触摸屏第一实施例

本实施例的结构示意图与图1所示结构示意图相同，其中，第一摄像头具体可以为摄像头111，第二摄像头具体可以为摄像头112。需要说明的是，在此仅以两个摄像头为例，本实施例还可以包括更多个摄像头。

如图12所示，为本发明触摸屏第一实施例中处理模块的结构示意图，可以包括图像数据获取单元1201、第二图像数据处理单元1202、间距获取单元1203、和实际触摸物位置信息获取单元1200。

第二图像数据处理单元1202与图像数据获取单元1201连接，间距获取单元1203与第二图像数据处理单元1202连接，实际触摸物位置信息获取单元1200与间距获取单元1203连接。

其中，图像数据获取单元1201用于对第一摄像头采集的图像进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像进行处理得到第二图像数据，其中，第一图像数据中包括一个触摸图像块，第二图像数据中包括两个以上触摸图像块。具体地，图像数据获取单元1201对第一摄像头和第二摄像头采集的图像数据进行二值化等处理后，第一图像数据和第二图像数据中包括亮、暗两种图像块，其中暗图像块为触摸图像块。第二图像数据处理单元1202用于对第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块。间距获取单元1203用于根据第一图像数据和第二图像数据，获取两个疑似触摸物的间距。实际触摸物位置信息获取单元1200用于根据第一图像数据、第三图像数据和两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。

进一步地，第二图像数据处理单元1202可以用于当第二图像数据中包括两个触摸图像块时，将两个触摸图像块作为两个疑似触摸物的图像块，当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，根据相邻两个触摸图像块的相邻两条边缘之间的距离，将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块。具体地，当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，第二图像数据处理单元1202将相邻两个触摸图像块的相邻两条边缘之间的距离按照大小排序，然后将所有触摸图像块中除距离最大的相邻两个触摸图像块外的其他触摸图像块合并，从而实现将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块，具体实例可以参见图6A和图6B所示示意图。

在本实施例中，实际触摸物位置信息获取单元1200可以包括第一判断单元1204、第一实际触摸物位置信息获取单元1205和第二实际触摸物位置信息获取单元1206，第一判断单元1204与间距获取单元1203连接，第一实际触摸物位置信息获取单元1205与第一判断单元1204连接，第二实际触摸物位置信息获取单元1206与第一判断单元1204连接。第一判断单元1204用于判断两个疑似触摸物的间距是否大于预设阈值。该预设阈值可以根据实际常用的触摸物而定，例如：当触摸物为手指时，该间距可以为12.7mm。第一实际触摸物位置信息获取单元1205用于当第一判断单元判定两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值时，将第二图像数据中两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块得到新的第二图像数据，根据第一图像数据和新的第二图像数据，获取实际触摸物的位置信息。第二实际触摸物位置信息获取单元1206用于当第一判断单元判定两个疑似触摸物的间距大于预设阈值时，将两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，获取两个实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，图像数据获取单元1201对第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，第二图像数据处理单元1202将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块得到第三图像数据，然后间距获取单元1203根据第一图像数据和第三图像数据，获取两个疑似触摸物的间距，实际触摸物位置信息获取单元1200根据第一图像数据、第三图像数据和两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息，从而消除“裂点”造成的误判。

触摸屏第二实施例

如图13所示，为本发明触摸屏第二实施例中处理模块的结构示意图，在图12所示结构示意图的基础上，间距获取单元1203可以包括疑似触摸物位置信息获取子单元1301、判断子单元1302和第一间距获取子单元1303，处理模块还可以包括第三实际触摸物位置信息获取单元1207。其中，疑似触摸物位置信息获取子单元1301与第二图像数据处理单元1202连接，判断子单元1302与疑似触摸物位置信息获取子单元1301连接，第一间距获取子单元1303与判断子单元1302连接，第一判断单元1204与第一间距获取子单元1303连接，第三实际触摸物位置信息获取单元1207与疑似触摸物位置信息获取子单元1301和判断子单元1302连接。另外，在本实施例中，第二实际触摸物位置信息获取单元1206还与疑似触摸物位置信息获取子单元1301连接。

进一步地，在本实施中，两个疑似触摸物包括第一疑似触摸物和第二疑似触摸物，在第二图像数据中，第一疑似触摸物的图像块的第一边缘和第二疑似触摸物的图像块的第二边缘相邻，第一疑似触摸物的图像块的第一边缘为第一疑似触摸物的第一边缘的像，第二疑似触摸物的图像块的第二边缘为第二疑似触摸物的第二边缘的像。

疑似触摸物位置信息获取子单元1301用于根据第一图像数据和第二图像数据，获取两个疑似触摸物的位置信息。判断子单元1302用于判断两个疑似触摸物的位置信息是否都位于怀疑区域内；其中，怀疑区域为包括第二摄像头的任意封闭区域；优选地，该怀疑区域为矩形或扇形，该矩形以第二摄像头的光心为顶点，该扇形以第二摄像头的光心为圆心，可选地，该怀疑区域还可以为整个触摸检测区或其他任意形状。第一间距获取子单元1303用于当判断子单元1302判定两个疑似触摸物的位置信息都位于怀疑区域内时，获取两个疑似触摸物的位置信息之间的距离作为两个疑似触摸物的间距。第三实际触摸物位置信息获取单元1207用于当判断子单元1302判定两个疑似触摸物的位置信息不都位于怀疑区域内时，将两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将两个疑似触摸物的位置信息作为两个实际触摸物的位置信息。

进一步地，在本实施例中，疑似触摸物位置信息获取子单元1301可以采用两种方案获取两个疑似触摸物的位置信息，第一种方案是：疑似触摸物位置信息获取子单元1301根据第一图像数据中触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与触摸图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该夹角也是第二疑似触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与触摸图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为第一疑似触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该夹角也是第二疑似触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第二图像数据中第一疑似触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取与第一疑似触摸物的图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与第一疑似触摸物的图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一疑似方向信息，第一疑似方向信息为第一疑似触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第二图像数据中第二疑似触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取第二疑似触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据第二疑似触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二疑似方向信息，第二疑似方向信息为第二疑似触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第一实际方向信息和第一疑似方向信息，获取第一疑似触摸物的位置信息，根据第一实际方向信息和第二疑似方向信息，获取第二疑似触摸物的位置信息。第一种方案的具体过程可以参见图8所示原理示意图。

第二种方案是：疑似触摸物位置信息获取子单元1301根据第一图像数据中触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为第一疑似触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该夹角也是第二疑似触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第二图像数据中两个疑似触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第一疑似方向信息和第二疑似方向信息，第一疑似方向信息为第一疑似触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，第二疑似方向信息为第二疑似触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第一实际方向信息和第一疑似方向信息，获取第一疑似触摸物的位置信息，根据第一实际方向信息和第二疑似方向信息，获取第二疑似触摸物的位置信息。第二种方案的具体过程可以参见图9所示原理示意图。

就上述两种方案而言，第一种方案的精度高于第二种方案的精度。

另外，在本实施例中，第一实际触摸物位置信息获取单元1205也可以采用两种方案获取实际触摸物的位置信息。第一种方案是：第一实际触摸物位置信息获取单元1205根据第一图像数据中触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据新的第二图像数据中实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第二实际方向信息，第二实际方向信息为实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第一实际方向信息和第二实际方向信息，获取实际触摸物的位置信息。该方案与图9所示原理示意图类似。

第二种方案是：第一实际触摸物位置信息获取单元1205根据第一图像数据中触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与触摸图像块的两个边缘的对应的实际触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与触摸图像块的两个边缘的对应的实际触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据新的第二图像数据中实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取与实际触摸物的图像块的两个边缘对应的实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与实际触摸物的图像块的两个边缘对应的实际触摸物的两个边缘和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二实际方向信息，第二实际方向信息为实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第一实际方向信息和第二实际方向信息，获取实际触摸物的位置信息。该方案与图8所示原理示意图相似。

在本实施例中，第二实际触摸物位置信息获取单元1206用于当第一判断单元1204判定两个疑似触摸物的间距大于预设阈值时，将两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将两个疑似触摸物的位置信息作为两个实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，图像数据获取单元1201对第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，第二图像数据处理单元1202将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块，然后疑似触摸物位置信息获取子单元1301获取两个疑似触摸物的位置信息，当判断子单元1302判定两个疑似触摸物的位置信息都位于怀疑区域内时，第一间距获取子单元1303获取两个疑似触摸物的位置信息之间的距离作为两个疑似触摸物的间距，当第一判断单元1204判定两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值时，第一实际触摸物位置信息获取单元1205将这两个疑似触摸物看作一个实际触摸物，将第二图像数据中的两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块，再根据第一图像数据和新的第二图像数据得到该实际触摸物的位置信息，从而消除“裂点”造成的误判。

触摸屏第三实施例

如图14所示，为本发明触摸屏第三实施例中处理模块的结构示意图，与图13所示结构示意图的不同之处在于，第一间距获取子单元1303还可以为第二间距获取子单元1401，用于当判断子单元1302判定两个疑似触摸物的位置信息都位于怀疑区域内时，根据第一图像数据和第二图像数据，获取两个疑似触摸物的间距。

进一步地，在本实施中，两个疑似触摸物包括第一疑似触摸物和第二疑似触摸物，在第二图像数据中，第一疑似触摸物的图像块的第一边缘和第二疑似触摸物的图像块的第二边缘相邻，第一疑似触摸物的图像块的第一边缘为第一疑似触摸物的第一边缘的像，第二疑似触摸物的图像块的第二边缘为第二疑似触摸物的第二边缘的像。

进一步地，在本实施中，第二间距获取子单元1401根据第一图像数据中触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与触摸图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该夹角也是第二疑似触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与触摸图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为第一疑似触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该夹角也是第二疑似触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第二图像数据中第一疑似触摸物的图像块的第一边缘的位置信息，获取第一边缘方向信息，第一边缘方向信息为第一疑似触摸物的第一边缘和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第二图像数据中第二疑似触摸物的图像块的第二边缘的位置信息，获取第二边缘方向信息，第二边缘方向信息为第二疑似触摸物的第二边缘和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第一实际方向信息和第一边缘方向信息，获取第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息，根据第一实际方向信息和第二边缘方向信息，获取第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息；获取第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息和第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息之间的距离作为两个疑似触摸物的间距。该过程具体可以参见图11。

在本实施例中，图像数据获取单元1201对第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，第二图像数据处理单元1202将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块，然后疑似触摸物位置信息获取子单元1301获取两个疑似触摸物的位置信息，当判断子单元1302判定两个疑似触摸物的位置信息都位于怀疑区域内时，第二间距获取子单元1401根据第一图像数据和第二图像数据，获取两个疑似触摸物的间距，当第一判断单元1204判定两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值时，第一实际触摸物位置信息获取单元1205将这两个疑似触摸物看作一个实际触摸物，将第二图像数据中的两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块，再根据第一图像数据和新的第二图像数据得到该实际触摸物的位置信息，从而消除“裂点”造成的误判。

触摸屏第四实施例

在图12所示结构示意图的基础上，两个疑似触摸物包括第一疑似触摸物和第二疑似触摸物，在第二图像数据中，第一疑似触摸物的图像块的第一边缘和第二疑似触摸物的图像块的第二边缘相邻，第一疑似触摸物的图像块的第一边缘为第一疑似触摸物的第一边缘的像，第二疑似触摸物的图像块的第二边缘为第二疑似触摸物的第二边缘的像。

进一步地，在本实施例中，间距获取单元1203根据第一图像数据中触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与触摸图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该夹角也是第二疑似触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与触摸图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为第一疑似触摸物的中心和第一摄像头的光心的方向，该第一实际方向信息也是第二疑似触摸物的中心和第一摄像头的光心的方向；根据第二图像数据中第一疑似触摸物的图像块的第一边缘的位置信息，获取第一边缘方向信息，第一边缘方向信息为第一疑似触摸物的第一边缘和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第二图像数据中第二疑似触摸物的图像块的第二边缘的位置信息，获取第二边缘方向信息，第二边缘方向信息为第二疑似触摸物的第二边缘和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第一实际方向信息和第一边缘方向信息，获取第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息，根据第一实际方向信息和第二边缘方向信息，获取第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息；获取第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息和第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息之间的距离作为两个疑似触摸物的间距。

另外，在本实施例中，第一实际触摸物位置信息获取单元1205可以采用两种方案获取实际触摸物的位置信息，该两种方案与触摸屏第二实施例中第一实际触摸物位置信息获取单元1205所采用的两种方案相同，在此不再赘述。

另外，在本实施例中，两个实际触摸物包括第一实际触摸物和第二实际触摸物，第二实际触摸物位置信息获取单元1206也可以采用两种方案获取两个实际触摸物的位置信息，第一种方案是：第二实际触摸物位置信息获取单元1206根据第一图像数据中触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为第一实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该第一实际方向信息也是第二实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第二图像数据中第一实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第二实际方向信息，第二实际方向信息为第一实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第二图像数据中第二实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第三实际方向信息，第三实际方向信息为第二实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第一实际方向信息和第二实际方向信息，获取第一实际触摸物的位置信息，根据第一实际方向信息和第三实际方向信息，获取第二实际触摸物的位置信息。第二种方案是：第二实际触摸物位置信息获取单元1206根据第一图像数据中触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与触摸图像块的两个边缘对应的第一实际触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该夹角也是第二实际触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与触摸图像块的两个边缘对应的第一实际触摸物的两个边缘分别和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，第一实际方向信息为第一实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角，该夹角也是第二实际触摸物的中心和第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第二图像数据中第一实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取第一实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的第一实际方向信息为，根据第一实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的第一实际方向信息为，获取第二实际方向信息，第二实际方向信息为第一实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第二图像数据中第二实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取第二实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据第二实际触摸物的两个边缘分别和第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第三实际方向信息，第三实际方向信息为第二实际触摸物的中心和第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据第一实际方向信息和第二实际方向信息，获取第一实际触摸物的位置信息，根据第一实际方向信息和第三实际方向信息，获取第二实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，图像数据获取单元1201对第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，第二图像数据处理单元1202将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块，然后间距获取单元1203根据第一图像数据和第二图像数据，获取两个疑似触摸物的间距，当第一判断单元1204判定两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值时，第一实际触摸物位置信息获取单元1205将这两个疑似触摸物看作一个实际触摸物，将第二图像数据中的两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块，再根据第一图像数据和新的第二图像数据得到该实际触摸物的位置信息，从而消除“裂点”造成的误判。

触摸屏第五实施例

如图15所示，为本发明触摸屏第五实施例中触摸模块的结构示意图，在图12所示结构示意图的基础上，间距获取单元1203可以包括疑似触摸物位置信息获取子单元1301和间距获取子单元1501。疑似触摸物位置信息获取子单元1301与第二图像数据处理单元1202连接，间距获取子单元1501与疑似触摸物位置信息获取子单元1301连接，第一判断单元1204与间距获取子单元1501连接。在本实施例中，第二实际触摸物位置信息获取单元1206还与疑似触摸物位置信息获取子单元1301连接。

其中，疑似触摸物位置信息获取子单元1301用于根据第一图像数据和第二图像数据，获取两个疑似触摸物的位置信息。间距获取子单元1501用于获取两个疑似触摸物的位置信息之间的距离作为两个疑似触摸物的间距。

在本实施例中，疑似触摸物位置信息获取子单元1301可以采用两种方案获取两个疑似触摸物的位置信息，该两种方案可以参见触摸屏第二实施例，在此不再赘述。

另外，在本实施例中，第二实际触摸物位置信息获取单元1206用于当第一判断单元1204判定两个疑似触摸物的间距大于预设阈值时，将两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将两个疑似触摸物的位置信息作为两个实际触摸物的位置信息。

另外，在本实施例中，第一实际触摸物位置信息获取单元1205可以采用两种方案获取实际触摸物的位置信息，该两种方案与触摸屏第二实施例中第一实际触摸物位置信息获取单元1205所采用的两种方案相同，在此不再赘述。

在本实施例中，图像数据获取单元1201对第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，当第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，第二图像数据处理单元1202将三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块，然后疑似触摸物位置信息获取子单元1301根据第一图像数据和第二图像数据，获取两个疑似触摸物的位置信息，间距获取子单元1501获取两个疑似触摸物的间距，当第一判断单元1204判定两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值时，第一实际触摸物位置信息获取单元1205将这两个疑似触摸物看作一个实际触摸物，将第二图像数据中的两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块，再根据第一图像数据和新的第二图像数据得到该实际触摸物的位置信息，从而消除“裂点”造成的误判。

触摸系统实施例

本实施例可以包括前述触摸屏所有实施例中任一模块和单元，在此不再赘述。

显示器实施例

如图16所示，为本发明显示器实施例的结构示意图，可以包括显示单元和触摸屏163。其中，显示单元包括显示屏幕161和显示器框架162，触摸屏163安装在显示屏幕161前面、靠近使用者的一侧，并且位于显示器框架162内部。

另外，触摸屏163也可以安装在显示器框架162外部，触摸屏163还可以与显示器框架162整合在一起。

触摸屏163可以包括前述所有触摸屏实施例中的任一模块和单元，在此不再赘述。

本发明所述的技术方案并不限于具体实施方式中所述的实施例。本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (32)

1.一种触摸定位方法，其特征在于，所述方法应用于包括至少两个摄像头和回归反射条的带摄像头触摸屏中，所述至少两个摄像头中包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

对所述第一摄像头采集的图像进行处理得到第一图像数据，对所述第二摄像头采集的图像进行处理得到第二图像数据，其中，所述第一图像数据中包括一个触摸图像块，所述第二图像数据中包括两个以上触摸图像块；

对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，所述第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块；

根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距；

根据所述第一图像数据、所述第三图像数据和所述两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据包括：

当所述第二图像数据中包括两个触摸图像块时，将所述两个触摸图像块作为两个疑似触摸物的图像块，将所述第二图像数据作为第三图像数据；

当所述第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，根据相邻两个触摸图像块的相邻两条边缘之间的距离，将所述三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块，合并后的第二图像数据作为第三图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据、所述第三图像数据和所述两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息包括：

判断所述两个疑似触摸物的间距是否大于预设阈值；

若所述两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值，将所述第三图像数据中两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块得到新的第三图像数据，根据所述第一图像数据和所述新的第三图像数据，获取所述实际触摸物的位置信息，若所述两个疑似触摸物的间距大于预设阈值，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，获取所述两个实际触摸物的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距包括：

根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的位置信息，将所述两个疑似触摸物的位置信息之间的距离作为所述两个疑似触摸物的间距；

所述若所述两个疑似触摸物的间距大于预设阈值，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，获取所述两个实际触摸物的位置信息具体为：若所述两个疑似触摸物的间距大于预设阈值，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将所述两个疑似触摸物的位置信息作为所述两个实际触摸物的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距包括：

根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的位置信息，若所述两个疑似触摸物的位置信息都位于怀疑区域内，获取所述两个疑似触摸物的位置信息之间的距离作为所述两个疑似触摸物的间距，其中，所述怀疑区域为所述第二摄像头附近的区域；

所述方法还包括：若所述两个疑似触摸物的位置信息不都位于怀疑区域内时，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将所述两个疑似触摸物的位置信息作为所述两个实际触摸物的位置信息；

所述若所述两个疑似触摸物的间距大于预设阈值，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，获取所述两个实际触摸物的位置信息具体为：若所述两个疑似触摸物的间距大于预设阈值，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将所述两个疑似触摸物的位置信息作为所述两个实际触摸物的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距之前还包括：根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的位置信息；

所述根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距具体为：若所述两个疑似触摸物的位置信息都位于怀疑区域内，根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距，其中，所述怀疑区域为所述第二摄像头附近的区域；

所述方法还包括：若所述两个疑似触摸物的位置信息不都位于怀疑区域内时，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将所述两个疑似触摸物的位置信息作为所述两个实际触摸物的位置信息；

所述若所述两个疑似触摸物的间距大于预设阈值，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，获取所述两个实际触摸物的位置信息具体为：若所述两个疑似触摸物的间距大于预设阈值，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将所述两个疑似触摸物的位置信息作为所述两个实际触摸物的位置信息。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述怀疑区域为包括所述第二摄像头的任意封闭区域。

8.根据权利要求4-6任一所述的方法，其特征在于，所述两个疑似触摸物包括第一疑似触摸物和第二疑似触摸物，所述根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的位置信息包括：

根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中两个疑似触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第一疑似方向信息和第二疑似方向信息，所述第一疑似方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，所述第二疑似方向信息为所述第二疑似触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第一实际方向信息和所述第一疑似方向信息，获取所述第一疑似触摸物的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第二疑似方向信息，获取所述第二疑似触摸物的位置信息。

9.根据权利要求4-6任一所述的方法，其特征在于，所述两个疑似触摸物包括第一疑似触摸物和第二疑似触摸物，所述根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的位置信息包括：

根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据所述与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中所述第一疑似触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述第一疑似触摸物的图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述第一疑似触摸物的图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一疑似方向信息，所述第一疑似方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中所述第二疑似触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取所述第二疑似触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据所述第二疑似触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二疑似方向信息，所述第二疑似方向信息为所述第二疑似触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第一实际方向信息和所述第一疑似方向信息，获取所述第一疑似触摸物的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第二疑似方向信息，获取所述第二疑似触摸物的位置信息。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述两个疑似触摸物包括第一疑似触摸物和第二疑似触摸物，在所述第三图像数据中，所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘和所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘相邻，所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘为所述第一疑似触摸物的第一边缘的像，所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘为所述第二疑似触摸物的第二边缘的像；

所述根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距包括：

根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘的位置信息，获取第一边缘方向信息，所述第一边缘方向信息为所述第一疑似触摸物的第一边缘和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘的位置信息，获取第二边缘方向信息，所述第二边缘方向信息为所述第二疑似触摸物的第二边缘和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第一实际方向信息和所述第一边缘方向信息，获取所述第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第二边缘方向信息，获取所述第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息；

获取所述第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息和所述第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息之间的距离作为所述两个疑似触摸物的间距。

11.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述两个疑似触摸物包括第一疑似触摸物和第二疑似触摸物，在所述第三图像数据中，所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘和所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘相邻，所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘为所述第一疑似触摸物的第一边缘的像，所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘为所述第二疑似触摸物的第二边缘的像；

所述根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距包括：

根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘的位置信息，获取第一边缘方向信息，所述第一边缘方向信息为所述第一疑似触摸物的第一边缘和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘的位置信息，获取第二边缘方向信息，所述第二边缘方向信息为所述第二疑似触摸物的第二边缘和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第一实际方向信息和所述第一边缘方向信息，获取所述第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第二边缘方向信息，获取所述第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息；

获取所述第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息和所述第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息之间的距离作为所述两个疑似触摸物的间距。

12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两个实际触摸物包括第一实际触摸物和第二实际触摸物，所述获取所述两个实际触摸物的位置信息包括：

根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一实际触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中所述第一实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第二实际方向信息，所述第二实际方向信息为所述第一实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中所述第二实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第三实际方向信息，所述第三实际方向信息为所述第二实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第一实际方向信息和所述第二实际方向信息，获取所述第一实际触摸物的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第三实际方向信息，获取所述第二实际触摸物的位置信息。

13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两个实际触摸物包括第一实际触摸物和第二实际触摸物，所述获取所述两个实际触摸物的位置信息包括：

根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一实际触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一实际触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一实际触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中所述第一实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取所述第一实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据所述第一实际触摸物的两个边缘和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二实际方向信息，所述第二实际方向信息为所述第一实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第三图像数据中所述第二实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取所述第二实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据所述第二实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第三实际方向信息，所述第三实际方向信息为所述第二实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第一实际方向信息和所述第二实际方向信息，获取所述第一实际触摸物的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第三实际方向信息，获取所述第二实际触摸物的位置信息。

14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据和所述新的第三图像数据，获取所述实际触摸物的位置信息包括：

根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述实际触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述新的第三图像数据中所述实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第二实际方向信息，所述第二实际方向信息为所述实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第一实际方向信息和所述第二实际方向信息，获取所述实际触摸物的位置信息。

15.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据和所述新的第三图像数据，获取所述实际触摸物的位置信息包括：

根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述触摸图像块的两个边缘的对应的所述实际触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述实际触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述实际触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述新的第三图像数据中所述实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述实际触摸物的图像块的两个边缘对应的所述实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述实际触摸物的图像块的两个边缘对应的所述实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二实际方向信息，所述第二实际方向信息为所述实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；

根据所述第一实际方向信息和所述第二实际方向信息，获取所述实际触摸物的位置信息。

16.一种触摸屏，包括至少两个摄像头、至少两个光源、回归反射条和处理模块，所述至少两个摄像头中包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述处理模块包括：

图像数据获取单元，用于对所述第一摄像头采集的图像进行处理得到第一图像数据，对所述第二摄像头采集的图像进行处理得到第二图像数据，其中，所述第一图像数据中包括一个触摸图像块，所述第二图像数据中包括两个以上触摸图像块；

第二图像数据处理单元，用于对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，所述第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块；

间距获取单元，用于根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距；

实际触摸物位置信息获取单元，用于根据所述第一图像数据、所述第三图像数据和所述两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。

17.根据权利要求16所述的触摸屏，其特征在于，所述第二图像数据处理单元用于当所述第二图像数据中包括两个触摸图像块时，将所述两个触摸图像块作为两个疑似触摸物的图像块，将所述第二图像数据作为第三图像数据；当所述第二图像数据中包括三个以上触摸图像块时，根据相邻两个触摸图像块的相邻两条边缘之间的距离，将所述三个以上触摸图像块合并为两个疑似触摸物的图像块，合并后的第二图像数据作为第三图像数据。

18.根据权利要求16所述的触摸屏，其特征在于，所述实际触摸物位置信息获取单元包括：

第一判断单元，用于判断所述两个疑似触摸物的间距是否大于预设阈值；

第一实际触摸物位置信息获取单元，用于当所述第一判断单元判定所述两个疑似触摸物的间距小于或等于预设阈值时，将所述第三图像数据中两个疑似触摸物的图像块合并为一个实际触摸物的图像块得到新的第三图像数据，根据所述第一图像数据和所述新的第三图像数据，获取所述实际触摸物的位置信息；

第二实际触摸物位置信息获取单元，用于当所述第一判断单元判定所述两个疑似触摸物的间距大于预设阈值时，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，获取所述两个实际触摸物的位置信息。

19.根据权利要求16所述的触摸屏，其特征在于，所述间距获取单元包括：

疑似触摸物位置信息获取子单元，用于根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的位置信息；

间距获取子单元，用于获取所述两个疑似触摸物的位置信息之间的距离作为所述两个疑似触摸物的间距；

所述第二实际触摸物位置信息获取单元用于当所述第一判断单元判定所述两个疑似触摸物的间距大于预设阈值时，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将所述两个疑似触摸物的位置信息作为所述两个实际触摸物的位置信息。

20.根据权利要求16所述的触摸屏，其特征在于，所述间距获取单元包括：

疑似触摸物位置信息获取子单元，用于根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的位置信息；

判断子单元，用于判断所述两个疑似触摸物的位置信息是否都位于怀疑区域内，其中，所述怀疑区域为所述第二摄像头附近的区域；

第一间距获取子单元，用于当所述判断子单元判定所述两个疑似触摸物的位置信息都位于怀疑区域内时，获取所述两个疑似触摸物的位置信息之间的距离作为所述两个疑似触摸物的间距；

所述处理模块还包括：

第三实际触摸物位置信息获取单元，用于当所述判断子单元判定所述两个疑似触摸物的位置信息不都位于怀疑区域内时，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将所述两个疑似触摸物的位置信息作为所述两个实际触摸物的位置信息。

21.根据权利要求16所述的触摸屏，其特征在于，所述间距获取单元包括：

疑似触摸物位置信息获取子单元，用于根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的位置信息；

判断子单元，用于判断所述两个疑似触摸物的位置信息是否都位于怀疑区域内；

第二间距获取子单元，用于当所述判断子单元判定所述两个疑似触摸物的位置信息都位于怀疑区域内时，根据所述第一图像数据和所述第三图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距；

所述处理模块还包括：

第三实际触摸物位置信息获取单元，用于当所述判断子单元判定所述两个疑似触摸物的位置信息不都位于怀疑区域内时，将所述两个疑似触摸物作为两个实际触摸物，将所述两个疑似触摸物的位置信息作为所述两个实际触摸物的位置信息。

22.根据权利要求20或21所述的触摸屏，其特征在于，所述怀疑区域为包括所述第二摄像头的任意封闭区域。

23.根据权利要求19-21任一所述的触摸屏，其特征在于，所述疑似触摸物位置信息获取子单元用于根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中两个疑似触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第一疑似方向信息和第二疑似方向信息，所述第一疑似方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，所述第二疑似方向信息为所述第二疑似触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第一实际方向信息和所述第一疑似方向信息，获取所述第一疑似触摸物的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第二疑似方向信息，获取所述第二疑似触摸物的位置信息。

24.根据权利要求19-21任一所述的触摸屏，其特征在于，所述疑似触摸物位置信息获取子单元用于根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据所述与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第二疑似触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与第一摄像头的光心和第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中所述第一疑似触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述第一疑似触摸物的图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述第一疑似触摸物的图像块的两个边缘对应的第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一疑似方向信息，所述第一疑似方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中所述第二疑似触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取所述第二疑似触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据所述第二疑似触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二疑似方向信息，所述第二疑似方向信息为所述第二疑似触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第一实际方向信息和所述第一疑似方向信息，获取所述第一疑似触摸物的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第二疑似方向信息，获取所述第二疑似触摸物的位置信息。

25.根据权利要求21所述的触摸屏，其特征在于，所述两个疑似触摸物包括第一疑似触摸物和第二疑似触摸物，在所述第三图像数据中，所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘和所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘相邻，所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘为所述第一疑似触摸物的第一边缘的像，所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘为所述第二疑似触摸物的第二边缘的像；

所述第二间距获取子单元用于根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘的位置信息，获取第一边缘方向信息，所述第一边缘方向信息为所述第一疑似触摸物的第一边缘和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘的位置信息，获取第二边缘方向信息，所述第二边缘方向信息为所述第二疑似触摸物的第二边缘和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第一实际方向信息和所述第一边缘方向信息，获取所述第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第二边缘方向信息，获取所述第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息；获取所述第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息和所述第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息之间的距离作为所述两个疑似触摸物的间距。

26.根据权利要求16-19任一所述的触摸屏，其特征在于，所述两个疑似触摸物包括第一疑似触摸物和第二疑似触摸物，在所述第三图像数据中，所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘和所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘相邻，所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘为所述第一疑似触摸物的第一边缘的像，所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘为所述第二疑似触摸物的第二边缘的像；

所述间距获取单元用于根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一疑似触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一疑似触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中所述第一疑似触摸物的图像块的第一边缘的位置信息，获取第一边缘方向信息，所述第一边缘方向信息为所述第一疑似触摸物的第一边缘和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中所述第二疑似触摸物的图像块的第二边缘的位置信息，获取第二边缘方向信息，所述第二边缘方向信息为所述第二疑似触摸物的第二边缘和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第一实际方向信息和所述第一边缘方向信息，获取所述第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第二边缘方向信息，获取所述第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息；获取所述第一疑似触摸物的第一边缘的位置信息和所述第二疑似触摸物的第二边缘的位置信息之间的距离作为所述两个疑似触摸物的间距。

27.根据权利要求18所述的触摸屏，其特征在于，所述第二实际触摸物位置信息获取单元用于根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一实际触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中所述第一实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第二实际方向信息，所述第二实际方向信息为所述第一实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中所述第二实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第三实际方向信息，所述第三实际方向信息为所述第二实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第一实际方向信息和所述第二实际方向信息，获取所述第一实际触摸物的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第三实际方向信息，获取所述第二实际触摸物的位置信息。

28.根据权利要求18所述的触摸屏，其特征在于，所述第二实际触摸物位置信息获取单元用于根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一实际触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述触摸图像块的两个边缘对应的所述第一实际触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述第一实际触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中所述第一实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取所述第一实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据所述第一实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二实际方向信息，所述第二实际方向信息为所述第一实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第三图像数据中所述第二实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取所述第二实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据所述第二实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第三实际方向信息，所述第三实际方向信息为所述第二实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第一实际方向信息和所述第二实际方向信息，获取所述第一实际触摸物的位置信息，根据所述第一实际方向信息和所述第三实际方向信息，获取所述第二实际触摸物的位置信息。

29.根据权利要求18所述的触摸屏，其特征在于，所述第一实际触摸物位置信息获取单元用于根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的中心的位置信息，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述实际触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述新的第三图像数据中所述实际触摸物的图像块的中心的位置信息，获取第二实际方向信息，所述第二实际方向信息为所述实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第一实际方向信息和所述第二实际方向信息，获取所述实际触摸物的位置信息。

30.根据权利要求18所述的触摸屏，其特征在于，所述第一实际触摸物位置信息获取单元用于根据所述第一图像数据中所述触摸图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述触摸图像块的两个边缘的对应的所述实际触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述触摸图像块的两个边缘的对应的所述实际触摸物的两个边缘分别和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第一实际方向信息，所述第一实际方向信息为所述实际触摸物的中心和所述第一摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述新的第三图像数据中所述实际触摸物的图像块的两个边缘的位置信息，获取与所述实际触摸物的图像块的两个边缘对应的所述实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，根据与所述实际触摸物的图像块的两个边缘对应的所述实际触摸物的两个边缘分别和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角，获取第二实际方向信息，所述第二实际方向信息为所述实际触摸物的中心和所述第二摄像头的光心的连线与所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心的连线之间的夹角；根据所述第一实际方向信息和所述第二实际方向信息，获取所述实际触摸物的位置信息。

31.一种触摸系统，至少两个摄像头、至少两个光源、回归反射条和处理模块，所述至少两个摄像头中包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述处理模块包括：

图像数据获取单元，用于对所述第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对所述第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，其中，所述第一图像数据中包括一个触摸图像块，所述第二图像数据中包括两个以上触摸图像块；

第二图像数据处理单元，用于对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，所述第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块；

间距获取单元，用于根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距；

实际触摸物位置信息获取单元，用于根据所述第一图像数据、所述第三图像数据和所述两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。

32.一种显示器，包括显示单元和触摸屏，所述触摸屏包括至少两个摄像头、至少两个光源、回归反射条和处理模块，所述至少两个摄像头中包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述处理模块包括：

图像数据获取单元，用于对所述第一摄像头采集的图像数据进行处理得到第一图像数据，对所述第二摄像头采集的图像数据进行处理得到第二图像数据，其中，所述第一图像数据中包括一个触摸图像块，所述第二图像数据中包括两个以上触摸图像块；

第二图像数据处理单元，用于对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，所述第三图像数据中包括两个疑似触摸物的图像块；

间距获取单元，用于根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述两个疑似触摸物的间距；

实际触摸物位置信息获取单元，用于根据所述第一图像数据、所述第三图像数据和所述两个疑似触摸物的间距，获取实际触摸物的位置信息。

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